TW201435172A - 縫紉機 - Google Patents

Abstract

本發明是一種縫紉機，其可減輕操作桿之操作負擔並防止壓布腳的錯誤動作。本發明之縫紉機具有：縫紉機馬達、壓布腳、對壓布腳賦予上昇動作之押升馬達、作業者將壓布腳之上昇動作指示輸入之操作桿、檢出操作桿之搖動角度變化之產生的檢出部、及進行押升馬達之動作控制的控制部，又，控制部在縫紉機馬達停止中且檢出部檢出操作桿之搖動角度變化時，利用押升馬達使壓布腳上昇至布鬆開高度，並在縫紉機馬達動作中且檢出部檢出操作桿之搖動角度變化時，禁止押升馬達之壓布腳的上昇動作或是比起布鬆開高度使其上昇至上昇動作量更少之限制高度。

Description

縫紉機 發明領域

本發明有關於一種具有押升裝置之縫紉機。

發明背景

習知之縫紉機是對於安裝於搭載有縫紉機之桌台的膝桿，藉由作業者施加力量，來使保持被縫製物之壓布腳上昇的構造。

但，由於該膝桿對壓布腳賦予布保持壓之彈簧抵抗而操作，並使壓布腳上昇，因此當壓布腳之昇降動作重複時，就會對作業者產生負擔。

因此，近年提案有搭載對壓布腳賦予上昇動作之制動器的縫紉機。(例如，參照專利文獻1)。

如為上述縫紉機時，由於當膝開關檢知施加於膝桿之壓布腳上昇動作的指示輸入時，制動器就使壓布腳上昇，因此可使施加於膝桿之操作力變輕，即使壓布腳之昇降重覆時亦可使對作業者之負擔有大幅度地減輕。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利申請公開2002-159769號公報

發明概要

然而，若為用上述制動器使壓布腳上昇之習知的縫紉機時，膝桿之操作力會過輕，即使在縫製作業途中意料外地膝蓋碰到膝桿等情況下，亦會有認知成上昇指示而不拘於仍在縫製中，壓布腳就突然上昇之虞。此時，在失去布保持壓之狀態下繼續，便會有縫製間距或縫合處該等非常紊亂而必須重新縫製或將被縫製物丟棄的可能性。

故，即使將壓布腳之上昇動作用制動器來進行時，必須藉由在膝桿賦予一定程度之彈簧壓的狀態來謀求防止錯誤操作。故，會有無法謀求充分減輕壓布腳之上昇的作業者負擔的問題產生。

本發明之目的在於可抑制壓布腳之錯誤操作，並減低操作負擔。

請求項1所記載之發明，其是具有以下元件者：縫紉機馬達，為縫製之驅動源；壓布腳，接受來自押壓機構之押壓力並在縫製時從上方押壓被縫製物；押升馬達，對前述壓布腳賦予上昇動作；操作桿，作業者將前述押升馬達之前述壓布腳的上昇動作指示輸入；檢出部，檢出前述操作桿之指示輸入之搖動角度變化的產生；控制部，進行前述押升馬達之動作控制；又，其特徵在於：前述控制 部在前述縫紉機馬達停止中且前述檢出部檢出前述操作桿之搖動角度變化時，會利用前述押升馬達使前述壓布腳上升至布鬆開高度，且，在前述縫紉機馬達動作中且前述檢出部檢出前述操作桿之搖動角度變化時，會禁止因前述押升馬達之前述壓布腳的上昇動作，或是比起前述布鬆開高度使其上升至上昇動作量更少之限制高度。

而，對壓布腳賦予押壓力之押壓機構可為彈性體，亦可為如制動器等可積極地賦予押壓力者。又，押升馬達亦可為進行賦予押壓力之構成。

請求項2記載之發明具有與請求項1所記載之發明相同樣構成，並其中前述檢出部會檢出前述操作桿之指示輸入的搖動角度，又，在前述縫紉機馬達停止中，前述控制部會控制前述押升馬達而使前述檢出部所檢出之搖動角度與前述壓布腳的高度滿足一定的對應關係。

請求項3所記載之發明具有與請求項2所記載之發明相同樣構成，並其具有：記憶部，記憶複數種前述檢出部所檢出之搖動角度與前述壓布腳高度的前述對應關係；及選擇輸入部，從前述複數種對應關係當中選擇一個；又，其中前述控制部會控制前述押升馬達而在前述縫紉機馬達停止中，使前述檢出部所檢出之搖動角度與前述壓布腳高度滿足前述選擇輸入部所選擇之對應關係。

請求項4所記載之發明具有與請求項2或3所記載之發明相同構成，並其中前述控制部會控制前述押升馬達而在前述縫紉機馬達停止中根據前述檢出部所檢出之搖動 角度的前述操作桿之搖動角速度變成預定之規定值以上時，不拘於前述對應關係，使前述壓布腳上升至布鬆開高度。

請求項5所記載之發明具有與請求項1至4之任一項所記載之發明相同構成，並其中前述檢出部會檢出前述操作桿之指示輸入的搖動角度，又，前述控制部會控制前述押升馬達而在前述縫紉機馬達停止中，針對前述檢出部所檢出之搖動角度，來記憶前述壓布腳之上昇開始角度與前述壓布腳之布鬆開高度到達角度，並在這些二個搖動角度之間使前述壓布腳上昇至布鬆開高度。

請求項6所記載之發明具有與請求項1至5之任一項所記載之發明相同構成，並其具有用以輸入前述縫紉機馬達之起動而操作之起動機構，又，前述控制部在前述縫紉機馬達停止中且前述操作桿之指示輸入的搖動角度顯示為前述壓布腳之布鬆開高度時，檢出前述起動機構之起動輸入的情況下，會執行禁止前述縫紉機馬達之起動的縫紉機馬達起動禁止控制。

請求項7所記載之發明具有與請求項6所記載之發明相同構成，並其具有可預先選擇設定是否執行前述縫紉機馬達起動禁止控制的選擇設定機構，又，前述控制部只有在利用前述選擇設定機構來選擇執行之情況下，才會執行前述縫紉機馬達起動禁止控制。

請求項1所記載之發明，由於控制部進行動作控 制而使在縫紉機馬達旋轉動作中且檢出操作桿之搖動角度變化時，禁止押升馬達之壓布腳的上昇或是使其有限制地上昇至限制高度，因此即使在操作桿之意料外錯誤操作時，亦可限制壓布腳之被縫製物的鬆開，而可抑制縫製的紊亂。故，不需要賦予用於抑制操作桿之上昇動作的彈簧壓，便可實現無損縫製品質且減輕作業者之負擔。

特別是，縫製中完全禁止壓布腳之上昇時，便可更加嚴密禁止因意料外操作桿搖動的壓布腳上昇而形成之縫合處的紊亂。

又，將縫製中之壓布腳的上昇動作量限制成比布鬆開高度更低的限制高度時，便可減低產生意料外膝桿11之搖動時之縫合處形成的紊亂，並在縫製中可有意地操作操作桿，容易地變更縫製進路。

請求項2所記載之發明由於會控制押升馬達而使縫紉機馬達停止中，檢出部所檢出之搖動角度與壓布腳高度滿足一定對應關係，因此藉由操作操作桿之搖動角度便可適宜調節壓布腳之高度。

特別是，如請求項3所記載之發明，準備複數種操作桿之搖動角度與壓布腳高度的一定對應關係，並在可選擇這些之情況下，就可選擇作業者之作業容易性或根據作業種適切之操作桿搖動角度與壓布腳高度的對應關係，便可將作業性更加提升。

請求項4記載之發明在縫紉機馬達停止中且操作桿之搖動角速度成為規定值以上時使壓布腳上昇至布鬆開 高度。故，可自由進行二種類之隨著模式(1)~(4)之押升控制與壓布腳即時鬆開的押升控制，操作性便會提升。

請求項5所記載之發明，由於控制部在縫紉機馬達停止中會針對所檢出之搖動角度，利用已預定之上昇開始角度來使壓布腳之上昇開始，因此即使操作桿在未達到上昇開始角度之範圍搖動，壓布腳亦不會上昇，藉此可防止錯誤動作。

又，針對縫紉機馬達停止中所檢出之搖動角度，由於利用已預定之布鬆開高度到達角度使壓布腳到達至布鬆開高度，因此可使壓布腳到達至布鬆開高度為止的操作桿操作量確保為一定量，便可使調節壓布腳高度時之操作性提升。

請求項6所記載之發明，控制部在縫紉機馬達停止中，即壓布腳在布鬆開高度之狀態下，利用起動機構檢出起動之輸入時，來進行禁止縫紉機馬達之起動的控制。壓布腳位在布鬆開高度之狀態下，使縫紉機馬達起動為起動機構之錯誤操作的可能性很高，利用上述控制，便可防止錯誤操作之縫製。

請求項7所記載之發明由於可預先選擇設定是否執行縫紉機馬達起動禁止控制，因此可只在需要該當控制時進行。

1‧‧‧縫紉機本體

10‧‧‧縫紉機

11‧‧‧膝桿(操作桿)

12‧‧‧角度感應器(檢出部)

20‧‧‧縫紉機框體

21‧‧‧縫紉機臂部

22‧‧‧縫紉機車床部

23‧‧‧縫紉機車床部之縱胴部

31、32‧‧‧皮帶輪

33‧‧‧皮帶

34‧‧‧縫紉機馬達

35‧‧‧針棒

36‧‧‧縫針

40‧‧‧壓布腳連結機構

41‧‧‧壓布腳

42‧‧‧押升馬達

43‧‧‧第一連結

44‧‧‧第二連結

45‧‧‧與第二連結上端部連結之第一雙臂曲柄

46‧‧‧第三連結

47‧‧‧與第三連結另一端部 連結之第二雙臂曲柄

48‧‧‧壓布棒

49‧‧‧押壓彈簧(押壓機構)

90‧‧‧控制部

91‧‧‧CPU91

92‧‧‧ROM

93‧‧‧RAM

94‧‧‧資料記憶體

95‧‧‧編碼器

96‧‧‧操作面板

97‧‧‧輸入部(選擇輸入部)

98‧‧‧作業者輸入後述各種設定之輸入部97與表示預定之各種資訊的顯示部

P‧‧‧踏板

S‧‧‧步驟

T‧‧‧縫紉機桌台

[圖1]是顯示縫紉機之重要部構成的概略圖。

[圖2]是本發明之縫紉機之控制系統的方塊圖。

[圖3]是顯示從膝桿之搖動角度與壓布腳之押壓位置到布鬆開高度為止之高度之對應關係的線圖。

[圖4]是顯示膝桿之搖動角度與壓布腳之押壓位置到布鬆開高度為止之高度之對應關係的其他線圖。

[圖5]是顯示縫紉機之押升控制的流程圖。

用以實施發明之形態

[縫紉機之構成]

以下，參照圖式，針對本發明之實施形態即縫紉機10來說明。

如圖1所示，縫紉機10具有：設置於縫紉機桌台T上之縫紉機本體1、具有縫紉機桌台T之下部且用以操作後述縫紉機馬達起動及旋轉速度之起動機構的踏板P、及整合控制縫紉機之各部的控制部90。

如圖1所示，縫紉機本體1具有外形在側面視點下呈現略ㄈ字狀的縫紉機框體20。該縫紉機框體20具有：成為縫紉機本體1之上部且朝左右方向延伸之縫紉機臂部21、成為縫紉機本體1下部且朝左右方向延伸之縫紉機車床部22、及連接縫紉機臂部21與縫紉機車床部22的縱胴部23。

該縫紉機本體1在縫紉機框體20內具有自由旋動且朝左右方向延伸之未圖示的上軸及未圖示的下軸。上軸(省略圖示)配設於縫紉機臂部21內部，下軸(省略圖示)配設於縫紉機車床部22之內部。

上軸(省略圖示)安裝有皮帶輪31，其之上軸透過橫掛於 皮帶輪31與皮帶輪32之皮帶33來與縫紉機馬達34連結。利用由該縫紉機馬達34之旋轉驅動所旋轉之皮帶輪32的旋動來對上軸賦予旋動力，上軸便會旋轉。又，下軸(省略圖示)透過未圖示之動力傳達機構來與上軸連結，並當利用縫紉機馬達34之驅動力而上軸旋轉時，就會傳達其之旋動力而下軸亦會旋轉。

上軸(省略圖示)之左端側配設有利用上軸之旋動而上下動之針棒35，其之針棒35下端具有可交換之縫針36。又，下軸(省略圖示)之左端設有旋梭(省略圖示)。

且，踩下踏板P而縫紉機馬達34便會驅動，當與上軸一起，下軸旋動時，就會利用縫針36與旋梭(省略圖示)之連動來形成縫合處。

而，由於縫紉機10之踏板P、縫紉機馬達34、上軸(省略圖示)、針棒35、縫針36、下軸(省略圖示)、及旋梭(省略圖示)等之連接構成與縫製動作與習知公認之物相同，因此在此不再詳述。

又，縫紉機10具有將載置於縫紉機車床部22上面之布(被縫製物)從上方利用預定之押壓力來押壓之壓布腳41。

壓布腳41透過配設於縫紉機框體20內之壓布腳連結機構40，來與押升馬達42連結。

壓布腳連結機構40是由押升馬達42輸出時所裝備之第一連結43、在第一連結43下端部所連結之朝上下延伸的第二連結44、與第二連結44上端部連結之第一雙臂曲 柄45、與第一雙臂曲柄45連結其中一端部的朝水平方向延伸的第三連結46、及與第三連結46另一端部連結之第二雙臂曲柄47為主來構成。

且，第二雙臂曲柄47將壓布腳41與下端部所保持之壓布棒48連結，壓布棒48在壓布腳41一併設有作為賦予押壓力之押壓機構的押壓彈簧49。

且，當押升馬達42進行驅動時，利用其之扭矩輸出，第一連結43會旋動並將第二連結44朝下方拉張，其之拉伸力用第一雙臂曲柄45變換成朝圖示左方之押壓力，進而，透過第三連結46，用第二雙臂曲柄47變換成朝上方之拉伸力，壓布棒48便可抵抗押壓彈簧49而提升。

而，上述押升馬達42為步進馬達，利用控制部90之控制可使壓布腳41定位於任意之高度。

桌台T之下側以垂下狀態裝備有作為操作桿之膝桿11。

藉由在下端部作業者之膝會壓附，該膝桿11會朝圖1之逆時針來進行搖動。

又，在膝桿11之上端部支持該當膝桿11的支軸裝備有角度感應器12。膝桿11在從外部不施加操作之狀態下會為大致朝向垂直下方的狀態，且角度感應器12會檢出與膝桿11朝向垂直下方之狀態相對的變化位置(搖動角度)，來朝控制部90輸出。該角度感應器12只要能利用控制部90(後述)的連動來掌握膝桿11之變化位置、變化量、變化角度、以至於變化之方向等即可，並可使用能將旋轉編碼器、電位 計等膝桿11之搖動角度變換成電子訊號之任一感應器。

[縫紉機之控制系統]

接著，針對縫紉機10之控制系統來說明。

如圖2所示，控制部90具有：用以執行縫紉機10之各種動作處理之寫入有控制程式或控制資料的ROM92、依據控制程式來執行各處理之CPU91、記憶CPU91之各種處理資料的RAM93、及記憶各種設定資料且可讀寫之非消失性記憶體即資料記憶體94。又，RAM93設有各種作業記憶體或計數器等，亦可使用作為各處理之工作區。

上述CPU91透過未圖示之輸入介面，連接有縫紉機馬達34、檢出縫紉機馬達34輸出軸之旋轉角度的編碼器95、押升馬達42、角度感應器12、及踏板P。

又，縫紉機馬達34與押升馬達42在與CPU91之間使各個驅動電路介有存在，但這些亦省略圖示。

進而，CPU91透過未圖示之輸入介面，連接有操作面板96。該操作面板96具有：作業者輸入後述各種設定之輸入部97與表示預定之各種資訊的顯示部98。

上述踏板P會朝控制部90輸入與其之踏量對應的訊號。相對於此，控制部90之CPU91會監視編碼器95之輸出並用與踏板P之踏量對應之速度來進行縫紉機馬達34的速度控制。

[控制部之押升控制(1)]

在上述構成之縫紉機10，在縫紉機馬達34旋轉動作中且角度感應器12檢出膝桿11之搖動角度變化時，CPU91會 對押升馬達42，禁止壓布腳41之上昇或是進行有限制地上昇至比布鬆開高度更低之限制高度的動作控制。

又，角度感應器12在縫紉機馬達34之旋轉動作中且壓布腳41為上昇途中或是位於限制高度之狀態下來檢出膝桿11之搖動角度變化，控制部90之CPU91認知為膝桿11的搖動方向為順時針時，CPU91會對於押升馬達42進行使壓布腳41下降至針板上面之押壓位置的動作控制。

上述縫紉機馬達34會根據前述編碼器95所輸出之檢出角度是否有經時地產生變化，來判定為驅動中或停止中。

又，壓布腳41之布鬆開高度是適合從縫紉機車床部22除去被縫製物即布時或是設置時的位置，即，為了不妨礙作業而為非常高之位置，例如壓布腳41之可動範圍最高的位置。

進而，壓布腳41之限制高度會為例如比布鬆開高度更足夠低的高度，例如對預定縫製之最厚的布料厚度加上預定之餘裕α之程度的高度。該限制高度利用操作面板96之輸入部97，可從高度0到未滿布鬆開高度之範圍任意地設定，且其之設定值可登錄於資料記憶體94內。

即，限制高度設定成0時，如前所述，縫製中即使進行膝桿11之搖動，亦可成為完全禁止縫紉機馬達34旋轉動作中之壓布腳41的上昇的狀態，限制高度設定成比0更大值時，便可限制縫紉機馬達34旋轉動作中之壓布腳41的上昇量。

而，以下記載中，為了與限制成禁止壓布腳41之上昇的情況有所區別，單純稱為「限制高度」時是顯示限制成0以外之值的情況，稱為「高度0」時則是顯示禁止之情況。

又，在縫紉機馬達34旋轉動作中且限制上昇動作量來進行壓布腳41的上昇動作時，根據已預先設定之壓布腳41之上昇開始角度與壓布腳41之限制高度到達角度，來控制押升馬達42。

即，在縫紉機馬達34旋轉動作中，即使膝桿11進行搖動，只要未到達上昇開始角度，壓布腳41就不會進行上昇，藉由膝桿11進行搖動至上昇開始角度以上為止，才會初次開始壓布腳41的上昇。

又，針對從膝桿11之上昇開始角度到限制高度到達角度之角度變化與壓布腳41高度的關係，例如，亦可使其與從後述上昇開始位置到布鬆開高度到達角度之相關關係的任一模式(1)~(3)(參照圖4)擁有相同的相關關係。

進而，使壓布腳41下降時亦為相同，膝桿11為未滿設定上昇位置到達角度時，可開始壓布腳41之下降，膝桿11從限制高度到達角度到上昇開始角度來進行搖動，藉此控制押升馬達42而使壓布腳41到達至針板。

且，這些壓布腳41之上昇開始角度與壓布腳41之限制高度到達角度可利用前述操作面板96之輸入部97來預先設定。

[控制部之押升控制(2)]

又，控制部90之CPU91在縫紉機馬達34停止中，角度感 應器12會檢出膝桿11之搖動角度變化，並在將其判定為逆時針之搖動角變化時，對於押升馬達42，進行使壓布腳41上昇至布鬆開高度的動作控制。

此時，針對縫紉機馬達34停止中之押升控制，CPU91會控制押升馬達42而使由角度感應器12所檢出之膝桿11之搖動角度與壓布腳41高度之間會滿足一定之對應關係。

該膝桿11之搖動角度與從壓布腳41押壓位置到布鬆開高度之高度的對應關係如圖3所示，可選擇模式(1)~(4)之四種類。

模式(1)中，相對於膝桿11搖動角度增加之壓布腳上昇比率為逐漸增加的關係，膝桿11之搖動開始初期，壓布腳41緩緩地開始上昇，當膝桿11之搖動增加時，壓布腳41之上昇速度增加便會加速。

模式(2)中，膝桿11搖動角度之增加與壓布腳高度變化為比例關係，當膝桿11用一定速度搖動時，壓布腳41亦用一定速度進行上昇。

模式(3)中，相對於膝桿11搖動角度增加之壓布腳上昇比率為逐漸減少的關係，膝桿11搖動開始初期，壓布腳41會急遽地進行上昇，當膝桿11之搖動有所進展時，壓布腳41之上昇速度增加就會變緩慢。

模式(4)中，膝桿11在到達一定之搖動角度前，壓布腳41都不會動作，當到達一定之搖動角度時，壓布腳41就會進行一次上昇至布鬆開高度的動作。亦即是，該模式(4)中，上昇途中無法使壓布腳41停止。

針對這些模式(1)~(4)，任一者都設定有膝桿11之搖動角度與壓布腳41高度的相關函數，當檢出膝桿11之搖動角度時，就可根據相關函數求取壓布腳41之高度，便可進行押升馬達42之動作控制而使此為目標高度。

上述模式(1)~(4)記憶於作為記憶部的資料記憶體94，該當模式(1)~(4)之選擇，藉由前述操作面板96之輸入部97具有作為選擇輸入部的功能而可預先選擇。當從輸入部97進行模式(1)~(4)之選擇時，資料記憶體94所選擇之模式(1)~(4)的任一者可登錄作為選擇模式。

且，CPU91依據登錄於資料記憶體94內之模式(1)~(4)之任一者，來執行縫紉機馬達34停止中之押升控制。

又，在縫紉機馬達34停止中且以壓布腳41為上昇途中或是位於布鬆開高度之狀態檢出膝桿11之順時針的搖動角度變化時，CPU91會對於押升馬達42，依據選擇之模式(1)~(4)，進行使壓布腳41下降至針板上面之押壓位置的動作控制。

[控制部之押升控制(3)]

進而，CPU91選擇縫紉機馬達34停止中之押升控制模式(1)~(3)任一者時，根據已預先設定之壓布腳41的上昇開始角度與壓布腳41之布鬆開高度到達角度，來控制押升馬達42而使其滿足模式(1)~(3)之對應關係。

即，即使選擇模式(1)~(3)任一者時，在由角度感應器12所檢出之膝桿11的搖動角度到達壓布腳41的上昇開始角度前，壓布腳41都不會開始上昇，在從壓布腳41之上昇開 始角度到壓布腳41之布鬆開高度到達角度之間，會依據所選擇之模式(1)~(3)任一者來進行壓布腳41之上昇動作，並進行押升馬達42的動作控制而使壓布腳41用布鬆開高度到達角度來到達布鬆開高度而停止。

而，上述壓布腳41之上昇開始角度與壓布腳41之布鬆開高度到達角度可利用前述操作面板96之輸入部97而可預先設定。當從輸入部97進行從壓布腳41之上昇開始角度到壓布腳41之布鬆開高度到達角度的設定時，將將這些值登錄於記憶體94。

又，針對模式(1)~(3)，膝桿11之搖動角度與壓布腳41高度的相關函數可根據所設定之壓布腳41之上昇開始角度與壓布腳41之布鬆開高度到達角度來修正。

且，CPU91會根據登錄於資料記憶體94內之從壓布腳41之上昇開始角度到壓布腳41之布鬆開高度到達角度，來執行縫紉機馬達34停止中之押升控制。

又，即使選擇模式(1)~(3)任一者時，藉由針對壓布腳41之上昇開始角度與壓布腳41之布鬆開高度到達角度，設定為相同角度，便可實現模式(4)之動作控制。

[控制部之押升控制(4)]

進而，CPU91在縫紉機馬達34停止中根據角度感應器12所檢出之膝桿11之搖動角度之膝桿11的搖動角速度成為預定之規定值以上時，不拘於縫紉機馬達34停止中之押升控制之模式(1)~(4)(搖動角度與壓布腳高度的對應關係)，控制押升馬達42而使壓布腳41立即上昇至布鬆開高度。

即，CPU91將預定之取樣週期所檢出之膝桿11的搖動角度來逐次加總，預定之所需期間內的加總值成為規定值以上時，就使壓布腳41用最快速度上昇至布鬆開高度。

例如，所需期間100[msec]之搖動角度的加總值成為10°以上時，控制押升馬達42而使壓布腳41用最快速度上昇至布鬆開高度。

[押升控制之動作說明]

將押升控制之動作顯示於圖5之流程圖。

控制部90之CPU91當使縫紉機主電源為ON時，就監視縫紉機馬達34之驅動狀態(步驟S1)，在旋轉驅動中之情況下，從角度感應器12之搖動角度訊號來判定有無膝桿11之壓布腳上昇方向的搖動(步驟S3)。

且，在控制部90之CPU91檢出膝桿11之壓布腳上昇方向的搖動時，會判定是否膝桿11之現在的搖動角度為上昇開始角度以上，並未滿限制高度到達角度的範圍內(步驟S5)。且，膝桿11之搖動角度在該範圍內時，就執行押升馬達42之壓布腳41的上昇驅動(步驟S7)，並朝步驟S1回到處理。

另一方面，步驟S5中，膝桿11之搖動角度為未滿上昇開始角度或是限制高度到達角度以上時，在步驟S15進入處理，並在押升馬達42驅動中，使驅動停止，朝步驟S1回到處理。

另一方面，步驟S3中，未檢出膝桿11之壓布腳上昇方向的搖動時，從角度感應器12之搖動角度訊號來判定是否膝桿11朝壓布腳下降方向進行搖動(步驟S9)。且，亦未 檢出膝桿11之壓布腳下降方向的搖動時，在前述步驟S15進入處理。

又，步驟S9中，控制部90之CPU91檢出膝桿11之壓布腳下降方向的搖動時，判定是否膝桿11之現在的搖動角度超過上昇開始角度且在限制高度到達角度以下之範圍內(步驟S11)。且，膝桿11之搖動角度在該範圍內時，便執行押升馬達42之壓布腳41的下降驅動(步驟S13)，朝步驟S1回到處理。

又，步驟S11中，膝桿11之搖動角度為上昇開始角度以下或是超過限制高度到達角度時，在步驟S15進入處理，並在押升馬達42驅動中，使驅動停止，朝步驟S1回到處理。

又，控制部90之CPU91在步驟S1判定縫紉機馬達34為停止中時，從角度感應器12之搖動角度訊號來判定有無膝桿11之壓布腳上昇方向的搖動(步驟S17)。

且，檢出膝桿11之壓布腳上昇方向的搖動時，求取膝桿11之搖動的角速度，來判定該當角速度是否有超過規定值(步驟S19)。

且，如膝桿11之角速度為規定值以下時，判定是否膝桿11之現在的搖動角度在上昇開始角度以上，並未滿布鬆開高度到達角度之範圍內(步驟S21)。且，膝桿11之搖動角度在該範圍內時，依據已預先選擇之模式(1)~(4)(參照圖3)之任一者，來執行押升馬達42之壓布腳41的上昇驅動(步驟S23)，朝步驟S1回到處理。

另一方面，步驟S21中，膝桿11之搖動角度未滿上昇開 始角度或是布鬆開高度到達角度以上時，在步驟S15進入處理。

又，步驟S19中，判定膝桿11之搖動的角速度超過規定值時，就判定是否膝桿11之現在的搖動角度未滿布鬆開高度到達角度(步驟S25)。且，膝桿11之搖動角度未滿布鬆開高度到達角度時，用最快速度使押升馬達42朝上昇方向驅動且使壓布腳41上昇至布鬆開高度(步驟S27)。且，當壓布腳41到達布鬆開高度時，就朝步驟S1回到處理。

又，步驟S25中，判定膝桿11之現在的搖動角度為布鬆開高度到達角度以上時，在步驟S15進入處理。

另一方面，步驟S17中，未檢出膝桿11之壓布腳上昇方向的搖動時，控制部90之CPU91利用角度感應器12判定是否膝桿11朝壓布腳下降方向進行搖動(步驟S29)。

且，亦未檢出膝桿11之壓布腳下降方向的搖動時，在前述步驟S15進入處理。

又，步驟S29中，檢出膝桿11之壓布腳下降方向的搖動時，控制部90之CPU91判定是否膝桿11之現在的搖動角度超過上昇開始角度且在限制高度到達角度以下之範圍內(步驟S31)。且，膝桿11之搖動角度在該範圍內時，便執行押升馬達42之壓布腳41的下降驅動(步驟S33)，朝步驟S1回到處理。

又，膝桿11之搖動角度為上昇開始角度以下或是超過布鬆開高度到達角度時，在步驟S15進入處理，在押升馬達42驅動中，使驅動停止，朝步驟S1回到處理。

又，上述一連串之押升控制中，控制部90之CPU91在縫紉機馬達34停止中且由角度感應器12之搖動角度訊號得知膝桿11之現在的搖動角度位於布鬆開高度到達角度的狀態下而檢出踏板P之起動的輸入時，可不拘於該當輸入，施加禁止縫紉機馬達34之起動的控制。

具體而言，步驟S21為「NO」時，控制部90之CPU91會從角度感應器12之搖動角度訊號來判定是否膝桿11之搖動角度為布鬆開高度到達角度，如為NO，則進入到步驟S15，如為YES，則進而判定輸入踏板P的起動。且，有起動輸入時，便進行維持縫紉機馬達34之停止狀態的控制，如無起動輸入時，則在步驟S15進入處理。

而，希望上述縫紉機馬達起動禁止控制之執行的有無可預先從作為選擇機構之輸入部97來設定。

利用上述縫紉機馬達起動禁止控制，亦不拘於使壓布腳41上昇至布鬆開高度，亦可防止使縫紉機馬達34起動之錯誤操作。

[縫紉機之押升控制的技術性效果]

如上所述，由於縫紉機10之控制部90利用押升控制(1)，在縫紉機馬達34旋轉動作中檢出膝桿11之上昇方向的搖動角度變化時，進行動作控制而禁止壓布腳41之上昇或是限制性地上昇至比布鬆開高度更低的限制高度，因此即使是膝桿11之意料外錯誤操作時，亦可限制壓布腳41之鬆開，便可抑制縫合之紊亂。故，可不需賦予用於抑制膝桿11之上昇動作之彈簧壓或是可為微弱者，在無損縫製品質 之情形下，便可實現減輕作業者之負擔。

特別是，縫製中完全禁止壓布腳41之上昇時，便可更加嚴密禁止因意料外膝桿11搖動的壓布腳41上昇而形成之縫合處的紊亂。

又，將縫製中之壓布腳41的上昇動作量限制成比布鬆開高度更低的限制高度時，便可減低產生意料外膝桿11搖動時之縫合處形成的紊亂，並在縫製中可有意地操作膝桿11，容易地變更縫製進路。

又，可任意地設定限制高度時，由於根據被縫製物之布厚來使壓布腳41上昇，因此可實現維持高縫製品質並變更縫製進路的縫製。

進而，在上述縫紉機馬達34旋轉驅動中的控制，由於可任意地設定上昇開始角度，因此即使膝桿11在未到達上昇開始角度之範圍搖動，壓布腳41亦不會上昇，藉此可防止錯誤動作。

又，由於可任意地設定限制高度到達角度，因此在膝桿11之搖動角度與壓布腳41高度之間可擁有相關關係。

又，控制部90利用押升控制(2)，在縫紉機馬達34停止中檢出膝桿11之上昇方向的搖動角度變化時，由於從複數模式(1)~(4)中選擇並根據模式，在膝桿11之搖動角度與壓布腳41高度之間使其擁有預定之對應關係來進行上昇動作控制，因此根據與作業種對應之模式，便可利用搖動角度操作來適宜調節膝桿11之壓布腳41高度，便可使作業性提升。

進而，由於控制部90利用押升控制(3)，在上述縫紉機馬達34停止中的控制，利用已預定之上昇開始角度使壓布腳41的上昇開始，因此即使膝桿11在未達到上昇開始角度範圍來搖動，壓布腳41亦不會上昇，藉此可防止錯誤動作。又，由於可任意地設定該上昇開始角度，因此藉由設定成適當之角度，便可謀求更有效果地防止錯誤動作。

又，針對縫紉機馬達34停止中所檢出之搖動角度，由於利用已預定之布鬆開高度到達角度使壓布腳41到達至布鬆開高度，因此可使壓布腳41到達至布鬆開高度為止的膝桿11操作量確保為一定量，便可使調節壓布腳41高度時之操作性提升。

特別是，由於可任意地設定布鬆開高度，因此可任意地調節壓布腳41到達布鬆開高度為止之膝桿11的操作量，便可使操作性更加提高。

進而，控制部90利用押升控制(4)，在縫紉機馬達34停止中且膝桿11之搖動角速度成為規定值以上時，使壓布腳41立即上昇至布鬆開高度。故，可自由地進行二種類之依據模式(1)~(4)之押升控制與使壓布腳41立即鬆開之押升控制，操作性便會提升。

而，除此之外，針對具體的細部構造等亦毫無疑問地可有適宜的變更。

S1~S33‧‧‧步驟

Claims (7)

1. 一種縫紉機，其是具有以下元件者：縫紉機馬達，為縫製之驅動源；壓布腳，接受來自押壓機構之押壓力並在縫製時從上方押壓被縫製物；押升馬達，對前述壓布腳賦予上昇動作；操作桿，作業者將前述押升馬達之前述壓布腳的上昇動作指示輸入；檢出部，檢出前述操作桿之指示輸入之搖動角度變化的產生；控制部，進行前述押升馬達之動作控制；又，其特徵在於：前述控制部在前述縫紉機馬達停止中且前述檢出部檢出前述操作桿之搖動角度變化時，會利用前述押升馬達使前述壓布腳上升至布鬆開高度，且，在前述縫紉機馬達動作中且前述檢出部檢出前述操作桿之搖動角度變化時，會禁止因前述押升馬達之前述壓布腳的上昇動作，或是比起前述布鬆開高度使其上升至上昇動作量更少之限制高度。
2. 如請求項1所記載之縫紉機，其中前述檢出部會檢出前述操作桿之指示輸入的搖動角度，又，在前述縫紉機馬達停止中，前述控制部會控制前述押升馬達而使前述檢出部所檢出之搖動角度與前 述壓布腳的高度滿足一定的對應關係。
3. 如請求項2所記載之縫紉機，其具有：記憶部，記憶複數種前述檢出部所檢出之搖動角度與前述壓布腳高度的前述對應關係；及選擇輸入部，從前述複數種對應關係當中選擇一個；又，其中前述控制部會控制前述押升馬達而在前述縫紉機馬達停止中，使前述檢出部所檢出之搖動角度與前述壓布腳高度滿足前述選擇輸入部所選擇之對應關係。
4. 如請求項2或3所記載之縫紉機，其中前述控制部會控制前述押升馬達而在前述縫紉機馬達停止中根據前述檢出部所檢出之搖動角度的前述操作桿之搖動角速度變成預定之規定值以上時，不拘於前述對應關係，使前述壓布腳上升至布鬆開高度。
5. 如請求項1至3之任一項所記載之縫紉機，其中前述檢出部會檢出前述操作桿之指示輸入的搖動角度，又，前述控制部會控制前述押升馬達而在前述縫紉機馬達停止中，針對前述檢出部所檢出之搖動角度，來記憶前述壓布腳之上昇開始角度與前述壓布腳之布鬆開高度到達角度，並在這些二個搖動角度之間使前述壓布腳上昇至布鬆開高度。
6. 如請求項1至3之任一項所記載之縫紉機，其具有用以輸入前述縫紉機馬達之起動而操作之起動機構， 又，前述控制部在前述縫紉機馬達停止中且前述操作桿之指示輸入的搖動角度顯示為前述壓布腳之布鬆開高度時，若檢出前述起動機構之起動輸入的情況下，會執行禁止前述縫紉機馬達之起動的縫紉機馬達起動禁止控制。
7. 如請求項6所記載之縫紉機，其具有可預先選擇設定是否執行前述縫紉機馬達起動禁止控制的選擇設定機構，又，前述控制部只有在利用前述選擇設定機構來選擇執行之情況下，才會執行前述縫紉機馬達起動禁止控制。