CN104278438B - 双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,包括腰箍上料装置、缝纫机组件、辅助夹紧机构和XY平台,其中所述腰箍上料装置为自动上料装置,所述辅助夹紧机构为自动定位装置,所述缝纫机组件为自动缝纫装置。本发明的优点是:由于能够自动定位、自动上料、自动缝纫,实现了集装袋腰箍缝纫的全自动一体化,且缝纫效果好,成品率高,效率高。
Description
技术领域
本发明属机械领域,涉及一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,尤其是集装袋腰箍自动缝纫装置。
背景技术
有一种包装物品的包装袋,它的外面是双筋结构(以下简称集装袋),在袋口处有一圈腰箍,用于将吊带固定并且增加吊带缝纫处的强度。在缝制此袋时,在吊带缝纫完成之后就需要完成腰箍缝纫的工作,传统的做法是用基于手工劳动的方法,将要缝纫的腰箍与集装袋定位好,然后再进行缝纫。此方法自动化程度低,劳动强度高,速度慢,效率低下,不利于大批量高效率的自动化生产的要求。
发明内容
针对上述存在问题,本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,能够自动将双筋圆筒柔性集装袋腰箍与集装袋定位并缝纫,缝纫处的集装袋平整、腰箍平齐。
为了达到以上目的,本发明采取以下技术方案,一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,包括腰箍上料装置、辅助夹紧机构、XY平台和缝纫机组件,所述腰箍上料装置为自动上料装置,所述辅助夹紧机构为自动定位装置,所述缝纫机组件为自动缝纫装置,所述腰箍上料装置、辅助夹紧机构和XY平台均固定在腰箍缝纫固定架上,所述XY平台是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动,所述缝纫机组件安装在所述XY平台上。
作为本发明的进一步改进,所述腰箍缝纫固定架上安装有腰箍缝纫调节架,通过螺柱连接,所述辅助夹紧机构和XY平台均固定在所述腰箍缝纫调节架上,能够在集装袋规格发生变化时进行人工调节,在所述腰箍缝纫调节架下方还设置有运输小车,所述集装袋安装在所述运输小车上。
其中,所述腰箍上料装置安装在腰箍缝纫固定架上,腰箍上料装置包括腰箍盘料、腰箍上料延长机构、辊轮装置、切刀装置以及上料气缸,腰箍盘料固定在腰箍缝纫固定架上,在其一侧依次设置有腰箍上料延长机构、辊轮装置和切刀装置,所述辊轮装置和切刀装置安装在腰箍缝纫调节架上,并在所述辊轮装置和切刀装置下端连接有上料气缸。
所述辅助夹紧机构安装在腰箍缝纫调节架上,所述辅助夹紧机构包括辅助夹紧水平气缸,辅助夹紧竖直气缸,辅助机构直线导轨和气爪,所述辅助夹紧水平气缸直接固定在腰箍缝纫调节架上,所述辅助夹紧水平气缸连接有一个平板,平板下端安装有辅助机构直线导轨,平板上安装有辅助夹紧竖直气缸,辅助夹紧竖直气缸通过吊臂与气爪连接。
所述缝纫机组件安装在XY平台上,所述缝纫机组件包括缝纫机、缝纫机自动换梭组件和梭心仓,所述缝纫机直接安装在XY平台上,所述缝纫机自动换梭组件安装在缝纫机一侧的腰箍缝纫调节架上,所述梭心仓安装在腰箍缝纫调节架的顶端。
所述腰箍缝纫调节架上还安装有说明书上料装置,所述说明书上料装置包括说明书盒,弹簧杆,吸料盘,吸料气缸,上料电机和上料直线导轨,所述说明书盒通过四根弹簧杆固定在腰箍缝纫调节架上,上料直线导轨安装在腰箍缝纫调节架的顶端,上料电机安装在上料直线导轨的一侧,上料直线导轨上有一个平板,平板上固定着吸料气缸,吸料气缸前端固定吸料盘,吸料盘上安装有吸盘。
本发明的优点是:由于能够保持在高加工稳定性的同时自动定位、自动上料、自动缝纫,从而实现了集装袋腰箍缝纫的全自动一体化,且缝纫效果好,成品率高,减少了工人的劳动强度,大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图;
图2为本发明实施例的左视图;
其中,1是腰箍缝纫固定架,2是腰箍缝纫调节架,3是腰箍上料装置,4是腰箍盘料,5是腰箍上料延长机构,6是辊轮装置,7是切刀装置,8是上料气缸,9是辅助夹紧机构,10是辅助夹紧水平气缸,11是辅助夹紧竖直气缸,12是辅助机构直线导轨,13是气爪,14是说明书上料装置,15是说明书盒,16是弹簧杆,17是吸料盘,18是吸料气缸,19是上料电机,20是上料直线导轨,21是XY平台,22是缝纫机组件,23是缝纫机,24是缝纫机自动换梭组件,25是梭心仓,26是运输小车,27是集装袋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和2所示的双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置结构示意图,本发明的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,包括腰箍上料装置3、辅助夹紧机构9、XY平台21和缝纫机组件22,所述腰箍上料装置3为自动上料装置,所述辅助夹紧机构9为自动定位装置,所述缝纫机组件22为自动缝纫装置,所述腰箍缝纫固定架1上安装有腰箍缝纫调节架2,通过螺柱连接,所述辅助夹紧机构9和XY平台21均固定在所述腰箍缝纫调节架2上,能够在集装袋规格发生变化时在垂直方向上进行人工手动调节,在所述腰箍缝纫调节架2下方还设置有运输小车26,所述集装袋27安装在所述运输小车26上,所述腰箍上料装置3固定在腰箍缝纫固定架1上,所述XY平台21是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动,所述缝纫机组件22安装在所述XY平台21上。
其中,所述腰箍上料装置3整体安装在腰箍缝纫固定架1上,腰箍上料装置3包括腰箍盘料4、腰箍上料延长机构5、辊轮装置6、切刀装置7以及上料气缸8,腰箍盘料4固定在腰箍缝纫固定架1上,在其一侧依次设置有腰箍上料延长机构5,辊轮装置6和切刀装置7,所述辊轮装置6和切刀装置7安装在腰箍缝纫调节架2上,并在所述辊轮装置6和切刀装置7下端连接有上料气缸8。
所述辅助夹紧机构9安装在腰箍缝纫调节架2上,所述辅助夹紧机构9包括辅助夹紧水平气缸10,辅助夹紧竖直气缸11,辅助机构直线导轨12和气爪13,辅助夹紧水平气缸10直接固定在腰箍缝纫调节架2上,辅助夹紧水平气缸10连接有一个平板,平板下端安装有辅助机构直线导轨12,平板上安装有辅助夹紧竖直气缸11,辅助夹紧竖直气缸11通过吊臂与气爪13连接。
所述说明书上料装置14安装在腰箍缝纫调节架2上,所述说明书上料装置14包括说明书盒15,弹簧杆16,吸料盘17,吸料气缸18,上料电机19和上料直线导轨20,说明书盒15通过四根弹簧杆16固定在腰箍缝纫调节架2上,上料直线导轨20安装在腰箍缝纫调节架2的顶端,上料电机19安装在上料直线导轨20的一侧,上料直线导轨20上有一个平板,平板上固定着吸料气缸18,吸料气缸18前端固定吸料盘17,吸料盘17上安装有吸盘。
所述缝纫机组件22安装在XY平台21上,所述缝纫机组件22包括缝纫机23,缝纫机自动换梭组件24和梭心仓25,所述缝纫机23直接安装在XY平台21上,缝纫机自动换梭组件24安装在缝纫机23一侧的腰箍缝纫调节架2上,梭心仓25安装在腰箍缝纫调节架2的顶端。
工作原理:
当运输小车接近腰箍工位时,上料气缸8将辊轮装置6和切刀装置7顶起让小车顺利通过,待小车到达腰箍工位时,通过固定装置将运输小车固定,上料气缸8再将辊轮装置6和切刀装置7收回,开始进行缝纫腰箍工作。腰箍上料装置3中的辊轮装置6在气缸的作用下压紧腰箍盘料4,然后辊轮装置6在电机作用下使得腰箍盘料4出料。腰箍上料延长机构5是用于在腰箍盘料4使用完时还能进行一次腰箍的缝纫。出料口前端有一个盖板,用于将腰箍盘料4压平,防止腰箍盘料4前端翘起。腰箍盘料4出料直接搭在集装袋27上继续延伸,延伸至集装袋27八边形顶端的一侧。辅助夹紧竖直气缸11控制气爪13向下运动,辅助夹紧水平气缸10控制平板在辅助机构直线导轨12向前端运动,从而使得辅助夹紧竖直气缸11和气爪13接近集装袋27的袋口,到达袋口位置气爪13将腰箍盘料4和集装袋27夹紧,完成了腰箍盘料4和集装袋27的定位夹紧。
当腰箍盘料4和集装袋27的定位工作完成后,说明书上料装置14中的吸料气缸18控制吸料盘17向说明书盒15运动,此处说明书盒15离吸料气缸18的距离小于吸料气缸18的行程,行程多余的地方使用弹簧杆16上的弹簧的压缩量实现。当吸料盘17压紧说明书盒15中的说明书时,吸料盘17上的吸盘将说明书吸住,吸料盘17在吸料气缸18的作用下收回。此时上料电机19开始运作,上料电机19带动丝杆通过平板将吸料盘17和吸料气缸18顺着上料直线导轨20向集装袋27的袋口推送,待吸料盘17和吸料气缸18运动到位,吸料气缸18向下运动,当吸料盘17运动至集装袋27袋口,吸料盘17上的吸盘将说明书放置在集装袋27袋口处的腰箍盘料4外侧,完成了说明书和集装袋27的定位。
XY平台21是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动,缝纫机23在XY平台21的控制下能够在XY平面的两个方向上自由移动,根据此原理使得缝纫机23在定好位置的腰箍料、说明书以及集装袋处进行缝纫,缝纫开始后气爪13松开并在辅助夹紧水平气缸10和辅助夹紧竖直气缸11的作用下返回原位,缝纫完毕后,缝纫机23通过XY平台21控制返回原位。将集装袋27八边形一边的腰箍缝纫完成后,运输小车26控制集装袋27旋转45度直接继续缝纫集装袋27八边形另一边的腰箍,如此重复完成整个集装袋27腰箍的缝纫。
本发明的优点是:由于能够保持在高加工稳定性的同时自动定位、自动上料、自动缝纫,从而实现了集装袋腰箍缝纫的全自动一体化,且缝纫效果好,成品率高,减少了工人的劳动强度,大大提高了工作效率。
整台设备采用PLC计算机电控装置集中控制,通过精度较高的步进电机载体,使动作紧凑,准确。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,其特征在于:包括腰箍上料装置(3)、辅助夹紧机构(9)、XY平台(21)和缝纫机组件(22),所述腰箍上料装置(3)为自动上料装置,所述辅助夹紧机构(9)为自动定位装置,所述缝纫机组件(22)为自动缝纫装置,所述腰箍上料装置(3)、辅助夹紧机构(9)和XY平台(21)均固定在腰箍缝纫固定架(1)上,所述XY平台(21)是由两个步进电机带动工作平台在XY两个方向的导轨上运动,所述缝纫机组件(22)安装在所述XY平台(21)上,所述腰箍缝纫固定架(1)上安装有腰箍缝纫调节架(2),通过螺柱连接,所述辅助夹紧机构(9)和XY平台(21)均固定在所述腰箍缝纫调节架(2)上,在所述腰箍缝纫调节架(2)下方还设置有运输小车(26),所述集装袋(27)安装在所述运输小车(26)上。
2.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,其特征在于:所述腰箍上料装置(3)安装在腰箍缝纫固定架(1)上,腰箍上料装置(3)包括腰箍盘料(4)、腰箍上料延长机构(5)、辊轮装置(6)、切刀装置(7)以及上料气缸(8),腰箍盘料(4)固定在腰箍缝纫固定架(1)上,在其一侧依次设置有腰箍上料延长机构(5)、辊轮装置(6)和切刀装置(7),所述辊轮装置(6)和切刀装置(7)安装在腰箍缝纫调节架(2)上,并在所述辊轮装置(6)和切刀装置(7)下端连接有上料气缸(8)。
3.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,其特征在于:所述辅助夹紧机构(9)安装在腰箍缝纫调节架(2)上,所述辅助夹紧机构(9)包括辅助夹紧水平气缸(10),辅助夹紧竖直气缸(11),辅助机构直线导轨(12)和气爪(13),所述辅助夹紧水平气缸(10)直接固定在腰箍缝纫调节架(2)上,所述辅助夹紧水平气缸(10)连接有一个平板,平板下端安装有辅助机构直线导轨(12),平板上安装有辅助夹紧竖直气缸(11),辅助夹紧竖直气缸(11)通过吊臂与气爪(13)连接。
4.根据权利要求1所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,其特征在于:所述缝纫机组件(22)安装在XY平台(21)上,所述缝纫机组件(22)包括缝纫机(23)、缝纫机自动换梭组件(24)和梭心仓(25),所述缝纫机(23)直接安装在XY平台(21)上,所述缝纫机自动换梭组件(24)安装在缝纫机(23)一侧的腰箍缝纫调节架(2)上,所述梭心仓(25)安装在腰箍缝纫调节架(2)的顶端。
5.根据权利要求2至4中任意一项权利要求所述的双筋圆筒柔性集装袋腰箍缝纫装置,其特征在于:所述腰箍缝纫调节架(2)上还安装有说明书上料装置(14),所述说明书上料装置(14)包括说明书盒(15),弹簧杆(16),吸料盘(17),吸料气缸(18),上料电机(19)和上料直线导轨(20),所述说明书盒(15)通过四根弹簧杆(16)固定在腰箍缝纫调节架(2)上,上料直线导轨(20)安装在腰箍缝纫调节架(2)的顶端,上料电机(19)安装在上料直线导轨(20)的一侧,上料直线导轨(20)上有一个平板,平板上固定着吸料气缸(18),吸料气缸(18)前端固定吸料盘(17),吸料盘(17)上安装有吸盘。
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