CN202347245U - 一种钉襻机的夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钉襻机的夹料装置，包括安装台，安装台设置有滑轨组件和与滑轨组件相连接的夹料臂，夹料臂连接有驱动机构；滑轨组件上固定有用于检测运动行程的检测杆，在检测杆行程的初始位置设置有第一感应器，行程的终端位置设置有第二感应器；滑轨组件固定有用于限定行程的限位块，安装台在行程初始位置固定有与限位块相配合的第一挡块和在行程终端位置固定有与限位块相配合的第二挡块；夹料臂的端部固定有夹料头组件，夹料头组件包括连接夹料臂的安装座，安装座的前部制有定夹板，在安装座上转动设置有与定夹板相配合的动夹板以及用于驱动动夹板的气缸组件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于将带襻缝纫到裤腰上的钉襻缝纫机，具体地说是一种钉襻机的夹料装置。
背景技术
实用新型专利名称：自动钉襻机，专利号：200720110843.2公开了一种用于加工带襻的自动钉襻机，包含缝纫机台板，台板上安装有缝纫机机头，机头上固定有送料台小组件，在送料台小组件上安装有由PLC程序控制的压脚机构；在台板上还安装有由PLC程序控制的转、送料机构及启动开关，在转、送料机构上又连接有由PLC程序控制的切料机构。压脚机构包括以固定块安装在缝纫机送料台小组件上的固定座，该固定座上设有与其固定的压脚支架，压脚支架上设有分别安装在两个滑块座上的两个压脚滑块，在两个压脚滑块内又分别设有由第一气缸同时驱动进行上、下同步运动的两个压脚，压脚上具有压脚槽，对应压脚的正下方设有供带襻放置的第一压脚底板、第二压脚底板及对带襻缝纫位置进行定位的挡料块。第一压脚底板和第二压脚底板上分别设有与压脚槽相应的缝纫孔，在转、送料机构的头部设有分别安装在两个气缸支架上的第四气缸和第五气缸，在第四气缸的气缸支架上还设有废料吹气组件。该自动钉襻机可将带襻的进料、卷绕、缝纫实现自动化操作，但其工作效率还有待改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种钉襻机的夹料装置，在带襻进料后，可自动夹住带襻，并将带襻夹到卷料装置上进行自动卷料，提高钉襻机的工作效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钉襻机的夹料装置，包括安装台，安装台设置有滑轨组件和与滑轨组件相连接的夹料臂，夹料臂连接有驱动机构；
滑轨组件上固定有用于检测运动行程的检测杆，在检测杆行程的初始位置设置有第一感应器，行程的终端位置设置有第二感应器；
滑轨组件固定有用于限定行程的限位块，安装台在行程初始位置固定有与限位块相配合的第一挡块和在行程终端位置固定有与限位块相配合的第二挡块；
夹料臂的端部固定有夹料头组件，夹料头组件包括连接夹料臂的安装座，安装座的前部制有定夹板，在安装座上转动设置有与定夹板相配合的动夹板以及用于驱动动夹板的气缸组件。
为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
上述的第一挡块或者限位块上设置有第一缓冲杆，用于减缓第一挡块与限位块之间的冲击。上述的第二挡块或者限位块上设置有第二缓冲杆，用于减缓第二挡块与限位块之间的冲击。
上述第二挡块的底座制有滑槽，滑槽与安装台上的固定螺栓相配合；安装台制有固定架，固定架上转动设有与第二挡块相连接的调节螺栓。通过调节螺栓可以调整第二挡块与固定架之间的距离，同时也是调节第一挡块与第二挡块之间的距离，然后通过固定螺栓将第二挡块与安装台相固定。
上述的第二感应器固定在第二挡块的底座上，并可随第二挡块一起调节在安装台上的位置。
上述的动夹板包括用于配合定夹板的卡合部以与卡合部相连接的支架，支架的一端通过销轴与定夹板转动连接，另一端连接气缸组件的驱动杆。驱动杆的端部与支架活动连接，通过驱动杆的运动，使动夹板可以绕销轴运动，从而夹住带襻。
上述的定夹板固定有用于检测动夹板状态的感应器，支架固定有与感应器相配合的感应臂，感应臂随动夹板的运动而运动。感应器便可检测出动夹板的运动状态，从而可通过设定的程序自动控制夹料头组件夹住带襻。
上述的驱动机构包括固定在安装台上的气缸，气缸的活塞杆通过连接座与夹料臂相连接，通过活塞杆可以驱动夹料臂在行程范围内运动。
与现有技术相比，本实用新型的一种钉襻机的夹料装置，结构简单、便于安装，可以方便地调节夹料臂的运动行程，并通过第一感应器、第二感应器和感应器检测工作状态，便于通过设定的程序来控制夹料装置的夹料头组件前往进料装置夹住带襻，然后拉开带襻，将带襻交给卷料装置进卷料和缝制。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的主视图。
图3是图2的俯视图。
图4是图1的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
图1至图4所示为本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：安装台1、第一感应器11、第二感应器12、第一挡块13、第二挡块14、底座14a、滑槽14b、固定螺栓15、固定架16、调节螺栓17、滑轨组件2、夹料臂3、检测杆31、限位块32、第一缓冲杆41、第二缓冲杆42、安装座51、定夹板51a、动夹板52、卡合部52a、支架52b、驱动杆53、感应器54、感应臂55、销轴56、气缸6、活塞杆61、连接座62。
本实用新型的一种钉襻机的夹料装置，包括安装台1，安装台1设置有滑轨组件2和与滑轨组件2相连接的夹料臂3，夹料臂3连接有驱动机构。
滑轨组件2上固定有用于检测运动行程的检测杆31，在检测杆31行程的初始位置设置有第一感应器11，行程的终端位置设置有第二感应器12。
滑轨组件2固定有用于限定行程的限位块32，安装台1在行程初始位置固定有与限位块32相配合的第一挡块13和在行程终端位置固定有与限位块32相配合的第二挡块14。
夹料臂3的端部固定有夹料头组件，夹料头组件包括连接夹料臂3的安装座51，安装座51的前部制有定夹板51a，在安装座51上转动设置有与定夹板51a相配合的动夹板52以及用于驱动动夹板52的气缸组件。
图1至图4所示是本实用新型的优选实施例。如图1所示，在安装台1上的第一挡块13设置有用于减缓冲击的第一缓冲杆41，第一缓冲杆41可以与限位块32相配合。在限位块32上设置有用于减缓冲击的第二缓冲杆42，第二缓冲杆42可以与第二挡块14相配合。
第二挡块14包括一个底座14a，第二感应器12固定在第二挡块14的底座14a上。
在底座14a上制有滑槽14b，滑槽14b与安装台1上的固定螺栓15相配合。安装台1制有固定架16，固定架16上转动设有与第二挡块14相连接的调节螺栓17。通过转动调节螺栓17，可以调整第一挡块13和第二挡块14之间的距离，从而调整滑轨组件2的行程，调整完成后通过固定螺栓15与安装台1固定。
动夹板52包括用于配合定夹板51a的卡合部52a以与卡合部52a相连接的支架52b，支架52b的一端通过销轴56与定夹板51a转动连接，另一端连接气缸组件的驱动杆53。驱动杆53的端部与支架52b的上端活动连接，驱动杆53运动时，便可拉动动夹板52绕销轴56转动。
定夹板51a固定有用于检测动夹板52状态的感应器54，支架52b固定有与感应器54相配合的感应臂55。感应臂55随动夹板52一起转动，感应器54便可检测出动夹板52的运动状态，从而可通过设定的程序自动控制夹料头组件夹住带襻。
在夹料头组件夹住带襻后，由驱动机构将带襻拉出，便于后续的卷料装置进行卷料操作。驱动机构包括固定在安装台1上的气缸6，气缸6的活塞杆61通过连接座62与夹料臂3相连接，通过活塞杆61可以驱动夹料臂3在行程范围内运动。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
Claims (7)
1. 一种钉襻机的夹料装置，包括安装台(1)，其特征是：所述的安装台(1)设置有滑轨组件(2)和与滑轨组件(2)相连接的夹料臂(3)，所述的夹料臂(3)连接有驱动机构；
所述的滑轨组件(2)上固定有用于检测运动行程的检测杆(31)，在检测杆(31)行程的初始位置设置有第一感应器(11)，行程的终端位置设置有第二感应器(12)；
所述的滑轨组件(2)固定有用于限定行程的限位块(32)，所述的安装台(1)在行程初始位置固定有与限位块(32)相配合的第一挡块(13)和在行程终端位置固定有与限位块(32)相配合的第二挡块(14)；
所述的夹料臂(3)的端部固定有夹料头组件，所述的夹料头组件包括连接夹料臂(3)的安装座(51)，所述安装座(51)的前部制有定夹板(51a)，在安装座(51)上转动设置有与定夹板(51a)相配合的动夹板(52)以及用于驱动动夹板(52)的气缸组件。
2.根据权利要求1所述的一种钉襻机的夹料装置，其特征是：所述的第一挡块(13)或限位块(32)上设置有用于减缓冲击的第一缓冲杆(41)；所述的第二挡块(14)或限位块(32)上设置有用于减缓冲击的第二缓冲杆(42)。
3.根据权利要求2所述的一种钉襻机的夹料装置，其特征是：所述第二挡块(14)的底座(14a)制有滑槽(14b)，所述的滑槽(14b)与安装台(1)上的固定螺栓(15)相配合；所述的安装台(1)制有固定架(16)，所述的固定架(16)上转动设有与第二挡块(14)相连接的调节螺栓(17)。
4.根据权利要求3所述的一种钉襻机的夹料装置，其特征是：所述的第二感应器(12)固定在第二挡块(14)的底座(14a)上。
5.根据权利要求4所述的一种钉襻机的夹料装置，其特征是：所述的动夹板(52)包括用于配合定夹板(51a)的卡合部(52a)以与卡合部(52a)相连接的支架(52b)，所述支架(52b)的一端通过销轴(56)与定夹板(51a)转动连接，另一端连接气缸组件的驱动杆(53)。
6.根据权利要求5所述的一种钉襻机的夹料装置，其特征是：所述的定夹板(51a)固定有用于检测动夹板(52)状态的感应器(54)，所述的支架(52b)固定有与感应器(54)相配合的感应臂(55)。
7.根据权利要求6所述的一种钉襻机的夹料装置，其特征是：所述的驱动机构包括固定在安装台(1)上的气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆(61)通过连接座(62)与所述的夹料臂(3)相连接。
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| CN 201120496102 CN202347245U (zh) | 2011-12-03 | 2011-12-03 | 一种钉襻机的夹料装置 |
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| CN103498296A (zh) * | 2013-09-18 | 2014-01-08 | 苏州巨康缝制机器人有限公司 | 一种拷边机用传送装置 |
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