CN108656075A - 一种机械加工装备机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工装备机器人，包括基座，所述基座的上表面通过导轨连接有运输板，所述运输板通过运输电机与齿轮条啮合连接，所述齿轮条固定基座上表面，所述运输板上表面固定连接有旋转底座，所述旋转底座上活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂活动连接，所述第二机械臂与第三机械臂活动连接，所述第三机械臂的一端固定连接有夹具，本发明，在导轨上设有半圆形的滑槽与运输板上的滑块相互卡接，可以有效的防止运输板在运输的过程中脱落；在导轨的两端设有限位块，可以防止运输板脱离导轨；设有三个机械臂，可以完成工程所需的动作；设有分离的夹具，在夹具外侧设有卡箍，可以防止铣刀在夹具内脱落。

Description

一种机械加工装备机器人

技术领域

本发明涉及自动机器人装备技术领域，具体为一种机械加工装备机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影《摩登时代》中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，国内最常用的机械加工装备的机器人一般都是使用编程去控制机械手臂进行完成所需要的工程操作，这样的机器人一般都是固定在一个地方，然后通过各类电机实现机械手臂的转动，进而实现相应动作的完成，但是这种机器人受到位置固定的影响，不能完成长度上的操作，以及不能完成一些需要移动的雕刻工作，且有些可以移动的机器人却很容易在移动的时候发生脱落导轨束缚的问题，很容易发生意外，且现有的机器人在夹具上都不能够快速方便简洁的完成更换，为此，提出一种机械加工装备机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工装备机器人，用以解决上述背景技术中提到现有技术中存在的机器人不能移动，机器人在移动的时候容易脱落导轨和夹具不方便更换等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工装备机器人，包括基座，所述基座的上表面对称固定连接有至少三组导轨支撑块，所述导轨支撑块的上表面固定连接有导轨，所述导轨的两端上固定连接有限位块，所述导轨上滑动连接有运输板，所述运输板上表面后侧固定连接有运输电机，所述运输电机固定来接有电缆轨道，所述电缆轨道固定设置在导轨的下方，所述运输电机的输出轴固定连接有轴杆，所述轴杆贯穿于运输板的下方，所述轴杆的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合连接，所述齿轮条通过齿轮条固定板固定在基座上表面，所述运输板上表面固定连接有旋转底座，所述旋转底座上活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端两侧设有凸块，所述凸块的内部活动连接有联轴器，所述凸块的一侧固定连接有第一电机，所述联轴器上端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂与第三机械臂活动连接，所述第二机械臂与第三机械臂的连接处固定连接有第二电机，所述第三机械臂的一端固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有夹具，所述夹具外套接有卡箍。

优选的，所述基座的下端固定连接至少三组支腿。

优选的，所述导轨设置成圆柱形导轨，且导轨的一侧设有半圆形第二卡槽。

优选的，所述运输板通过下方的半圆形滑槽与导轨滑动连接，所述运输板的两端固定连接有卡块，且卡块设置成半圆形，所述第二卡槽与卡块贴合连接。

优选的，所述齿轮条固定板的上设有第一卡槽，所述齿轮条固定连接在第一卡槽内。

优选的，所述第二机械臂与第三机械臂的连接方式与第一机械臂与第二机械臂的连接方式相同。

优选的，所述夹具为四组扇形卡块，且卡块内设有矩形卡槽，所述卡箍为304美式不锈钢喉箍。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，在导轨上设有半圆形的滑槽可以与设置在运输板上的滑块相互卡接滑动，且在运输板的底端设有弧形可以卡接在导轨上，可以有效的防止运输板在运输的过程中脱落；

2、本发明，在导轨的两端设有限位块，可以防止运输板在运动的时候不能及时停止而运动的脱离导轨；

3、本发明，设有三个机械臂，可以实现机械臂的圆形旋转，以及伸缩的动作的完成和机械臂的上下运动的动作；

4、本发明，设有分离的夹具，可以方便铣刀的安装，且在夹具外侧设有卡箍，可以防止铣刀在夹具内脱落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的导轨与运输板的连接示意图；

图3为本发明的A部放大结构示意图；

图4为本发明的B部放大示意图。

图中：1基座、2导轨支撑块、3导轨、4运输板、5运输电机、6旋转底座、7第一机械臂、8第一电机、9第二机械臂、10第二电机、11第三机械臂、 12连接块、13夹具、14限位块、15电缆轨道、16支腿、17轴杆、18齿轮、19齿轮条、20齿轮条固定板、21第一卡槽、22卡块、23第二卡槽、24凸块、 25联轴器、26卡箍。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：该机械加工装备机器人，包括基座1，所述基座的上表面对称固定连接有至少三组导轨支撑块2，所述导轨支撑块2的上表面固定连接有导轨3，该处的导轨3设置有对称的两组，可以稳定的支撑住运输板4，防止运输板4在运动的发生倾斜；所述导轨3的两端上固定连接有限位块14，所述导轨3上滑动连接有运输板4，所述运输板4上表面后侧固定连接有运输电机5，所述运输电机5固定来接有电缆轨道15，所述电缆轨道15固定设置在导轨3的下方，所述运输电机5的输出轴固定连接有轴杆17，所述轴杆17贯穿于运输板4的下方，所述轴杆17的一端固定连接有齿轮18，所述齿轮18与齿轮条19啮合连接，该处通过运输电机 5与齿轮条19的啮合连接，使得运输板4能够在导轨3上运动；所述齿轮条 19通过齿轮条固定板20固定在基座1上表面，所述运输板4上表面固定连接有旋转底座6，所述旋转底座6上活动连接有第一机械臂7，所述第一机械臂 7的顶端两侧设有凸块24，所述凸块24的内部活动连接有联轴器25，所述凸块24的一侧固定连接有第一电机8，所述联轴器25上端固定连接有第二机械臂9，所述第二机械臂9与第三机械臂11活动连接，所述第二机械臂9与第三机械臂11的连接处固定连接有第二电机10，所述第三机械臂11的一端固定连接有连接块12，所述连接块12上固定连接有夹具13，所述夹具13外套接有卡箍26，该处的第一机械臂7可以实现机器人的圆周转动，第二机械臂 9可以实现机器人的伸缩运动，第三机械臂11可以实现机器人携带夹具13上下运动。

具体的，所述基座1的下端固定连接至少三组支腿16，该处的支腿16可以使得机器人的高度满足操作床面的高度，使得机器人能够对操作床面上的工件进行加工。

具体的，所述导轨3设置成圆柱形导轨，且导轨3的一侧设有半圆形第二卡槽23，所述运输板4通过下方的半圆形滑槽与导轨3滑动连接，所述运输板4的两端固定连接有卡块22，且卡块22设置成半圆形，所述第二卡槽 23与卡块22贴合连接，该处的卡接关系可以使得运输板4在导轨3上能够稳定的移动，不会发生任何脱落的可能，保证运输板4在运输的过程中的安全稳定性。

具体的，所述齿轮条固定板20的上设有第一卡槽21，所述齿轮条19固定连接在第一卡槽21内，该处的齿轮条固定板20上的第一卡槽21能够稳定的固定齿轮条19，防止在运作的时候齿轮条脱落，或者时候跟随着运输电机 5上的齿轮18一起移动。

具体的，所述第二机械臂9与第三机械臂11的连接方式与第一机械臂7 与第二机械臂9的连接方式相同，该处的第二机械臂9与第三机械臂11的连接方式也是通过在凸块24内活动连接有联轴器25，使得第三机械臂11能够自由的转动。

具体的，所述夹具13为四组扇形卡块，且卡块内设有矩形卡槽，所述卡箍26为304美式不锈钢喉箍，该处的夹具13为四组扇形卡块，可以使的铣刀方便插入其中，且在夹具13外套接有卡箍，使得能够将夹具13固定住，防止铣刀脱落。

工作原理：使用时，将机器人放置到相应的工作床的一侧，然后将工件固定在工作床上，将相应的铣刀固定在夹具上，然后使用卡箍26将铣刀固定住，然后将机器人接通电源，此时启动运输电机5、第一电机8和第二电机 10，然后通过第一机械臂7、第二机械臂9和第三机械臂11的相互运动，使得夹具13固定的铣刀可以是对工件进行加工，且运输电机5通过齿轮18与固定在齿轮条固定板20上的齿轮条19的啮合连接，使得运输板4可以在运输电机5的带动下实现运动，且在导轨3的两端固定连接有限位块14，可以防止运输板4在运动的时候与导轨3脱落。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械加工装备机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座的上表面对称固定连接有至少三组导轨支撑块(2)，所述导轨支撑块(2)的上表面固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)的两端上固定连接有限位块(14)，所述导轨(3)上滑动连接有运输板(4)，所述运输板(4)上表面后侧固定连接有运输电机(5)，所述运输电机(5)固定来接有电缆轨道(15)，所述电缆轨道(15)固定设置在导轨(3)的下方，所述运输电机(5)的输出轴固定连接有轴杆(17)，所述轴杆(17)贯穿于运输板(4)的下方，所述轴杆(17)的一端固定连接有齿轮(18)，所述齿轮(18)与齿轮条(19)啮合连接，所述齿轮条(19)通过齿轮条固定板(20)固定在基座(1)上表面，所述运输板(4)上表面固定连接有旋转底座(6)，所述旋转底座(6)上活动连接有第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)的顶端两侧设有凸块(24)，所述凸块(24)的内部活动连接有联轴器(25)，所述凸块(24)的一侧固定连接有第一电机(8)，所述联轴器(25)上端固定连接有第二机械臂(9)，所述第二机械臂(9)与第三机械臂(11)活动连接，所述第二机械臂(9)与第三机械臂(11)的连接处固定连接有第二电机(10)，所述第三机械臂(11)的一端固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)上固定连接有夹具(13)，所述夹具(13)外套接有卡箍(26)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述基座(1)的下端固定连接至少三组支腿(16)。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述导轨(3)设置成圆柱形导轨，且导轨(3)的一侧设有半圆形第二卡槽(23)。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述运输板(4)通过下方的半圆形滑槽与导轨(3)滑动连接，所述运输板(4)的两端固定连接有卡块(22)，且卡块(22)设置成半圆形，所述第二卡槽(23)与卡块(22)贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述齿轮条固定板(20)的上设有第一卡槽(21)，所述齿轮条(19)固定连接在第一卡槽(21)内。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述第二机械臂(9)与第三机械臂(11)的连接方式与第一机械臂(7)与第二机械臂(9)的连接方式相同。

7.根据权利要求1所述的一种机械加工装备机器人，其特征在于：所述夹具(13)为四组扇形卡块，且卡块内设有矩形卡槽，所述卡箍(26)为304美式不锈钢喉箍。