CN114473381B - 一种摩托车前后轮轴的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摩托车前后轮轴的生产工艺,属于摩托车零部件制造技术领域，其包括以下步骤：S1、通过冷镦机将轴杆和轴套冷镦成型；S2、对冷镦成型的轴杆和轴套进行热处理；S3、通过校直机对轴杆进行校直；S4、对轴杆远离轴套的一端外周面进行滚牙；S5、将完成滚牙加工的轴杆和轴套进行电镀处理。本申请减少了需要工作人员预先对轴杆进行检测和筛分的工艺步骤，极大程度地减少了弯曲度过高的轴杆流入下一道工序中而造成工艺浪费的风险，进而可以有效提高摩托车前后轮轴的生产效率。

Description

一种摩托车前后轮轴的生产工艺

技术领域

本发明涉及摩托车零部件制造技术领域，尤其是涉及一种摩托车前后轮轴的生产工艺。

背景技术

前后轮轴是摩托车前后车轮的重要组成和连接部件，相当于是前后轮轴对前后车轮形成转动支撑。

参照图1，一种摩托车前后轮轴，包括轴杆10和固定在轴杆10一端的轴套11，轴杆10远离轴套11的一端加工有螺纹段，以便于在螺纹段拧入螺母，将前后轮轴固定在车架上。在生产该前后轮轴的过程中，生产人员需要对轴杆胚料进行检验和筛选，筛选出一些弯曲度比较大的轴杆胚料，留下一些合格的轴杆胚料，后续再对合格的轴杆胚料进行加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为，弯曲度比较大的轴杆胚料数量不多，但是存在，如果每一根都进行检验和筛选，则费时费力，而如果不筛选，不合格轴杆胚料流入后续工艺则存在质量问题风险。

发明内容

为了有助于提高摩托车前后轮轴的生产效率，本申请提供一种摩托车前后轮轴的生产工艺。

本申请提供的一种摩托车前后轮轴的生产工艺采用如下的技术方案：

一种摩托车前后轮轴的生产工艺，包括以下步骤：

S1、通过冷镦机将轴杆和轴套冷镦成型：轴杆通过冷镦上料机构上料到冷镦机内，冷镦机对轴杆和轴套进行冷镦成型，成型后的轴杆和轴套通过冷镦下料机构下料；其中，所述冷镦上料机构包括冷镦分料装置和冷镦夹取送料装置，所述冷镦分料装置包括用于将多根轴杆分料成单根输送的冷镦分料架以及设置在所述冷镦分料架的出料端用于将单根轴杆输送到预定位置的水平推送组件，所述冷镦夹取送料装置用于夹取单根轴杆并输送到冷镦机的模具上；所述冷镦分料架包括冷镦倾斜段和连接在所述冷镦倾斜段下料端的冷镦竖直段，所述冷镦倾斜段倾斜向下并且朝向冷镦机的进料端设置，所述冷镦倾斜段和冷镦竖直段上均开设有供单根轴杆的端部滑动的滑移槽，所述冷镦倾斜段的上料端设有与所述滑移槽相连通的上料口，所述上料口的口径往远离滑移槽的一侧逐渐增大；

S2、对冷镦成型的轴杆和轴套进行热处理；

S3、通过校直机对轴杆进行校直；

S4、对轴杆远离轴套的一端外周面进行滚牙；

S5、将完成滚牙加工的轴杆和轴套进行电镀处理。

通过采用上述技术方案，利用上述工艺，可以实现摩托车前后轮轴的快速生产，在该方案中，由于两滑移槽的相对设置，当某根轴杆的弯曲度过高时，该根轴杆则无法进入滑移槽内，则可以利用冷镦分料架对多根轴杆进行分料的同时预先筛选出弯曲度较高的轴杆，减少了需要工作人员预先对轴杆进行检测和筛分的工艺步骤，极大程度地减少了弯曲度过高的轴杆流入下一道工序中而造成工艺浪费的风险，进而可以有效提高摩托车前后轮轴的生产效率。

可选的，所述水平推送组件包括滑动连接在冷镦机顶侧的水平推送板和用于带动水平推送板往复运动的推送板驱动件，所述水平推送板的滑移方向与轴杆的轴线方向相垂直，所述水平推送板的顶侧与冷镦竖直段的底侧滑移抵接，所述水平推送板靠近冷镦竖直段的一侧面开设有供单根轴杆容纳的容纳槽，所述容纳槽能够与滑移槽相连通。

通过采用上述技术方案，在重力作用下，轴杆从冷镦竖直段落入容纳槽内，由于水平推送板的顶侧与冷镦竖直段的底侧滑移抵接，当水平推送板水平移动时，水平推送板可以将落入容纳槽内的轴杆推送出去，其余轴杆则留在冷镦竖直段内，从而实现轴杆的分料。该方案结构简单，分料速度快，可以有效保证后续轴杆与轴套的冷镦成型速度。

可选的，所述冷镦夹取送料装置包括安装在冷镦机顶侧的夹取安装架，所述夹取安装架上铰接有摇臂，所述摇臂的一端设有用于带动摇臂转动的摇臂驱动件，所述摇臂的另一端铰接有滑块，所述夹取安装架上竖直滑动连接有安装座，所述滑块水平滑动连接于安装座内，所述安装座远离摇臂的一侧安装有用于夹取单根轴杆的夹取机械手。

通过采用上述技术方案，通过摇臂带动夹取机械手上下移动，有利于充分利用空间安装摇臂驱动件，同时保证夹取机械手能有效将单根轴杆从水平推送板夹取到冷镦机内的模具上。

可选的，所述夹取机械手包括固定在所述安装座远离摇臂一侧的夹取安装块，所述夹取安装块上转动连接有角度调节块，所述夹取安装块上设有用于锁紧角度调节块的调节块锁紧件，所述角度调节块的底侧安装有夹取臂，所述夹取臂的底部开设有供单根轴杆穿设的夹取口，所述夹取臂的底部位于夹取口处通过扭簧转动连接有用于夹取单根轴杆的夹取片，所述水平推送板的顶侧开设有能够容纳夹取片和夹取臂底部的夹取让位槽。

通过采用上述技术方案，水平推送板移出，摇臂带动夹取臂下降，夹取片和夹取臂底部穿设于夹取让位槽内，夹取片在扭簧的作用下将单根轴杆夹紧在夹取口内，接着摇臂带动夹取臂上升，水平推送板移回，摇臂带动夹取臂下降，夹取臂将单根轴杆输送至冷镦机的模具上，模具合模夹住单根轴杆，摇臂带动夹取臂上升，继续上述过程。该方案实现了夹取臂的往复竖直运动，与水平推送组件配合使用，可以快速实现轴杆在冷镦机上的快速上料，确保轴杆与轴套的冷镦效率。

可选的，冷镦机的顶侧且位于冷镦倾斜段的旁侧设置有用于将冷镦油喷淋到轴杆上的淋油装置，所述淋油装置包括安装在冷镦机顶侧的淋油安装架，所述淋油安装架的顶侧安装有沿轴杆长度方向延伸的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端安装有通过万向节活动连接有淋油头，所述淋油头的输入端连接有输油管，所述输油管远离淋油头的一端与外部供油系统连接。

通过采用上述技术方案，在轴杆冷镦之间事先喷淋冷镦油，可以有效降低冷镦过程中产生的高温温度，有效保护模具以及轴杆，延长模具的使用寿命和保证轴杆的质量。

可选的，所述冷镦下料机构包括一端延伸至冷镦机内部的皮带输送线，所述皮带输送线位于冷镦机的模具的下方，所述皮带输送线的另一端延伸至冷镦机的外侧，所述皮带输送线的下料端设有接料箱。

通过采用上述技术方案，冷镦后的轴杆落入皮带输送线上，由皮带输送线输送至接料箱内，从而实现轴杆的下料。该方案中，皮带输送线一直开启，冷镦机的模具开模后轴杆即可直接落入皮带输送线上，由皮带输送线输送出去，无需额外装置辅助，结构简单，实施方便，确保了成型后的轴杆能有效进行下料。

可选的，所述S2步骤包括：

S21、除油：清洗去除工件表面油渍，清洗液温度控制在45～50℃；

S22、正火：当正火炉炉内温度为870～880℃，将工件输送进正火炉内，保温3～3.5h后，取出工件，将工件进行空冷；

S23、淬火：当淬火炉炉内温度为860～890℃，将工件输送进淬火炉内，保温时间为5～8h后，取出工件，将工件进行油冷，油冷温度为20～80℃；

S24、回火：当回火炉炉内温度为610～640℃，将工件输送进回火炉内，保温时间为3～5h后，取出工件，将工件进行空冷。

通过采用上述技术方案，可以得到抗拉强度Rm≥600MPa，屈服强度Rp0.2≥350MPa的轴杆，保证轴杆在摩托车前后轮上的使用。

可选的，所述S3步骤中通过校直上料机构将轴杆输送进校直机内；

所述校直上料机构包括校直分料装置和校直夹取送料装置，所述校直分料装置包括设置于校直机进料端用于将多根已冷镦成型的轴杆和轴套进行单根分的校直分料架，所述校直分料架的输出端设置有用于定位单根轴杆的校直定位组件，所述校直夹取送料装置用于将校直定位组件上的单根轴杆夹取并输送到校直机内进行校直。

通过采用上述技术方案，在这过程中，轴杆的一端已成型有轴套，此时需设计其它分料装置对多根轴杆进行单根分料，以便于热处理后校直。在这方案中，利用校直分料装置和校直夹取送料装置，依次实现对轴杆的分料以及将轴杆输送至校直机内从而实现轴杆的校直，该方案自动化程度高，结构简单，易于实现，保证效率的同时还可以降低生产成本。

可选的，所述校直分料架包括内部呈倾斜设置的校直分料箱，所述校直分料箱内部沿本身倾斜方向的最低点处固定有多块沿竖直方向延伸并且呈阶梯状设置的校直承托板，所述校直分料箱内部竖直滑动连接有多块与所述校直承托板的竖直侧面滑移连接的校直分料板，所述校直分料箱内部设有用于带动校直分料板竖直滑动的校直分料驱动件，所述校直承托板和校直分料板的顶侧均设有与校直分料箱内部倾斜方向相同的校直分料倾斜面，所述校直分料箱内部设有用于将被承托在校直分料倾斜面上的单根轴杆进行定位的校直分料预定位组件。

通过采用上述技术方案，利用轴杆本身的重力，使多根轴杆依次被校直分料板分料为单根轴杆，同时利用校直分料预定位组件对单根轴杆进行定位，使单根轴杆可以准确并依次输送至校直定位组件上，以便于后续校直夹取送料装置将单根轴杆夹取进校直机内。该方案中不过多使用动力源，利用轴杆本身的重力实现轴杆的分料，可以节约能源的使用，达到节能减排的效果。

可选的，所述校直分料架与校直定位组件之间设有校直分料暂存组件，所述校直分料暂存组件包括与校直分料架的出料端对接的限位架，所述限位架的承托端呈倾斜设置，所述校直分料箱上转动连接有限位轴，所述限位轴上固定有限位卡条，所述限位卡条的一端能够与限位架的承托端抵接，所述校直分料架上设有用于带动限位轴转动的限位轴驱动件；所述校直定位组件包括安装在校直分料架侧壁的定位支撑架，所述定位支撑架上安装有与限位架配合使用的轴杆承托块，所述定位支撑架上相对的两侧安装有定位板和定位伸缩件，所述定位伸缩件的伸缩端能够与轴杆的端部抵接。

通过采用上述技术方案，由于校直分料架的分料节奏与校直夹取送料装置的夹取节奏不同，利用校直分料暂存组件可以暂存被分料出来的单根轴杆，避免过多轴杆直接落入轴杆承托块上，从而影响后续校直夹取送料装置对轴杆的夹取。同时校直分料暂存组件可以调整轴杆滚落的速度，保证轴杆的有效输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

利用上述工艺，可以实现摩托车前后轮轴的快速生产，在该方案中，由于两滑移槽的相对设置，当某根轴杆的弯曲度过高时，该根轴杆则无法进入滑移槽内，则可以利用冷镦分料架对多根轴杆进行分料的同时预先筛选出弯曲度较高的轴杆，减少了需要工作人员预先对轴杆进行检测和筛分的工艺步骤，极大程度地减少了弯曲度过高的轴杆流入下一道工序中而造成工艺浪费的风险，进而可以有效提高摩托车前后轮轴的生产效率；

利用冷镦上料机构和冷镦下料机构，实现轴杆与轴套的快速冷镦成型，且该过程可控，自动化程度高，为摩托车前后轮轴的快速生产打下基础。

校直上料机构可实现多根轴杆的单根筛分，同时可以将单根轴杆快速夹取输送进校直机内，从而在热处理后对轴杆进行快速校直，保证轴杆的强度以及设计尺寸。

附图说明

图1是相关技术中摩托车前后轮轴的结构示意图。

图2是本申请中主要展示冷镦上料机构的结构示意图。

图3是本申请中主要展示冷镦分料架的结构示意图。

图4是本申请中主要展示冷镦夹取送料装置的结构示意图。

图5是图4中A部分的放大示意图。

图6是本申请中主要展示冷镦下料机构的正视图。

图7是本申请中主要展示校直上料机构的结构示意图。

图8是本申请中主要展示校直分料架的结构示意图。

图9是图7中B部分的放大示意图。

附图标记说明：

轴杆；11、轴套；12、冷镦机；13、模具；14、校直机；

2、冷镦上料机构；21、冷镦分料装置；211、冷镦分料架；2111、冷镦倾斜段；2112、冷镦竖直段；2113、滑移槽；2114、上料口；212、水平推送组件；2121、水平推送板；2122、容纳槽；2123、夹取让位槽；22、冷镦夹取送料装置；221、夹取安装架；222、摇臂；223、摇臂驱动件；224、滑块；225、安装座；226、夹取机械手；2261、夹取安装块；2262、角度调节块；2263、调节块锁紧件；2264、夹取臂；2265、夹取口；2266、夹取片；23、淋油装置；231、淋油安装架；232、伸缩杆；233、万向节；234、淋油头；235、输油管；

3、冷镦下料机构；31、皮带输送线；32、接料箱；

4、校直上料机构；41、校直分料装置；411、校直分料架；4111、校直分料箱；4112、校直承托板；4113、校直分料板；4114、校直分料倾斜面；412、校直分料预定位组件；4121、支撑板；4122、直线模组；4123、连接架；4124、推杆；413、校直分料暂存组件；4131、限位架；4132、限位轴；4133、限位卡条；4134、限位轴驱动件；414、校直定位组件；4141、定位支撑架；4142、轴杆承托块；4143、定位板；4144、定位伸缩件；4145、轴杆正反判断传感器；42、校直夹取送料装置。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种摩托车前后轮轴的生产工艺。参照图2，包括以下步骤：

S1、通过冷镦机12将轴杆10和轴套11冷镦成型：轴杆10通过冷镦上料机构2上料到冷镦机12内，冷镦机12对轴杆10和轴套11进行冷镦成型，成型后的轴杆10和轴套11通过冷镦下料机构3下料。

参照图2和图3，冷镦上料机构2包括冷镦分料装置21和冷镦夹取送料装置22，冷镦分料装置21包括冷镦分料架211和设置在冷镦分料架211的出料端的水平推送组件212，冷镦夹取送料装置22用于将水平推送组件212上的单根轴杆10夹取到冷镦机12的模具13上。

参照图3，冷镦分料架211包括冷镦倾斜段2111和一体成型在冷镦倾斜段2111下料端的冷镦竖直段2112，冷镦倾斜段2111倾斜向下并且朝向冷镦机12的进料端设置，冷镦倾斜段2111设置为两段且两段冷镦倾斜段2111相对平行，两段冷镦倾斜段2111之间为中空，冷镦倾斜段2111和冷镦竖直段2112上均开设有供单根轴杆10的端部滑动的滑移槽2113。

在本实施例中，滑移槽2113的横截面呈匚型设置，两滑移槽2113的开口相对设置。其中，冷镦倾斜段2111的上料端设有与滑移槽2113相连通的上料口2114，上料口2114的口径往远离滑移槽2113的一侧逐渐增大。多根轴杆10的两端放置于上料口2114处，多根轴杆10在自身重力下倾斜向下滑动，由于上料口2114的口径沿滑移槽2113的方向逐渐减小，进而使单根轴杆10依次进入滑移槽2113内，从而实现单根轴杆10的依次排序，单根轴杆10依靠重力向下滑动，并滑入冷镦竖直段2112内，由冷镦竖直段2112进入水平推送组件212内，水平推送组件212将排序的轴杆10单根依次进行输送。

参照图3，水平推送组件212包括水平推送板2121和用于带动水平推送板2121往复移动的推送板驱动件，水平推送板2121滑移连接在冷镦机12的顶侧，水平推送板2121的顶侧与冷镦竖直段2112的底侧滑移抵接，水平推送板2121的滑移方向垂直于轴杆10的长度方向，水平推送板2121的顶侧开设有能够容纳单根轴杆10的容纳槽2122，当水平推送板2121回到初始位置时，容纳槽2122与滑移槽2113相连通，经排序的多根轴杆10可以由水平推送板2121进行单根分离，实现轴杆10的分料。

在本实施例中，推送板驱动件选用伸缩气缸，伸缩气缸安装在冷镦机12的侧面，伸缩气缸的伸缩端与水平推送板2121的侧边连接，利用伸缩气缸实现水平推送板2121的往复运动。

参照图3和图4，冷镦机12设有一开口，冷镦机12的模具13安装在开口内，水平推送板2121将单根轴杆10输送到开口的正上方后，利用冷镦夹取送料装置22将单根轴杆10夹取到冷镦机12的模具13上，冷镦机12的模具13对轴杆10进行夹取，后续冷镦机12对轴套11和轴杆10进行冷镦成型。

参照图4和图5，冷镦夹取送料装置22包括安装在冷镦机12顶侧的夹取安装架221、中部铰接在夹取安装架221上的摇臂222、安装在冷镦机12内并与摇臂222的一端相连用于带动摇臂222摆动的摇臂驱动件223、转动连接在摇臂222另一端的滑块224、竖直滑动连接在夹取安装架221上且与滑块224水平滑动连接的安装座225，以及安装在安装座225上的夹取机械手226；本实施例中，摇臂驱动件223选用液压缸，液压缸的伸缩端与摇臂222的一端铰接，液压缸的尾端与冷镦机12内部铰接，利用液压缸可实现摇臂222上下摆动。

参照图4和图5，夹取机械手226包括固定在安装座225远离摇臂222一侧的夹取安装块2261、通过转轴与夹取安装块2261转动连接的角度调节块2262、安装在夹取安装块2261上用于锁紧角度调节块2262位置的调节块锁紧件2263、以及安装在角度调节块2262底部的夹取臂2264。

同时，转轴与夹取安装块2261转动连接，调节块锁紧件2263设为锁紧螺栓，锁紧螺栓与夹取安装块2261螺纹连接，锁紧螺栓的端部与转轴抵接，实现对转轴的锁紧固定。

参照图5，夹取臂2264的底部开设有供单根轴杆10穿设的夹取口2265，夹取臂2264的底部位于夹取口2265处通过扭簧转动连接有用于夹取单根轴杆10的夹取片2266，水平推送板2121的顶侧开设有能够容纳夹取片2266和夹取臂2264底部的夹取让位槽2123，夹取让位槽2123与容纳槽2122相连通。本实施例中，同一安装座225上安装有两夹取臂2264，两夹取臂2264下降夹取轴杆10的两点，在夹取片2266的作用下，轴杆10被夹紧在夹取口2265处，接着夹取臂2264上升，将轴杆10提升，水平推送板2121移动回初始位置，摇臂222控制夹取臂2264下降，将轴杆10移送至冷镦机12内，接着夹取臂2264上移，回到初始位置，完成一次上料，后续重复上述步骤，从而实现轴杆10的依次上料。

参照图6，轴杆10和轴套11在冷镦机12的模具13处冷镦成型，冷镦成型的轴杆10和轴套11通过冷镦下料机构3进行下料。

参照图6，冷镦下料机构3包括延伸至冷镦机12的开口内的皮带输送线31，皮带输送线31位于冷镦机12的模具13的下方，皮带输送线31的一端延伸至冷镦机12外侧，冷镦机12外侧且位于皮带输送线31出料端的下方设有接料箱32。冷镦成型后，冷镦机12的模具13张开，轴杆10掉落至皮带输送线31上，由皮带输送线31将轴杆10输送至接料箱32内，由接料箱32对冷镦成型的轴杆10进行收集。

参照图4，冷镦机12的顶侧且位于冷镦倾斜段2111的旁侧设有淋油装置23，淋油装置23包括淋油安装架231，淋油安装架231的顶端安装有沿水平方向延伸的伸缩杆232，伸缩杆232的伸缩端通过万向节233向下安装有淋油头234，淋油头234的输入端连接有输油管235，输油管235远离淋油头234的一端外接供油系统。其中，淋油头234的喷淋端朝向轴杆10靠近轴套11的一端，通过在轴杆10外周面喷淋冷镦油，可以有效降低冷镦过程中产生的高温温度，有效保护模具13以及轴杆10。

S2、轴杆10和轴套11冷镦成型后，批量将轴杆10和轴套11输送进热处理生产线内进行热处理。

其中的热处理过程为：

S21、除油：通过输送线将批量冷镦成型的轴杆10的轴套11输送进清洗池内，清洗去除工件表面油渍，清洗液温度控制在45～50℃；

S22、正火：当正火炉炉内温度为870～880℃，将工件输送进正火炉内，保温3～3.5h后，取出工件，将工件进行空冷；

S23、淬火：当淬火炉炉内温度为860～890℃，将工件输送进淬火炉内，保温时间为5～8h后，取出工件，将工件进行油冷，油冷温度为20～80℃；

S24、回火：当回火炉炉内温度为610～640℃，将工件输送进回火炉内，保温时间为3～5h后，取出工件，将工件进行空冷。

通过对轴杆10和轴套11进行热处理，可以得到抗拉强度Rm≥600MPa，屈服强度Rp0.2≥350MPa的轴杆10和轴套11，同时为后续的轴杆10校直打下基础。

参照图7，S3、通过校直机14对轴杆10进行校直。

利用校直上料机构4将冷镦成型的轴杆10和轴套11输送进校直机14内进行校直，为描述方便，后续统一使用轴杆10代表已冷镦成型的轴杆10和轴套11。

参照图7和图8，校直上料机构4包括安装在校直机14旁侧的校直分料装置41和安装在校直分料装置41的输出端用于将单根轴杆10夹取进校直机14内的校直夹取送料装置42。校直分料装置41包括用于将多根轴杆10分料成单根的校直分料架411，校直分料架411的输出端设有用于定位单根轴杆10的校直定位组件414。

其中，校直分料架411包括底部呈倾斜设置的校直分料箱4111和固定在校直分料箱4111内部沿底部倾斜方向的最低处的校直承托板4112，校直承托板4112设为三块，三块校直承托板4112沿阶梯状设置，校直分料箱4111内部沿竖直方向滑动连接有三块校直分料板4113，校直分料板4113与校直承托板4112的侧面贴合滑动，校直分料板4113和校直承托板4112的顶侧均设有与校直分料箱4111底部倾斜方向相一致的校直分料倾斜面4114，校直分料箱4111内设置用于带动校直分料板4113往复升降的校直分料驱动件。校直分料驱动件可选用气缸或液压缸，利用气缸或液压缸的伸缩端与校直分料板4113的底侧固定连接，实现对校直分料板4113的驱动。

在初始位置，校直分料板4113的顶侧与校直分料箱4111的内侧底部以及校直承托板4112的顶侧平齐，多根轴杆10在重力作用下落入最下方的校直分料板4113的顶侧，接着校直分料板4113上升，将轴杆10升降到第一块的校直承托板4112上，轴杆10滚落至第二块的校直分料板4113的顶侧，接着校直分料板4113依次升降，将多根轴杆10依次筛分为单根轴杆10，实现对轴杆10的筛分。

参照图8和图9，校直分料箱4111内设有对单根轴杆10进行定位的校直分料预定位组件412，校直分料组件包括安装于校直分料箱4111顶部的支撑板4121，支撑板4121的顶侧安装有直线模组4122，直线模组4122的输出端安装有连接架4123，连接架4123的一端固定有推杆4124，推杆4124滑动连接于校直分料箱4111的侧壁，推杆4124的滑动方向与校直分料板4113顶侧的延伸方向相一致，推杆4124位于最高处的校直分料板4113的顶侧。轴杆10被筛分至最高处的校直分料板4113时，直线模组4122控制推杆4124移动，利用推杆4124抵接轴杆10的端部，使轴杆10的另一端与校直分料箱4111的内壁抵接，从而实现对轴杆10的定位，定位后的轴杆10被校直分料板4113输送至最高处的校直承托板4112上，并通过校直承托板4112滚落至校直定位组件414上。

其中，最高处的校直承托板4112与校直定位组件414之间设有校直分料暂存组件413，校直分料暂存组件413包括安装在校直分料箱4111顶部的限位架4131，限位架4131的承托端呈倾斜设置，轴杆10可通过限位架4131滚落至校直定位组件414上。

同时，校直分料箱4111的顶部转动连接有限位轴4132，限位轴4132的外壁固定有限位卡条4133，限位卡条4133远离限位轴4132的一端能与限位架4131的承托端抵接，校直分料箱4111的外壁设有用于带动限位轴4132转动的限位轴驱动件4134。本实施例中，限位轴驱动件4134选用伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端铰接有连接条，连接条远离伸缩气缸的一端与限位轴4132固定连接，伸缩气缸的尾端与校直分料箱4111的外壁铰接。利用伸缩气缸可控制限位卡条4133与限位架4131的开合，从而实现对轴杆10位置的限位。

参照图8和图9，校直定位组件414包括安装在校直分料箱4111侧壁的定位支撑架4141，定位支撑架4141上安装有与限位架4131配合使用的轴杆承托块4142，轴杆承托块4142设为两块且两块轴杆承托块4142的横截面呈V型，定位支撑架4141上相对的两侧安装有定位板4143和定位伸缩件4144，定位伸缩件4144可选用伸缩气缸，轴杆10滚落至轴杆承托块4142上后，伸缩气缸的伸缩端伸长，将轴杆10的一端抵接与定位板4143抵接，从而实现对轴杆10的定位，定位后的轴杆10由校直夹取送料装置42夹取并输送至校直机14内。本实施例中，校直夹取送料装置42由坐标机械手构成，利用坐标机械手对轴杆10进行夹取，坐标机械手属于现有技术，在此不过多赘述。

此外，定位支撑架4141的旁侧设有轴杆正反判断传感器4145，轴杆正反判断传感器4145与坐标机械手电性连接，利用轴杆正反判断传感器4145判断出轴杆10的哪一端具有轴套11，再利用坐标机械手对轴杆10进行正反转，使轴杆10可以准确进入校直机14的校直轮内，实现校直。

S4、轴杆10完成校直后，通过滚牙机对轴杆10远离轴套11的一端外周面进行滚牙。

S5、将完成滚牙加工的轴杆10和轴套11进行电镀处理。

本申请实施例一种摩托车前后轮轴的生产工艺的实施原理为：摩托车前后轮轴的主要生产工艺为冷镦—热处理—校直—滚牙—电镀，通过上述工艺，并利用其配套使用的设备和装置，减少了需要工作人员参与生产的工序，极大程度地减少了弯曲度过高的轴杆10流入下一道工序中而造成工艺浪费的风险，进而可以有效提高摩托车前后轮轴的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摩托车前后轮轴的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过冷镦机(12)将轴杆(10)和轴套(11)冷镦成型：轴杆(10)通过冷镦上料机构(2)上料到冷镦机(12)内，冷镦机(12)对轴杆(10)和轴套(11)进行冷镦成型，成型后的轴杆(10)和轴套(11)通过冷镦下料机构(3)下料；其中，所述冷镦上料机构(2)包括冷镦分料装置(21)和冷镦夹取送料装置(22)，所述冷镦分料装置(21)包括用于将多根轴杆(10)分料成单根输送的冷镦分料架(211)以及设置在所述冷镦分料架(211)的出料端用于将单根轴杆(10)输送到预定位置的水平推送组件(212)，冷镦分料架(211)包括冷镦倾斜段(2111)和连接在所述冷镦倾斜段(2111)下料端的冷镦竖直段(2112)，冷镦倾斜段（ 2111） 设置为两段，且两段冷镦倾斜段（ 2111） 相对平行，两段冷镦倾斜段（ 2111） 之间为中空，所述冷镦倾斜段(2111)倾斜向下并且朝向冷镦机(12)的进料端设置，所述冷镦倾斜段(2111)和冷镦竖直段(2112)上均开设有供单根轴杆(10)的端部滑动的滑移槽(2113)，所述冷镦倾斜段(2111)的上料端设有与所述滑移槽(2113)相连通的上料口(2114)，所述上料口(2114)的口径往远离滑移槽(2113)的一侧逐渐增大，所述冷镦竖直段（2112）中的滑移槽（2113）与所述冷镦倾斜段（2111）中的滑移槽（2113）相连通，且滑移槽（ 2113） 的横截面呈匚型设置，相对平行两滑移槽（ 2113） 的开口相对设置；所述水平推送组件(212)包括滑动连接在冷镦机(12)顶侧的水平推送板(2121)和用于带动水平推送板(2121)往复运动的推送板驱动件，所述水平推送板(2121)的滑移方向与轴杆(10)的轴线方向相垂直，所述水平推送板(2121)的顶侧与冷镦竖直段(2112)的底侧滑移抵接，所述水平推送板(2121)靠近冷镦竖直段(2112)的一侧面开设有供单根轴杆(10)容纳的容纳槽(2122)，所述容纳槽(2122)能够与滑移槽(2113)相连通，所述冷镦夹取送料装置(22)用于夹取单根轴杆(10)并输送到冷镦机(12)的模具(13)上；

S2、对冷镦成型的轴杆(10)和轴套(11)进行热处理；

S3、通过校直机(14)对轴杆(10)进行校直；

S4、对轴杆(10)远离轴套(11)的一端外周面进行滚牙；

S5、将完成滚牙加工的轴杆(10)和轴套(11)进行电镀处理。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车前后轮轴的生产工艺，其特征在于：所述冷镦夹取送料装置(22)包括安装在冷镦机(12)顶侧的夹取安装架(221)，所述夹取安装架(221)上铰接有摇臂(222)，所述摇臂(222)的一端设有用于带动摇臂(222)转动的摇臂驱动件(223)，所述摇臂(222)的另一端铰接有滑块(224)，所述夹取安装架(221)上竖直滑动连接有安装座(225)，所述滑块(224)水平滑动连接于安装座(225)内，所述安装座(225)远离摇臂(222)的一侧安装有用于夹取单根轴杆(10)的夹取机械手(226)。

3.根据权利要求2所述的一种摩托车前后轮轴的生产工艺，其特征在于：所述夹取机械手(226)包括固定在所述安装座(225)远离摇臂(222)一侧的夹取安装块(2261)，所述夹取安装块(2261)上转动连接有角度调节块(2262)，所述夹取安装块(2261)上设有用于锁紧角度调节块(2262)的调节块锁紧件(2263)，所述角度调节块(2262)的底侧安装有夹取臂(2264)，所述夹取臂(2264)的底部开设有供单根轴杆(10)穿设的夹取口(2265)，所述夹取臂(2264)的底部位于夹取口(2265)处通过扭簧转动连接有用于夹取单根轴杆(10)的夹取片(2266)，所述水平推送板(2121)的顶侧开设有能够容纳夹取片(2266)和夹取臂(2264)底部的夹取让位槽(2123)。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车前后轮轴的生产工艺，其特征在于：冷镦机(12)的顶侧且位于冷镦倾斜段(2111)的旁侧设置有用于将冷镦油喷淋到轴杆(10)上的淋油装置(23)，所述淋油装置(23)包括安装在冷镦机(12)顶侧的淋油安装架(231)，所述淋油安装架(231)的顶侧安装有沿轴杆(10)长度方向延伸的伸缩杆(232)，所述伸缩杆(232)的伸缩端安装有通过万向节(233)活动连接有淋油头(234)，所述淋油头(234)的输入端连接有输油管(235)，所述输油管(235)远离淋油头(234)的一端与外部供油系统连接。

5.根据权利要求1所述的一种摩托车前后轮轴的生产工艺，其特征在于：所述冷镦下料机构(3)包括一端延伸至冷镦机(12)内部的皮带输送线(31)，所述皮带输送线(31)位于冷镦机(12)的模具(13)的下方，所述皮带输送线(31)的另一端延伸至冷镦机(12)的外侧，所述皮带输送线(31)的下料端设有接料箱(32)。

6.根据权利要求1所述的一种摩托车前后轮轴的生产工艺，其特征在于：所述S2步骤包括：

S21、除油：清洗去除工件表面油渍，清洗液温度控制在45～50℃；

S22、正火：当正火炉炉内温度为870～880℃，将工件输送进正火炉内，保温3～3.5h后，取出工件，将工件进行空冷；

S23、淬火：当淬火炉炉内温度为860～890℃，将工件输送进淬火炉内，保温时间为5～8h后，取出工件，将工件进行油冷，油冷温度为20～80℃；

S24、回火：当回火炉炉内温度为610～640℃，将工件输送进回火炉内，保温时间为3～5h后，取出工件，将工件进行空冷。

7.根据权利要求1所述的一种摩托车前后轮轴的生产工艺，其特征在于：所述S3步骤中通过校直上料机构(4)将轴杆(10)输送进校直机(14)内；

所述校直上料机构(4)包括校直分料装置(41)和校直夹取送料装置(42)，所述校直分料装置(41)包括设置于校直机(14)进料端用于将多根已冷镦成型的轴杆(10)和轴套(11)进行单根分的校直分料架(411)，所述校直分料架(411)的输出端设置有用于定位单根轴杆(10)的校直定位组件(414)，所述校直夹取送料装置(42)用于将校直定位组件(414)上的单根轴杆(10)夹取并输送到校直机(14)内进行校直。

8.根据权利要求7所述的一种摩托车前后轮轴的生产工艺，其特征在于：所述校直分料架(411)包括内部呈倾斜设置的校直分料箱(4111)，所述校直分料箱(4111)内部沿本身倾斜方向的最低点处固定有多块沿竖直方向延伸并且呈阶梯状设置的校直承托板(4112)，所述校直分料箱(4111)内部竖直滑动连接有多块与所述校直承托板(4112)的竖直侧面滑移连接的校直分料板(4113)，所述校直分料箱(4111)内部设有用于带动校直分料板(4113)竖直滑动的校直分料驱动件，所述校直承托板(4112)和校直分料板(4113)的顶侧均设有与校直分料箱(4111)内部倾斜方向相同的校直分料倾斜面(4114)，所述校直分料箱(4111)内部设有用于将被承托在校直分料倾斜面(4114)上的单根轴杆(10)进行定位的校直分料预定位组件(412)。

9.根据权利要求8所述的一种摩托车前后轮轴的生产工艺，其特征在于：所述校直分料架(411)与校直定位组件(414)之间设有校直分料暂存组件(413)，所述校直分料暂存组件(413)包括与校直分料架(411)的出料端对接的限位架(4131)，所述限位架(4131)的承托端呈倾斜设置，所述校直分料箱(4111)上转动连接有限位轴(4132)，所述限位轴(4132)上固定有限位卡条(4133)，所述限位卡条(4133)的一端能够与限位架(4131)的承托端抵接，所述校直分料架(411)上设有用于带动限位轴(4132)转动的限位轴驱动件(4134)；所述校直定位组件(414)包括安装在校直分料架(411)侧壁的定位支撑架(4141)，所述定位支撑架(4141)上安装有与限位架(4131)配合使用的轴杆承托块(4142)，所述定位支撑架(4141)上相对的两侧安装有定位板(4143)和定位伸缩件(4144)，所述定位伸缩件(4144)的伸缩端能够与轴杆(10)的端部抵接。

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