CN115431024B - 一种巴管自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种巴管自动组装设备，其属于智能表壳组装设备的技术领域，其包括：机架、初始上料机构、多抓取机械手、点胶机构、巴管上料机构、移送机械手、巴管植入机构以及出料传送机构。机架具有工作台以及座架；工作台设置于座架的上方。初始上料机构连接于工作台的上方。多抓取机械手设置于初始上料机构的邻侧。点胶机构设置于多抓取机械手的上方。巴管上料机构设置于点胶机构的邻侧。移送机械手设置于巴管上料机构的侧上方。巴管植入机构设置于多抓取机械手与巴管上料机构之间。出料传送机构设置于巴管植入机构的邻侧。本发明一种巴管自动组装设备解决了现有技术的表壳点胶组装设备所存在的生产效率低的技术问题。

Description

一种巴管自动组装设备

技术领域

本发明涉及智能表壳组装设备的技术领域，特别是涉及一种巴管自动组装设备。

背景技术

智能手表是具有信息处理能力，符合手表基本技术要求的一种手表。所述智能手表除指示时间之外，还应具有提醒、导航、校准、监测、交互等其中一种或者多种功能，显示方式包括指针、数字、图像等，是目前最流行的智能穿戴设备之一。智能手表的加工过程中，为了对智能手表进行密封处理，通常是对智能手表的关键位置进行点胶操作，而且，需要在不同的位置分别点不同的胶。但是，现有的点胶设备不能很方便地切换胶枪，而且胶是流体，在不用时会自动滴落，现有的设备没有对其进行收集，清理麻烦，实用性差。基于此，中国专利CN214975338U公开了一种基于智能手表加工用整体点胶装置，其包括加工台，所述加工台顶部固定连接有两个竖板，且两个所述竖板为左右设置，两个所述竖板之间设有两个横板，所述竖板右侧开设有第一滑槽，所述横板与第一滑槽滑动连接，所述竖板上开设有矩形口。上述所公开的点胶装置可以实现自动点胶以及避免胶滴落桌面的情况。

然而，上述所公开的一种基于智能手表加工用整体点胶装置还存在生产效率低的技术问题。具体的，上述的点胶装置的工作原理为：用户可以通过按压握把，握把带动横板与胶枪下降，横板带动螺纹杆转动，螺纹杆吊顶齿轮转动，齿轮带动齿条向右移动，齿条带动胶盒向右移动，可以使用胶枪对手表本体进行点胶，前后滑动滑板可以方便地切换胶枪。此外，用户通过转动转杆，转杆带动凸块转动，凸块带动U型杆向后移动，从而带动两个U型块靠近从而将手表本体进行固定，滑动滑块，带动限位杆插进盲孔内腔对U型杆进行限位，其可以很好地固定手表，使得在点胶的过程中位置精准。但是，在现有的表壳点胶组装设备使用中，还需要人工操作压入机以将巴管压入表壳内，且需分别两次压入，因此，该种工序消耗时间长，生产效率低，耗费人力多。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的表壳点胶组装设备所存在的生产效率低的技术问题，提供一种巴管自动组装设备。

一种巴管自动组装设备，其包括：机架、初始上料机构、多抓取机械手、点胶机构、巴管上料机构、移送机械手、巴管植入机构以及出料传送机构。所述机架具有工作台以及座架；所述工作台设置于所述座架的上方。

所述初始上料机构连接于所述工作台的上方，并且，所述初始上料机构具有初始上料基座、初始驱动气缸以及置料架；所述初始上料基座的侧面设置所述初始驱动气缸，且，所述初始驱动气缸与所述置料架驱动连接；所述置料架活动连接于所述初始上料基座之上。

所述多抓取机械手设置于所述初始上料机构的邻侧，且，所述多抓取机械手具有多抓取基座、多抓取侧面气缸、多抓取移动块、多抓取连接块、 多抓取正面气缸以及三抓取臂。所述多抓取基座的侧面设置所述多抓取侧面气缸；所述多抓取移动块活动连接于所述多抓取基座之上，且，所述多抓取侧面气缸与所述多抓取移动块驱动连接；所述多抓取连接块活动连接于所述多抓取移动块之上；所述多抓取正面气缸连接于所述多抓取移动块之上，且，所述多抓取正面气缸与所述多抓取连接块驱动连接；所述三抓取臂分别排列设置于所述多抓取连接块之上。

所述点胶机构设置于所述多抓取机械手的上方，并且，所述点胶机构具有点胶夹具、点胶执行部以及点胶移动部。所述点胶夹具与所述抓取臂相对设置；所述点胶执行部设置于所述点胶夹具的上方，且，所述点胶移动部与所述点胶执行部动力连接。

所述巴管上料机构设置于所述点胶机构的邻侧，并且，所述巴管上料机构具有振动上料部、气动顶出部以及翻转动作部。所述振动上料部连接于所述工作台之上；所述气动顶出部连接于所述振动上料部的侧面；所述翻转动作部与所述气动顶出部活动连接。

所述移送机械手设置于所述巴管上料机构的侧上方，并且，所述移送机械手具有移送动作部以及移送执行端；所述移送动作部与所述移送执行端驱动连接；所述移送执行端分别连接所述翻转动作部与所述巴管植入机构。

所述巴管植入机构设置于所述多抓取机械手与所述巴管上料机构之间，并且，所述巴管植入机构具有旋转夹持动作部以及若干巴管植入动作部；所述旋转夹持动作部与所述抓取臂活动连接；若干所述巴管植入动作部分别设置于所述旋转夹持动作部的周边，并且，每一所述巴管植入动作部均活动连接所述移送执行端与所述旋转夹持动作部。

所述出料传送机构设置于所述巴管植入机构的邻侧，并且，所述出料传送机构具有传送带与传送驱动电机；所述传送带设置于所述工作台之上；所述传送驱动电机与所述传送带驱动连接。

进一步的，所述翻转动作部具有若干巴管吸臂以及翻转动作驱动电机。

更进一步的，每一所述巴管吸臂分别连接所述气动顶出部与所述移送执行端。

更进一步的，所述翻转动作驱动电机与所述巴管吸臂驱动连接。

更进一步的，所述旋转夹持动作部具有旋转夹持基座、旋转夹持驱动电机以及旋转夹持治具。

更进一步的，所述旋转夹持基座连接的两侧分别设置所述旋转夹持基座与所述旋转夹持治具。

更进一步的，所述旋转夹持驱动电机与所述旋转夹持治具驱动连接。

更进一步的，每一所述巴管植入动作部具有植入移动电机以及植入动作臂。

更进一步的，所述植入移动电机设置于所述旋转夹持动作部的邻侧。

更进一步的，所述植入动作臂与所述旋转夹持治具活动连接，并且，所述植入移动电机与所述植入动作臂驱动连接。

综上所述，本发明一种巴管自动组装设备分别设有机架、初始上料机构、多抓取机械手、点胶机构、巴管上料机构、移送机械手、巴管植入机构以及出料传送机构；所述机架可以承载各部件，然后，用户可以预先将表壳物料放置于所述初始上料机构之中，再由其将表壳传递至所述多抓取机械手；所述多抓取机械手当次从所述初始上料机构之中夹持表壳物料的同时，同时将所述点胶机构中完成点胶工序的表壳搬运至所述巴管植入机构以及将所述巴管植入机构之中完成植入巴管物料的表壳搬运至所述出料传送机构。此外，在所述点胶机构执行点胶工序的同时，所述巴管上料机构同时将巴管物料逐一出料并由所述移送机械手将巴管物料搬运至所述巴管植入机构之中。上述的各部件可以相互配合并同时执行多种工序，所以，本发明一种巴管自动组装设备解决了现有技术的表壳点胶组装设备所存在的生产效率低的技术问题。

附图说明

图1为本发明一种巴管自动组装设备的结构示意图；

图2为本发明一种巴管自动组装设备的部分结构示意图；

图3为本发明一种巴管自动组装设备的部分结构示意图；

图4为本发明一种巴管自动组装设备的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1与图4，本发明一种巴管自动组装设备包括：机架1、初始上料机构2、多抓取机械手3、点胶机构4、巴管上料机构5、移送机械手6、巴管植入机构7以及出料传送机构8。所述机架1具有工作台101以及座架102；所述工作台101设置于所述座架102的上方。

所述初始上料机构2连接于所述工作台101的上方，并且，所述初始上料机构2具有初始上料基座201、初始驱动气缸202以及置料架203；所述初始上料基座201的侧面设置所述初始驱动气缸202，且，所述初始驱动气缸202与所述置料架203驱动连接；所述置料架203活动连接于所述初始上料基座201之上。

所述多抓取机械手3设置于所述初始上料机构2的邻侧，且，所述多抓取机械手3具有多抓取基座301、多抓取侧面气缸302、多抓取移动块303、多抓取连接块304、 多抓取正面气缸305以及三抓取臂306。所述多抓取基座301的侧面设置所述多抓取侧面气缸302；所述多抓取移动块303活动连接于所述多抓取基座301之上，且，所述多抓取侧面气缸302与所述多抓取移动块303驱动连接；所述多抓取连接块304活动连接于所述多抓取移动块303之上；所述多抓取正面气缸305连接于所述多抓取移动块303之上，且，所述多抓取正面气缸305与所述多抓取连接块304驱动连接；所述三抓取臂306分别排列设置于所述多抓取连接块304之上。

所述点胶机构4设置于所述多抓取机械手3的上方，并且，所述点胶机构4具有点胶夹具401、点胶执行部402以及点胶移动部403。所述点胶夹具401与所述抓取臂306相对设置；所述点胶执行部402设置于所述点胶夹具401的上方，且，所述点胶移动部401与所述点胶执行部402动力连接。

所述巴管上料机构5设置于所述点胶机构4的邻侧，并且，所述巴管上料机构5具有振动上料部501、气动顶出部502以及翻转动作部503。所述振动上料部501连接于所述工作台101之上；所述气动顶出部502连接于所述振动上料部501的侧面；所述翻转动作部503与所述气动顶出部502活动连接。

所述移送机械手6设置于所述巴管上料机构5的侧上方，并且，所述移送机械手6具有移送动作部601以及移送执行端602；所述移送动作部601与所述移送执行端602驱动连接；所述移送执行端602分别连接所述翻转动作部503与所述巴管植入机构7。

所述巴管植入机构7设置于所述多抓取机械手3与所述巴管上料机构5之间，并且，所述巴管植入机构7具有旋转夹持动作部701以及若干巴管植入动作部702；所述旋转夹持动作部701与所述抓取臂306活动连接；若干所述巴管植入动作部702分别设置于所述旋转夹持动作部701的周边，并且，每一所述巴管植入动作部702均活动连接所述移送执行端602与所述旋转夹持动作部701。

所述出料传送机构8设置于所述巴管植入机构7的邻侧，并且，所述出料传送机构8具有传送带801与传送驱动电机802；所述传送带801设置于所述工作台101之上；所述传送驱动电机802与所述传送带801驱动连接。

具体的，当本发明一种巴管自动组装设备处于工作流程时，用户需先将待点胶组装加工的智能手表表壳放置于所述初始上料机构2之中，所述初始驱动气缸202驱动所述置料架203携带表壳至所述多抓取机械手3的取料位。所述多抓取机械手3所设有的一所述抓取臂306将表壳夹持，然后，所述多抓取侧面气缸302驱动所述多抓取移动块303移动，以将夹持了表壳的所述抓取臂306带动至所述点胶夹具401处；接着，所述多抓取正面气缸305驱动所述多抓取连接块304带动所述抓取臂306以将表壳传递至所述点胶夹具401处。所述点胶执行部402在所述点胶移动部403的驱动下抵接所述表壳的第一巴管位置并进行点胶；然后，所述点胶夹具401将所述表壳旋转至预设角度，以使所述点胶执行部402在对所述表壳第二个巴管位置进行点胶，最后，所述点胶夹具401在旋转回复初始位置。同时，所述巴管上料机构5所设有的所述振动上料部501处逐步将预先放置的巴管物料振动传送至所述所述气动顶出部502处，然后，所述气动顶出部502将巴管物料顶出至所述翻转动作部503处，以完成巴管上料；然后，所述翻转动作部503旋转至预设角度，将巴管旋转上料的同时，也使下一上料结构到达所述气动顶出部502的顶出料处。接着，所述移动执行端602在所述移送动作部601的驱动下将巴管物料从所述翻转动作部503搬运至每一所述巴管植入动作部702处。接着，所述抓取臂306继续将所述点胶夹具401处已完成两次点胶工艺的表壳搬运至所述旋转夹持动作部701，并将表壳交接至所述旋转夹持动作部701中；所述旋转夹持动作部701先夹持表壳旋转至预设的角度，然后，每一所述巴管植入动作部702分别将其所述携带的巴管物料植入至所述旋转夹持动作部701所夹持的已完成点胶的表壳中；最后，所述旋转夹持动作部701携带完成植入巴管物料的表壳旋转复位。接着，所述抓取臂306将所述旋转夹持动作部701中的表壳夹持并传递至出料传送机构8中，所述传送带801在所述传送驱动电机802的驱动下将组装完成的表壳产品出料至后续的工位之中。更具体的，所述多抓取机械手3设有三所述抓取臂306；从而，当一所述抓取臂306从所述初始上料机构2中夹持待加工的表壳时，另一所述抓取臂306则同时从所述点胶机构4中将已完成点胶的表壳产品从所述点胶机构4移动至所述巴管植入机构7；最后一所述抓取臂306也同时将所述巴管植入机构7中已完成巴管植入的表壳从所述巴管植入机构7中搬运至所述出料传送机构8中；也即，每次上料、点胶以及出料的产品可以同步被搬运传送。此外，所述点胶机构4点胶的同时，所述巴管上料机构5也完成巴管物料的出料以及所述移送机械手6将巴管搬运至所述巴管植入机构7之中；也即，每次点胶的同时，完成巴管的出料动作。最后，所述巴管植入机构7可以分别植入多组巴管物料。因此，本发明一种巴管自动组装设备极大地提高了智能手表表壳的点胶以及组装的工作效率。

进一步的，所述翻转动作部503具有若干巴管吸臂503a以及翻转动作驱动电机503b；每一所述巴管吸臂503a分别连接所述气动顶出部502与所述移送执行端602；所述翻转动作驱动电机503b与所述巴管吸臂503a驱动连接。具体的，所述气动顶出部502依次将巴管物料从所述振动上料部501处顶出，并使每一所述巴管吸臂503a均对应吸取一巴管物料，然后，所述翻转动作驱动电机503b驱动所述巴管吸臂503a进行翻转，以使吸取了巴管物料的所述巴管吸臂503a被翻转至所述移送执行端602的动作区域中，而未吸取巴管物料的所述巴管吸臂503a则同时翻转至所述气动顶出部502之中。也即，每次传送巴管物料的同时，也可以同步准备下一吸取巴管物料的工序，从而提高了物料周转的效率。

进一步的，所述旋转夹持动作部701具有旋转夹持基座701a、旋转夹持驱动电机701b以及旋转夹持治具701c。所述旋转夹持基座701a连接的两侧分别设置所述旋转夹持基座701a与所述旋转夹持治具701c；所述旋转夹持驱动电机701b与所述旋转夹持治具701c驱动连接。具体的，所述旋转夹持治具701c一方面可以从所述抓取臂306处承接已完成点胶的表壳；另一方面则可以配合所述巴管植入动作部702完成巴管物料植入表壳的工序。此外，为了便于从所述多抓取机械手3中承接表壳，所述旋转夹持治具701c可以在所述旋转夹持驱动电机701b的驱动下进行旋转换位。

进一步的，每一所述巴管植入动作部702具有植入移动电机702a以及植入动作臂702b；所述植入移动电机702a设置于所述旋转夹持动作部701的邻侧；所述植入动作臂702b与所述旋转夹持治具701c活动连接，并且，所述植入移动电机702a与所述植入动作臂702b驱动连接。具体的，所述移送执行端602将巴管物料从所述巴管吸臂503a处搬运至所述植入动作臂702b之中，然后，所述植入动作臂702b在所述植入移动电机702a的驱动下将巴管物料植入至夹持于所述旋转夹持治具701c之中的表壳上。

综上所述，本发明一种巴管自动组装设备分别设有机架1、初始上料机构2、多抓取机械手3、点胶机构4、巴管上料机构5、移送机械手6、巴管植入机构7以及出料传送机构8；所述机架1可以承载各部件，然后，用户可以预先将表壳物料放置于所述初始上料机构2之中，再由其将表壳传递至所述多抓取机械手3；所述多抓取机械手3当次从所述初始上料机构2之中夹持表壳物料的同时，同时将所述点胶机构4中完成点胶工序的表壳搬运至所述巴管植入机构7以及将所述巴管植入机构7之中完成植入巴管物料的表壳搬运至所述出料传送机构8。此外，在所述点胶机构4执行点胶工序的同时，所述巴管上料机构5同时将巴管物料逐一出料并由所述移送机械手6将巴管物料搬运至所述巴管植入机构7之中。上述的各部件可以相互配合并同时执行多种工序，所以，本发明一种巴管自动组装设备解决了现有技术的表壳点胶组装设备所存在的生产效率低的技术问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种巴管自动组装设备，其特征在于，其包括：机架(1)、初始上料机构(2)、多抓取机械手(3)、点胶机构(4)、巴管上料机构(5)、移送机械手(6)、巴管植入机构(7)以及出料传送机构(8)；所述机架(1)具有工作台(101)以及座架(102)；所述工作台(101)设置于所述座架(102)的上方；

所述初始上料机构(2)连接于所述工作台(101)的上方，并且，所述初始上料机构(2)具有初始上料基座(201)、初始驱动气缸(202)以及置料架(203)；所述初始上料基座(201)的侧面设置所述初始驱动气缸(202)，且，所述初始驱动气缸(202)与所述置料架(203)驱动连接；所述置料架(203)活动连接于所述初始上料基座(201)之上；

所述多抓取机械手(3)设置于所述初始上料机构(2)的邻侧，且，所述多抓取机械手(3)具有多抓取基座(301)、多抓取侧面气缸(302)、多抓取移动块(303)、多抓取连接块(304)、多抓取正面气缸(305)以及三抓取臂(306)；所述多抓取基座(301)的侧面设置所述多抓取侧面气缸(302)；所述多抓取移动块(303)活动连接于所述多抓取基座(301)之上，且，所述多抓取侧面气缸(302)与所述多抓取移动块(303)驱动连接；所述多抓取连接块(304)活动连接于所述多抓取移动块(303)之上；所述多抓取正面气缸(305)连接于所述多抓取移动块(303)之上，且，所述多抓取正面气缸(305)与所述多抓取连接块(304)驱动连接；所述三抓取臂(306)分别排列设置于所述多抓取连接块(304)之上；

所述点胶机构(4)设置于所述多抓取机械手(3)的上方，并且，所述点胶机构(4)具有点胶夹具(401)、点胶执行部(402)以及点胶移动部(403)；所述点胶夹具(401)与所述抓取臂(306)相对设置；所述点胶执行部(402)设置于所述点胶夹具(401)的上方，且，所述点胶移动部(403)与所述点胶执行部(402)动力连接；

所述巴管上料机构(5)设置于所述点胶机构(4)的邻侧，并且，所述巴管上料机构(5)具有振动上料部(501)、气动顶出部(502)以及翻转动作部(503)；所述振动上料部(501)连接于所述工作台(101)之上；所述气动顶出部(502)连接于所述振动上料部(501)的侧面；所述翻转动作部(503)与所述气动顶出部(502)活动连接；

所述移送机械手(6)设置于所述巴管上料机构(5)的侧上方，并且，所述移送机械手(6)具有移送动作部(601)以及移送执行端(602)；所述移送动作部(601)与所述移送执行端(602)驱动连接；所述移送执行端(602)分别连接所述翻转动作部(503)与所述巴管植入机构(7)；

所述巴管植入机构(7)设置于所述多抓取机械手(3)与所述巴管上料机构(5)之间，并且，所述巴管植入机构(7)具有旋转夹持动作部(701)以及若干巴管植入动作部(702)；所述旋转夹持动作部(701)与所述抓取臂(306)活动连接；若干所述巴管植入动作部(702)分别设置于所述旋转夹持动作部(701)的周边，并且，每一所述巴管植入动作部(702)均活动连接所述移送执行端(602)与所述旋转夹持动作部(701)；

所述出料传送机构(8)设置于所述巴管植入机构(7)的邻侧，并且，所述出料传送机构(8)具有传送带(801)与传送驱动电机(802)；所述传送带(801)设置于所述工作台(101)之上；所述传送驱动电机(802)与所述传送带(801)驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种巴管自动组装设备，其特征在于：所述翻转动作部(503)具有若干巴管吸臂(503a)以及翻转动作驱动电机(503b)。

3.根据权利要求2所述的一种巴管自动组装设备，其特征在于：每一所述巴管吸臂(503a)分别连接所述气动顶出部(502)与所述移送执行端(602)。

4.根据权利要求3所述的一种巴管自动组装设备，其特征在于：所述翻转动作驱动电机(503b)与所述巴管吸臂(503a)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种巴管自动组装设备，其特征在于：所述旋转夹持动作部(701)具有旋转夹持基座(701a)、旋转夹持驱动电机(701b)以及旋转夹持治具(701c)。

6.根据权利要求5所述的一种巴管自动组装设备，其特征在于：所述旋转夹持基座(701a)连接的两侧分别设置所述旋转夹持基座(701a)与所述旋转夹持治具(701c)。

7.根据权利要求6所述的一种巴管自动组装设备，其特征在于：所述旋转夹持驱动电机(701b)与所述旋转夹持治具(701c)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种巴管自动组装设备，其特征在于：每一所述巴管植入动作部(702)具有植入移动电机(702a)以及植入动作臂(702b)。

9.根据权利要求8所述的一种巴管自动组装设备，其特征在于：所述植入移动电机(702a)设置于所述旋转夹持动作部(701)的邻侧。

10.根据权利要求9所述的一种巴管自动组装设备，其特征在于：所述植入动作臂(702b)与所述旋转夹持治具(701c)活动连接，并且，所述植入移动电机(702a)与所述植入动作臂(702b)驱动连接。