CN112276559A - 一种表带连接端组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及手表生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种表带连接端组装设备，包括工作台；设于工作台上的用于输送工件到指定工位上的输送机构，输送机构呈间歇式运作；工作台上沿输送机构运动方向依次设置有第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、第二上料机构以及下料机构，第一上料机构用于移载宽长底座至输送机构上，第一弹簧安装机构和第二弹簧安装机构分别用于将弹簧安装于宽长底座上，第二上料机构用于移载宽长后盖至输送机构上，下料机构将宽长底座和宽长后盖扣合好后的表带进行移载。本申请实现半自动生产工序，通过机械生产代替人工作业，一方面极大的提高了生产效率，另一方面也减少了人工成本和降低了不良率。

Description

一种表带连接端组装设备

技术领域

本申请涉及手表生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种表带连接端组装设备。

背景技术

专利号：201721816385.4，专利名称为一种表带可拆卸魔术手表，公开了通过拆卸表带头来实现拆卸表带的方式，在表带一端设置有卡扣装置，卡扣装置包括卡销和弹簧，利用弹簧的弹性挤压、卡销与表带头之间的配合关系以及表壳与卡销的锁合连接，以此实现表带和表壳之间可拆卸连接的目的。

基于上述方案的实施，目前市面上出现了多种区别于“生耳”连接的多种技术方案，其中无论那种技术方案的实施，都需要在表带和表头完成组装之前，事先在表带内埋入弹性组件，该弹性组件具有弹性回复力，作为表带和表头之间连接装置中不可或缺的组件之一。

目前，有一种弹性组件包括宽长底座以及与宽长底座扣合的宽长后盖，在宽长底座与宽长后盖扣合前，需将多个弹簧安装于所述宽长底座内，再将宽长后盖与宽长底座扣合。

但上述生产工序，均采用人工作业，作业工序复杂，作业效率低下，加之埋入弹簧的体积小，操作过程中，极易发生弹簧的丢失，产生不良品。

申请内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种表带连接端组装设备，实现了半自动生产工序，通过机械生产代替人工作业，一方面极大的提高了生产效率，另一方面也减少了人工成本和降低了不良率。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种表带连接端组装设备，包括机箱，所述机箱上设置有工作台；设于所述工作台上的输送机构，所述输送机构用于输送工件到指定工位上，所述输送机构呈间歇式运作；

所述工作台上沿所述输送机构运动方向依次设置有第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、第二上料机构以及下料机构，所述第一上料机构用于移载宽长底座至输送机构上，第一弹簧安装机构和所述第二弹簧安装机构分别用于将弹簧安装于宽长底座上，第二上料机构用于移载宽长后盖至输送机构上，所述下料机构将宽长底座和宽长后盖扣合好后的表带进行移载，所述第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二上料机构、第二弹簧安装机构以及下料机构均位于所述输送机构的上方。

优选的，所述输送机构包括转动连接于工作台上的转动盘、分布于转动盘上的若干个运载治具以及驱动所述转动盘转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述机箱内。

优选的，所述第一上料机构包括设于工作台上的第一机械手、设于工作台上的第一治具以及插接于所述第一治具上的第一托盘，所述第一托盘上分布有多个用于放置宽长底座的第一安装孔，所述第一机械手用于将位于所述第一安装孔内的宽长底座移载至输送机构上。

优选的，所述第一弹簧安装机构包括设于工作台上的第二机械手、设于工作台上的第二治具以及插接于所述第二治具上的第二托盘，所述第二托盘上分布有多个用于放置弹簧的第二安装孔，所述第二机械手用于将所述第二安装孔内的弹簧移载至输送机构上。

优选的，所述第二弹簧安装机构包括设于工作台上的第三机械手、设于工作台上的第三治具以及插接于所述第三治具上的第三托盘，所述第三托盘上分布有多个用于放置弹簧的第三安装孔，所述第三机械手用于将所述第三安装孔内的弹簧移载至输送机构上。

优选的，所述第二上料机构包括设于工作台上的第四机械手以及设于机箱内的振动盘组件，所述振动盘组件用于持续不断的供应宽长后盖，所述第四机械手用于将位于所述振动盘组件的宽长后座移载至输送机构上。

优选的，所述下料机构包括设于工作台上的输送带以及设于工作台上的第五机械手，所述第五机械手用于将所述输送机构上的表带移载至所述输送带上。

优选的，第一弹簧安装机构与所述第二弹簧安装机构之间、第二弹簧安装机构与第二上料机构之间分别设置有第一检测机构，所述第一检测机构设于所述机箱内上，所述第一检测机构用于检测弹簧的安装。

优选的，所述第一检测机构包括设于工作台上的第一支撑架、设于第一支撑架上的第一摄像头以及设于机箱内的第一投影屏，所述第一摄像头与所述第一投影屏电连接，所述第一摄像头正对所述输送机构设置。

优选的，所述工作台上设置有次品回收机构，所述次品回收机构位于所述第一检测机构与所述第二弹簧安装机构之间，所述次品回收机构用于将未完成第一次弹簧安装的宽长底座进行回收。

综上所述，本申请具有的有益效果：第一上料机构将宽长底座移载至输送机构上，呈间歇式运作的输送机构，分别将该宽长底座依次移动至第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、第二上料机构以及下料机构的下方，其中第一弹簧安装机构完成第一次的宽长底座上弹簧的安装，之后将表带铺设在第一次安装弹簧的宽长底座上，之后所述第二弹簧安装机构完成第二次的宽长底座上弹簧的安装，待第二弹簧安装机构完成作业后，由第二上料机构将宽长后盖移载至输送机构上，使得完成第一次、第二次弹簧安装的宽长底座能够完成与宽长后盖的扣合，最后经由输送机构将完成宽长底座和宽长后盖完成扣合的表带移载至所述下料机构的下方，经下料机构将该表带进行下料，该设备实现半自动生产工序，通过机械生产代替人工作业，一方面极大的提高了生产效率，另一方面也减少了人工成本和降低了不良率。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构示意图；

图2是本申请实施例的正面结构示意图；

图3是本申请实施例的俯视结构示意图。

附图标记：1、机箱；11、工作台；12、转动盘；13、运载治具；2、第一机械手；21、第一治具；22、第一托盘；3、第二机械手；31、第二治具；32、第二托盘；4、第三机械手；41、第三治具；42、第三托盘；5、第四机械手；51、振动盘组件；6、输送带；7、第一支撑架；71、第一摄像头；72、第一投影屏；8、次品回收机构；81、附胶机构；82、第二检测机构；83、挤压机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种表带连接端组装设备，参见图1至图3，包括机箱1，所述机箱1上设置有工作台11；设于所述工作台11上的输送机构，所述输送机构用于输送工件到指定工位上，所述输送机构呈间歇式运作；

所述工作台11上沿所述输送机构运动方向依次设置有第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、第二上料机构以及下料机构，所述第一上料机构用于移载宽长底座至输送机构上，第一弹簧安装机构和所述第二弹簧安装机构分别用于将弹簧安装于宽长底座上，第二上料机构用于移载宽长后盖至输送机构上，所述下料机构将宽长底座和宽长后盖扣合好后的表带进行移载，所述第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二上料机构、第二弹簧安装机构以及下料机构均位于所述输送机构的上方。

本实施例中第一上料机构将宽长底座移载至输送机构上，呈间歇式运作的输送机构，分别将该宽长底座依次移动至第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、第二上料机构以及下料机构的下方，其中第一弹簧安装机构完成第一次的宽长底座上弹簧的安装，之后将表带铺设在第一次安装弹簧的宽长底座上，之后所述第二弹簧安装机构完成第二次的宽长底座上弹簧的安装，待第二弹簧安装机构完成作业后，由第二上料机构将宽长后盖移载至输送机构上，使得完成第一次、第二次弹簧安装的宽长底座能够完成与宽长后盖的扣合，最后经由输送机构将完成宽长底座和宽长后盖完成扣合的表带移载至所述下料机构的下方，经下料机构将该表带进行下料，该设备实现半自动生产工序，通过机械生产代替人工作业，一方面极大的提高了生产效率，另一方面也减少了人工成本和降低了不良率。

具体的，所述输送机构包括转动连接于工作台11上的转动盘12、分布于转动盘12上的若干个运载治具13以及驱动所述转动盘12转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述机箱1内。

第一驱动件驱动所述转动盘12间歇运动，第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构以及第二上料机构分别将其自身移载的工件放置在运载治具13中，第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、第二上料机构以及下料机构分别沿所述转动盘12周向环绕设置。

当然所述转动盘12也可以改换成呈直线运输的输送带6，由于机箱1内空间有限，转动盘12的设置可以最大限度的缩小空间。

具体的，所述第一上料机构包括设于工作台11上的第一机械手2、设于工作台11上的第一治具21以及插接于所述第一治具21上的第一托盘22，所述第一托盘22上分布有多个用于放置宽长底座的第一安装孔，所述第一机械手2用于将位于所述第一安装孔内的宽长底座移载至输送机构上。

第一机械手2将从第一安装孔内抓取宽长底座并移动至输送机构的运载治具13内，该第一机械手2利用与宽长底座的内凹槽的插接配合，以此将宽长底座拾取，并放置进所述运载治具13中，其中第一托盘22插接于所述工作台11上。

具体的，所述第一弹簧安装机构包括设于工作台11上的第二机械手3、设于工作台11上的第二治具31以及插接于所述第二治具31上的第二托盘32，所述第二托盘32上分布有多个用于放置弹簧的第二安装孔，所述第二机械手3用于将所述第二安装孔内的弹簧移载至输送机构上。

完成宽长底座安装的运载治具13由转动盘12移动至第二机械手3的下方，通过将所述第二机械手3将所述第二安装孔内的弹簧移动至宽长底座上，其中弹簧是竖直放置的，且第二机械手3通过与弹簧的过盈配合，实现对弹簧的抓取。

具体的，所述第二弹簧安装机构包括设于工作台11上的第三机械手4、设于工作台11上的第三治具41以及插接于所述第三治具41上的第三托盘42，所述第三托盘42上分布有多个用于放置弹簧的第三安装孔，所述第三机械手4用于将所述第三安装孔内的弹簧移载至输送机构上。

完成第一次弹簧安装的宽长底座之后，可将表带人工或者外置机械手放置进运载治具13中，待表带放置好后，第三机械手4将位于第三安装孔的内的弹簧移载至运载治具13内，完成宽长底座的第二次弹簧安装，其中弹簧是竖直放置的，且第三机械手4和所述第二机械手3一样，均是通过与弹簧的过盈配合，实现对弹簧的抓取。

具体的，所述第二上料机构包括设于工作台11上的第四机械手5以及设于机箱1内的振动盘组件51，所述振动盘组件51用于持续不断的供应宽长后盖，所述第四机械手5用于将位于所述振动盘组件51的宽长后座移载至输送机构上。

完成第二次弹簧安装的宽长底座之后，将由转动盘12移动至第四机械手5的下方，第四机械手5将位于所述振动盘组件51内的宽长后盖移动至运载治具13中，并且使得宽长底座和宽长后盖之间扣合。

具体的，所述下料机构包括设于工作台11上的输送带6以及设于工作台11上的第五机械手，所述第五机械手用于将所述输送机构上的表带移载至所述输送带6上。

完成宽长底座和宽长后盖之间扣合的表带，将由第五机械手将其移出，且从运载治具13中脱离，移载至输送带6上，最后由输送带6将表带移出下料。其中所述第五机械手通过与负压产生装置连接，将负压产生装置将表带进行吸附，由此实现第五机械手对表带的抓取。

具体的，第一弹簧安装机构与所述第二弹簧安装机构之间、第二弹簧安装机构与第二上料机构之间分别设置有第一检测机构，所述第一检测机构设于所述机箱1内上，所述第一检测机构用于检测弹簧的安装。

第一检测机构用于检测弹簧的安装，将弹簧安装于宽长底座内，主要分第一次第一弹簧安装机构的安装，第二次第二弹簧安装机构的安装，由于弹簧本身体积小，在第一次安装和第二次安装的过程中极易发生脱离，为此通过第一检测机构分别对第一弹簧安装机构安装弹簧后和第二弹簧安装机构安装弹簧后的状态检测，以此对宽长底座中安装弹簧不良品的检测。

具体的，所述第一检测机构包括设于工作台11上的第一支撑架7、设于第一支撑架7上的第一摄像头71以及设于机箱1内的第一投影屏72，所述第一摄像头71与所述第一投影屏72电连接，所述第一摄像头71正对所述输送机构设置。

将第一摄像头71正对输送机构设置，当输送机构的运载治具13停滞在第一摄像头71面前时，通过第一投影屏72将第一摄像头71捕抓的映像进行投放，使得完后第一次弹簧安装或者完成第二次弹簧安装的宽长底座得到投映，以此达到分辨出不良品和良品的目的。

具体的，述工作台11上设置有次品回收机构8，所述次品回收机构8位于所述第一检测机构与所述第二弹簧安装机构之间，所述次品回收机构8用于将未完成第一次弹簧安装的宽长底座进行回收。

当不良品和良品区分开后，需要对不良品进行回收，第一次弹簧安装完成检测后的良品则通过转动盘12进入到第二弹簧安装机构当中去进行弹簧安装，第一弹簧安装完成检测后的不良品则通过转动盘12之间过渡第二弹簧安装机构，即第二弹簧安装机构不作业，且不放入表带，直接流转到次品回收机构8，通过次品回收机构8进行回收。

此外，当第一次弹簧安装完成检测后的良品通过转动盘12进入到第二弹簧安装机构当中去进行弹簧安装后，在第二弹簧安装机构安装弹簧检测后进行检测发现不良品，由次品回收机构8进行回收，其间不放入表带。

当第一弹簧安装和第二次弹簧安装均为良品时，则将表带铺设在宽长底座上，且运载治具13上原就设置有放置表带的凹槽，使得该表带能够轻松放入，放入表带的运载治具13直接跳转次品回收机构8，进入带第二上料机构中，即该运载治具13停留在次品回收机构8下方时，次品回收机构8不作业。

所述次品回收机构8包括设于工作台11上的第二支撑架和设于所述第一支撑座上的第二驱动件，所述第二支撑架位于所述转动盘12的上方，所述第二支撑架上设置有沿靠近或者远离所述转动盘12方向移动的第一滑动块，所述第一滑动块与所述第二驱动件连接，所述第一滑动块上连接有负压产生装置，通过负压产生装置将不良品吸附走。

其中，所述第一上料机构与所述第一弹簧安装机构之间设置有附胶机构81，所述附胶机构81包括设于工作台11上的第三支撑架，所述第三支撑架上设置有靠近或者远离所述转动盘12方向移动的第二滑动块，所述第二滑动块连接有点胶机，所述点胶机正对所述转盘设置，所述点胶机用于为宽长底座粘附胶水，在第一弹簧安装机构安装弹簧时，能够通过胶水的附着，将弹簧粘附在宽长底座上。

此外，所述第一弹簧安装机构和第二弹簧机构上均设置有第二检测机构82，所述第二检测机构82用于检测第二托盘32或者第三托盘42的弹簧，防止由于第二托盘32或者第三托盘42内弹簧的缺失，导致第二机械手3或者第三机械手4落空拾取弹簧，该第三检测机构包括设于第二机械手3或者第三机械手4上的第四支撑架、设于第四支撑架上的第二摄像头以及设于机箱1内的第二投影屏，所述第二摄像头与所述第二投影屏电连接，所述第二摄像头正对所述工作台11设置。

当第二机械手3或者第三机械手4在将弹簧从第二安装孔或者第三安装孔内的弹簧运载至运载治具13中的宽长底座时，先通过第二摄像头对第二托盘32或者第三托盘42内的弹簧进行拍摄，利用第二投影屏进行投影，以此对第二安装孔或者第三安装孔内的弹簧进行检测，进而引导第二机械手3或者第三机械手4正确拾取弹簧，确保弹簧的正确拾取，为保证产品组装的良品率进一步提升。

所述第二上料机构与所述下料机构之间设置有挤压机构83，所述挤压机构83用于挤压宽长底座和宽长后盖的扣合，所述挤压机构83包括设于工作台11上的第五支撑架，所述第五支撑架上设置有第三滑动块以及与第三滑动块连接的第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第三滑动块沿所述转动盘12方向靠近或者远离。

当所述第三滑动块远离所述第三驱动件时，所述第三滑动块与所述运载治具13抵接。

本实施例中的运载治具13包括治具本体、设于治具本体上的凹槽、设于凹槽内的通孔、沿治具本体长度方向设置的第一挤压组件以及正对通孔设置的第二挤压组件，所述通孔设于所述第一挤压组件之间，所述凹槽内放置有表带。

通过外力对第一挤压组件进行挤压，使得位于通孔内的宽长底座沿靠近所述治具本体方向移动，由于第二挤压组件也夹持于所述第一挤压组件之间，以此使得第二挤压组件跟随第一挤压组件的移动而移动，又由于转动盘12底面为斜面设置，使得第二挤压组件在移动时与转动盘12抵接，进而推动第二挤压组件置顶正对放置的宽长底座。

该设置为配合挤压机构83做基础，由于宽长底座和宽长后盖之间的需要扣合，为此通过将第二挤压组件和挤压机构83之间的相互挤压，使得宽长底座和宽长后盖在夹持表带的情况下，完成宽长底座和宽长后盖之间的扣合。

该第一挤压组件和第二挤压组件内均设置有弹性件，当在无外力或者斜面挤压时，弹性件处于自然状态下。

本实施例中的第一驱动件采用电机，第二驱动件和第三驱动件采用气缸。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种表带连接端组装设备，其特征是：包括机箱，所述机箱上设置有工作台；设于所述工作台上的输送机构，所述输送机构用于输送工件到指定工位上，所述输送机构呈间歇式运作；

所述工作台上沿所述输送机构运动方向依次设置有第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二弹簧安装机构、第二上料机构以及下料机构，所述第一上料机构用于移载宽长底座至输送机构上，第一弹簧安装机构和所述第二弹簧安装机构分别用于将弹簧安装于宽长底座上，第二上料机构用于移载宽长后盖至输送机构上，所述下料机构将宽长底座和宽长后盖扣合好后的表带进行移载，所述第一上料机构、第一弹簧安装机构、第二上料机构、第二弹簧安装机构以及下料机构均位于所述输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述输送机构包括转动连接于工作台上的转动盘、分布于转动盘上的若干个运载治具以及驱动所述转动盘转动的第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述机箱内。

3.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第一上料机构包括设于工作台上的第一机械手、设于工作台上的第一治具以及插接于所述第一治具上的第一托盘，所述第一托盘上分布有多个用于放置宽长底座的第一安装孔，所述第一机械手用于将位于所述第一安装孔内的宽长底座移载至输送机构上。

4.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第一弹簧安装机构包括设于工作台上的第二机械手、设于工作台上的第二治具以及插接于所述第二治具上的第二托盘，所述第二托盘上分布有多个用于放置弹簧的第二安装孔，所述第二机械手用于将所述第二安装孔内的弹簧移载至输送机构上。

5.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第二弹簧安装机构包括设于工作台上的第三机械手、设于工作台上的第三治具以及插接于所述第三治具上的第三托盘，所述第三托盘上分布有多个用于放置弹簧的第三安装孔，所述第三机械手用于将所述第三安装孔内的弹簧移载至输送机构上。

6.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第二上料机构包括设于工作台上的第四机械手以及设于机箱内的振动盘组件，所述振动盘组件用于持续不断的供应宽长后盖，所述第四机械手用于将位于所述振动盘组件的宽长后座移载至输送机构上。

7.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述下料机构包括设于工作台上的输送带以及设于工作台上的第五机械手，所述第五机械手用于将所述输送机构上的表带移载至所述输送带上。

8.根据权利要求1所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：第一弹簧安装机构与所述第二弹簧安装机构之间、第二弹簧安装机构与第二上料机构之间分别设置有第一检测机构，所述第一检测机构设于所述机箱内上，所述第一检测机构用于检测弹簧的安装。

9.根据权利要求8所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述第一检测机构包括设于工作台上的第一支撑架、设于第一支撑架上的第一摄像头以及设于机箱内的第一投影屏，所述第一摄像头与所述第一投影屏电连接，所述第一摄像头正对所述输送机构设置。

10.根据权利要求9所述的一种表带连接端组装设备，其特征是：所述工作台上设置有次品回收机构，所述次品回收机构位于所述第一检测机构与所述第二弹簧安装机构之间，所述次品回收机构用于将未完成第一次弹簧安装的宽长底座进行回收。

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