CN117260233A - 一种用于装配伸缩勺子的自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够提高生产效率和产品质量的的用于装配伸缩勺子的自动组装机，通过以下技术方案实现的：包括有机座，机座上设有能够相对机座转动的转盘，转盘上设有的工位夹具以及用于推动转盘转动的驱动装置，机座设有用于输送勺体的输送装置以及用于将输送装置上的勺体抓取并放置到工位夹具上的抓料装置，机座设有上料座，上料座上设有用于对准放置槽的送料槽，上料座一侧设有用于将勺柄输出到送料槽上的送料装置，上料座上设有能够将送料槽中的勺柄推送到放置槽从而与勺体套合的推料装置，机座设有用于推动勺柄压向勺体进而制成产品的压装装置，机座设有用于将工位夹具上的产品取出并输送到转盘外侧的下料装置。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种用于装配伸缩勺子的自动组装机。
背景技术
本发明涉及的自动组装机主要用于塑料伸缩勺子，该种塑料伸缩勺子主要应用于食品、药品定量取料的工具，由于食品、药品类型的产品包装尺寸有所限制，加上勺子整体长度太短不便于取料，因为现在市面上广泛使用这种在储存时能够缩短、在使用时能够伸长的塑料伸缩勺子。
塑料伸缩勺子由于勺子主体和套柄组成，勺子主体上设有较小镂空的骨架式勺柄，套柄则套在骨架式勺柄上从而能够拉出加长整体尺寸。在目前的生产过程中，勺子主体和套柄两个零件分别单独注塑成型后，再通过人工装配将二者组装结合成产品，这样生产效率低而且制造质量参差。
本发明正是基于上述的不足而产生的。
发明内容
本发明目的是克服现有技术的不足，提供一种能够提高生产效率和产品质量的的用于装配伸缩勺子的自动组装机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的伸缩勺子包括有勺体以及勺柄，包括有机座，所述的机座上设有能够相对机座转动的转盘，所述的机座沿着转盘的周向依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述的转盘上设有的工位夹具以及用于推动转盘转动以使得工位夹具依次到达第一工位、第二工位、第三工位、第四工位的驱动装置，所述的工位夹具包括有与勺体形状匹配的定位部以及用于放置勺柄并供勺柄滑动的放置槽，所述的机座在第一工位对应的位置设有用于输送勺体的输送装置以及用于将输送装置上的勺体抓取并放置到工位夹具上的抓料装置，所述的机座在第二工位对应的位置设有上料座，所述的上料座上设有用于对准放置槽的送料槽，所述的上料座一侧设有用于将勺柄输出到送料槽上的送料装置，所述的上料座上设有能够将送料槽中的勺柄推送到放置槽从而与勺体套合的推料装置，所述的机座在第三工位对应的位置设有用于推动勺柄压向勺体进而制成产品的压装装置，所述的机座在第三工位对应的位置设有用于将工位夹具上的产品取出并输送到转盘外侧的下料装置。
如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的机座上设有用于将位于第二工位的勺体顶向工位夹具的第一固定机构。
如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的机座上设有用于将位于第三工位的勺体顶向工位夹具的第二固定机构。
如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位沿周向均匀分布，所述的工位夹具设置有四个并且沿轴向均匀分布，所述的驱动装置包括有用于驱动转盘逐次转动四分之一圆周的步进电机。
如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的机座上设有用于与驱动装置、抓料装置、推料装置、压装装置、下料装置均电性连接进而用于控制它们启停的控制模块。
如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的输送装置为传送带，所述的抓料装置包括有第一底座，所述的第一底座上设有能相对其滑动的第一滑动座，所述的第一滑动座上设有用于将勺体吸住的第一吸盘机械臂，所述的第一底座上设置有用于驱动第一滑动座在输送装置至工位夹具方向上滑动的第一驱动电机，所述的滑动座上设有用于驱动第一吸盘机械臂在上下放下移动的第二驱动电机。
如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的送料装置为振动盘，振动盘输出端与送料槽对应设置，所述的推料装置包括有设置在送料槽的滑块以及用于推动滑块在送料槽中朝向放置槽滑动的第三驱动电机。
如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的压装装置包括有第四驱动电机以及设置在第四驱动电机输出端的推块，所述的第四驱动电机推动推块朝向勺柄移动。
如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的下料装置包括有第二底座，所述的第二底座上设有能相对其滑动的第二滑动座，所述的第二滑动座上设有用于将勺体吸住的第二吸盘机械臂，所述的第二底座上设置有用于驱动第二滑动座在输送装置至工位夹具方向滑动的第五驱动电机，所述的滑动座上设有用于驱动第二吸盘机械臂在上下放下移动的第六驱动电机。
如上所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的第一固定机构包括有设在支架以及设置在支架上的驱动机构，所述的驱动机构输出端设有压块并且驱动机构能够推动压块朝向工位夹具移动。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明的用于装配伸缩勺子的自动组装机能够完成伸缩勺子整个组装过程，并且生产更加快速、精准，提高生产效率和产品的质量。
附图说明
图1是本发明的自动组装机的正视示意图；
图2是本发明的自动组装机的俯视示意图；
图3是本发明的自动组装机的侧视示意图；
图4是本发明的工位夹具的结构示意图；
图5是本发明的第一固定机构的结构示意图；
图6是本发明的伸缩勺子的分解图一；
图7是本发明的伸缩勺子的分解图二；
图8是本发明的伸缩勺子的分解图三；
图9是本发明的自动组装机的电控示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步描述：
发明说明书所述的方位，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等均为以附图的方位为基准，并以便于描述各个零部件之间关系为目的，并非指示各个零部件之间唯一或者绝对的位置关系，仅为实现发明的其中一种实施方式，并不是对其实施方式的一种限制。
如图6到图8所示，伸缩勺子由勺体a1以及勺柄a2组装组合而成，勺体a1上具有骨架式的勺柄插杆a11,勺柄a2具有中空的插槽a21以供插杆a11插入，插槽a21和插杆a11上分别设有对应的凹口和凸起以使得勺体a1与勺柄a2能够相对滑动一定距离而被限位。如图1到图3所示，一种用于装配伸缩勺子的自动组装机，包括有机座1，所述的机座1上设有能够相对机座1转动的转盘10，所述的机座1沿着转盘10的周向依次设有第一工位101、第二工位102、第三工位103、第四工位104，所述的转盘10上设有的工位夹具11以及用于推动转盘10转动以使得工位夹具11依次到达第一工位101、第二工位102、第三工位103、第四工位104的驱动装置12，所述的工位夹具11包括有与勺体a1形状匹配的定位部111以及用于放置勺柄a2并供勺柄a2滑动的放置槽112，所述的机座1在第一工位101对应的位置设有用于输送勺体a1的输送装置13以及用于将输送装置13上的勺体a1抓取并放置到工位夹具11上的抓料装置14，所述的机座1在第二工位102对应的位置设有上料座15，所述的上料座15上设有用于对准放置槽112的送料槽151，所述的上料座15一侧设有用于将勺柄a2输出到送料槽151上的送料装置16，所述的上料座15上设有能够将送料槽151中的勺柄a2推送到放置槽112从而与勺体a1套合的推料装置17，所述的机座1在第三工位103对应的位置设有用于推动勺柄a2压向勺体a1进而制成产品的压装装置18，所述的机座1在第三工位103对应的位置设有用于将工位夹具11上的产品取出并输送到转盘10外侧的下料装置19，工作过程中，驱动装置12驱动转盘10转动以使得其中的工位夹具11移动到第一工位101，位于第一工位101附近的抓料装置14将勺体a1抓取后运送至工位夹具11上，再通过驱动装置12驱动转盘10转动以使得其中的工位夹具11移动到第二工位102，位于第二工位102附近的推料装置17将送料槽151中的勺柄a2推送到放置槽112中使得勺柄a2稍微套在插杆a11上，再通过驱动装置12驱动转盘10转动以使得其中的工位夹具11移动到第三工位103，压装装置18推动勺柄a2压向勺体a1从而通过压力将勺柄a2套合在整个插杆a11上，再通过驱动装置12驱动转盘10转动以使得其中的工位夹具11移动到第四工位104上，通过下料装置19将制成的伸缩勺子运送至设备外的工作台上或者预先在设备外放置收集产品的收集盘，这样整个组装过程能够实现快速、精准组装伸缩勺子，提高生产效率和产品的质量。
为了进一步提高生产效率，优选地，如图1到图3所示，所述的第一工位101、第二工位102、第三工位103、第四工位104沿周向均匀分布，所述的工位夹具11设置有四个并且沿轴向均匀分布，所述的驱动装置12包括有用于驱动转盘10逐次转动四分之一圆周的步进电机，如图1和图3所示步进电机与转盘10之间可以通过皮带轮、变速箱等传统机构进行传动，不作赘述。通过上述结构，使得转盘10每次转动一个工位，即可使得每一个工位夹具11步进到下一个工位，而每一个工位上的装置都能够实现同时加工，大大提升生产效率。当然，工位夹具11也可以不均匀地设置一个，这样只能在同一时间段加工一个产品，一个工位夹具11依次进行第一工位101、第二工位102、第三工位103、第四工位104的加工。
作为优选，如图1、图2和图5所示，所述的机座1上设有用于将位于第二工位102的勺体a1顶向工位夹具11的第一固定机构21，第一固定机构21的具体结构是包括有设在支架以及设置在支架上的驱动机构211，所述的驱动机构211输出端设有压块212并且驱动机构211能够推动压块212朝向工位夹具11移动，在本实施例中驱动机构211采用线性的气缸，当然也可以采用线性电机等，而压块212可以由例如橡胶等材质制成的块状结构。当然，所述的机座1上也设有用于将位于第三工位103的勺体a1顶向工位夹具11的第二固定机构22，第二固定机构22也可以为与第一固定机构21相同的结构。
详细地讲，如图1到图3所示，所述的输送装置13为传送带，勺体a1可以为人工整齐地摆放到传送带上，而在本发明中，勺体a1是在上一个工序的出料端直接输送到传送带上，所述的抓料装置14包括有第一底座141，所述的第一底座141上设有能相对其滑动的第一滑动座142，所述的第一滑动座142上设有用于将勺体a1吸住的第一吸盘机械臂143，所述的第一底座141上设置有用于驱动第一滑动座142在输送装置13至工位夹具11方向上滑动的第一驱动电机144，所述的滑动座上设有用于驱动第一吸盘机械臂143在上下放下移动的第二驱动电机145，通过第一驱动电机144和第二驱动电机145的配合，使得第一吸盘机械臂143能够在横向和竖向上移动一定距离，从而使得第一吸盘机械臂143能够移动到传送带上将勺体a1吸起，然后第一吸盘机械臂143将勺体a1运送到工位夹具11上再松开。
详细地讲，如图1到图3所示，所述的送料装置16为振动盘，振动盘为一般传统的振动盘，可参考专利号为CN202222929457.3、名称为一种瓶盖防叠垛震动盘的专利、以及专利号为CN202222929403.7、名称为一种自动排屑震动盘的专利，振动盘输出端能够将勺柄a2整齐均匀地输出。当然送料装置16不采用振动盘也可以采用一般传统的传送带，通过人工将勺柄a2整齐均匀放置在传送带上即可。振动盘输出端与送料槽151对应设置，所述的推料装置17包括有设置在送料槽151的滑块171以及用于推动滑块171在送料槽151中朝向放置槽112滑动的第三驱动电机172。
详细地讲，如图1到图3所示，所述的压装装置18包括有第四驱动电机181以及设置在第四驱动电机181输出端的推块182，所述的第四驱动电机181推动推块182朝向勺柄a2移动，通过上述的第三驱动电机172先将勺柄a2推至放置槽112中使得勺柄a2微套在插杆a11上，亦即插杆a11仅端部插入到勺柄a2的插槽a21中，进而再通过第四驱动电机181推动推块182朝向勺柄a2移动使得勺柄a2套在整个插杆a11上。
详细地讲，如图1到图3所示，所述的下料装置19包括有第二底座191，所述的第二底座191上设有能相对其滑动的第二滑动座192，所述的第二滑动座192上设有用于将勺体a1吸住的第二吸盘机械臂193，所述的第二底座191上设置有用于驱动第二滑动座192在输送装置13至工位夹具11方向滑动的第五驱动电机194，所述的滑动座上设有用于驱动第二吸盘机械臂193在上下放下移动的第六驱动电机195，通过第五驱动电机194和第六驱动电机195的配合，使得第二吸盘机械臂193能够在横向和竖向上移动一定距离，从而使得第二吸盘机械臂193能够移动到工位夹具11上将产品吸起，然后第二吸盘机械臂193将产品运送到设备外侧再松开，本方案中在设备外侧设置一个供产品放置的成品箱。其中，第一吸盘机械臂143和第二吸盘机械臂193为传统结构，可参考专利号为CN202022061884.5、名称为一种重负载大吸盘直径板材吸附机械手的专利。
作为优选，如图9所示，所述的机座1上设有用于与驱动装置12、抓料装置14、推料装置17、压装装置18、下料装置19均电性连接进而用于控制它们启停的控制模块3，其中控制模块3可采用一般的可编程PLC电路板或者微型计算机。当然，控制模块3也可以与输送装置13电性连接，输送装置13为传送带，进而通过控制模块3控制传送带的启停。更详细地讲，控制模块3通过电路分别与各个电机和气缸连接进而控制他们的启停，从而实现全自动化生产。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (10)
1.一种用于装配伸缩勺子的自动组装机，所述的伸缩勺子包括有勺体(a1)以及勺柄(a2)，其特征在于：包括有机座(1)，所述的机座(1)上设有能够相对机座(1)转动的转盘(10)，所述的机座(1)沿着转盘(10)的周向依次设有第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)，所述的转盘(10)上设有的工位夹具(11)以及用于推动转盘(10)转动以使得工位夹具(11)依次到达第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)的驱动装置(12)，所述的工位夹具(11)包括有与勺体(a1)形状匹配的定位部(111)以及用于放置勺柄(a2)并供勺柄(a2)滑动的放置槽(112)，所述的机座(1)在第一工位(101)对应的位置设有用于输送勺体(a1)的输送装置(13)以及用于将输送装置(13)上的勺体(a1)抓取并放置到工位夹具(11)上的抓料装置(14)，所述的机座(1)在第二工位(102)对应的位置设有上料座(15)，所述的上料座(15)上设有用于对准放置槽(112)的送料槽(151)，所述的上料座(15)一侧设有用于将勺柄(a2)输出到送料槽(151)上的送料装置(16)，所述的上料座(15)上设有能够将送料槽(151)中的勺柄(a2)推送到放置槽(112)从而与勺体(a1)套合的推料装置(17)，所述的机座(1)在第三工位(103)对应的位置设有用于推动勺柄(a2)压向勺体(a1)进而制成产品的压装装置(18)，所述的机座(1)在第三工位(103)对应的位置设有用于将工位夹具(11)上的产品取出并输送到转盘(10)外侧的下料装置(19)。
2.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，其特征在于：所述的机座(1)上设有用于将位于第二工位(102)的勺体(a1)顶向工位夹具(11)的第一固定机构(21)。
3.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，其特征在于：所述的机座(1)上设有用于将位于第三工位(103)的勺体(a1)顶向工位夹具(11)的第二固定机构(22)。
4.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，其特征在于：所述的第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)、第四工位(104)沿周向均匀分布，所述的工位夹具(11)设置有四个并且沿轴向均匀分布，所述的驱动装置(12)包括有用于驱动转盘(10)逐次转动四分之一圆周的步进电机。
5.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，其特征在于：所述的机座(1)上设有用于与驱动装置(12)、抓料装置(14)、推料装置(17)、压装装置(18)、下料装置(19)均电性连接进而用于控制它们启停的控制模块(3)。
6.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，其特征在于：所述的输送装置(13)为传送带，所述的抓料装置(14)包括有第一底座(141)，所述的第一底座(141)上设有能相对其滑动的第一滑动座(142)，所述的第一滑动座(142)上设有用于将勺体(a1)吸住的第一吸盘机械臂(143)，所述的第一底座(141)上设置有用于驱动第一滑动座(142)在输送装置(13)至工位夹具(11)方向上滑动的第一驱动电机(144)，所述的滑动座上设有用于驱动第一吸盘机械臂(143)在上下放下移动的第二驱动电机(145)。
7.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，其特征在于：所述的送料装置(16)为振动盘，振动盘输出端与送料槽(151)对应设置，所述的推料装置(17)包括有设置在送料槽(151)的滑块(171)以及用于推动滑块(171)在送料槽(151)中朝向放置槽(112)滑动的第三驱动电机(172)。
8.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，其特征在于：所述的压装装置(18)包括有第四驱动电机(181)以及设置在第四驱动电机(181)输出端的推块(182)，所述的第四驱动电机(181)推动推块(182)朝向勺柄(a2)移动。
9.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，其特征在于：所述的下料装置(19)包括有第二底座(191)，所述的第二底座(191)上设有能相对其滑动的第二滑动座(192)，所述的第二滑动座(192)上设有用于将勺体(a1)吸住的第二吸盘机械臂(193)，所述的第二底座(191)上设置有用于驱动第二滑动座(192)在输送装置(13)至工位夹具(11)方向滑动的第五驱动电机(194)，所述的滑动座上设有用于驱动第二吸盘机械臂(193)在上下放下移动的第六驱动电机(195)。
10.根据权利要求1所述的用于装配伸缩勺子的自动组装机，其特征在于：所述的第一固定机构(21)包括有设在支架(210)以及设置在支架(210)上的驱动机构(211)，所述的驱动机构(211)输出端设有压块(212)并且驱动机构(211)能够推动压块(212)朝向工位夹具(11)移动。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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