CN210102924U - 面板转向移载设备 - Google Patents

Abstract

一种面板转向移载设备，包括：移动机构，包括移动架和移动导轨，所述移动架移动地连接于所述移动导轨；升降机构，包括升降板和升降气缸，所述升降气缸连接于所述移动架，所述升降气缸用于驱动所述升降板沿竖直方向移动；转动机构，包括转动板和转动气缸，所述转动气缸用于驱动所述转动板相对所述升降板转动；真空吸嘴，连接于所述转动板，所述真空吸嘴朝向所述转动板的远离所述移动架的侧面以吸附面板。上述的面板转向移载设备的移动架通过升降气缸的输出轴连接升降板，转动机构的转动板通过转动气缸连接于升降板，液晶面板可以在移动过程中跟随转动板转动以调整面板的方向。

Description

面板转向移载设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，尤其是一种面板转向移载设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在生产液晶面板的时候，需要利用传送带来转移液晶面板。鉴于场地或者其他因素，传送带可能存在转向或者需要将液晶面板在传送带之间转移，例如需要将一条传送带上的液晶面板转移至另外一传动带上。而且，由于液晶面板一般为长方形的，因此将液晶面板转移至另外一传送带时，还需要转动该液晶面板以适应传送带的宽度。

现有一般采用人工操作来转移液晶面板，需要耗费大量的人力来完成液晶面板的转移，生产效率较低，无法满足自动化生产的需求。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种面板转向移载设备，用于移载液晶面板的同时转动液晶面板，以适应液晶面板的自动化生产需求。

一种面板转向移载设备，包括：

移动机构，包括移动架和移动导轨，所述移动架移动地连接于所述移动导轨；

升降机构，包括升降板和升降气缸，所述升降气缸连接于所述移动架，所述升降气缸的输出轴连接于所述升降板，用于驱动所述升降板沿竖直方向移动；

转动机构，包括转动板和转动气缸，所述转动气缸连接于所述升降板，所述转动气缸的输出轴连接于所述转动板，用于驱动所述转动板相对所述升降板转动；

真空吸嘴，连接于所述转动板，所述真空吸嘴朝向所述转动板的远离所述移动架的侧面以吸附面板。

优选地，还包括：连杆，连接所述移动架和所述升降板，并且所述升降板位于所述移动架的下方。

优选地，还包括套管，所述套管连接于所述移动架，所述连杆移动地穿过所述套管。

优选地，所述转动板包括主板和侧板，所述主板连接于所述转动气缸的输出轴，所述侧板连接于所述主板，并且所述真空吸嘴连接于所述侧板。

优选地，还包括连接件，所述主板包括沿所述主板的长度方向延伸的第一槽体，所述侧板包括沿所述侧板的长度方向延伸的第二槽体，所述连接件穿过所述第一槽体和第二槽体以连接所述侧板和所述主板。

优选地，所述第一槽体的长度方向垂直于所述第二槽体的长度方向，所述真空吸嘴设于所述侧板的两端部。

优选地，所述移动架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板移动地连接于所述移动导轨，所述第二连接板连接所述第一连接板，所述升降气缸设于所述第二连接板。

优选地，所述移动架的两端移动连接于所述移动导轨。

优选地，所述移动机构还包括移动电机、传动轮和传动带，所述传动带缠绕于所述移动电机的输出轴和所述传动轮，所述移动架连接于所述传动带，所述移动电机通过所述传动带带动所述移动架沿所述移动导轨移动。

优选地，还包括：

第一传送带，沿第一方向延伸，用于沿所述第一方向传送所述面板；

第二传送带，沿第二方向延伸，用于沿所述第二方向传送所述面板；

定位机构，包括固定板、调节板和调节杆，所述固定板设于所述第一传送带的两侧，所述调节板朝向所述固定板移动地连接于所述固定板，所述调节杆通过螺纹连接于所述固定板，并且穿过所述固定板抵触于所述调节板，在转动所述调节杆时，所述调节杆带动所述调节板相对所述固定板移动，使得所述第一传送带移动所述面板时，所述面板被导入至所述固定板和所述调节板之间。

相较于现有技术，上述的面板转向移载设备的移动架通过升降气缸的输出轴连接升降板，转动机构的转动板通过转动气缸连接于升降板。所述升降气缸可以驱动升降板移动使得位于转动板的真空吸嘴可以吸附住面板，在移动架沿移动导轨移动时，升降板和转动板跟随所述移动架移动以移载所述面板。而且，在移动架的带动面板移动的过程中，转动气缸还可以驱动转动板转动，这样面板可以在移动过程中跟随转动板转动以调整面板的方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所述面板转向移载设备在第一实施方式中的结构示意图。

图2是第一实施方式中移动机构的结构示意图。

图3是第一实施方式中移动架、升降机构、转动机构和真空吸嘴的结构示意图。

图4是第一实施方式中转动板的结构示意图。

图5是第一实施方式中定位机构的结构示意图。

图6是所述面板转向移载设备在第二实施方式中的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本实用新型的各实施例中，为了便于描述而非限制本实用新型，本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、 "下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

图1是所述面板转向移载设备在第一实施方式中的结构示意图。如图1所示，该面板转向移载设备包括第一传送带20、第二传送带30、移动机构10、升降机构、转动机构和真空吸嘴70。面板40在第一传送带20和第二传动带上传送。第一传送带20沿第一方向延伸，用于沿所述第一方向传送所述面板40。第二传送带30沿第二方向延伸，用于沿所述第二方向传送所述面板40。本实施方式中，第一方向垂直于第二方向，即第一传送带20垂直于第二传送带30，使得第一传送带20和第二传送带30呈“T”字型设置。当面板40需要在第一传送带20和第二传送带30之间转移时，升降机构移动真空吸嘴70吸附住面板 40后，移动机构10通过真空吸嘴70移动该面板40以及转动机构通过该真空吸嘴70转动该面板40。

图2是第一实施方式中移动机构10的结构示意图。如图2所示，所述移动机构10包括移动架11和移动导轨12，所述移动架11移动地连接于所述移动导轨12。所述移动导轨12铺设于一底座90上，并且长度方向沿第一传送带20 的长度方向延伸。在一些实施方式中，移动导轨12可以是滑轨，移动架11通过滑座可移动地连接于移动导轨12，使得移动架11可以沿移动导轨12滑动。本实施方式中，移动架11包括第一连接板112和第二连接板111，第一连接板 112大体呈平板状，通过滑座可移动地连接于所述移动导轨12。所述第二连接板111大体呈“L”形结构，所述第二连接板111的一端连接第一连接板112的端部，另外一端部呈水平状态以便于安装或固定其他部件，形成悬臂式的移动架11，结构简单，部件组装方便。

为了驱动移动架11沿移动导轨12移动，在一些实施方式中，该移动机构 10还可以包括移动电机13、传动轮和传动带。传动轮转动地设置在底座90上，所述传动带缠绕于所述移动电机13的输出轴和所述传动轮，所述移动架11连接于所述传动带，所述移动电机13通过所述传动带带动所述移动架11沿所述移动导轨12移动。

图3是第一实施方式中移动架11、升降机构、转动机构和真空吸嘴70的结构示意图。如图3所示，升降机构包括升降板50和升降气缸51。所述升降气缸51连接于所述移动架11的第二连接板111上，输出轴沿竖直方向向下延伸并且端部连接所述升降板50，用于驱动所述升降板50沿竖直方向移动。升降板50大体呈平板状，位于升降架的第二连接板111的下方，升降气缸51的输出轴连接于升降板50的中部位置。为了防止升降板50在升降过程中倾斜，本实施方式中，升降机构还包括若干连杆52。所述连杆52的底部连接于升降板50的四角，顶部穿过所述移动架11的第二连接板111并且可移动地连接于移动架11的第二连接板111。具体的，移动架11的第二连接板111设有与连杆 52对应的套管521，连杆52可移动地穿过该套管521以连接第二连接板111。当升降气缸51驱动升降板50沿竖直方向移动时，所述连杆52穿过该套管521 从而不会抵触到升降板50并且可以防止升降板50在升降过程中倾斜。

如图3所示，转动机构包括转动板60和转动气缸63，所述转动气缸63连接于所述升降板50。本实施方式中，转动气缸63被配置于升降板50的底面(即远离移动架11的侧面)，所述转动气缸63的输出轴连接于所述转动板60，用于驱动所述转动板60相对所述升降板50转动。

图4是第一实施方式中转动板60的结构示意图。如图4所示，所述转动板 60包括主板61、侧板62和连接件。所述主板61连接于所述转动气缸63的输出轴，本实施方式中，所述主板61呈矩形的平板状，包括沿所述主板61的长度方向延伸的第一槽体611，所述第一槽体611为贯穿所述主板61的两侧面的通孔。所述侧板62的数量为2个，分别连接于所述主板61的两端部，所述真空吸嘴70连接于所述侧板62。所述侧板62包括沿所述侧板62的长度方向延伸的第二槽体621，所述第二槽体621为贯穿所述侧板62的两侧面的通孔。所述第一槽体611的长度方向垂直于所述第二槽体621的长度方向，所述真空吸嘴70设于所述侧板62的两端部。所述连接件穿过所述第一槽体611和第二槽体621，使得所述侧板62被连接于所述主板61。在使用时，可以调整沿第一槽体611和/或第二槽体621的长度方向调整所述侧板62的安装位置，从而可以调整真空吸嘴70的位置。

所述真空吸嘴70的数量可以是多个，连接于所述转动板60，所述真空吸嘴70朝向所述转动板60的远离所述移动架11的侧面，用于吸附面板40以移动和转动面板40。本实施方式中，真空吸嘴70的数量为4个，分设于两个侧板62的两端部。真空吸嘴70的底部为一个链接真空泵的密封管，工作时通过密封管泵出真空吸嘴70内的空气，使真空吸嘴70可以牢牢吸附于面板40的表面，从而搬运和传递面板40。

图5是第一实施方式中定位机构的结构示意图。定位机构用于在第一传送带20上定位面板40以及导正该面板40，使得面板40处于预设状态，例如，需要导正该面板40为长边与第一传送带20的长度方向平行。如图5所示，定位机构，包括固定板80、调节板81和调节杆82。所述固定板80大体呈“L”形，底部固定在底座90上，另外一侧朝向第一传送带20。本实施方式中，所述固定板80为两个，分别设于所述第一传送带20的两侧。所述调节板81朝向所述固定板80并且所述调节板81位于两块固定板80之间。所述调节板81移动地连接于所述固定板80，使得所述调节板81可以相对所述固定板80移动以靠近或者远离所述固定板80。所述调节杆82通过螺纹连接于所述固定板80，并且穿过所述固定板80抵触于所述调节板81。使用时，根据面板40的宽度，转动所述调节杆82，所述调节杆82带动所述调节杆82相对所述固定板80移动，使得所述第一传送带20移动所述面板40时，所述面板40被导入至所述固定板80和所述调节板81之间以防止面板40倾斜。

以下详细描述本实施方式所述面板转向移载设备的工作过程。

首先，面板40在第一传送带20上被第一传送带20传送至真空吸嘴70的下方时，升降气缸51驱动升降板50向下移动直至真空吸嘴70接触到面板40。然后启动真空泵使得真空吸嘴70得以吸附住面板40。

然后，升降气缸51驱动升降板50向上移动直至面板40脱离该第一传送带 20。

接着，移动电机13驱动移动架11沿移动导轨12移动。移动架11在移动过程中，带动升降板50、转动板60和面板40一起移动直至面板40位于第二传送带30的上方。在移动架11移动的同时，转动板60还可以转动以调整面板 40的角度。本实施方式中，转动板60带动面板40转动90°，使得面板40的长度方向与第二传送带30的长度方向相适应，即面板40的长度方向平行与第二传送带30的长度方向。

最后，升降气缸51驱动升降板50向下移动直至面板40被放置于该第二传送带30上，完成面板40的转向和移载功能。

本实施方式所述的面板转向移载设备的移动架11通过升降气缸51的输出轴连接升降板50，转动机构的转动板60通过转动气缸63连接于升降板50。所述升降气缸51可以驱动升降板50移动使得位于转动板60的真空吸嘴70可以吸附住面板40，在移动架11沿移动导轨12移动时，升降板50和转动板60跟随所述移动架11移动以移载所述面板40。而且，在移动架11的带动面板40 移动的过程中，转动气缸63还可以驱动转动板60转动，这样面板40可以在移动过程中跟随转动板60转动以调整面板40的方向。

图6是所述面板转向移载设备在第二实施方式中的结构示意图。所述的第二实施方式与第一实施方式的主要区别在于移动机构10的结构不同。需要说明的是，在本实用新型的精神或基本特征的范围内，适用于第一实施方式中的各具体方案也可以相应的适用于第二实施方式中，为节省篇幅及避免重复起见，在此就不再赘述。

如图6所示，所述移动机构10包括移动架11和移动导轨12。移动导轨12 为两条，相互平行设置于底座90上。所述移动架11大体呈平板状，两端通过滑座可移动地连接于该移动导轨12上。升降电机被配置于移动架11的中部，并且输出轴向下延伸连接于升降板50。为了驱动移动架11沿移动导轨12移动，该移动机构10还可以包括移动电机13、传动轮和传动带。传动轮转动地设置在底座90上，所述传动带缠绕于所述移动电机13的输出轴和所述传动轮，所述移动架11连接于所述传动带，所述移动电机13通过所述传动带带动所述移动架11沿所述移动导轨12移动。在移动过程中，由于移动架11的两端移动连接于移动导轨12，升降电机被配置在移动板的中部，使得移动架11在移动过程中受力更为均衡，振动也更小。

在本实用新型所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种面板转向移载设备，其特征在于，包括：

移动机构，包括移动架和移动导轨，所述移动架移动地连接于所述移动导轨；

升降机构，包括升降板和升降气缸，所述升降气缸连接于所述移动架，所述升降气缸的输出轴连接于所述升降板，用于驱动所述升降板沿竖直方向移动；

转动机构，包括转动板和转动气缸，所述转动气缸连接于所述升降板，所述转动气缸的输出轴连接于所述转动板，用于驱动所述转动板相对所述升降板转动；

真空吸嘴，连接于所述转动板，所述真空吸嘴朝向所述转动板的远离所述移动架的侧面以吸附面板。

2.如权利要求1所述的面板转向移载设备，其特征在于，还包括：

连杆，连接所述移动架和所述升降板，并且所述升降板位于所述移动架的下方。

3.如权利要求2所述的面板转向移载设备，其特征在于，还包括套管，所述套管连接于所述移动架，所述连杆移动地穿过所述套管。

4.如权利要求1所述的面板转向移载设备，其特征在于，所述转动板包括主板和侧板，所述主板连接于所述转动气缸的输出轴，所述侧板连接于所述主板，并且所述真空吸嘴连接于所述侧板。

5.如权利要求4所述的面板转向移载设备，其特征在于，还包括连接件，所述主板包括沿所述主板的长度方向延伸的第一槽体，所述侧板包括沿所述侧板的长度方向延伸的第二槽体，所述连接件穿过所述第一槽体和第二槽体以连接所述侧板和所述主板。

6.如权利要求5所述的面板转向移载设备，其特征在于，所述第一槽体的长度方向垂直于所述第二槽体的长度方向，所述真空吸嘴设于所述侧板的两端部。

7.如权利要求1所述的面板转向移载设备，其特征在于，所述移动架包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板移动地连接于所述移动导轨，所述第二连接板连接所述第一连接板，所述升降气缸设于所述第二连接板。

8.如权利要求1所述的面板转向移载设备，其特征在于，所述移动架的两端移动连接于所述移动导轨。

9.如权利要求7或8所述的面板转向移载设备，其特征在于，所述移动机构还包括移动电机、传动轮和传动带，所述传动带缠绕于所述移动电机的输出轴和所述传动轮，所述移动架连接于所述传动带，所述移动电机通过所述传动带带动所述移动架沿所述移动导轨移动。

10.如权利要求1所述的面板转向移载设备，其特征在于，还包括：

第一传送带，沿第一方向延伸，用于沿所述第一方向传送所述面板；

第二传送带，沿第二方向延伸，用于沿所述第二方向传送所述面板；

定位机构，包括固定板、调节板和调节杆，所述固定板设于所述第一传送带的两侧，所述调节板朝向所述固定板移动地连接于所述固定板，所述调节杆通过螺纹连接于所述固定板，并且穿过所述固定板抵触于所述调节板，在转动所述调节杆时，所述调节杆带动所述调节板相对所述固定板移动，使得所述第一传送带移动所述面板时，所述面板被导入至所述固定板和所述调节板之间。

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