CN107826761B - 一种吸盘自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板吸盘结构技术领域，具体地指一种吸盘自动调整装置。框架内设置有：第一固定导轨，第一固定导轨沿X向布置于框架中间，第一固定导轨上滑动连接有用于吸附玻璃基板的第一吸盘；倾斜导轨，倾斜导轨上连接有用于吸附玻璃基板的第二吸盘；第一固定导轨上安装有驱动第一吸盘沿第一固定导轨移动的驱动装置；倾斜导轨一端固定在框架远离其中心的拐角处，另一端向框架中心处延伸；第二吸盘通过联动结构跟随第一吸盘沿倾斜导轨运动；框架与第一固定导轨之间设置有用于吸附电路板的吸附装置。本发明的吸附调整装置结构简单，自动化程度高，能够快速调节吸盘吸附位置适应不同规格尺寸的玻璃基板和电路板。

Description

一种吸盘自动调整装置

技术领域

本发明涉及显示面板吸盘结构技术领域，具体地指一种吸盘自动调整装置。

背景技术

显示面板在生产过程中，需要涉及到面板的转运，即将面板从一个工位转移到另一个工位，而在进行模组段面板传输时，由于显示面板已绑定了IC、FPC(柔性电路板)或PCB(印刷电路板)，在进行面板传输时，为防止FPC或PCB与玻璃基板脱离，通常需要在运转装置上配置不同的吸盘结构分别对FPC(或PCB)以及玻璃基板进行吸附转移。通常电路板绑定于玻璃基板边缘，且超出玻璃基板，因此用于吸附电路板的吸盘通常位于整个转运装置的四周。吸附玻璃基板的吸盘位于转运装置的中间。现有的吸盘吸附装置通常是通过夹紧装置固定在装置的骨架上，实际使用时，根据电路板和玻璃基板的尺寸等调节对应吸盘的位置，从而达到稳定吸附的目的。但是通常生产时，可能涉及到多个不同类型的面板转运，玻璃基板的大小不一，形状也不尽相同，而每次通过手动调节需要耗费大量的时间和人工，严重影响面板生产的效率。根据现有生产情况来看，当前的吸盘吸附装置每一次调整需要耗费大约15分钟，这样的调整时间，无疑会给整个生产工序造成极大的困扰。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术的吸盘吸附装置调节困难，耗费大量的时间和人工的问题，提供一种吸盘自动调整装置。

本发明的技术方案为：一种吸盘自动调整装置，包括框架，其特征在于：所述的框架内设置有：

第一固定导轨，所述的第一固定导轨沿X向布置于框架中间，第一固定导轨上滑动连接有用于吸附玻璃基板的第一吸盘；

倾斜导轨，所述的倾斜导轨上连接有用于吸附玻璃基板的第二吸盘；

所述的第一固定导轨上安装有驱动第一吸盘沿第一固定导轨移动的驱动装置；

所述的倾斜导轨一端固定在框架远离其中心的拐角处，另一端向框架中心处延伸；

所述的第二吸盘与第一吸盘之间设置有联动结构，第二吸盘通过联动结构跟随第一吸盘沿所述倾斜导轨运动。

进一步的所述的框架内设置有四根倾斜导轨，四根倾斜导轨分别以框架的X向中心线和Y向中心线两两对称布置，位于Y向中心线同侧的两根倾斜导轨上的两个第二吸盘通过一组联动结构与第一固定导轨上的第一吸盘连接；所述的X向垂直于所述Y向。

进一步的所述的联动结构包括沿Y向布置的连接板；所述的连接板与第一吸盘固定连接，连接板上开设有沿Y向布置的长圆形通孔；所述的第二吸盘上设置有可绕Z向轴线转动的凸轮；所述的凸轮滑动连接于通孔内；所述的Z向、Y向和X向两两垂直。

进一步的所述的驱动装置包括沿X向布置的皮带；所述的皮带通过固定在框架上的伺服电机驱动沿X向运动，皮带与第一吸盘上端的第一滑块固定连接；所述的第一滑块滑动连接于第一固定导轨上沿X向布置的水平滑轨上；所述的连接板与第一滑块固定连接。

进一步的所述的第一滑块上固定有沿Y向布置的支撑板；所述的第一吸盘包括沿Z向穿设于支撑板上的第一螺杆；所述的第一螺杆通过螺母可沿Z向移动地连接于支撑板上。

进一步的所述的吸盘自动调整装置包括第一活动导轨；所述的第一活动导轨连接于第一固定导轨上，且通过夹持结构调节其在第一固定导轨上X向的位置，第一活动导轨上安装有多个用于吸附电路板X向边缘位置的第三吸盘。

进一步的所述的吸盘自动调整装置包括第二活动导轨，所述的框架上安装有沿Y向布置的第二固定导轨，所述的第二活动导轨连接于第二固定导轨上，且通过夹持结构可调节其在第二固定导轨上Y向的位置，第二活动导轨上安装有多个用于吸附电路板Y向边缘位置的第四吸盘

进一步的所述的夹持结构包括第二滑块和穿过第二滑块的第二螺杆；所述第二螺杆的一端滑动连接所述吸盘自动调整装置，另一端固定连接所述第二滑块。

进一步的所述的两根第二固定导轨之间设置有两根第三固定导轨，两根第三固定导轨对称布置于框架X向中心线的两侧；所述的第三固定导轨沿X向布置，第三固定导轨上沿X向间隔布置有多个第五吸盘。

进一步的所述的倾斜导轨一端固定在框架远离其中心的拐角处，另一端固定在第三固定导轨上，倾斜导轨与第一固定导轨之间具有～°的夹角。

本发明的优点有：1、通过使用倾斜导轨与固定导轨配合，使两组吸盘结构能够改变两者之间的间距，从而调节两组吸盘结构吸附的范围，以此来适应不同尺寸规格的玻璃基板，整个调节过程完全自动化控制，降低了调节时间，提高了工作效率；

2、通过一块连接板控制三组吸盘结构，只需要一套伺服电机和皮带传动，就能够实现整个吸盘结构的吸附范围大小的调节，自动化程度高，极大程度减小了调节时间；

3、通过在框架上设置四组倾斜导轨结构，使每个框架能够分别吸附玻璃基板的四个拐角位置，吸附更加稳定牢靠，提高了吸附玻璃基板的稳定性和安全性；

4、通过在框架内设置可手动调节的电路板吸附结构，能够手动调节适应不同规格的电路板，调节方式简单，安装方便，能够在X、Y和Z向上改变吸盘吸附位置；

5、通过在框架的中心安装可以吸附玻璃基板中间位置的吸附结构，提高了玻璃基板吸附的稳定性和安全性，避免了吸附过程中出现滑脱的现象发生。

本发明的吸附调整装置结构简单，自动化程度高，能够快速调节吸盘吸附位置适应不同规格尺寸的玻璃基板和电路板，极大程度提高了生产效率，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本发明的俯视图；

图2：本发明的侧视图；

图3：本发明的轴视图；

图4：本发明的第一吸盘与第一固定导轨的连接结构示意图；

图5：本发明的夹持结构示意图；

其中：1—框架；2—第一固定导轨；3—第一吸盘；4—倾斜导轨；5—第二吸盘；6—连接板；7—通孔；8—凸轮；9—皮带；10—伺服电机；11—第一滑块；12—滑轨；13—支撑板；14—第一螺杆；15—第一活动导轨；16—第二活动导轨；17—第二固定导轨；18—第三吸盘；19—第四吸盘；20—第二滑块；21—第二螺杆；22—上槽体；23—下槽体；24—固定板；25—第三固定导轨；26—第五吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1～5，本实施例的自动调整装置包括框架1，本实施例的框架1为方形结构，包括X向第一侧和X向第二侧，以及Y向第一侧和Y向第二侧，本实施例的X向、Y向和Z向两两垂直相交，如图3所示。

框架1的中间设置有两根第二固定导轨17，两根第二固定导轨17对称布置于框架1的Y向中心线两侧，第二固定导轨17沿Y向布置，其长度方向的两端分别固定在框架的Y向第一侧和Y向第二侧上。第二固定导轨17上安装有沿X向布置的第二活动导轨16，第二活动导轨16通过夹持结构可调节其固定位置的连接于第二固定导轨17上。第二活动导轨16上安装有多个用于吸附电路板Y向边缘部位的第四吸盘19。

每根第二固定导轨17与框架1X向侧部之间设置有两根第一固定导轨2，两根第一固定导轨2对称布置于框架1X向中心线的两侧，第一固定导轨2一端固定在框架1的X向第一侧或是X向第二侧，另一端固定在第二固定导轨17中部。两根第一固定导轨2上安装有第一活动导轨15，第一活动导轨15通过夹持结构可调节其固定位置的连接于第一固定导轨2上。第一活动导轨15上安装有多个用于吸附电路板X向边缘部位的第三吸盘18。实际上，通过将第一固定导轨2和第二固定导轨17设置为两根并列的结构，能够使第一活动导轨15和第二活动导轨16连接更为稳定，吸附过程中更加安全可靠。

第一活动导轨15和第二活动导轨16上的吸盘结构都是用于吸附电路板的结构，实际上电路板的结构通过手动调节就能够实现尺寸规格的变化。如图5所示，本实施例的夹持结构包括滑动连接于第一固定导轨2上的第二滑块20和穿过第二滑块20的第二螺杆21，第一固定导轨2上开设有沿X向延伸的滑槽，滑槽截面为T字型结构，包括开设于第一固定导轨2侧面的上槽体22和与上槽体22连通的其宽度大于上槽体22的下槽体23，第二螺杆21一端穿过第二滑块20、上槽体22进入到下槽体23并与下槽体23内宽度大于上槽体22槽宽的固定板24连接，另一端通过第二滑块20上的螺母与第二滑块20固定。

通过旋转第二螺杆21收紧固定板24与第二滑块20之间的距离能够将第二滑块20固定在第一固定导轨2上，通过这样的调节模式，能够调节第一活动导轨15在X向的位置，从而调节第三吸盘18在X向的位置。第二固定导轨17上的夹持结构与第一固定导轨2上的夹持结构相同，第二固定导轨17上的第二滑块20可沿Y向滑动地连接于第二固定导轨17上，第二螺杆21穿过第二滑块20将第二滑块20Y向可调的固定在第二固定导轨17上，通过调节第二滑块20的Y向位置从而调节第二活动导轨16的Y向位置，调节第四吸盘19沿Y向的位置，以此来适应电路板的尺寸规格。

第三吸盘18与第一活动导轨15之间也是通过这样的夹持结构进行连接，第三吸盘18通过夹持结构手动调节沿Y向的位置，即第三吸盘18通过本身的夹持结构和第一活动导轨15上的夹持结构可以实现X向和Y向上的位置调节，另外第三吸盘18包括一根沿Z向布置的螺杆，螺杆下端连接吸盘结构，上端螺旋穿过一块支撑板，支撑板通过夹持结构与第一活动导轨15连接，通过旋转螺杆能够实现下方吸盘结构在Z向高度上的调节，即第三吸盘18实际上能够实现在移动空间范围内的任意一方向上的调节，同样的第四吸盘19采用同样的调节结构。本实施例的第三吸盘18和第四吸盘19实际上采用的都是手动调节的方式。

为了达到自动调节吸附玻璃基板的目的，本实施例在第一固定导轨2上安装有通过驱动装置控制的可移动的第一吸盘3。如图1和4所示，驱动装置包括沿X向布置的皮带9，皮带9通过固定在框架1上的伺服电机10驱动沿X向运动，皮带9与第一吸盘3上端的第一滑块11固定连接，第一滑块11滑动连接于第一固定导轨2上沿X向布置的水平滑轨12上，连接板6与第一滑块11固定连接。在伺服电机10的驱动下，皮带9沿X向移动，皮带9带动第一滑块11沿滑轨12移动，从而实现第一吸盘3沿X向的位移调节，实际上本实施例设置有一套伺服电机10和皮带9，皮带9沿X向连通框架1Y向中心线两侧的第一固定导轨2，控制两组第一吸盘3移动。

第一滑块11上固定有沿Y向布置的支撑板13，第一吸盘3包括沿Z向穿设于支撑板13上的第一螺杆14，第一螺杆14通过螺母可沿Z向移动地连接于支撑板13上。通过第一螺杆14实现第一吸盘3沿Z向的高度调节，以此适应吸附高度的变化。第一吸盘3沿X向的位移是通过伺服电机10自动调节实现的，而沿Z向高度的调节是通过第一螺杆14来实现的。

为了使用不同规格尺寸的玻璃基板，本实施例在第一固定导轨2与第二固定导轨17将框架分割成四个独立的区域，其中每个区域内设置有一根倾斜导轨4，如图1和3所示，倾斜导轨4固定在每个区域的对角线上，一端固定在框架1远离其中心的拐角处，另一端固定在第二固定导轨17的端部处，倾斜导轨4与第一固定导轨2之间具有30～60°的夹角。倾斜导轨4上安装有可沿倾斜导轨4移动的第二吸盘5，第二吸盘5沿倾斜方向移动，实际上就是沿玻璃基板的对角线移动，从而与第一吸盘3配合改变两个吸盘之间的距离，以此来适应不同尺寸规格的玻璃基板。

第一吸盘3和第二吸盘5之间设置有联动结构，如图1所示，联动结构包括沿Y向布置的连接板6，连接板6中间部位与第一吸盘3上的第一滑块11固定连接，连接板6跟随第一吸盘3沿X向移动。连接板6位于第一固定导轨2Y向两侧的端部上开设有沿Y向布置的长圆形通孔7，第二吸盘5上设置有可绕Z向轴线转动的凸轮8，凸轮8滑动连接于通孔7内。即连接板6沿Y向移动时，连接板6带动两侧的凸轮8一起向Y向移动，第二吸盘5通过其驱动沿倾斜法规4移动，凸轮8沿通孔7的长度方向在通孔7内移动，连接板6在移动过程中，位于框架1Y向中心线同侧的第一吸盘3和第二吸盘5之间的距离发生变化，连接板6向框架1的中心移动，两个吸盘的距离变小，适应小尺寸的玻璃基板，向远离中心的一侧移动，两个吸盘的距离变大，适应大尺寸的玻璃基板。

四个独立区域内都设置有倾斜导轨4，分别对应玻璃基板的四个部位，这样的吸附结构更加稳定。四根倾斜导轨4以框架1的Y向和X向中心线两两对称布置。另外，框架1的中间还设置有用于吸附玻璃基板中间的吸附结构。如图1和3所示，两根第二固定导轨2之间设置有两根第三固定导轨25，两根第三固定导轨25对称布置于框架1X向中心线的两侧，第三固定导轨25沿X向布置，第三固定导轨25上沿X向间隔布置有多个用于吸附玻璃基板中心处的第五吸盘26。第五吸盘26通过夹持结构可手动调节的固定在第三固定导轨25上，夹持结构与上述第三吸盘18使用的夹持结构相同。框架1吸附玻璃基板时，框架1的中心与玻璃基板的中心是沿Z向对齐的，因此第五吸盘26只需要开始调节固定好，就能够适应各种不同规格的玻璃基板。吸附玻璃基板主要是通过第一吸盘3和第二吸盘5移动调节来适应不同规格尺寸的变化。

使用时，根据面板尺寸规格，调节第一活动导轨15和第二活动导轨16各自在第一固定导轨2和第二固定导轨17上的位置，使第三吸盘18和第四吸盘19适应下方的电路板的规格。具体的调节手段是通过旋转第二螺杆21使第二滑块20与滑槽松脱，然后沿滑槽的长度方向移动第二滑块20，移动到位后，旋转第二螺杆21将第二滑块20锁死在滑槽内，Z向高度调节通过吸盘上沿Z向布置的螺杆调节实现。

用于吸附电路板的第三、第四吸盘调节到位后，调节第五吸盘26在第三固定导轨25上的位置，旋转螺杆调节第五吸盘26的Z向高度。调节完成后，通过控制伺服电机10驱动皮带9，皮带9带动第一吸盘3沿X向移动，连接板6带动两侧的第二吸盘5沿各自的倾斜导轨4移动，大尺寸的玻璃基板需要第一吸盘3向框架1远离其中心的一侧移动，小尺寸的玻璃基板需要第一吸盘3向框架1的中心移动，两组第一吸盘3和四组第二吸盘5在伺服电机10的控制下，改变吸附范围的大小，从而达到自动调节吸附不同尺寸规格的玻璃基板的目的。

本实施例的水平滑轨12为凸出于第一固定导轨2上的凸起条状结构，为工字型的导轨结构，对应的第一滑块11套接在滑轨12上，第一滑块11上设置有对应滑轨12两侧凹槽的凸起部，两者卡合在一起限制第一滑块11与滑轨12除X向以外的一切方向的相对运动。本实施例的倾斜导轨4上也设置有相同结构的滑轨结构。滑轨12沿长度方向的两端设置有可绕Z向轴线转动的滚轮，用于缓冲第一滑块11在滑轨12上的运动，实际上滑轨12是使用螺钉固定在第一固定导轨2上的条状结构，安装时，可以根据实际需求改变滑轨12在第一固定导轨2上的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种吸盘自动调整装置，包括框架(1)，其特征在于：所述的框架(1)内设置有：

第一固定导轨(2)，所述的第一固定导轨(2)沿X向布置于框架(1)中间，第一固定导轨(2)上滑动连接有用于吸附玻璃基板的第一吸盘(3)；

倾斜导轨(4)，所述的倾斜导轨(4)上连接有用于吸附玻璃基板的第二吸盘(5)；

所述的第一固定导轨(2)上安装有驱动第一吸盘(3)沿第一固定导轨(2)移动的驱动装置；

所述的倾斜导轨(4)一端固定在框架(1)远离其中心的拐角处，另一端向框架(1)中心处延伸；

所述的第二吸盘(5)与第一吸盘(3)之间设置有联动结构，第二吸盘(5)通过联动结构跟随第一吸盘(3)沿所述倾斜导轨(4)运动；

所述的联动结构包括沿Y向布置的连接板(6)；所述的连接板(6)与第一吸盘(3)固定连接，连接板(6)上开设有沿Y向布置的长圆形通孔(7)；所述的第二吸盘(5)上设置有可绕Z向轴线转动的凸轮(8)；所述的凸轮(8)滑动连接于长圆形通孔(7)内；所述的Z向、Y向和X向两两垂直；

所述的吸盘自动调整装置包括第一活动导轨(15)；所述的第一活动导轨(15)连接于第一固定导轨(2)上，且通过夹持结构调节其在第一固定导轨(2)上X向的位置，第一活动导轨(15)上安装有多个用于吸附电路板X向边缘位置的第三吸盘(18)。

2.如权利要求1所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的框架(1)内设置有四根倾斜导轨(4)，四根倾斜导轨(4)分别以框架(1)的X向中心线和Y向中心线两两对称布置，位于Y向中心线同侧的两根倾斜导轨(4)上的两个第二吸盘(5)通过一组联动结构与第一固定导轨(2)上的第一吸盘(3)连接；所述的X向垂直于所述Y向。

3.如权利要求1所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的驱动装置包括沿X向布置的皮带(9)；所述的皮带(9)通过固定在框架(1)上的伺服电机(10)驱动沿X向运动，皮带(9)与第一吸盘(3)上端的第一滑块(11)固定连接；所述的第一滑块(11)滑动连接于第一固定导轨(2)上沿X向布置的水平滑轨(12)上；所述的连接板(6)与第一滑块(11)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的第一滑块(11)上固定有沿Y向布置的支撑板(13)；所述的第一吸盘(3)包括沿Z向穿设于支撑板(13)上的第一螺杆(14)；所述的第一螺杆(14)通过螺母可沿Z向移动地连接于支撑板(13)上。

5.如权利要求1所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的吸盘自动调整装置包括第二活动导轨(16)，所述的框架(1)上安装有沿Y向布置的第二固定导轨(17)，所述的第二活动导轨(16)连接于第二固定导轨(17)上，且通过夹持结构可调节其在第二固定导轨(17)上Y向的位置，第二活动导轨(16)上安装有多个用于吸附电路板Y向边缘位置的第四吸盘(19)。

6.如权利要求1或5所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的夹持结构包括第二滑块(20)和穿过第二滑块(20)的第二螺杆(21)；所述第二螺杆(21)的一端滑动连接所述吸盘自动调整装置，另一端固定连接所述第二滑块(20)。

7.如权利要求5所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的两根第二固定导轨(17)之间设置有两根第三固定导轨(25)，两根第三固定导轨(25)对称布置于框架(1)X向中心线的两侧；所述的第三固定导轨(25)沿X向布置，第三固定导轨(25)上沿X向间隔布置有多个第五吸盘(26)。

8.如权利要求7所述的一种吸盘自动调整装置，其特征在于：所述的倾斜导轨(4)一端固定在框架(1)远离其中心的拐角处，另一端固定在第三固定导轨(25)上，倾斜导轨(4)与第一固定导轨(2)之间具有30～60°的夹角。