CN206456974U - 一种面板吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板吸盘结构，其包括基板，基板上设置有两个沿水平X轴方向对称布置的导轨部；每个导轨部上均滑动配合连接有多个自锁滑块；两个导轨部之间设置有多个沿水平Y轴方向布置的导轨杆；每个导轨杆的两端分别与自锁滑块连接；基板的连接部上设置有两组滑槽组，且每组滑槽组在该基板上呈V字形布置；导轨杆上及滑槽组内滑动配合连接有吸盘组件。本实用新型结构简单，通过自锁滑块及吸盘结构的快速滑动定位，实现对不同类型显示面板及FPC的吸附，从而在产品换线时，实现吸嘴在显示面板及FPC上的快速定位与吸附，大大节省换线时间，提高生产效率。

Description

一种面板吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及一种面板吸盘结构，属于机械臂辅助零部件技术领域，具体涉及一种能够稳定吸附面板的吸盘结构。

背景技术

FPC又称柔性印刷电路板，是现时电子行业中的常用元件，其用于电子元器件电气连接，例如显示面板上绑定FPC用于与外部驱动信号连接；绑定PFC的显示面板在生产检测过程中，往往需要精准的取放料和定位，目前抓取和放置显示面板一般采用吸盘装置进行，通过吸盘装置上吸盘机构吸附面板区域及FPC区域，由于自动化生产要求同一工位实现多种型号和尺寸显示面板的移送，而即使同一尺寸的显示面板往往由于型号不同，其FPC的设计亦不相同，因此去放料用的吸盘结构需要能够适用多种类型和尺寸的产品；而产线生产时经常在不同产品间进行切换，需要针对不同产品进行吸盘装置进行更换，导致换线时间较久，影响产线的生产效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种面板吸盘结构，其不仅结构简单，而且能够快速稳定地实现对绑定FPC的显示面板的稳定吸附。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种面板吸盘结构，其包括基板，所述基板上设置有两个沿水平X轴方向对称布置的导轨部；每个所述导轨部上均滑动配合连接有多个自锁滑块；两个所述导轨部之间设置有多个沿水平Y轴方向布置的导轨杆；每个所述导轨杆的两端分别与所述自锁滑块连接；所述基板的连接部上设置有两组滑槽组，且每组滑槽组在该基板上呈V字形布置；所述导轨杆上及所述滑槽组内滑动配合连接有吸盘组件。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述两组滑槽组整体在该基板上呈X字形布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，同一所述滑槽组的两个所述滑槽之间所形成的夹角角度与待吸附面板的对角线的夹角角度相等。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述滑槽组的滑槽沿待吸附面板的对角线延伸。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导轨部上设置有用于配合自锁滑块的导向腰型孔；所述导向腰型孔沿水平X轴方向布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导轨部及所述导轨杆的至少其一上设置有刻度尺

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过自锁滑块及吸盘结构的快速滑动定位，实现对不同类型显示面板及FPC的吸附，从而在产品换线时，实现吸嘴在显示面板及FPC上的快速定位与吸附，大大节省换线时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种面板吸盘结构的结构示意图；

图中：1-基板，2-自锁滑块，3-导轨杆，4-吸盘组件，1.1-导轨部，1.2-连接部，1.3-滑槽组，1.1-1-刻度尺，1.1-2-导向腰型孔，1.3-1-滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示为本实用新型一种面板吸盘结构的结构示意图，该吸附结构用于带有FPC的显示面板的取放或运输等，本实用新型的面板吸盘结构包括基板1，基板1包括连接部1.2和导轨部1.1，两个导轨部1.1沿水平X轴方向对称布置；每个导轨部1.1上均滑动配合连接有多个自锁滑块2；两个导轨部1.1之间设置有多个沿水平Y轴方向布置的导轨杆3；每个导轨杆3的两端分别与自锁滑块2连接；每个导轨杆3上滑动配合连接有吸盘组件4，导轨杆3的数量可根据实际需要进行设置，本实施例中有三个导轨杆3，安装于导轨杆3的腰型滑槽上的吸盘组件4拥有两个自由度，因而可在水平面内自由移动，从而使用不同类型和尺寸的FPC的固定；基板1的连接部1.2上设置有两组相对布置的滑槽组1.3；且每组滑槽组1.3在基板1上呈V字形布置，滑槽组1.3的滑槽1.3-1内均滑动配合连接有吸盘组件4。

于一具体实施例中，两组滑槽组1.3整体在基板1上程X字形，如图1所示，即四个滑槽1.3-1设计在两条交叉的直线上；但不以此为限，两组滑槽组1.3分别形成的V字形的夹角可不等。其中连接部1.2上的吸盘组件4对应显示面板，导轨部1.1上的吸盘组件4对应FPC，两部分的吸盘分别用于显示面板及FPC的吸附。

于一实施例中，同一滑槽组1.3的两个滑槽1.3-1之间所形成的夹角角度与待吸附面板的对角线的夹角角度相等，通过调整两组滑槽组1.3内的吸盘组件4即可快速稳定地实现对显示面板的FPC部分的固定吸附，由于吸附点始终位于显示面板的对角线部位，因而吸附力更加均匀，从而提高了显示面板传送过程中的稳定性和安全性。

于一较佳实施例中，滑槽组的滑槽沿待吸附面板的对角线延伸，使得显示面板的吸附受力更加均匀，增加吸附和传送的稳定性。

于另一实施例中，导轨部1.1上设置有用于配合自锁滑块2的导向腰型孔1.1-2；导向腰型孔1.1-2沿水平X轴方向布置；当产线换线时，为达到快速换线的目的，导轨部1.1的上设置有刻度尺1.1-1，从而将吸盘组件4快速调节到预设的刻度位置，避免多次调试带来的时间浪费。

综上所述，本实用新型的面板吸盘结构，通过自锁滑块及吸盘结构的快速滑动定位，实现对不同类型显示面板及FPC的吸附，从而在产品换线时，实现吸嘴在显示面板及FPC上的快速定位与吸附，大大节省换线时间，提高生产效率。

应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种面板吸盘结构，包括基板(1)，所述基板(1)上设置有两个沿水平X轴方向对称布置的导轨部(1.1)；每个所述导轨部(1.1)上均滑动配合连接有多个自锁滑块(2)；两个所述导轨部(1.1)之间设置有多个沿水平Y轴方向布置的导轨杆(3)；每个所述导轨杆(3)的两端分别与所述自锁滑块(2)连接；其特征在于：所述基板(1)的连接部(1.2)上设置有两组滑槽组(1.3)，且每组滑槽组(1.3)在该基板(1)上呈V字形布置；所述导轨杆(3)上及所述滑槽组(1.3)内滑动配合连接有吸盘组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种面板吸盘结构，其特征在于：所述两组滑槽组(1.3)整体在该基板(1)上呈X字形布置。

3.根据权利要求1所述的一种面板吸盘结构，其特征在于：同一所述滑槽组(1.3)的两个所述滑槽(1.3-1)之间所形成的夹角角度与待吸附面板的对角线的夹角角度相等。

4.根据权利要求1所述的一种面板吸盘结构，其特征在于：所述滑槽组(1.3)的滑槽(1.3-1)沿待吸附面板的对角线延伸。

5.根据权利要求1所述的一种面板吸盘结构，其特征在于：所述导轨部(1.1)上设置有用于配合自锁滑块(2)的导向腰型孔(1.1-2)；所述导向腰型孔(1.1-2)沿水平X轴方向布置。

6.根据权利要求1所述的一种面板吸盘结构，其特征在于：所述导轨部(1.1)及所述导轨杆(3)的至少其一上设置有刻度尺(1.1-1)。