CN109489616A - 一种平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平整度检测装置，包括装置本体，所述装置本体与外部的PLC控制器通讯相连，所述装置本体包括送料机构和移动机构，所述移动机构位于所述送料机构的下面，所述装置本体还包括支架机构、检测机构和标记机构，所述支架机构位于所述送料机构的上面，所述检测机构和所述标记机构均与所述支架机构相连接，所述检测机构和所述标记机构位于所述送料机构的正上方。本发明能有效避免误差的带入，保证了检测精度，稳定性和可靠性好，并且自动化和智能化程度高，提升了检测效率，降低了人工劳动强度，有利于大批量的机械化生产。

Description

一种平整度检测装置

技术领域

本发明涉及工业检测设备技术领域，特别涉及一种平整度检测装置。

背景技术

在加工或者生产某些东西时，表面并不会绝对平整，所不平与绝对水平之间，所差数据，就是平整度。数值越小，平整度越好。

很多领域都需要对平整度进行检测，如工件、板材、瓷砖等，现有技术中对平整度的检测一般是通过人工采用平整尺的方式，分别在待测件的表面其四边及中心位置进行检测。上述方式检测效率低，劳动强度大，不利于大批量的机械化生产，并且容易带入误差，检测精度无法保证，稳定性和可靠性较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本发明提供了一种平整度检测装置，能有效避免误差的带入，保证了检测精度，稳定性和可靠性好，并且自动化和智能化程度高，提升了检测效率，降低了人工劳动强度，有利于大批量的机械化生产。

(二)技术方案

一种平整度检测装置，包括装置本体，所述装置本体与外部的PLC控制器通讯相连，所述装置本体包括送料机构和移动机构，所述移动机构位于所述送料机构的下面，所述装置本体还包括支架机构、检测机构和标记机构，所述支架机构位于所述送料机构的上面，所述检测机构和所述标记机构均与所述支架机构相连接，所述检测机构和所述标记机构位于所述送料机构的正上方。

进一步的，所述送料机构包括主动辊、从动辊以及张紧于所述主动辊和所述从动辊之间的送料皮带，所述主动辊和所述从动辊的相同端均固定有侧板，所述侧板的外侧固定安装有送料电机，所述送料电机的输出轴贯穿所述侧板并与所述主动辊相连接。

进一步的，所述送料皮带的上表面两侧固定有挡板。

进一步的，所述送料电机与所述PLC控制器的信号输出端电性相连，所述送料电机选用RS-380SH型步进电机。

进一步的，所述移动机构包括支撑腿、微调伸缩支脚和滚轮，所述支撑腿位于所述侧板的下面，所述微调伸缩支脚设于所述支撑腿与所述滚轮之间。

进一步的，所述支架机构包括立柱和横梁，所述立柱的一端与所述侧板的上面相连接，所述立柱的另一端连接所述横梁的下面。

进一步的，所述支架机构还包括气泡水平仪，所述气泡水平仪固定于所述横梁的上面。

进一步的，所述检测机构位于所述横梁的下面一侧，所述检测机构位于所述送料皮带的正上方，所述检测机构靠近所述从动辊，所述检测机构包括T型连接架、活动板、固定螺母和检测滚筒，所述T型连接架的竖部与所述横梁相连接，所述T型连接架的横部的两端均连接有所述活动板，所述活动板的一端可转动的套设在所述T型连接架的横部上面，所述T型连接架的横部的两端还螺接有所述固定螺母，所述固定螺母位于所述活动板的外侧，所述活动板通过所述固定螺母与所述T型连接架的横部固定相连，所述活动板的另一端连接所述检测滚筒，所述检测滚筒可转动的设于所述活动板的内侧，所述检测滚筒的长度方向与所述送料皮带的送料方向相垂直，所述检测滚筒的长度不超过所述挡板的间距。

进一步的，所述检测滚筒包括滚筒本体、震动传感器和软触毛，所述滚筒本体可转动的与所述活动板的内侧相连接，所述震动传感器设于所述滚筒本体的表面内侧，所述软触毛均匀周向的设于所述滚筒本体的表面外侧，所述软触毛与所述滚筒本体固定相连，所述震动传感器与所述PLC控制器的信号输入端电性相连，所述震动传感器选用T968A型高灵敏度微震动探测传感器。

进一步的，所述标记机构位于所述横梁的下面另一侧，所述标记机构位于所述送料皮带的正上方，所述标记机构靠近所述主动辊，所述标记机构包括标记电机、印章座和印章，所述标记电机固定安装于所述横梁的下面，所述标记电机的伸缩轴的端部连接所述印章座，所述印章设于所述印章座的里面，所述标记电机与所述PLC控制器的信号输出端电性相连，所述标记电机选用E135-M2型直线电机。

(三)有益效果

本发明提供了一种平整度检测装置，通过送料机构包括主动辊、从动辊、送料皮带和送料电机，方便了待测件的输送，自动化程度高，提升了检测效率，送料皮带两侧的挡板避免了在送料、检测及标记过程中待测件从送料皮带上面发生位移而掉落，提升了安全性；通过移动机构包括支撑腿和滚轮，可非常方便的移动或者搬运装置本体，降低了人工劳动强度；通过气泡水平仪和微调伸缩支脚，可检测装置本体所处的环境是否水平，操作简单，使用方便，避免了环境误差的带入，保证了检测的精度；通过检测机构包括T型连接架、活动板、固定螺母和检测滚筒，调整活动板与T型连接架的连接角度，从而调整检测滚筒的高度，可适应不同厚度待测件的检测需求，检测滚筒的软触毛可避免对待测件的表面造成划痕而影响待测件的外观，提升了安全性，在检测之前对震动传感器进行校准，避免了检测误差的带入，进一步保证了检测的精度，同时智能化程度高，降低了人工劳动强度，提升了检测效率，有利于大批量的机械化生产；通过标记机构包括标记电机、印章座和印章，将印章按压在不合格的待测件表面进行标记，以方便分拣；其结构简单，设计巧妙，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，实用性强，适用范围宽广，自动化和智能化程度高，提升了检测效率，降低了人工劳动强度，有利于大批量的机械化生产。

附图说明

图1为本发明所涉及的一种平整度检测装置的送料机构和移动机构的外部结构实验题。

图2为本发明所涉及的一种平整度检测装置的检测机构工作示意图。

图3为本发明所涉及的一种平整度检测装置的外部详细结构示意图。

图4为本发明所涉及的一种平整度检测装置的标记机构工作示意图。

图5为本发明所涉及的一种平整度检测装置的检测滚筒结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。

结合图1和图2，一种平整度检测装置，包括装置本体，装置本体与外部的PLC控制器通讯相连，装置本体包括送料机构1和移动机构2，移动机构2位于送料机构1的下面，装置本体还包括支架机构3、检测机构4和标记机构5，支架机构3位于送料机构1的上面，检测机构4和标记机构5均与支架机构3相连接，检测机构4和标记机构5位于送料机构1的正上方。

结合图3，送料机构1包括主动辊11、从动辊12以及张紧于主动辊11和从动辊12之间的送料皮带13，主动辊11和从动辊12的相同端均固定有侧板14，侧板14的外侧固定安装有送料电机15，送料电机15的输出轴贯穿侧板14并与主动辊11相连接。

送料电机15与PLC控制器的信号输出端电性相连，送料电机15选用RS-380SH型步进电机，可非常方便的设定电机的步进频率，从而调整其旋转速率。在装置本体与PLC控制器均连通外部电源的情况下，在PLC控制器端可设定送料电机15的步进频率，设定完毕，控制送料电机15工作。送料电机15通过其输出轴带动主动辊11旋转，主动辊11通过送料皮带13带动从动辊12一起旋转，从而使放置于送料皮带13上面的待测件6跟随送料方向一起往前进，自动化程度高，提升了检测效率。为了避免在送料、检测及标记过程中待测件6从送料皮带13上面发生位移而掉落，在送料皮带13的上表面两侧固定有挡板16，提升了安全性。

结合图3，移动机构2包括支撑腿21、微调伸缩支脚23和滚轮22，支撑腿21位于侧板14的下面，微调伸缩支脚23设于支撑腿21与滚轮22之间。

通过滚轮22，可非常方便的移动或者搬运装置本体，降低了人工劳动强度。

结合图3，支架机构3包括立柱31和横梁32，立柱31的一端与侧板14的上面相连接，立柱31的另一端连接横梁32的下面。支架机构3还包括气泡水平仪33，气泡水平仪33固定于横梁32的上面。气泡水平仪33可指示装置本体所处的环境是否水平，气泡水平仪33的原理是利用气泡在水平仪的玻璃管内，气泡可经常保持在最高位置的特性，玻璃管上在气泡两端均有刻度划分，而当水平仪所处的平面具有一定的倾斜时，气泡所处的刻度会偏移。当装置本体所处的环境为非水平时，可通过微调伸缩支脚23进行前后侧高度或者左右侧高度的微调整，直至气泡水平仪33恢复指示水平状态。气泡水平仪33与微调伸缩支脚23相互配合，操作简单，使用方便，避免了环境误差的带入，保证了检测的精度。

结合图4和图5，检测机构4位于横梁32的下面一侧，检测机构4位于送料皮带13的正上方，检测机构4靠近从动辊12，检测机构4包括T型连接架41、活动板42、固定螺母43和检测滚筒44，T型连接架41的竖部与横梁32相连接，T型连接架41的横部的两端均连接有活动板42，活动板42的一端可转动的套设在T型连接架41的横部上面，T型连接架41的横部的两端还螺接有固定螺母43，固定螺母43位于活动板42的外侧，活动板42通过固定螺母43与T型连接架41的横部固定相连，活动板42的另一端连接检测滚筒44，检测滚筒44可转动的设于活动板42的内侧，检测滚筒44的长度方向与送料皮带13的送料方向相垂直，检测滚筒44的长度不超过挡板16的间距。

通过旋松固定螺母43，可调整活动板42与T型连接架41的连接角度，从而调节检测滚筒44的高度，可适应不同厚度的待测件6的检测需求。当检测滚筒44刚好与待测件6的表面相切时，完成对活动板42的调整，再次旋紧固定螺母43，使活动板42恢复与T型连接架41的固定连接，操作简单，调整方便。

结合图5，检测滚筒44包括滚筒本体441、震动传感器442和软触毛443，滚筒本体441可转动的与活动板42的内侧相连接，震动传感器442设于滚筒本体441的表面内侧，软触毛443均匀周向的设于滚筒本体441的表面外侧，软触毛443与滚筒本体441固定相连。

在检测开始前，先根据不同厚度的待测件6调整检测滚筒44的高度，使软触毛443刚好与待测件6的表面相切。使用软触毛可避免对待测件6的表面造成划痕而影响待测件6的外观，提升了安全性。待测件6跟随送料皮带13运动，待测件6的表面会对软触毛443产生扰动，而滚筒本体441内侧的震动传感器442可对该细微的扰动进行监测。震动传感器442与PLC控制器的信号输入端电性相连，震动传感器442选用T968A型高灵敏度微震动探测传感器，灵敏度高，能全方位探测，无死角，输出正极性高电平脉冲，能直接与数字逻辑电路接口相连接，大大简化了电路结构，能在各种恶劣的环境下使用，具有较高的性价比。

而在震动传感器442开始检测工作之前，首先需要对其进行校准。将已知为平整的件放置于送料皮带13上面，使检测滚筒44的软触毛443与其相切，控制送料电机15工作，当件全部通过检测滚筒44后，在PLC控制器端记录下震动传感器442的标准监测信号。由于此时的件平面对软触毛443产生的扰动一致性较好，标准监测信号为几乎水平的信号，并将该标准监测信号设置为震动传感器442的阈值信号。校准完毕，再将待测件6放置于送料皮带13上面进行检测，若待测件6也符合平整度要求，则震动传感器442的实际监测信号符合阈值信号的范围，PLC控制器判断为合格，不会触发标记机构5。若待测件6不符合平整度要求，待测件6的平面向下倾斜或者向上倾斜，向下倾斜时待测件6的平面不会对软触毛443造成扰动，此时震动传感器442不产生实际监测信号，而向上倾斜时待测件6的平面会对软触毛443造成越来越大的，此时震动传感器产生的实际监测信号超出阈值信号的范围，对于这两种情况及其变种，PLC控制器均判断为不合格，触发标记机构5对待测件6进行标记以方便分拣。在检测之前先对震动传感器442进行校准，避免了检测误差的带入，进一步保证了检测的精度，同时智能化程度高，降低了人工劳动强度，提升了检测效率，有利于大批量的机械化生产。

结合图4，标记机构5位于横梁32的下面另一侧，标记机构5位于送料皮带13的正上方，标记机构5靠近主动辊11，标记机构5包括标记电机51、印章座53和印章54，标记电机51固定安装于横梁32的下面，标记电机51的伸缩轴52的端部连接印章座53，印章54设于印章座53的里面。

标记电机51与PLC控制器的信号输出端电性相连，当震动传感器442触发PLC控制器需要对待测件6进行标记时，PLC控制器控制标记电机51工作。标记电机51选用E135-M2型直线电机，可根据送料电机15的步进频率设定标记电机51的工作频率，使得控制命令生成后，当待测件6被送到标记机构5下方时，标记电机51完成行程，并将印章54按压在待测件6的表面，从而完成标记工作，以方便进行分拣。

本发明提供了一种平整度检测装置，通过送料机构包括主动辊、从动辊、送料皮带和送料电机，方便了待测件的输送，自动化程度高，提升了检测效率，送料皮带两侧的挡板避免了在送料、检测及标记过程中待测件从送料皮带上面发生位移而掉落，提升了安全性；通过移动机构包括支撑腿和滚轮，可非常方便的移动或者搬运装置本体，降低了人工劳动强度；通过气泡水平仪和微调伸缩支脚，可检测装置本体所处的环境是否水平，操作简单，使用方便，避免了环境误差的带入，保证了检测的精度；通过检测机构包括T型连接架、活动板、固定螺母和检测滚筒，调整活动板与T型连接架的连接角度，从而调整检测滚筒的高度，可适应不同厚度待测件的检测需求，检测滚筒的软触毛可避免对待测件的表面造成划痕而影响待测件的外观，提升了安全性，在检测之前对震动传感器进行校准，避免了检测误差的带入，进一步保证了检测的精度，同时智能化程度高，降低了人工劳动强度，提升了检测效率，有利于大批量的机械化生产；通过标记机构包括标记电机、印章座和印章，将印章按压在不合格的待测件表面进行标记，以方便分拣；其结构简单，设计巧妙，系统功耗低，检测精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，实用性强，适用范围宽广，自动化和智能化程度高，提升了检测效率，降低了人工劳动强度，有利于大批量的机械化生产。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种平整度检测装置，包括装置本体，所述装置本体与外部的PLC控制器通讯相连，所述装置本体包括送料机构和移动机构，所述移动机构位于所述送料机构的下面，其特征在于：所述装置本体还包括支架机构、检测机构和标记机构，所述支架机构位于所述送料机构的上面，所述检测机构和所述标记机构均与所述支架机构相连接，所述检测机构和所述标记机构位于所述送料机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种平整度检测装置，其特征在于：所述送料机构包括主动辊、从动辊以及张紧于所述主动辊和所述从动辊之间的送料皮带，所述主动辊和所述从动辊的相同端均固定有侧板，所述侧板的外侧固定安装有送料电机，所述送料电机的输出轴贯穿所述侧板并与所述主动辊相连接。

3.根据权利要求2所述的一种平整度检测装置，其特征在于：所述送料皮带的上表面两侧固定有挡板。

4.根据权利要求2所述的一种平整度检测装置，其特征在于：所述送料电机与所述PLC控制器的信号输出端电性相连，所述送料电机选用RS-380SH型步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种平整度检测装置，其特征在于：所述移动机构包括支撑腿、微调伸缩支脚和滚轮，所述支撑腿位于所述侧板的下面，所述微调伸缩支脚设于所述支撑腿与所述滚轮之间。

6.根据权利要求1所述的一种平整度检测装置，其特征在于：所述支架机构包括立柱和横梁，所述立柱的一端与所述侧板的上面相连接，所述立柱的另一端连接所述横梁的下面。

7.根据权利要求6所述的一种平整度检测装置，其特征在于：所述支架机构还包括气泡水平仪，所述气泡水平仪固定于所述横梁的上面。

8.根据权利要求1所述的一种平整度检测装置，其特征在于：所述检测机构位于所述横梁的下面一侧，所述检测机构位于所述送料皮带的正上方，所述检测机构靠近所述从动辊，所述检测机构包括T型连接架、活动板、固定螺母和检测滚筒，所述T型连接架的竖部与所述横梁相连接，所述T型连接架的横部的两端均连接有所述活动板，所述活动板的一端可转动的套设在所述T型连接架的横部上面，所述T型连接架的横部的两端还螺接有所述固定螺母，所述固定螺母位于所述活动板的外侧，所述活动板通过所述固定螺母与所述T型连接架的横部固定相连，所述活动板的另一端连接所述检测滚筒，所述检测滚筒可转动的设于所述活动板的内侧，所述检测滚筒的长度方向与所述送料皮带的送料方向相垂直，所述检测滚筒的长度不超过所述挡板的间距。

9.根据权利要求8所述的一种平整度检测装置，其特征在于：所述检测滚筒包括滚筒本体、震动传感器和软触毛，所述滚筒本体可转动的与所述活动板的内侧相连接，所述震动传感器设于所述滚筒本体的表面内侧，所述软触毛均匀周向的设于所述滚筒本体的表面外侧，所述软触毛与所述滚筒本体固定相连，所述震动传感器与所述PLC控制器的信号输入端电性相连，所述震动传感器选用T968A型高灵敏度微震动探测传感器。

10.根据权利要求8所述的一种平整度检测装置，其特征在于：所述标记机构位于所述横梁的下面另一侧，所述标记机构位于所述送料皮带的正上方，所述标记机构靠近所述主动辊，所述标记机构包括标记电机、印章座和印章，所述标记电机固定安装于所述横梁的下面，所述标记电机的伸缩轴的端部连接所述印章座，所述印章设于所述印章座的里面，所述标记电机与所述PLC控制器的信号输出端电性相连，所述标记电机选用E135-M2型直线电机。