CN113856989A - 一种显示屏的ic和fpc绑定后智能点胶设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子原件加工领域，特别涉及一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，所述底板中部上侧面安装有传输带，点胶机构位于所述传输带的上方，且点胶机构通过U型结构的机架安装在底板的顶部外侧，所述点胶机构的数量为二，点胶机构对称设置在机架的水平段前侧面。本发明能够解决现有点胶机械手的调节精度较低，造成FPC和IC点胶位置发生偏差、FPC和IC点胶处理时无法进行精确定位，使得其会发生一定程度的位移等问题；本发明能够控制点胶机构进行精确位置调节，并对传送到位的不同型号的IC和FPC进行限位和下压锁定，使得FPC和IC点胶处理时不会发生位移，增加FPC和IC点胶处理效果。

Description

一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备
技术领域
本发明涉及电子原件加工领域，特别涉及一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备。
背景技术
柔性基板FPC往往应用于小型化的便携式电子产品上，为了提高柔性基板的可靠性FPC和IC绑定后需要对其连接位置进行点胶或者涂胶处理。
现有针对绑定后的FPC和IC进行点胶处理时也提出了解决方法，公开号为CN210546097U的中国实用新型专利公开了一种LCD双面点胶涂布机构，该实用新型所提供的LCD双面点胶涂布机构，能够同时对LCD板的正面涂布IC保护胶和银浆，对LCD板的反面涂布FPC补强胶，有效的提高了点胶效率，同时，降低了生产成本；上述技术能够对LCD板进行双面点胶涂布，但其针对产品较为单一，无法进行连续作业，且LCD板进行点胶处理时无法对其进行位置限定。
绑定后的FPC和IC进行点胶处理时还存在以下问题：点胶机械手的调节精度较低，造成FPC和IC点胶位置发生偏差、FPC和IC点胶处理时无法进行精确定位，使得其会发生一定程度的位移。
发明内容
本发明解决所提技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供了一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，包括底板，所述底板中部上侧面安装有传输带，点胶机构位于所述传输带的上方，且点胶机构通过U型结构的机架安装在底板的顶部外侧，所述点胶机构的数量为二，点胶机构对称设置在机架的水平段前侧面，机架对点胶机构进行支撑，传输带能够对绑定后的IC和FPC进行传送到指定位置，使得点胶机构对其进行涂胶处理。
所述点胶机构包括安装在机架上的横向丝杠，横向丝杠上的移动端安装有横向支板，横向支板的竖直方向的前侧面安装有纵向丝杠，纵向丝杠的移动端上安装有纵向支板，纵向支板的下端布置有平移支架，平移支架通过平移气缸安装在纵向支板的下端前侧面，平移支架的前侧面分别安装有点胶盒和银浆盒，点胶盒和银浆盒能够自动定量下料，点胶机构能够分别对绑定后的IC和FPC进行面胶和银胶的涂附处理。
所述纵向支板的下端后侧面安装有滑动块，滑动块的后端设置有滑动支杆，滑动块的后端与滑动支杆的前侧面分别设置有相互滑动配合的T型滑块和T型滑槽，滑动支杆的两端均设置有楔形滑块，机架的竖直段相对侧面上均设置有与楔形滑块相滑动配合的楔形滑槽，滑动支杆能够随纵向支板进行上下移动，且纵向支板的左右移动不会带动滑动支杆进行移动。
所述滑动支杆的底部安装有两个卡夹机构，所述卡夹机构包括安装在滑动支杆底部的弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的上端为伸缩端，弹性伸缩杆的下端前侧安装有导架，导架为开口朝前的U型结构，导架的纵向段均滑动设置有一个传导板，传导板的两端均贯穿导架，两个传导板连接在能够对其进行相向位置调节的调节支链上，调节支链安装在导架的横向段顶部，卡夹机构能够将绑定后的IC和FPC进行定位，从而增加本发明对其涂胶的精度。
进一步的，所述调节支链包括通过轴承安装在导架横向段中部的调节螺杆，调节螺杆的中部通过螺纹配合的方式安装有调节支块，调节支块对应传导板的侧面均分布有调节转杆，调节转杆通过铰接的方式安装在调节支块与传导板之间。
进一步的，所述传导板的上侧面设置有刻度标识，导架内的横向端侧面设置有滚珠。
进一步的，每个所述传导板位于导架内的一端均安装有归位板,两个归位板的相对侧面上均设置有导向滚轮，且归位板远离导架横向段的一端外扩倾斜布置。
进一步的，所述传输带的上层带体的下侧面且对应点胶机构的位置设置有下支架，下支架的上侧面与传输带的上层带体之间为滑动摩擦，下支架安装在底板的上侧面。
进一步的，所述横向支板与纵向支板之间通过缓冲链带相连接。
进一步的，所述点胶盒和银浆盒对应平移支架的一侧均设置有复位滑块，复位滑块与平移支架之间为滑动配合且两者之间通过复位弹簧相连接。
进一步的，所述复位滑块的底部设置有吸附体，平移支架内对应复位滑块的位置均设置有电磁铁块。
进一步的，两个所述传导板的相背侧上侧面均安装有导向弹柱，导向弹柱上滑动连接有挤压板，两个挤压板的间距小于两个传导板的间距，两个挤压板相对侧的下端均设置有橡胶压块。
进一步的，所述弹性伸缩杆的伸缩端侧面对称安装有下压杆，下压杆远离弹性伸缩杆的一端延伸至挤压板的上端。
本发明的有益效果在于：
一、本发明设计的一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备能够对绑定后的IC和FPC进行连续性点胶处理，且本发明能够对面胶与银胶进行连续涂布操作；本发明能够控制点胶机构进行精确位置调节，并对传送到位的不同型号的IC和FPC进行限位和下压锁定，使得FPC和IC点胶处理时不会发生位移，增加FPC和IC点胶处理效果。
二、所述卡夹机构能够将绑定后的IC和FPC进行定位，从而增加本发明对其涂胶的精度，通过调节支链能够调节传导板的位置，使得本发明能够对不同型号的IC和FPC进行涂胶处理。
三、所述点胶机构上的平移支架能够进行XYZ三个方向的移动，以便平移支架上的点胶盒和银浆盒能够对绑定后的IC和FPC进行进行不同位置的涂胶处理，且点胶盒和银浆盒能够分别进行面胶与银胶的涂布，两者不会相互干涉。
四、所述点胶机构进行向下移动带动弹性伸缩杆收缩时，下压杆能够将挤压板向下压动，使得挤压板将IC和FPC的左右两端进行压住，防止IC和FPC进行涂胶处理时造成其发生移动，从而影响IC和FPC的涂胶效果。
五、所述下支架能够对传输带的上层带体的下侧面进行支撑，使得导架进行向下压动传输带时下支架能够时传输带处于水平状态，防止传输带发生变形的现象，进一步增加IC和FPC的稳定性。
附图说明
下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明点胶机构与机架之间的结构示意图；
图2是本发明纵向支板、平移支架、平移气缸与银浆盒之间的结构示意图；
图3是本发明底板、传输带与卡夹机构之间的结构示意图；
图4是本发明滑动块、滑动支杆与卡夹机构之间的第一结构示意图；
图5是本发明滑动块、滑动支杆与卡夹机构之间的第二结构示意图；
图6是本发明底板、传输带与卡夹机构之间的俯视图。
图中：1、底板；2、传输带；21、下支架；3、点胶机构；31、横向丝杠；32、横向支板；33、纵向丝杠；34、纵向支板；35、平移支架；351、复位滑块；352、复位弹簧；353、电磁铁块；36、平移气缸；37、点胶盒；38、银浆盒；39、缓冲链带；4、机架；41、滑动块；42、滑动支杆；43、楔形滑块；44、楔形滑槽；5、卡夹机构；51、弹性伸缩杆；52、导架；53、传导板；54、调节支链；541、调节螺杆；542、调节支块；543、调节转杆；55、归位板；56、导向滚轮；57、导向弹柱；58、挤压板；59、下压杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。
参阅图1和图3，本发明提供了一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，包括底板1，所述底板1中部上侧面安装有传输带2，点胶机构3位于所述传输带2的上方，且点胶机构3通过U型结构的机架4安装在底板1的顶部外侧，所述点胶机构3的数量为二，点胶机构3对称设置在机架4的水平段前侧面，机架4对点胶机构3进行支撑，传输带2能够对绑定后的IC和FPC进行传送到指定位置，使得点胶机构3对其进行涂胶处理，传输带2为步进式传输带，且传输带2每次传送的距离稍大于绑定后的IC和FPC之间的间距。
参阅图1和图2，所述点胶机构3包括安装在机架4上的横向丝杠31，横向丝杠31上的移动端安装有横向支板32，横向支板32的竖直方向的前侧面安装有纵向丝杠33，纵向丝杠33的移动端上安装有纵向支板34，本发明采用的横向丝杠31与纵向丝杠33能够增加其位置调节精度，所述横向支板32与纵向支板34之间通过缓冲链带39相连接，缓冲链带39能够对纵向支板34的上下移动进行缓冲，防止纵向支板34移动过快造成IC和FPC发生损坏，纵向支板34的下端布置有平移支架35，平移支架35通过平移气缸36安装在纵向支板34的下端前侧面，平移支架35的前侧面分别安装有点胶盒37和银浆盒38，点胶盒37和银浆盒38能够自动定量下料，点胶机构3能够分别对绑定后的IC和FPC进行面胶和银胶的涂附处理，点胶机构3上的平移支架35能够进行XYZ三个方向的移动，以便平移支架35上的点胶盒37和银浆盒38能够对绑定后的IC和FPC进行进行不同位置的涂胶处理，点胶盒37和银浆盒38自动下料设置配合平移支架35的位置调节，使得本发明能够适用于不同规格的IC和FPC。
参阅图2，所述点胶盒37和银浆盒38对应平移支架35的一侧均设置有复位滑块351，复位滑块351与平移支架35之间为滑动配合且两者之间通过复位弹簧352相连接；所述复位滑块351的底部设置有吸附体，平移支架35内对应复位滑块351的位置均设置有电磁铁块353，当本发明需要对IC和FPC进行面胶的涂附时，控制点胶盒37对应位置的电磁铁块353通电，电磁铁块353能够将点胶盒37上的复位滑块351底部的吸附体进行吸附，以便点胶盒37向下移动到工作位置，当本发明需要进行银胶的涂附动作时，控制点胶盒37对应位置的电磁铁块353失电并控制银浆盒38对应位置的电磁铁块353通电，此时点胶盒37在复位弹簧352的作用下向上移动到初始位置，且银浆盒38移动到工作位置。
参阅图3和图4，所述纵向支板34的下端后侧面安装有滑动块41，滑动块41的后端设置有滑动支杆42，滑动块41的后端与滑动支杆42的前侧面分别设置有相互滑动配合的T型滑块和T型滑槽，滑动支杆42的两端均设置有楔形滑块43，机架4的竖直段相对侧面上均设置有与楔形滑块43相滑动配合的楔形滑槽44，滑动支杆42能够在机架4上进行上下移动，纵向支板34进行左右移动时，滑动块41能够在滑动支杆42上进行左右滑动，从而滑动支杆42能够随纵向支板34进行上下移动，且纵向支板34的左右移动不会带动滑动支杆42进行移动。
参阅图4和图5，所述滑动支杆42的底部安装有两个卡夹机构5，所述卡夹机构5包括安装在滑动支杆42底部的弹性伸缩杆51，弹性伸缩杆51的上端为伸缩端，弹性伸缩杆51的下端前侧安装有导架52，导架52为开口朝前的U型结构，导架52的纵向段均滑动设置有一个传导板53，传导板53的两端均贯穿导架52，两个传导板53连接在能够对其进行相向位置调节的调节支链54上，调节支链54安装在导架52的横向段顶部，所述传导板53的上侧面设置有刻度标识，导架52内的横向端侧面设置有滚珠，传导板53上的刻度标识能够增加传导板53位置调节的精度，导架52上的滚珠使得IC和FPC涂胶完成后导架52随点胶机构3向上移动时不会将IC和FPC带起，卡夹机构5能够将绑定后的IC和FPC进行定位，从而增加本发明对其涂胶的精度，通过传输带2的间歇传动能够带动放置在传输带2上的IC和FPC进行同步移动，使得IC和FPC能够移动到导架52的U型结构内，传导板53能够对IC和FPC的左右两侧进行限位，通过调节支链54能够调节传导板53的位置，使得本发明能够对不同型号的IC和FPC进行涂胶处理，传输带2每次传送的距离稍大于绑定后的IC和FPC之间的间距使得IC和FPC能够传输到位，之后控制点胶机构3进行位置调节，点胶机构3进行向下移动时，弹性伸缩杆51会进行配合收缩，同时弹性伸缩杆51产生的压缩力能够带动导架52向下压动传输带2，使得传输带2处于稳定的状态，从而增加IC和FPC的稳定性。
参阅图3，所述传输带2的上层带体的下侧面且对应点胶机构3的位置设置有下支架21，下支架21的上侧面与传输带2的上层带体之间为滑动摩擦，下支架21安装在底板1的上侧面，下支架21能够对传输带2的上层带体的下侧面进行支撑，使得导架52进行向下压动传输带2时下支架21能够时传输带2处于水平状态，防止传输带2发生变形的现象，进一步增加IC和FPC的稳定性。
参阅图4，所述调节支链54包括通过轴承安装在导架52横向段中部的调节螺杆541，调节螺杆541的中部通过螺纹配合的方式安装有调节支块542，调节支块542对应传导板53的侧面均分布有调节转杆543，调节转杆543通过铰接的方式安装在调节支块542与传导板53之间，通过人工转动调节螺杆541能够带动传导板53进行同步内外移动。
参阅图5，每个所述传导板53位于导架52内的一端均安装有归位板55,两个归位板55的相对侧面上均设置有导向滚轮56，且归位板55远离导架52横向段的一端外扩倾斜布置，导向滚轮56能够增加IC和FPC移动的顺畅度，归位板55的外扩倾斜结构能够防止传送中的IC和FPC卡在导架52的前端。
参阅图5和图6，两个所述传导板53的相背侧上侧面均安装有导向弹柱57，导向弹柱57上滑动连接有挤压板58，两个挤压板58的间距小于两个传导板53的间距，两个挤压板58相对侧的下端均设置有橡胶压块；所述弹性伸缩杆51的伸缩端侧面对称安装有下压杆59，下压杆59远离弹性伸缩杆51的一端延伸至挤压板58的上端，当点胶机构3进行向下移动带动弹性伸缩杆51收缩时，下压杆59能够将挤压板58向下压动，使得挤压板58将IC和FPC的左右两端进行压住，防止IC和FPC进行涂胶处理时造成其发生移动，从而影响IC和FPC的涂胶效果，橡胶压块能够增加挤压板58对IC和FPC的缓冲力，且点胶盒37和银浆盒38处于工作位置时，下压杆59带动挤压板58将IC和FPC压住，需要说明的是，本发明调节支链54只能够对传导板53进行一定距离的调节，从而导向弹柱57不会影响传导板53进行位置调节。
本发明对绑定后的IC和FPC进行涂胶处理时：首先根据IC和FPC的宽度对调节螺杆541进行拧动，使得归位板55之间的距离与IC和FPC的宽度相对应，然后控制纵向支板34向下移动到合适的位置，使得导架52的上侧面搭在传输带2的上侧面，通过外部的机械手或者推送机械将绑定后的IC和FPC输送到传输带2上，传输带2能够对绑定后的IC和FPC进行传送到导架52的U型结构内，然后传输带2停止传输动作；
控制点胶机构3进行位置调节，点胶机构3进行向下移动时，弹性伸缩杆51会进行配合收缩，同时弹性伸缩杆51产生的压缩力能够带动导架52向下压动传输带2，此时下支架21能够对传输带2的上层带体的下侧面进行支撑，使得传输带2处于水平状态，防止传输带2发生变形的现象，增加IC和FPC的稳定性，且弹性伸缩杆51收缩时，下压杆59能够将挤压板58向下压动，使得挤压板58将IC和FPC的左右两端进行压住，防止IC和FPC进行涂胶处理时造成其发生移动，从而影响IC和FPC的涂胶效果；
点胶机构3上的平移支架35能够进行XYZ三个方向的移动，以便平移支架35上的点胶盒37和银浆盒38能够对绑定后的IC和FPC进行进行不同位置的涂胶处理，当本发明需要对IC和FPC进行面胶的涂附时，控制点胶盒37对应位置的电磁铁块353通电，电磁铁块353能够将点胶盒37上的复位滑块351底部的吸附体进行吸附，以便点胶盒37向下移动到工作位置，当本发明需要进行银胶的涂附动作时，控制点胶盒37对应位置的电磁铁块353失电并控制银浆盒38对应位置的电磁铁块353通电，此时点胶盒37在复位弹簧352的作用下向上移动到初始位置，且银浆盒38移动到工作位置；
IC和FPC涂胶完成后，控制点胶机构3进行向上移动，并使导架52下侧面的高度高于IC和FPC上侧面的高度，IC和FPC传送到导架52后侧时，控制纵向支板34向下移动使得导架52的上侧面搭在传输带2的上侧面，最后通过外部的机械手将涂胶后的IC和FPC进行移出，重复上述步骤能够对IC和FPC进行循环涂胶动作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)中部上侧面安装有传输带(2)，点胶机构(3)位于所述传输带(2)的上方，且点胶机构(3)通过U型结构的机架(4)安装在底板(1)的顶部外侧，所述点胶机构(3)的数量为二，点胶机构(3)对称设置在机架(4)的水平段前侧面；
所述点胶机构(3)包括安装在机架(4)上的横向丝杠(31)，横向丝杠(31)上的移动端安装有横向支板(32)，横向支板(32)的竖直方向的前侧面安装有纵向丝杠(33)，纵向丝杠(33)的移动端上安装有纵向支板(34)，纵向支板(34)的下端布置有平移支架(35)，平移支架(35)通过平移气缸(36)安装在纵向支板(34)的下端前侧面，平移支架(35)的前侧面分别安装有点胶盒(37)和银浆盒(38)，点胶盒(37)和银浆盒(38)能够自动定量下料；
所述纵向支板(34)的下端后侧面安装有滑动块(41)，滑动块(41)的后端设置有滑动支杆(42)，滑动块(41)的后端与滑动支杆(42)的前侧面分别设置有相互滑动配合的T型滑块和T型滑槽，滑动支杆(42)的两端均设置有楔形滑块(43)，机架(4)的竖直段相对侧面上均设置有与楔形滑块(43)相滑动配合的楔形滑槽(44)；
所述滑动支杆(42)的底部安装有两个卡夹机构(5)，所述卡夹机构(5)包括安装在滑动支杆(42)底部的弹性伸缩杆(51)，弹性伸缩杆(51)的上端为伸缩端，弹性伸缩杆(51)的下端前侧安装有导架(52)，导架(52)为开口朝前的U型结构，导架(52)的纵向段均滑动设置有一个传导板(53)，传导板(53)的两端均贯穿导架(52)，两个传导板(53)连接在能够对其进行相向位置调节的调节支链(54)上，调节支链(54)安装在导架(52)的横向段顶部。
2.根据权利要求1所述一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，其特征在于，所述调节支链(54)包括通过轴承安装在导架(52)横向段中部的调节螺杆(541)，调节螺杆(541)的中部通过螺纹配合的方式安装有调节支块(542)，调节支块(542)对应传导板(53)的侧面均分布有调节转杆(543)，调节转杆(543)通过铰接的方式安装在调节支块(542)与传导板(53)之间。
3.根据权利要求2所述一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，其特征在于，所述传导板(53)的上侧面设置有刻度标识，导架(52)内的横向端侧面设置有滚珠。
4.根据权利要求1所述一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，其特征在于，每个所述传导板(53)位于导架(52)内的一端均安装有归位板(55),两个归位板(55)的相对侧面上均设置有导向滚轮(56)，且归位板(55)远离导架(52)横向段的一端外扩倾斜布置。
5.根据权利要求1所述一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，其特征在于，所述传输带(2)的上层带体的下侧面且对应点胶机构(3)的位置设置有下支架(21)，下支架(21)的上侧面与传输带(2)的上层带体之间为滑动摩擦，下支架(21)安装在底板(1)的上侧面。
6.根据权利要求1所述一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，其特征在于，所述横向支板(32)与纵向支板(34)之间通过缓冲链带(39)相连接。
7.根据权利要求1所述一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，其特征在于，所述点胶盒(37)和银浆盒(38)对应平移支架(35)的一侧均设置有复位滑块(351)，复位滑块(351)与平移支架(35)之间为滑动配合且两者之间通过复位弹簧(352)相连接。
8.根据权利要求7所述一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，其特征在于，所述复位滑块(351)的底部设置有吸附体，平移支架(35)内对应复位滑块(351)的位置均设置有电磁铁块(353)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，其特征在于，两个所述传导板(53)的相背侧上侧面均安装有导向弹柱(57)，导向弹柱(57)上滑动连接有挤压板(58)，两个挤压板(58)的间距小于两个传导板(53)的间距，两个挤压板(58)相对侧的下端均设置有橡胶压块。
10.根据权利要求9所述一种显示屏的IC和FPC绑定后智能点胶设备，其特征在于，所述弹性伸缩杆(51)的伸缩端侧面对称安装有下压杆(59)，下压杆(59)远离弹性伸缩杆(51)的一端延伸至挤压板(58)的上端。
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