CN208013668U - 一种自动对位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动对位机，包括依次设置的上料台和贴合下料台，贴合下料台正上方装设有用于对位的对位装置，上料台装设有可驱动上料台朝Z向移动的第一Z向驱动模组，贴合下料台装设有可带动贴合下料台朝Z向移动的第二Z向驱动模组，贴合下料台和对位装置之间装设有用于将上料台的物料移送至贴合下料台正上方的移送装置，与现有技术相比，贴合下料台朝Z向上移，移送装置与贴合下料台相配合以进行片材之间的贴合、并将移送的片材放置于贴合下料台，移送装置无需再横向移送，可避免多余的移送动作，结构更为紧凑，可大大提高对位精度，减少误差，上料台和贴合下料台均可朝Z向移动，对位效率更高。

Description

一种自动对位机

技术领域

本发明涉及对位技术领域，特别是涉及一种自动对位机。

背景技术

自动对位机是一种常用的加工设备，尤其在柔性线路板制造过程中，曝光前需要对铜板与菲林进行对位，然后将对位完成的铜板与菲林放入曝光机进行曝光。中国发明专利说明书CN103645616A公开了一种菲林自动对位机，其包括机架、装设于机架的菲林上料机械手、基材上料机械手、成品下料机械手及基材传送单元，所述机架上还装设有XY调整平台及对位装置，所述XY调整平台及对位装置均位于菲林上料机械手的下方，所述菲林上料机械手在XY调整平台的正上方和对位装置的正上方之间纵向来回移动；所述成品下料机械手横向移动装设于所述机架，但该结构的菲林上料机械手设于对位装置上方，对位装置向上采集菲林或基材的Mark点，若菲林或基材的位置超差，则经过对位调整后，再移送至XY调整平台，移送过程中，容易产生偏差，导致最终对位贴合的精度不高，且对位效率不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动对位机，其可大大提高对位精度和对位效率。

为解决上述目的，本发明采用的如下技术方案。

一种自动对位机，包括依次设置的上料台和贴合下料台，贴合下料台正上方装设有用于对位的对位装置，上料台装设有可带动上料台朝Z向移动的第一Z向驱动模组，贴合下料台装设有可驱动贴合下料台朝Z向移动的第二Z向驱动模组，贴合下料台和对位装置之间装设有用于将上料台的物料移送至贴合下料台正上方的移送装置。

优选地，移送装置设有Y向移送模组、X向移送模组、θ角调整模组和用于吸持物料的吸盘组件，θ角调整模组设有弧形导轨和用于带动吸盘组件转动的θ角驱动模组，吸盘组件设有与弧形导轨相适配的弧形导轨座，弧形导轨座与弧形导轨连接。

优选地，θ角驱动模组设有旋转轴承，旋转轴承装设于弧形导轨的中心轴线位置，旋转轴承与吸盘组件连接。

优选地，θ角驱动模组设有设有滑杆、与滑杆连接的驱动电机以及套设于滑杆的滑块组件，滑块组件与吸盘组件相连，滑块组件与滑杆滑动连接以带动吸盘组件转动。

优选地，Y向移送模组设有Y向导轨和安装基板，安装基板装设有与Y向导轨相适配的Y向导轨座，Y向导轨座可沿Y向导轨滑动，X向移送模组设有装设于安装基板的连接杆、套设于连接杆的连接块以及与连接块固定连接的连接板，弧形导轨安装于连接板下侧，连接板上侧设有X向导轨，安装基板设有与X向导轨相适配的X向导轨座，X向导轨座与X向导轨滑动连接。

优选地，吸盘组件开设有若干个用于对位的通孔和若干个用于吸附的气孔，所述气孔连接有调压阀，调压阀装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸。

优选地，贴合下料台下侧装设有压合机构，压合机构设有压合滚轮，贴合下料台开设有与压合滚轮相适配的通槽，压合滚轮可沿通槽滚动、且压合滚轮穿过通槽与移送装置抵接以压合物料。

优选地，压合机构还设有用于安装压合滚轮的滚轮座、与滚轮座连接的安装座、与安装座连接的滚轮驱动模组以及装设于贴合下料台的第一导向导轨，滚轮座与安装座之间通过弹性件连接，安装座与第一导向导轨滑动连接。

优选地，对位装置设有相机安装座、装设于相机安装座两侧的对位相机以及用于调整相机安装座位置的对位驱动模组。

优选地，对位装置还包括安装杆和第二导向导轨，安装杆与第二导向导轨平行设置，相机安装座分别与安装杆和第二导向导轨滑动连接，对位驱动模组通过传送带与相机安装座连接。

本发明的有益效果如下：

与现有技术相比，本发明的对位装置设于贴合下料台正上方，对位调整后，贴合下料台朝Z向上移，移送装置与贴合下料台相配合以进行片材之间的贴合、并将移送的片材放置于贴合下料台，移送装置无需再横向移送，可避免多余的移送动作，结构更为紧凑，对位调整、贴合和下料动作在空间上的同一位置进行，大大提高对位精度，减少误差，相比现有技术中移送装置朝Z向移动以取料或下料的方式，上料台和贴合下料台均可朝Z向移动，效率更高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明的对位装置、移送装置和贴合下料台的后视结构示意图；

图4为本发明的上料台立体结构示意图；

图5为本发明的送料装置立体结构示意图；

图6为本发明的送料装置另一视角的立体结构示意图；

图7为本发明的对位装置的立体结构示意图；

图8为本发明的贴合下料台的立体结构示意图；

图9为图6的A处结构放大示意图。

附图标记说明：1.上料台、11.第一Z向驱动模组、

2.贴合下料台、21.第二Z向驱动模组、22.通槽、23.压合机构、231.压合滚轮、232.滚轮座、233.安装座、234.滚轮驱动模组、235.第一导向导轨、236.弹性件、

3.对位装置、31.相机安装座、32.对位相机、33.对位驱动模组、34.安装杆、35.第二导向导轨、36.传送带、

4.移送装置、41.Y向移送模组、411.Y向导轨、412.安装基板、413.Y向导轨座、414.X向导轨座、42.X向移送模组、421.连接杆、422.连接块、423.连接板、424.X向导轨、43.θ角调整模组、431.弧形导轨、432.θ角驱动模组、4321.滑杆、4322.滑块组件、4323.驱动电机、44.吸盘组件、441.弧形导轨座、442.通孔、436.回收容置框、5、回收轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

参考图1至图3，一种自动对位机，包括依次设置的上料台1和贴合下料台2，贴合下料台2正上方装设有用于对位的对位装置3，上料台1装设有可驱动上料台1朝Z向移动的第一Z向驱动模组11，贴合下料台2装设有可带动贴合下料台2朝Z向移动的第二Z向驱动模组21，贴合下料台2和对位装置3之间装设有用于将上料台1的物料移送至贴合下料台2正上方的移送装置4。

与现有技术相比，本发明的对位装置3设于贴合下料台2正上方，对位调整后，贴合下料台2朝Z向上移，移送装置4与贴合下料台2相配合以进行片材之间的贴合、并将移送的片材放置于贴合下料台2，移送装置4无需再横向移送，可避免多余的移送动作，结构更为紧凑，对位调整、贴合和下料动作在空间上的同一位置进行，大大提高对位精度，减少误差，相比现有技术中移送装置4朝Z向移动以取料或下料的方式，上料台1和贴合下料台2均可朝Z向移动，对位效率更高，本实施例所指的片材为菲林或铜板。

图1、2、3和5示出，本实施例的移送装置4设有Y向移送模组41、X向移送模组42、θ角调整模组43和用于吸持产品的吸盘组件44，θ角调整模组43设有弧形导轨431和用于带动吸盘组件44转动的θ角驱动模组432，吸盘组件44设有与弧形导轨431相适配的弧形导轨座441，弧形导轨座441与弧形导轨431滑动连接，移送装置4沿Y向移动以将上料台1的片材之间移送至贴合下料台2上方，对位装置3采集片材的Mark点以进行对位调整前的位置校准判断，若片材的位置超差，吸盘组件44可沿弧形导轨431滑动，可带动片材进行一定角度的调整，调整精度更高，对位更为精准。

图6示出，本实施例的θ角驱动模组432设有滑杆4321、与滑杆4321连接的驱动电机4323以及套设于滑杆4321的滑块组件4322，滑块组件4322与吸盘组件44相连，滑块组件4322与滑杆4321滑动连接以带动吸盘组件44转动，本实施例的滑块组件4322设有套设于滑杆的滑块、与吸盘组件连接的固定件以及分别与滑块和固定件连接的连接件，连接件可转动式设置，如此，滑块组件4322沿滑杆4321滑动以带动吸盘组件44转动，吸盘组件44的弧形导轨座441限位滑动于弧形导轨431，吸盘组件44由此可进行一定角度的调整，调整精度更高，对位更为精准。在其他优选的实施例中，θ角驱动模组432可设置为旋转轴承，旋转轴承装设于弧形导轨431的中心轴线位置，旋转轴承与吸盘组件44连接，旋转轴承转动可带动吸盘组件44转动，吸盘组件44的弧形导轨座441限位滑动于弧形导轨431，吸盘组件44由此可进行一定角度的调整，在此不再赘述。

图5和6示出，本实施例的Y向移送模组41设有Y向导轨411和安装基板412，安装基板412装设有与Y向导轨411相适配的Y向导轨座413，Y向导轨座413可沿Y向导轨411滑动，X向移送模组42设有装设于安装基板的连接杆421、套设于连接杆421的连接块422以及与连接块422连接的连接板423，连接块422可沿连接杆421移动，连接板423随连接块422移动，从而带动吸盘组件44沿X向移动，弧形导轨431安装于连接板423下侧，连接板423上侧设有X向导轨424，安装基板412设有与X向导轨424相适配的X向导轨座414，X向导轨座414与X向导轨424滑动连接，吸盘组件44吸持物料后，安装基板412沿Y向导轨411移动至贴合贴合下料台正上方，对位装置3采集识别片材的Mark点以进行对位调整前的位置校准判断，若片材的位置超差，则安装基板412沿Y向导轨411移动调整Y向相对位置、连接块422沿连接杆421滑动调整X向相对位置以及弧形导轨座沿弧形导轨滑动调整θ角相对位置，使片材能够准确地调整位置，利于提高对合精度，提高送料效率。参照图5，本实施例的吸盘组件44开设有若干个用于对位的通孔44和若干个用于吸附的气孔，所述气孔连接有调压阀，调压阀装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸，对位装置3可透过该通孔442采集片材的Mark点，调压阀能够使输出压力更为稳定，在移送吸附、贴合吸附、下料吸附时起到良好的柔性缓冲作用。

图3和图8示出，本实施例的贴合下料台2下侧装设有压合机构23，压合机构23设有压合滚轮231，贴合下料台2开设有与压合滚轮231相适配的通槽22，压合滚轮231可沿通槽22滚动、且压合滚轮231穿过通槽22与移送装置4抵接以压合物料，如此，对位调整后，贴合下料台2朝Z向上移至预设位置，压合滚轮231穿过贴合下料台2的通槽22、并沿通槽22滚动，压合滚轮231与移送装置4抵接配合以滚动压合片材，实现贴合动作，通过压合滚轮231和边压合的方式，片材之间贴合更为紧密，且不易起气泡，能够大大提高贴合稳定性，且片材之间的对位贴合更为精准，本实用新型所述的边压合指的是在片材的边缘处呈条状压合。本实施例的压合机构23还设有用于安装压合滚轮231的滚轮座232、与滚轮座232连接的安装座233、与安装座233连接的滚轮驱动模组234以及装设于贴合下料台2的第一导向导轨235，滚轮座232与安装座233之间通过弹性件236连接，安装座233与第一导向导轨235滑动连接，如此，弹性件236的设置，一方面起到缓冲作用，另一方面能够使压合滚轮231与送料机构压合得更为紧密，从而使片材之间贴合更为紧密，在实际应用过程中，压合滚轮231可收入贴合下料台2下方，贴合时，滚轮驱动模组234带动安装座233沿导向导轨滑动，由于弹性件236的弹性形变作用，压合滚轮231可穿设该通槽22、并沿通槽22移动以与移送装置4抵接，实现压紧贴合动作。本实施例的弹性件236为弹簧，但不限于弹簧。

图1和图7示出，本实施例的对位装置3设有相机安装座31、装设于相机安装座31两侧的对位相机32和用于调整相机安装座31位置的对位驱动模组33，本实施例的相机安装座31设有两组，每组相机安装座31两侧各装设有一个对位相机32，当需要进行指定类型的片材对位时，对位驱动模组33可带动相机安装座31以调整相机安装座31之间的距离，从而与指定类型的片材形状大小相适应，调整精度高，利于提高对位精度，可实现不用的使用需求，通用性更广。本实施例的对位装置3还包括安装杆34和第二导向导轨35，安装杆34与第二导向导轨35平行设置，相机安装座31分别与安装杆34和第二导向导轨35滑动连接，对位驱动模组33通过传送带36与相机安装座31连接，如此，本实施例的两组相机安装座31通过传送带36带动可沿安装杆34相对或相向移动，从而调整相机安装座31之间的距离，性能稳定，调整精度高。

本实施例的移送装置4上侧还装设有用于放置物料的回收容置框436，回收容置框436可放置需回收的片材、并随移送装置4返回至初始位置，操作方便，灵活性高。图1示出本实施例还包括用于回收片材的回收轨道5，回收轨道5设有用于监测是否有片材的传感器，如此，需回收的片材可放置于回收容置框436或回收轨道5返回至上料台1位置，灵活性高。

本实施例的工作原理如下：

物料放置于上料台1，第一Z向驱动模组11带动上料台1朝Z向上移至预设位置，移送装置4的吸盘组件44通过真空吸附放置吸持物料，移送装置4沿Y向移动至贴合下料台2正上方位置，上料台1下移以放置下一物料后再朝Z向上移，对位装置3透过吸盘组件44的通孔442采集物料上的Mark点以进行对位调整前的位置校准判断，若片材的位置超差，滑块组件4322沿滑杆4321滑动以带动吸盘组件44转动，吸盘组件44的弧形导轨座441限位滑动于弧形导轨431，吸盘组件44由此带动物料进行一定角度的调整，对位调整完成后，贴合下料台2朝Z向上移至预设位置，滚轮驱动模组234带动压合滚轮231沿贴合下料台2的通槽22内来回滚动，压合滚轮231穿过该通槽22、与吸盘组件44抵接配合以贴合压紧物料，贴合完成后，吸盘组件44将物料置于贴合下料台2，贴合下料台2朝Z向下移至原始位置，移送装置4回到原始位置继续移送下一物料进行对位贴合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动对位机，其特征在于，包括依次设置的上料台和贴合下料台，贴合下料台正上方装设有用于对位的对位装置，上料台装设有可带动上料台朝Z向移动的第一Z向驱动模组，贴合下料台装设有可驱动贴合下料台朝Z向移动的第二Z向驱动模组，贴合下料台和对位装置之间装设有用于将上料台的物料移送至贴合下料台正上方的移送装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位机，其特征在于，移送装置设有Y向移送模组、X向移送模组、θ角调整模组和用于吸持物料的吸盘组件，θ角调整模组设有弧形导轨和用于带动吸盘组件转动的θ角驱动模组，吸盘组件设有与弧形导轨相适配的弧形导轨座，弧形导轨座与弧形导轨连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动对位机，其特征在于，θ角驱动模组设有旋转轴承，旋转轴承装设于弧形导轨的中心轴线位置，旋转轴承与吸盘组件连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动对位机，其特征在于，θ角驱动模组设有设有滑杆、与滑杆连接的驱动电机以及套设于滑杆的滑块组件，滑块组件与吸盘组件相连，滑块组件与滑杆滑动连接以带动吸盘组件转动。

5.根据权利要求2所述的一种自动对位机，其特征在于，Y向移送模组设有Y向导轨和安装基板，安装基板装设有与Y向导轨相适配的Y向导轨座，Y向导轨座可沿Y向导轨滑动，X向移送模组设有装设于安装基板的连接杆、套设于连接杆的连接块以及与连接块固定连接的连接板，弧形导轨安装于连接板下侧，连接板上侧设有X向导轨，安装基板设有与X向导轨相适配的X向导轨座，X向导轨座与X向导轨滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动对位机，其特征在于，吸盘组件开设有若干个用于对位的通孔和若干个用于吸附的气孔，所述气孔连接有调压阀，调压阀装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动对位机，其特征在于，贴合下料台下侧装设有压合机构，压合机构设有压合滚轮，贴合下料台开设有与压合滚轮相适配的通槽，压合滚轮可沿通槽滚动、且压合滚轮穿过通槽与移送装置抵接以压合物料。

8.根据权利要求7所述的一种自动对位机，其特征在于，压合机构还设有用于安装压合滚轮的滚轮座、与滚轮座连接的安装座、与安装座连接的滚轮驱动模组以及装设于贴合下料台的第一导向导轨，滚轮座与安装座之间通过弹性件连接，安装座与第一导向导轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动对位机，其特征在于，对位装置设有相机安装座、装设于相机安装座两侧的对位相机以及用于调整相机安装座位置的对位驱动模组。

10.根据权利要求9所述的一种自动对位机，其特征在于，对位装置还包括安装杆和第二导向导轨，安装杆与第二导向导轨平行设置，相机安装座分别与安装杆和第二导向导轨滑动连接，对位驱动模组通过传送带与相机安装座连接。