CN105195379A - 一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，包括机架和中部工作台，中部工作台位于机架上，中部工作台上设有支撑架和Y向输送装置，支撑架上设有横梁，横梁的前端设有X向移动装置，X向移动装置连接有涂胶小车，涂胶小车包括竖直连接座和水平挡板，竖直连接座连接水平挡板，竖直连接座上设有Z向移动装置和涂胶装置，竖直连接座的上端设有连接板，连接板连接有混胶装置，混胶装置连接有A型供胶装置和B型供胶装置，机架的底部设有进气系统，进气系统的左侧连接A型供胶装置，进气系统的右侧连接B型供胶装置。该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了中空玻璃的涂胶问题。

Description

一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机

技术领域

本发明涉及一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机。

背景技术

中空玻璃是我国近几年才发展起来的朝阳产品，其关键施工工艺是双组份密封胶的涂胶。现有技术从称重配比、混胶、涂胶都采用手工施工，存在手工混胶易产生气泡，影响胶的粘接强度，且手工涂胶无压力、缝隙处不易涂满胶。因而混胶质量很大程度取决于工人的技术，这样生产出的中空玻璃质量不稳定，而工作效率低下，严重影响中空玻璃的长期发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了中空玻璃的涂胶问题。该机器先通过Y向输送装置快速将玻璃工件的头部运输到横梁下，然后控制好Y向输送装置的运输速度，在X向移动装置和Z向移动装置的配合带动下，通过涂胶装置对玻璃工件进行涂胶工作，待完成全部涂胶工作后，通过Y向输送装置快速将玻璃工件运输出机体外。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，包括机架和中部工作台，中部工作台位于机架上，中部工作台上设有支撑架和Y向输送装置，支撑架上设有横梁，横梁的前端设有X向移动装置，X向移动装置连接有涂胶小车，涂胶小车包括竖直连接座和水平挡板，竖直连接座连接水平挡板，竖直连接座上设有Z向移动装置和涂胶装置，竖直连接座的上端设有连接板，连接板连接有混胶装置，混胶装置位于横梁的后端，混胶装置连接有A型供胶装置和B型供胶装置，A型供胶装置和B型供胶装置固定于机架内，机架的底部设有进气系统，进气系统的左侧连接A型供胶装置，进气系统的右侧连接B型供胶装置，A型供胶装置和B型供胶装置均连接有升降机构，升降机构固定安装于机架内。横梁承载着涂胶小车，方便涂胶装置进行涂胶工作。Y向输送装置用于运输待涂胶的玻璃工件，将玻璃工件运输到合适的位置，方便涂胶装置进行涂胶工作。X向移动装置和Z向移动装置，可以调节涂胶装置在X方向和Z方向上的位置，方便涂胶装置进行涂胶工作。混胶装置安装于横梁的后端，通过连接板与涂胶小车相连接，使混胶装置可以跟着涂胶小车在X方向移动，配合涂胶装置完成涂胶工作。A型供胶装置和B型供胶装置分别将A型胶桶内的A型胶和B型胶桶内的B型胶运输到混胶装置内，通过比例控制机构配比好A型胶和B型胶的量，为涂胶装置提供AB型混胶，方便涂胶装置进行涂胶工作。

进一步，Y向输送装置包括输送平台和输送导轨，输送导轨固定于中部工作台上，输送导轨上设有输送滑块，输送滑块连接输送平台，输送平台的侧面连接有第一丝杆连接座，第一丝杆连接座连接有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母内套有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆上设有第一轴承座，第一轴承座固定于中部工作台上,第一滚珠丝杆的端部连接有第一伺服电机，第一滚珠丝杆和第一伺服电机均固定于中部工作台上。Y向输送装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆作高速旋转运动，在第一丝杆螺母的作用下，通过第一丝杆连接座与输送平台连接，从而带动输送平台在输送导轨上快速滑动，从而快速地运输玻璃工件到涂胶装置下进行涂胶工作，待涂胶完成后，在第一滚珠丝杆的作用下，带动玻璃工件继续向前运动，将涂胶好的玻璃工件运输到机体外面。通过输送导轨和输送滑块的配合工作，使输送平台在第一滚珠丝杆的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。

进一步，X向移动装置包括X向移动导轨和第二伺服电机，第二伺服电机安装于横梁的左侧，X向移动导轨固定于横梁上，X向移动导轨上设有X向移动滑块，X向移动滑块连接竖直连接座，竖直连接座的侧面连接有第二丝杆连接座，第二丝杆连接座连接有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母内套有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆上设有第二轴承座，第二轴承座固定于横梁上，第二滚珠丝杆的左端设有从动齿轮，第二伺服电机连接有电机输出轴，电机输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。X向移动装置通过第二伺服电机带动电机输出轴作高速旋转运动，在主动齿轮与从动齿轮的啮合作用下，将驱动力传递至第二滚珠丝杆上。在第二丝杆螺母的作用下，通过第二丝杆连接座与竖直连接座连接，从而带动涂胶小车在X向移动导轨上快速滑动，从而将涂胶小车上的Z向移动装置和涂胶装置迅速地运动到待涂胶的玻璃工件处，配合Y向输送装置完成整个玻璃工件的涂胶工作。通过X向移动导轨和X向移动滑块的配合工作，使竖直连接座在第二滚珠丝杆的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。

进一步，Z向移动装置包括Z向移动座和Z向移动导轨，Z向移动导轨固定于竖直连接座上，Z向移动导轨上设有Z向移动滑块，Z向移动滑块连接Z向移动座，Z向移动座的侧面连接有第三丝杆连接座，第三丝杆连接座连接有第三丝杆螺母，第三丝杆螺母内套有第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆上设有第三轴承座，第三轴承座固定于竖直连接座上，第三滚珠丝杆的端部连接有第三伺服电机，第三滚珠丝杆和第三伺服电机均固定于竖直连接座上。Z向移动装置通过第三伺服电机带动第三滚珠丝杆作高速旋转运动，在第三丝杆螺母的作用下，通过第三丝杆连接座与Z向移动座连接，从而带动涂胶装置在Z向移动导轨上快速滑动，从而将涂胶装置迅速地运动到待涂胶的玻璃工件处，配合Y向输送装置和X向移动装置完成整个玻璃工件的涂胶工作。通过Z向移动导轨和Z向移动滑块的配合工作，使Z向移动座在第三滚珠丝杆的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。

进一步，涂胶装置包括涂胶支架和涂胶箱，涂胶箱固定于Z向移动座上，涂胶支架固定于涂胶箱的下端，涂胶箱的上端设有混胶出管，混胶出管的另一端连接混胶装置，涂胶支架上设有支架安装孔，支架安装孔内安装有涂胶枪，涂胶枪上设有涂胶头，水平挡板上设有挡板贯通孔，挡板贯通孔与涂胶头相匹配。涂胶装置通过混胶出管，将混胶装置内的配比好的AB型混胶输送到涂胶箱内，在涂胶枪的作用下，快速均匀地涂到玻璃工件上，完成涂胶工作。

进一步，混胶装置包括混胶箱、混胶器和比例控制机构，混胶箱的上端连接连接板，混胶器和比例控制机构均设置于混胶箱内，混胶器的一端连接混胶出管，混胶器的另一端连接比例控制机构。混胶装置通过比例控制机构将A型供胶装置内的A型胶和B型供胶装置内的B型胶，按照适合的配比在混胶器内均匀混合，为涂胶装置的涂胶枪输送AB型混胶。

进一步，比例控制机构包括比例泵、A胶调节气缸、B胶调节气缸和比例调节杠杆，混胶器的左端设有A型进胶管，A型进胶管上设有A胶调节阀，A型进胶管的另一端连接A胶调节气缸，A胶调节气缸连接有A胶计量器，混胶器的右端设有B型进胶管，B型进胶管上设有B胶调节阀，B型进胶管的另一端连接B胶调节气缸，B胶调节气缸连接有B胶计量器，A胶调节气缸和B胶调节气缸之间连接有比例调节杠杆，比例调节杠杆上设有比例泵。比例控制机构先通过A胶计量器和B胶计量器控制进入A胶调节气缸和B胶调节气缸的胶量，然后在比例调节杠杆和比例泵地精确配比下，将A型胶和B型胶运输到混胶器内进行均匀混合，为涂胶工作作准备。

进一步，A型供胶装置包括A型输胶泵和A型胶桶，A型输胶泵包括A型泵体和A型泵座，A型泵体的侧面设有A型出胶口，A型出胶口连接有A型出胶高压管，A型出胶高压管上设有A型高压泵，A型出胶高压管的另一端连接A胶计量器，A型泵体的下端设有A型进胶口，A型进胶口连接有A型压胶盘，A型压胶盘位于A型胶桶内，A型泵体的上端连接有A型活塞杆，A型活塞杆连接有A型提胶气缸，A型提胶气缸连接有A型进气管，A型进气管上设有A型进气阀，A型进气管的另一端连接进气系统。A型供胶装置通过进气系统将A型胶桶内的A型胶，在A型输胶泵和A型提胶气缸的作用下，将A型胶通过A型高压泵和A型出胶高压管运输到比例控制机构内。

进一步，B型供胶装置包括B型输胶泵和B型胶桶，B型输胶泵包括B型泵体和B型泵座，B型泵体的侧面设有B型出胶口，B型出胶口连接有B型出胶高压管，B型出胶高压管上设有B型高压泵，B型出胶高压管的另一端连接B胶计量器，B型泵体的下端设有B型进胶口，B型进胶口连接有B型压胶盘，B型压胶盘位于B型胶桶内，B型泵体的上端连接有B型活塞杆，B型活塞杆连接有B型提胶气缸，B型提胶气缸连接有B型进气管，B型进气管上设有B型进气阀，B型进气管的另一端连接进气系统。B型供胶装置通过进气系统将B型胶桶内的B型胶，在B型输胶泵和B型提胶气缸的作用下，将B型胶通过B型高压泵和B型出胶高压管运输到比例控制机构内。

进一步，升降机构包括包括升降气缸和气缸固定架，升降气缸安装于气缸固定架上，升降气缸连接有升降活塞杆，升降活塞杆的另一端设有升降架，升降架的下端设有连接滑杆，连接滑杆的另一端连接有连接滑套，连接滑套连接A型压胶盘和B型压胶盘,连接滑杆的侧面设有升降座，升降座连接A型提胶气缸和B型提胶气缸。当需要更换胶桶，通过升降机构，升降气缸带动升降活塞杆作伸缩直线运动，抬起整个A型供胶装置和B型供胶装置，完成换桶工作，然后重新将A型供胶装置和B型供胶装置回归原处，进行供胶工作。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了中空玻璃的涂胶问题。该机器先通过Y向输送装置快速将玻璃工件的头部运输到横梁下，然后控制好Y向输送装置的运输速度，在X向移动装置和Z向移动装置的配合带动下，通过涂胶装置对玻璃工件进行涂胶工作，待完成全部涂胶工作后，通过Y向输送装置快速将玻璃工件运输出机体外。横梁承载着涂胶小车，方便涂胶装置进行涂胶工作。Y向输送装置用于运输待涂胶的玻璃工件，将玻璃工件运输到合适的位置，方便涂胶装置进行涂胶工作。X向移动装置和Z向移动装置，可以调节涂胶装置在X方向和Z方向上的位置，方便涂胶装置进行涂胶工作。混胶装置安装于横梁的后端，通过连接板与涂胶小车相连接，使混胶装置可以跟着涂胶小车在X方向移动，配合涂胶装置完成涂胶工作。A型供胶装置和B型供胶装置分别将A型胶桶内的A型胶和B型胶桶内的B型胶运输到混胶装置内，通过比例控制机构配比好A型胶和B型胶的量，为涂胶装置提供AB型混胶，方便涂胶装置进行涂胶工作。

Y向输送装置通过第一伺服电机带动第一滚珠丝杆作高速旋转运动，在第一丝杆螺母的作用下，通过第一丝杆连接座与输送平台连接，从而带动输送平台在输送导轨上快速滑动，从而快速地运输玻璃工件到涂胶装置下进行涂胶工作，待涂胶完成后，在第一滚珠丝杆的作用下，带动玻璃工件继续向前运动，将涂胶好的玻璃工件运输到机体外面。通过输送导轨和输送滑块的配合工作，使输送平台在第一滚珠丝杆的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。

X向移动装置通过第二伺服电机带动电机输出轴作高速旋转运动，在主动齿轮与从动齿轮的啮合作用下，将驱动力传递至第二滚珠丝杆上。在第二丝杆螺母的作用下，通过第二丝杆连接座与竖直连接座连接，从而带动涂胶小车在X向移动导轨上快速滑动，从而将涂胶小车上的Z向移动装置和涂胶装置迅速地运动到待涂胶的玻璃工件处，配合Y向输送装置完成整个玻璃工件的涂胶工作。通过X向移动导轨和X向移动滑块的配合工作，使竖直连接座在第二滚珠丝杆的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。

Z向移动装置通过第三伺服电机带动第三滚珠丝杆作高速旋转运动，在第三丝杆螺母的作用下，通过第三丝杆连接座与Z向移动座连接，从而带动涂胶装置在Z向移动导轨上快速滑动，从而将涂胶装置迅速地运动到待涂胶的玻璃工件处，配合Y向输送装置和X向移动装置完成整个玻璃工件的涂胶工作。通过Z向移动导轨和Z向移动滑块的配合工作，使Z向移动座在第三滚珠丝杆的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。

涂胶装置通过混胶出管，将混胶装置内的配比好的AB型混胶输送到涂胶箱内，在涂胶枪的作用下，快速均匀地涂到玻璃工件上，完成涂胶工作。混胶装置通过比例控制机构将A型供胶装置内的A型胶和B型供胶装置内的B型胶，按照适合的配比在混胶器内均匀混合，为涂胶装置的涂胶枪输送AB型混胶。比例控制机构先通过A胶计量器和B胶计量器控制进入A胶调节气缸和B胶调节气缸的胶量，然后在比例调节杠杆和比例泵地精确配比下，将A型胶和B型胶运输到混胶器内进行均匀混合，为涂胶工作作准备。A型供胶装置通过进气系统将A型胶桶内的A型胶，在A型输胶泵和A型提胶气缸的作用下，将A型胶通过A型高压泵和A型出胶高压管运输到比例控制机构内。B型供胶装置通过进气系统将B型胶桶内的B型胶，在B型输胶泵和B型提胶气缸的作用下，将B型胶通过B型高压泵和B型出胶高压管运输到比例控制机构内。

当需要更换胶桶，通过升降机构，升降气缸带动升降活塞杆作伸缩直线运动，抬起整个A型供胶装置和B型供胶装置，完成换桶工作，然后重新将A型供胶装置和B型供胶装置回归原处，进行供胶工作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机的结构示意图；

图2为本发明中图1中A向的结构示意图；

图3为本发明中图1中B向的结构示意图；

图4为本发明中混胶装置的结构示意图；

图5为本发明中升降机构的结构示意图；

图6为本发明中A型供胶装置和B型供胶装置与进气系统连接的结构示意图；

图7为本发明中Y向输送装置的主视结构示意图；

图8为本发明中Y向输送装置的俯视结构示意图；

图9为本发明中Z向移动装置和涂胶装置的主视结构示意图；

图10为本发明中Z向移动装置和涂胶装置的侧视结构示意图；

图11为本发明中Z向移动装置和涂胶装置的俯视结构示意图；

图12为本发明中X向移动装置的立体结构示意图；

图13为本发明中X向移动装置与Z向移动装置和涂胶装置连接的主视结构示意图。

具体实施方式

如图1至图13所示，一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，包括机架1和中部工作台11，中部工作台11位于机架1上。中部工作台11上设有支撑架12和Y向输送装置5，支撑架12上设有横梁13，横梁13的前端设有X向移动装置6。X向移动装置6连接有涂胶小车14，涂胶小车14包括竖直连接座141和水平挡板142，竖直连接座141连接水平挡板142，竖直连接座141上设有Z向移动装置7和涂胶装置8。竖直连接座141的上端设有连接板15，连接板15连接有混胶装置9，混胶装置9位于横梁13的后端。混胶装置9连接有A型供胶装置3和B型供胶装置4，A型供胶装置3和B型供胶装置4固定于机架1内，机架1的底部设有进气系统16。进气系统16的左侧连接A型供胶装置3，进气系统16的右侧连接B型供胶装置4，A型供胶装置3和B型供胶装置4均连接有升降机构2，升降机构2固定安装于机架1内。横梁13承载着涂胶小车14，方便涂胶装置8进行涂胶工作。Y向输送装置5用于运输待涂胶的玻璃工件，将玻璃工件运输到合适的位置，方便涂胶装置8进行涂胶工作。X向移动装置6和Z向移动装置7，可以调节涂胶装置8在X方向和Z方向上的位置，方便涂胶装置8进行涂胶工作。混胶装置9安装于横梁13的后端，通过连接板15与涂胶小车14相连接，使混胶装置9可以跟着涂胶小车14在X方向移动，配合涂胶装置8完成涂胶工作。A型供胶装置3和B型供胶装置4分别将A型胶桶34内的A型胶和B型胶桶44内的B型胶运输到混胶装置9内，通过比例控制机构配比好A型胶和B型胶的量，为涂胶装置8提供AB型混胶，方便涂胶装置8进行涂胶工作。

Y向输送装置5包括输送平台56和输送导轨57，输送导轨57固定于中部工作台11上，输送导轨57上设有输送滑块58，输送滑块58连接输送平台56，输送平台56的侧面连接有第一丝杆连接座54，第一丝杆连接座54连接有第一丝杆螺母53，第一丝杆螺母53内套有第一滚珠丝杆52，第一滚珠丝杆52上设有第一轴承座55，第一轴承座55固定于中部工作台11上,第一滚珠丝杆52的端部连接有第一伺服电机51，第一滚珠丝杆52和第一伺服电机51均固定于中部工作台11上。Y向输送装置5通过第一伺服电机51带动第一滚珠丝杆52作高速旋转运动，在第一丝杆螺母53的作用下，通过第一丝杆连接座54与输送平台56连接，从而带动输送平台56在输送导轨57上快速滑动，从而快速地运输玻璃工件到涂胶装置8下进行涂胶工作，待涂胶完成后，在第一滚珠丝杆52的作用下，带动玻璃工件继续向前运动，将涂胶好的玻璃工件运输到机体外面。通过输送导轨57和输送滑块58的配合工作，使输送平台56在第一滚珠丝杆52的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。

X向移动装置6包括X向移动导轨66和第二伺服电机61，第二伺服电机61安装于横梁13的左侧，X向移动导轨66固定于横梁13上，X向移动导轨66上设有X向移动滑块67，X向移动滑块67连接竖直连接座141，竖直连接座141的侧面连接有第二丝杆连接座64，第二丝杆连接座64连接有第二丝杆螺母63，第二丝杆螺母63内套有第二滚珠丝杆62，第二滚珠丝杆62上设有第二轴承座65，第二轴承座65固定于横梁13上，第二滚珠丝杆62的左端设有从动齿轮69，第二伺服电机61连接有电机输出轴68，电机输出轴68上设有主动齿轮60，主动齿轮60与从动齿轮69相啮合。X向移动装置6通过第二伺服电机61带动电机输出轴68作高速旋转运动，在主动齿轮60与从动齿轮69的啮合作用下，将驱动力传递至第二滚珠丝杆62上。在第二丝杆螺母63的作用下，通过第二丝杆连接座64与竖直连接座141连接，从而带动涂胶小车14在X向移动导轨66上快速滑动，从而将涂胶小车14上的Z向移动装置7和涂胶装置8迅速地运动到待涂胶的玻璃工件处，配合Y向输送装置5完成整个玻璃工件的涂胶工作。通过X向移动导轨66和X向移动滑块67的配合工作，使竖直连接座141在第二滚珠丝杆62的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。

Z向移动装置7包括Z向移动座76和Z向移动导轨77，Z向移动导轨77固定于竖直连接座141上，Z向移动导轨77上设有Z向移动滑块78，Z向移动滑块78连接Z向移动座76，Z向移动座76的侧面连接有第三丝杆连接座74，第三丝杆连接座74连接有第三丝杆螺母73，第三丝杆螺母73内套有第三滚珠丝杆72，第三滚珠丝杆72上设有第三轴承座75，第三轴承座75固定于竖直连接座141上，第三滚珠丝杆72的端部连接有第三伺服电机71，第三滚珠丝杆72和第三伺服电机71均固定于竖直连接座141上。Z向移动装置7通过第三伺服电机71带动第三滚珠丝杆72作高速旋转运动，在第三丝杆螺母73的作用下，通过第三丝杆连接座74与Z向移动座76连接，从而带动涂胶装置8在Z向移动导轨77上快速滑动，从而将涂胶装置8迅速地运动到待涂胶的玻璃工件处，配合Y向输送装置5和X向移动装置6完成整个玻璃工件的涂胶工作。通过Z向移动导轨77和Z向移动滑块78的配合工作，使Z向移动座76在第三滚珠丝杆72的带动运输下，运动更加流畅。采用滚珠丝杆和滚珠螺母的传动方式，具有运动精度高，定位准确等优点。

涂胶装置8包括涂胶支架82和涂胶箱81，涂胶箱81固定于Z向移动座76上，涂胶支架82固定于涂胶箱81的下端，涂胶箱81的上端设有混胶出管85，混胶出管85的另一端连接混胶装置9，涂胶支架82上设有支架安装孔821，支架安装孔821内安装有涂胶枪83，涂胶枪83上设有涂胶头84，水平挡板142上设有挡板贯通孔143，挡板贯通孔143与涂胶头84相匹配。涂胶装置8通过混胶出管85，将混胶装置9内的配比好的AB型混胶输送到涂胶箱81内，在涂胶枪83的作用下，快速均匀地涂到玻璃工件上，完成涂胶工作。

混胶装置9包括混胶箱90、混胶器91和比例控制机构，混胶箱90的上端连接连接板15，混胶器91和比例控制机构均设置于混胶箱90内，混胶器91的一端连接混胶出管85，混胶器91的另一端连接比例控制机构。混胶装置9通过比例控制机构将A型供胶装置3内的A型胶和B型供胶装置4内的B型胶，按照适合的配比在混胶器91内均匀混合，为涂胶装置8的涂胶枪83输送AB型混胶。比例控制机构包括比例泵97、A胶调节气缸94、B胶调节气缸95和比例调节杠杆96，混胶器91的左端设有A型进胶管92，A型进胶管92上设有A胶调节阀87，A型进胶管92的另一端连接A胶调节气缸94，A胶调节气缸94连接有A胶计量器98，混胶器91的右端设有B型进胶管93，B型进胶管93上设有B胶调节阀88，B型进胶管93的另一端连接B胶调节气缸95，B胶调节气缸95连接有B胶计量器99，A胶调节气缸94和B胶调节气缸95之间连接有比例调节杠杆96，比例调节杠杆96上设有比例泵97。比例控制机构先通过A胶计量器98和B胶计量器99控制进入A胶调节气缸94和B胶调节气缸95的胶量，然后在比例调节杠杆96和比例泵97地精确配比下，将A型胶和B型胶运输到混胶器91内进行均匀混合，为涂胶工作作准备。

A型供胶装置3包括A型输胶泵32和A型胶桶34，A型输胶泵32包括A型泵体322和A型泵座321，A型泵体322的侧面设有A型出胶口324，A型出胶口324连接有A型出胶高压管37，A型出胶高压管37上设有A型高压泵39，A型出胶高压管37的另一端连接A胶计量器98，A型泵体322的下端设有A型进胶口323，A型进胶口323连接有A型压胶盘33，A型压胶盘33位于A型胶桶34内，A型泵体322的上端连接有A型活塞杆35，A型活塞杆35连接A型提胶气缸31，A型提胶气缸31连接有A型进气管36，A型进气管36上设有A型进气阀38，A型进气管36的另一端连接进气系统16。A型供胶装置3通过进气系统16将A型胶桶34内的A型胶，在A型输胶泵32和A型提胶气缸31的作用下，将A型胶通过A型高压泵39和A型出胶高压管37运输到比例控制机构内。

B型供胶装置4包括B型输胶泵42和B型胶桶44，B型输胶泵42包括B型泵体422和B型泵座421，B型泵体422的侧面设有B型出胶口424，B型出胶口424连接有B型出胶高压管47，B型出胶高压管47上设有B型高压泵49，B型出胶高压管47的另一端连接B胶计量器99，B型泵体422的下端设有B型进胶口423，B型进胶口423连接有B型压胶盘43，B型压胶盘43位于B型胶桶44内，B型泵体422的上端连接有B型活塞杆45，B型活塞杆45连接B型提胶气缸41，B型提胶气缸41连接有B型进气管46，B型进气管46上设有B型进气阀48，B型进气管46的另一端连接进气系统16。B型供胶装置4通过进气系统16将B型胶桶44内的B型胶，在B型输胶泵42和B型提胶气缸41的作用下，将B型胶通过B型高压泵49和B型出胶高压管47运输到比例控制机构内。

升降机构2包括包括升降气缸21和气缸固定架22，升降气缸21安装于气缸固定架22上，升降气缸21连接有升降活塞杆24，升降活塞杆24的另一端设有升降架25，升降架25的下端设有连接滑杆26，连接滑杆26的另一端连接有连接滑套23，连接滑套23连接A型压胶盘33和B型压胶盘43,连接滑杆26的侧面设有升降座27，升降座27连接A型提胶气缸31和B型提胶气缸41。当需要更换胶桶，通过升降机构2，升降气缸21带动升降活塞杆24作伸缩直线运动，抬起整个A型供胶装置3和B型供胶装置4，完成换桶工作，然后重新将A型供胶装置3和B型供胶装置4回归原处，进行供胶工作。

本发明一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机的工作过程：先通过Y向输送装置5快速将玻璃工件的头部运输到横梁13下，然后控制好Y向输送装置5的运输速度，在X向移动装置6和Z向移动装置7的配合带动下，通过涂胶装置8对玻璃工件进行涂胶工作，待完成全部涂胶工作后，通过Y向输送装置5快速将玻璃工件运输出机体外。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，包括机架和中部工作台，所述中部工作台位于所述机架上，其特征在于：所述中部工作台上设有支撑架和Y向输送装置，所述支撑架上设有横梁，所述横梁的前端设有X向移动装置，所述X向移动装置连接有涂胶小车，所述涂胶小车包括竖直连接座和水平挡板，所述竖直连接座连接所述水平挡板，所述竖直连接座上设有Z向移动装置和涂胶装置，所述竖直连接座的上端设有连接板，所述连接板连接有混胶装置，所述混胶装置位于所述横梁的后端，所述混胶装置连接有A型供胶装置和B型供胶装置，所述A型供胶装置和所述B型供胶装置固定于所述机架内，所述机架的底部设有进气系统，所述进气系统的左侧连接所述A型供胶装置，所述进气系统的右侧连接所述B型供胶装置，所述A型供胶装置和所述B型供胶装置均连接有升降机构，所述升降机构固定安装于所述机架内。

2.根据权利要求1所述一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，其特征在于：所述Y向输送装置包括输送平台和输送导轨，所述输送导轨固定于所述中部工作台上，所述输送导轨上设有输送滑块，所述输送滑块连接所述输送平台，所述输送平台的侧面连接有第一丝杆连接座，所述第一丝杆连接座连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母内套有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有第一轴承座，所述第一轴承座固定于所述中部工作台上,所述第一滚珠丝杆的端部连接有第一伺服电机，所述第一滚珠丝杆和所述第一伺服电机均固定于所述中部工作台上。

3.根据权利要求1所述一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，其特征在于：所述X向移动装置包括X向移动导轨和第二伺服电机，所述第二伺服电机安装于所述横梁的左侧，所述X向移动导轨固定于所述横梁上，所述X向移动导轨上设有X向移动滑块，所述X向移动滑块连接所述竖直连接座，所述竖直连接座的侧面连接有第二丝杆连接座，所述第二丝杆连接座连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母内套有第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有第二轴承座，所述第二轴承座固定于所述横梁上，所述第二滚珠丝杆的左端设有从动齿轮，所述第二伺服电机连接有电机输出轴，所述电机输出轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，其特征在于：所述Z向移动装置包括Z向移动座和Z向移动导轨，所述Z向移动导轨固定于所述竖直连接座上，所述Z向移动导轨上设有Z向移动滑块，所述Z向移动滑块连接所述Z向移动座，所述Z向移动座的侧面连接有第三丝杆连接座，所述第三丝杆连接座连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母内套有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆上设有第三轴承座，所述第三轴承座固定于所述竖直连接座上，所述第三滚珠丝杆的端部连接有第三伺服电机，所述第三滚珠丝杆和所述第三伺服电机均固定于所述竖直连接座上。

5.根据权利要求4所述一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，其特征在于：所述涂胶装置包括涂胶支架和涂胶箱，所述涂胶箱固定于所述Z向移动座上，所述涂胶支架固定于所述涂胶箱的下端，所述涂胶箱的上端设有混胶出管，所述混胶出管的另一端连接所述混胶装置，所述涂胶支架上设有支架安装孔，所述支架安装孔内安装有涂胶枪，所述涂胶枪上设有涂胶头，所述水平挡板上设有挡板贯通孔，所述挡板贯通孔与所述涂胶头相匹配。

6.根据权利要求5所述一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，其特征在于：所述混胶装置包括混胶箱、混胶器和比例控制机构，所述混胶箱的上端连接所述连接板，所述混胶器和所述比例控制机构均设置于所述混胶箱内，所述混胶器的一端连接所述混胶出管，所述混胶器的另一端连接所述比例控制机构。

7.根据权利要求6所述一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，其特征在于：所述比例控制机构包括比例泵、A胶调节气缸、B胶调节气缸和比例调节杠杆，所述混胶器的左端设有A型进胶管，所述A型进胶管上设有A胶调节阀，所述A型进胶管的另一端连接所述A胶调节气缸，所述A胶调节气缸连接有A胶计量器，所述混胶器的右端设有B型进胶管，所述B型进胶管上设有B胶调节阀，所述B型进胶管的另一端连接所述B胶调节气缸，所述B胶调节气缸连接有B胶计量器，所述A胶调节气缸和所述B胶调节气缸之间连接有所述比例调节杠杆，所述比例调节杠杆上设有所述比例泵。

8.根据权利要求7所述一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，其特征在于：所述A型供胶装置包括A型输胶泵和A型胶桶，所述A型输胶泵包括A型泵体和A型泵座，所述A型泵体的侧面设有A型出胶口，所述A型出胶口连接有A型出胶高压管，所述A型出胶高压管上设有A型高压泵，所述A型出胶高压管的另一端连接所述A胶计量器，所述A型泵体的下端设有A型进胶口，所述A型进胶口连接有A型压胶盘，所述A型压胶盘位于所述A型胶桶内，A型泵体的上端连接有A型活塞杆，所述A型活塞杆连接有A型提胶气缸，所述A型提胶气缸连接有A型进气管，所述A型进气管上设有A型进气阀，所述A型进气管的另一端连接所述进气系统。

9.根据权利要求8所述一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，其特征在于：所述B型供胶装置包括B型输胶泵和B型胶桶，所述B型输胶泵包括B型泵体和B型泵座，所述B型泵体的侧面设有B型出胶口，所述B型出胶口连接有B型出胶高压管，所述B型出胶高压管上设有B型高压泵，所述B型出胶高压管的另一端连接所述B胶计量器，所述B型泵体的下端设有B型进胶口，所述B型进胶口连接有B型压胶盘，所述B型压胶盘位于所述B型胶桶内，B型泵体的上端连接有B型活塞杆，所述B型活塞杆连接有B型提胶气缸，所述B型提胶气缸连接有B型进气管，所述B型进气管上设有B型进气阀，所述B型进气管的另一端连接所述进气系统。

10.根据权利要求9所述一种应用于中空玻璃生产的双组份涂胶机，其特征在于：所述升降机构包括包括升降气缸和气缸固定架，所述升降气缸安装于所述气缸固定架上，所述升降气缸连接有升降活塞杆，所述升降活塞杆的另一端设有升降架，所述升降架的下端设有连接滑杆，所述连接滑杆的另一端连接有连接滑套，所述连接滑套连接所述A型压胶盘和所述B型压胶盘,所述连接滑杆的侧面设有升降座，所述升降座连接所述A型提胶气缸和所述B型提胶气缸。