CN114879332B - 一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，涉及滤波片生产技术领域，包括贴合检测结构、压力反馈组件、机械抓手和自走组件；本发明在实现滤波片与滤波膜双面同时从中部到环侧逐步挤压紧密贴合，提高滤波片与滤波膜的贴合度，提高产品的贴合质量，同时，实现了对滤波片与滤波膜双面贴合的质量检测，从而实现对生产的同批次滤波片成品的检测并判断其质量状况，如果配合筛选机，即可直接将贴合好的滤波片进行质量分级筛选，形成分级路线，从而实现更加智能化的生产线工作，解决了传统设备工艺滤波膜无法同时紧密贴合滤波片的双面，并对其双面贴合程度进行检测，判断其优劣分级的问题。
Description
技术领域
本发明涉及滤波片生产技术领域，尤其涉及一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备。
背景技术
滤波片生产一般经过浇灌成型、切割打磨、清洗清洁、贴滤波膜等步骤后制作成成品，其中贴滤波膜或滤波片，如公开号为CN111913254A的一种WDM组件的贴装方法，通过烘烤、光镜方式实现滤波片与滤波膜的贴合，并通过将套设固定管的结合好的滤波片和第一透镜置于下方，从而将第二透镜的平面向下伸入固定管中，这样便于进行贴装操作，有效防止贴装过程中出现光学胶滴落或是滑至配件两侧的情况，但是其还存在一些不足，当需要给滤波片贴合滤波膜时，其无法做到给滤波片双面贴滤波膜，且滤波膜质地较软，因此贴敷相对较难，普通方法无法保证其贴合质量，且现有设备无法检测滤波片与滤波片贴合的质量，需要人工检修，智能程度较低；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于：本发明通过设置贴合检测结构、压力反馈组件、机械抓手和自走组件，在实现滤波片与滤波膜双面同时从中部到环侧逐步挤压紧密贴合，提高滤波片与滤波膜的贴合度，提高产品的贴合质量，同时，实现了对滤波片与滤波膜双面贴合的质量检测，从而实现对生产的同批次滤波片成品的检测并判断其质量状况，如果配合筛选机，即可直接将贴合好的滤波片进行质量分级筛选，形成分级路线，从而实现更加智能化的生产线工作，解决了传统设备工艺滤波膜无法同时紧密贴合滤波片的双面，并对其双面贴合程度进行检测，判断其优劣分级的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，包括壳体、电动对开门、控制面板、显示屏、启动按钮、警示灯、运行灯、底座、除尘机和加热器，所述除尘机和加热器固定设于密封隔板的底端，且除尘机分别与壳体的内腔和外部空气贯通连接，所述壳体内设有密封隔板、贴合检测结构、压力反馈组件、机械抓手和自走组件，所述密封隔板固定设于壳体内，所述贴合检测结构和机械抓手安装于密封隔板上，且贴合检测结构与压力反馈组件活动抵接，所述机械抓手与贴合检测结构间隙配合，且机械抓手的两侧与密封隔板滑动连接，所述自走组件与机械抓手传动连接；
所述贴合检测结构包括检测底箱、检测顶盖、第一挤压贴合组件和第二挤压贴合组件，所述检测底箱的底端固定设于密封隔板上，所述检测底箱与检测顶盖卡接，且检测底箱和检测顶盖铰接设置，第一挤压贴合组件安装于检测顶盖上，其顶端与压力反馈组件抵接，且第一挤压贴合组件与第二挤压贴合组件间隙配合构成压力贴合检测空隙，所述检测底箱和检测顶盖之间设有用于驱动检测顶盖开合的开合驱动组件。
进一步的，所述第一挤压贴合组件包括滑动推板、贴合挤压气泡、升降压杆和回位弹片，所述滑动推板滑动设于检测顶盖内，贴合挤压气泡和回位弹片固定分设于滑动推板的两端，所述回位弹片的顶端与检测顶盖的内壁固定连接，所述升降压杆的一端固定设于滑动推板的顶端，其另一端依次滑动贯穿回位弹片和检测顶盖的内壁延伸到其外部并与压力反馈组件活动连接。
进一步的，所述升降压杆设于多个，其均匀分设于检测顶盖顶端的四个拐角处。
进一步的，所述第二挤压贴合组件包括检测弹片、压力感应片、第一伸缩杆和第一汽缸，所述检测弹片设于检测底箱的顶部，所述第一汽缸设于检测底箱的底部，所述压力感应片设于检测底箱和检测弹片之间，所述检测弹片设于检测底箱内，且检测弹片安装于第一伸缩杆的顶端，其另一端滑动贯穿检测底箱的底壁中心，并与第一汽缸的活塞轴固定连接，所述检测弹片与贴合挤压气泡间隙配合。
进一步的，所述开合驱动组件包括第一伺服电机、第二转杆和第一支撑板，所述第一支撑板固定设于壳体的侧壁上，所述第一伺服电机固定设于第一支撑板的顶端，所述第二转杆通过轴承转动设于密封隔板上，且第二转杆的一端与第一伺服电机输出轴固定连接，其另一端固定套设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套设有第一转杆，所述第一转杆的两端通过轴承转动设于壳体内，且第一转杆与密封隔板水平设置，所述第一转杆转动连接有第二连接块，且第一转杆固定连接有第一连接块，所述第一连接块与第二连接块同侧设置，且第一连接块与第二连接块分别固定连接检测底箱和检测顶盖。
进一步的，所述压力反馈组件包括第二汽缸、第二伸缩杆、连接板、分力环、分力杆和分力板，所述第二汽缸固定设于壳体的顶端中心处，所述第二伸缩杆的一端与第二汽缸的活塞杆固定连接，其另一端与连接板固定连接，所述分力环安装于连接板的底端处，所述分力杆与分力板的固定连接，所述分力板的底端固定设有反馈缸套，且反馈缸套与分力杆对称分设，所述分力杆和反馈缸套均设有多个并一一对应，所述反馈缸套以分力板的圆心为中心按环形阵列分布，所述反馈缸套内设有压力传感器和压力感应弹块，所述压力传感器固定设于反馈缸套内，所述压力感应弹块的底端与升降压杆抵接。
进一步的，所述机械抓手包括第二电机、第三汽缸、第三伸缩杆和支撑盒，所述第二电机的外端与密封隔板滑动连接，所述第三汽缸的底端与第二电机的输出轴固定连接，所述第三伸缩杆的两端分别与支撑盒和第三汽缸的活塞杆固定连接，所述支撑盒内设有V形抓手、第四伸缩杆和第四汽缸，所述V形抓手对称设有两个，且V形抓手的两对面均设有凸出，两个所述凸出通过转轴铰接，所述第四伸缩杆的一端通过转轴与两个V形抓手铰接，且第四伸缩杆的另一端与第四汽缸的活塞杆固定连接，所述第二电机的底端固定有驱动其移动的自走组件。
进一步的，所述自走组件包括固定板、卡板、第三电机和第三转杆，所述卡板对称设有两个，所述固定板设于两个卡板之间，所述第二电机的底端固定设于固定板的顶端，所述第三电机的顶端固定设于固定板的底端，所述第三转杆的一端与第三电机的输出轴固定连接，其另一端固定套接有自走齿轮，所述自走齿轮啮合连接有齿条，所述齿条对称设有两个，所述齿条固定设于壳体内。
进一步的，所述齿条固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板与齿条垂直设置，所述第二支撑板固定设于壳体的底壁上，且第二支撑板的顶端与固定板滑动抵接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过设置贴合检测结构、压力反馈组件、机械抓手和自走组件，在实现滤波片与滤波膜双面同时从中部到环侧逐步挤压紧密贴合，提高滤波片与滤波膜的贴合度，提高产品的贴合质量，同时，实现了对滤波片与滤波膜双面贴合的质量检测，从而实现对生产的同批次滤波片成品的检测并判断其质量状况，如果配合筛选机，即可直接将贴合好的滤波片进行质量分级筛选，形成分级路线，从而实现更加智能化的生产线工作，解决了传统设备工艺滤波膜无法同时紧密贴合滤波片的双面，并对其双面贴合程度进行检测，判断其优劣分级的问题。
附图说明
图1示出了根据本发明提供的设备主视图；
图2示出了根据本发明提供的设备剖视图；
图3示出了根据本发明提供的贴合检测结构侧剖图；
图4示出了图2的A处局部放大图；
图5示出了根据本发明提供的反馈缸套的剖面放大图；
图6示出了根据本发明提供的机械抓手的结构示意图；
图7示出了图2的B处局部放大图；
图8示出了根据本发明提供的压力检测拟合示意图；
图例说明：1、壳体；2、密封隔板；3、贴合检测结构；4、压力反馈组件；5、机械抓手；6、自走组件；7、除尘机；8、加热器；101、电动对开门；102、控制面板；103、显示屏；104、启动按钮；105、警示灯；106、运行灯；107、底座；301、检测底箱；302、检测顶盖；303、滑动推板；304、贴合挤压气泡；305、升降压杆；306、回位弹片；307、检测弹片；308、压力感应片；309、第一伸缩杆；310、第一汽缸；311、第一连接块；312、第二连接块；313、第一转杆；314、第一锥齿轮；315、第二锥齿轮；316、第二转杆；317、第一伺服电机；318、第一支撑板；401、第二汽缸；402、第二伸缩杆；403、连接板；404、分力环；405、分力杆；406、分力板；407、反馈缸套；408、压力传感器；409、压力感应弹块；501、第二电机；502、第三汽缸；503、第三伸缩杆；504、支撑盒；505、V形抓手；506、凸出；507、第四伸缩杆；508、第四汽缸；601、固定板；602、卡板；603、第三电机；604、第三转杆；605、自走齿轮；606、齿条；607、第二支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1－图7，本发明提供一种技术方案：
一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，包括壳体1、电动对开门101、控制面板102、显示屏103、启动按钮104、警示灯105、运行灯106、底座107、除尘机7和加热器8，按压启动按钮104并使运行灯106亮起绿灯，说明设备运行，警示灯105亮起说明同批次质量较差，除尘机7和加热器8固定设于密封隔板2的底端，且除尘机7分别与壳体1的内腔和外部空气贯通连接，除尘机7用于将壳体1内的空气抽取并外接袋式除尘器，从而清洁设备内部，加热器8用于加热贴合检测结构3，使贴合效果更好，壳体1内设有密封隔板2、贴合检测结构3、压力反馈组件4、机械抓手5和自走组件6，密封隔板2固定设于壳体1内，贴合检测结构3和机械抓手5安装于密封隔板2上，且贴合检测结构3与压力反馈组件4活动抵接，机械抓手5与贴合检测结构3间隙配合，且机械抓手5的两侧与密封隔板2滑动连接，自走组件6与机械抓手5传动连接；
贴合检测结构3包括检测底箱301、检测顶盖302、第一挤压贴合组件和第二挤压贴合组件，检测底箱301的底端固定设于密封隔板2上，检测底箱301与检测顶盖302卡接，且检测底箱301和检测顶盖302铰接设置，第一挤压贴合组件安装于检测顶盖302上，其顶端与压力反馈组件4抵接，且第一挤压贴合组件与第二挤压贴合组件间隙配合构成压力贴合检测空隙，检测底箱301和检测顶盖302之间设有用于驱动检测顶盖302开合的开合驱动组件；
第一挤压贴合组件包括滑动推板303、贴合挤压气泡304、升降压杆305和回位弹片306，滑动推板303滑动设于检测顶盖302内，贴合挤压气泡304和回位弹片306固定分设于滑动推板303的两端，回位弹片306的顶端与检测顶盖302的内壁固定连接，升降压杆305的一端固定设于滑动推板303的顶端，其另一端依次滑动贯穿回位弹片306和检测顶盖302的内壁延伸到其外部并与压力反馈组件4活动连接，升降压杆305设于多个，其均匀分设于检测顶盖302顶端的四个拐角处；
向下挤压升降压杆305，使升降压杆305向下运动，升降压杆305向下运动后带动与其固定的滑动推板303沿检测顶盖302内壁向下运动，滑动推板303向下运动后带动贴合挤压气泡304向下运动，挤压气泡向下运动后，先抵接到滤波片表面的滤波膜的中心部，然后从滤波膜的中间向环侧逐步施加压力，从而使滤波膜与滤波片贴合得更加紧密，从而适配凸形、凹形、平形等形状的滤波片，能够更好地贴合适配各种形状的滤波片，适应面更广；
第二挤压贴合组件包括检测弹片307、压力感应片308、第一伸缩杆309和第一汽缸310，检测弹片307设于检测底箱301的顶部，第一汽缸310设于检测底箱301的底部，压力感应片308设于检测底箱301和检测弹片307之间，检测弹片307设于检测底箱301内，且检测弹片307安装于第一伸缩杆309的顶端，其另一端滑动贯穿检测底箱301的底壁中心，并与第一汽缸310的活塞轴固定连接，检测弹片307与贴合挤压气泡304间隙配合，加热器8用于微加热贴合挤压气泡304和检测弹片307；
当挤压气泡向下挤压时，将力传递给滤波片，滤波片将力传递给检测弹片307，然后检测弹片307的反向作用力将滤波片底部的滤波膜与滤波片贴合紧密，这里可根据滤波片底部形状更换安装对应的滤波片，同时检测弹片307会对压力感应片308产生挤压力，记录滤波片与滤波膜贴合完成时的压力感应图谱，将压力图转化成压力总值和压力点分布图，当压力点总值V与预设值V0相等时，则贴合度完美，当压力点总值V小于预设值V0时，则说明设备给予的挤压力不够，设备出现部件或控制模块故障，并控制警示灯105亮黄灯，当压力点总值V大于预设值V0时，通过图像分析对比，分析出滤波片与滤波膜的贴合度问题，从而判断同一批次同形状状态下滤波片成品质量状况的优劣，对检测弹片307的挤压力发生改变，从而使压力感应片308在贴合度问题处感应的压力数据发生改变，从而检测单个滤波片与滤波膜的贴合度，如图8，n为同一批次同形状状态下滤波片与滤波膜贴合的个数，其上的黑点为各个滤波片与滤波膜贴合后对压力感应片308挤压后产生压力点总值V，多个黑点点散拟合构成定值预设值V0；通过图像分析对比，分析出滤波片与滤波膜的贴合度问题，其中贴合度问题有鼓包、褶皱、漏包等，当贴合度问题出现后，图像分析对比具体表现为将实时采集的压力感应图谱转化成压力感应灰度图谱，其中灰度越深，压力数值越大，然后与正常的压力感应灰度图谱叠合相减，通过贴合度越高，差异化的压力数值越小；
当滤波片与滤波膜同时贴合好后，贴合挤压气泡304、滑动推板303和升降压杆305在回位弹片306的作用下回位，然后打开检测顶盖302，启动第一汽缸310工作并控制其活塞杆向上运动，当活塞杆向上运动后带动检测弹片307向上运动，检测弹片307向上运动后带动其上贴合好的滤波片向上运动，当运动到合适位置时由机械抓手5抓取并转移其重新回到传送带上，从而双面贴合并检测判断滤波片底部贴合质量优劣；
开合驱动组件包括第一伺服电机317、第二转杆316和第一支撑板318，第一支撑板318固定设于壳体1的侧壁上，第一伺服电机317固定设于第一支撑板318的顶端，第二转杆316通过轴承转动设于密封隔板2上，且第二转杆316的一端与第一伺服电机317输出轴固定连接，其另一端固定套设有第二锥齿轮315，第二锥齿轮315啮合连接有第一锥齿轮314，第一锥齿轮314固定套设有第一转杆313，第一转杆313的两端通过轴承转动设于壳体1内，且第一转杆313与密封隔板2水平设置，第一转杆313转动连接有第二连接块312，且第一转杆313固定连接有第一连接块311，第一连接块311与第二连接块312同侧设置，且第一连接块311与第二连接块312分别固定连接检测底箱301和检测顶盖302；
启动第一伺服电机317工作并控制其输出轴旋转，第一伺服电机317的输出轴旋转后带动与其固定的第二转杆316旋转，第二转杆316旋转后带动与其固定的第二锥齿轮315旋转，第二锥齿轮315旋转后带动与其啮合的第一锥齿轮314旋转，第一锥齿轮314旋转后带动与其固定的第一转杆313旋转，第一转杆313旋转后带动与其固定的第一连接块311旋转，第一连接块311旋转后带动与其固定的检测顶盖302旋转，通过控制第一伺服电机317的输出轴正旋或反旋，从而经上述部件传动，从而控制检测顶盖302打开和关闭，保证使用时的整洁性；
压力反馈组件4包括第二汽缸401、第二伸缩杆402、连接板403、分力环404、分力杆405和分力板406，第二汽缸401固定设于壳体1的顶端中心处，第二伸缩杆402的一端与第二汽缸401的活塞杆固定连接，其另一端与连接板403固定连接，分力环404安装于连接板403的底端处，分力杆405与分力板406的固定连接，分力板406的底端固定设有反馈缸套407，且反馈缸套407与分力杆405对称分设，分力杆405和反馈缸套407均设有多个并一一对应，反馈缸套407以分力板406的圆心为中心按环形阵列分布，反馈缸套407内设有压力传感器408和压力感应弹块409，压力传感器408固定设于反馈缸套407内，压力感应弹块409的底端与升降压杆305抵接；启动第二汽缸401并控制其活塞杆向下运动，第二汽缸401的活塞杆向下运动后依次带动与其固定的第二伸缩杆402、连接板403、分力环404、分力杆405和分力板406向下运动，分力板406向下运动后带动与其固定的反馈缸套407和反馈缸套407内的压力传感器408和压力感应弹块409向下运动，当压力感应弹块409接触到升降压杆305并向下挤压升降压杆305，直到挤压到预设压力值，即活塞杆下降到预设高度，从而使升降压杆305向下运动并经部件传动双面挤压滤波片，同时压力感应弹块409的反向弹力给予压力传感器408感应贴合过程中的实时压力，当预设值与滤波片顶面的压力值不等时，说明滤波片顶面滤波膜贴合过程中发生质量问题，压力差异越大说明质量越差，此过程为设备稳定工作时的过程，非刚换滤波膜批次的时刻，通过压力反馈从而检测并判断滤波膜顶面贴合的质量优劣；
机械抓手5包括第二电机501、第三汽缸502、第三伸缩杆503和支撑盒504，第二电机501的外端与密封隔板2滑动连接，第三汽缸502的底端与第二电机501的输出轴固定连接，第三伸缩杆503的两端分别与支撑盒504和第三汽缸502的活塞杆固定连接，支撑盒504内设有V形抓手505、第四伸缩杆507和第四汽缸508，V形抓手505对称设有两个，且V形抓手505的两对面均设有凸出506，两个凸出506通过转轴铰接，第四伸缩杆507的一端通过转轴与两个V形抓手505铰接，且第四伸缩杆507的另一端与第四汽缸508的活塞杆固定连接；
启动第四汽缸508工作并控制其输出轴伸出，第四汽缸508的输出轴伸出后带动与其固定的第四伸缩杆507向右运动，第四伸缩杆507向右运动后带动与其铰接的两个V形抓手505相对偏转，其中远离第四伸缩杆507的两个V形抓手505的端部相互靠近，从而从传送带上夹取滤波片，然后通过第二电机501、第三汽缸502将其放置在检测底箱301的检测弹片307顶面，从而实现上料和放料，并实现流水线并线的工作；
自走组件6包括固定板601、卡板602、第三电机603和第三转杆604，卡板602对称设有两个，固定板601设于两个卡板602之间，第二电机501的底端固定设于固定板601的顶端，第三电机603的顶端固定设于固定板601的底端，第三转杆604的一端与第三电机603的输出轴固定连接，其另一端固定套接有自走齿轮605，自走齿轮605啮合连接有齿条606，齿条606对称设有两个，齿条606固定设于壳体1内，齿条606固定连接有第二支撑板607，第二支撑板607与齿条606垂直设置，第二支撑板607固定设于壳体1的底壁上，且第二支撑板607的顶端与固定板601滑动抵接；
启动第三电机603工作并控制其输出轴旋转，第三电机603工作的输出轴旋转后带动与其固定的第三转杆604旋转，第三转杆604旋转后带动自走齿轮605旋转，自走齿轮605旋转后与齿条606，且齿条606固定设于第二支撑板607，第二支撑板607固定设于壳体1的底壁上，从而通过控制第三电机603的输出轴旋转方向，使自走齿轮605沿着齿条606前后移动，当自走齿轮605前后移动后带动其上的机械抓手5前后移动，从而便于拿取和放置滤波片；
工作原理：通过传送带将初步双面好的滤波膜的滤波片传送到设备处，当处于设备处时，启动设备的机械抓手5夹固滤波片，然后控制自走组件6工作并带动机械抓手5将抓取夹固的滤波片放置在贴合检测结构3的检测底箱301内，并使滤波片落在第二挤压贴合组件上，然后启动开合驱动组件工作从而关闭检测顶盖302，然后启动压力反馈组件4工作并挤压第一挤压贴合组件，使第一挤压贴合组件和第二挤压贴合组件对滤波片的两面的中心部并向其环外侧逐渐挤压贴合，从而将滤波片与滤波膜之间的气泡逐渐挤走，使滤波片与滤波膜贴合得更加紧密，提高产品质量，并通过第二挤压贴合组件，以及第一挤压贴合组件对压力反馈组件4的压力数据的采集分析对比，从而整体判断同一批次同一形状下滤波片的质量好坏，从而使设备更加的智能化，当对滤波片贴合检测完成后，控制压力反馈组件4回位、控制开合驱动组件工作从而打开检测顶盖302，然后控制机械抓手5夹取滤波片并放回传送带，然后通过传送带与筛选机，根据各滤波片的质量好坏进行分级并筛选；
综合上述技术方案，本发明通过设置贴合检测结构3、压力反馈组件4、机械抓手5和自走组件6，在实现滤波片与滤波膜双面同时从中部到环侧逐步挤压紧密贴合，提高滤波片与滤波膜的贴合度，提高产品的贴合质量，同时，实现了对滤波片与滤波膜双面贴合的质量检测，从而实现对生产的同批次滤波片成品的检测并判断其质量状况，如果配合筛选机，即可直接将贴合好的滤波片进行质量分级筛选，形成分级路线，从而实现更加智能化的生产线工作，解决了传统设备工艺滤波膜无法同时紧密贴合滤波片的双面，并对其双面贴合程度进行检测，判断其优劣分级的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，包括壳体(1)、电动对开门(101)、控制面板(102)、显示屏(103)、启动按钮(104)、警示灯(105)、运行灯(106)、底座(107)、除尘机(7)和加热器(8)，所述除尘机(7)和加热器(8)固定设于密封隔板(2)的底端，且除尘机(7)分别与壳体(1)的内腔和外部空气贯通连接，其特征在于，所述壳体(1)内设有密封隔板(2)、贴合检测结构(3)、压力反馈组件(4)、机械抓手(5)和自走组件(6)，所述密封隔板(2)固定设于壳体(1)内，所述贴合检测结构(3)和机械抓手(5)安装于密封隔板(2)上，且贴合检测结构(3)与压力反馈组件(4)活动抵接，所述机械抓手(5)与贴合检测结构(3)间隙配合，且机械抓手(5)的两侧与密封隔板(2)滑动连接，所述自走组件(6)与机械抓手(5)传动连接；
所述贴合检测结构(3)包括检测底箱(301)、检测顶盖(302)、第一挤压贴合组件和第二挤压贴合组件，所述检测底箱(301)的底端固定设于密封隔板(2)上，所述检测底箱(301)与检测顶盖(302)卡接，且检测底箱(301)和检测顶盖(302)铰接设置，第一挤压贴合组件安装于检测顶盖(302)上，其顶端与压力反馈组件(4)抵接，且第一挤压贴合组件与第二挤压贴合组件间隙配合构成压力贴合检测空隙，所述检测底箱(301)和检测顶盖(302)之间设有用于驱动检测顶盖(302)开合的开合驱动组件；
所述第一挤压贴合组件包括滑动推板(303)、贴合挤压气泡(304)、升降压杆(305)和回位弹片(306)，所述滑动推板(303)滑动设于检测顶盖(302)内，贴合挤压气泡(304)和回位弹片(306)固定分设于滑动推板(303)的两端，所述回位弹片(306)的顶端与检测顶盖(302)的内壁固定连接，所述升降压杆(305)的一端固定设于滑动推板(303)的顶端，其另一端依次滑动贯穿回
位弹片(306)和检测顶盖(302)的内壁延伸到其外部并与压力反馈组件(4)活动连接；
所述第二挤压贴合组件包括检测弹片(307)、压力感应片(308)、第一伸缩杆(309)和第一汽缸(310)，所述检测弹片(307)设于检测底箱(301)的顶部，所述第一汽缸(310)设于检测底箱(301)的底部，所述压力感应片(308)设于检测底箱(301)和检测弹片(307)之间，所述检测弹片(307)设于检测底箱(301)内，且检测弹片(307)安装于第一伸缩杆(309)的顶端，其另一端滑动贯穿检测底箱(301)的底壁中心，并与第一汽缸(310)的活塞轴固定连接，所述检测弹片(307)与贴合挤压气泡(304)间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，其特征在于，所述升降压杆(305)设于多个，其均匀分设于检测顶盖(302)顶端的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，其特征在于，所述开合驱动组件包括第一伺服电机(317)、第二转杆(316)和第一支撑板(318)，所述第一支撑板(318)固定设于壳体(1)的侧壁上，所述第一伺服电机(317)固定设于第一支撑板(318)的顶端，所述第二转杆(316)通过轴承转动设于密封隔板(2)上，且第二转杆(316)的一端与第一伺服电机(317)输出轴固定连接，其另一端固定套设有第二锥齿轮(315)，所述第二锥齿轮(315)啮合连接有第一锥齿轮(314)，所述第一锥齿轮(314)固定套设有第一转杆(313)，所述第一转杆(313)的两端通过轴承转动设于壳体(1)内，且第一转杆(313)与密封隔板(2)水平设置，所述第一转杆(313)转动连接有第二连接块(312)，且第一转杆(313)固定连接有第一连接块(311)，所述第一连接块(311)与
第二连接块(312)同侧设置，且第一连接块(311)与第二连接块(312)分别固定连接检测底箱(301)和检测顶盖(302)。
4.根据权利要求1所述的一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，其特征在于，所述压力反馈组件(4)包括第二汽缸(401)、第二伸缩杆(402)、连接板(403)、分力环(404)、分力杆(405)和分力板(406)，所述第二汽缸(401)固定设于壳体(1)的顶端中心处，所述第二伸缩杆(402)的一端与第二汽缸(401)的活塞杆固定连接，其另一端与连接板(403)固定连接，所述分力环(404)安装于连接板(403)的底端处，所述分力杆(405)与分力板(406)的固定连接，所述分力板(406)的底端固定设有反馈缸套(407)，且反馈缸套(407)与分力杆(405)对称分设，所述分力杆(405)和反馈缸套(407)均设有多个并一一对应，所述反馈缸套(407)以分力板(406)的圆心为中心按环形阵列分布，所述反馈缸套(407)内设有压力传感器(408)和压力感应弹块(409)，所述压力传感器(408)固定设于反馈缸套(407)内，所述压力感应弹块(409)的底端与升降压杆(305)抵接。
5.根据权利要求1所述的一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，其特征在于，所述机械抓手(5)包括第二电机(501)、第三汽缸(502)、第三伸缩杆(503)和支撑盒(504)，所述第二电机(501)的外端与密封隔板(2)滑动连接，所述第三汽缸(502)的底端与第二电机(501)的输出轴固定连接，所述第三伸缩杆(503)的两端分别与支撑盒(504)和第三汽缸(502)的活塞杆固定连接，所述支撑盒(504)内设有V形抓手(505)、第四伸缩杆(507)和第四汽缸(508)，所述V形抓手(505)对称设有两个，且V形抓手(505)的两对面均设有凸出(506)，两个所述凸出(506)通过转轴铰接，所述第四伸缩杆(507)的一端通过转轴与两个V形抓手(505)铰接，且第四伸缩杆(507)的另一端与第四汽缸(508)的活塞杆固定连接，所述第二电机(501)的底端固定有驱动其移动的自走组件(6)。
6.根据权利要求5所述的一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，其特征在于，所述自走组件(6)包括固定板(601)、卡板(602)、第三电机(603)和第三转杆(604)，所述卡板(602)对称设有两个，所述固定板(601)设于两个卡板(602)之间，所述第二电机(501)的底端固定设于固定板(601)的顶端，所述第三电机(603)的顶端固定设于固定板(601)的底端，所述第三转杆(604)的一端与第三电机(603)的输出轴固定连接，其另一端固定套接有自走齿轮(605)，所述自走齿轮(605)啮合连接有齿条(606)，所述齿条(606)对称设有两个，所述齿条(606)固定设于壳体(1)内。
7.根据权利要求6所述的一种滤波片生产用智能无尘烘烤设备，其特征在于，所述齿条(606)固定连接有第二支撑板(607)，所述第二支撑板(607)与齿条(606)垂直设置，所述第二支撑板(607)固定设于壳体(1)的底壁上，且第二支撑板(607)的顶端与固定板(601)滑动抵接。
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230731 Address after: No. 118-1 Central Avenue, Chengnan Economic New Area, Gaoyou City, Yangzhou City, Jiangsu Province, 225600 Applicant after: Xinglang Optical Technology (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 225600 No.118, Central Avenue, Chengnan New Economic Zone, Gaoyou City, Yangzhou City, Jiangsu Province Applicant before: JIANGSU STAR WAVE OPTICAL INSTRUMENT CO.,LTD. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |