CN109110235A - 自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动撕膜装置，包括：可移动基架；胶带取用机构，包括安装在可移动基架上的第一伸缩驱动装置，以及与第一伸缩驱动装置的伸缩件连接的胶带取用件，以能够通过第一伸缩驱动装置的伸出运动带动胶带取用件与胶带的粘贴面贴合，并通过第一伸缩驱动装置的缩回运动带动胶带进入自动撕膜装置；胶带压合机构，包括安装在可移动基架上的第二伸缩驱动装置，以及与第二伸缩驱动装置的伸缩件连接的胶带压合件，以能够通过第二伸缩驱动装置的伸出运动带动胶带压合件将胶带粘贴在待撕膜上，从而能够通过可移动基架的移动撕取待撕膜。本发明实现了自动化撕膜，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

自动撕膜装置

技术领域

本发明涉及撕膜装置领域，具体涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

显示装置一般包括液晶面板和显示背板，将液晶面板安装在显示背板前，需要将液晶面板表面的保护膜撕掉。一般液晶面板表面的保护膜为静电膜，是一种不涂胶膜，靠产品本身静电吸附来粘着物品上起保护作用。静电膜外部感觉不到静电，是自粘膜，粘着力较低。

但是目前采用人工完成液晶面板的撕膜工艺，尤其是在撕取大尺寸液晶面板时，对于装配流水线的操作人员来说劳动强度较大，降低了工作效率以及增加了人力成本。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动撕膜装置，旨在解决现有的人工撕膜劳动强度大，人力成本高以及工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动撕膜装置，包括：

可移动基架；

胶带取用机构，包括安装在所述可移动基架上的第一伸缩驱动装置，以及与所述第一伸缩驱动装置的伸缩件连接的胶带取用件，以能够通过所述第一伸缩驱动装置的伸出运动带动所述胶带取用件与胶带的粘贴面贴合，并通过所述第一伸缩驱动装置的缩回运动带动所述胶带进入所述自动撕膜装置；

胶带压合机构，包括安装在所述可移动基架上的第二伸缩驱动装置，以及与所述第二伸缩驱动装置的伸缩件连接的胶带压合件，以能够通过所述第二伸缩驱动装置的伸出运动带动所述胶带压合件将所述胶带粘贴在待撕膜上，从而能够通过所述可移动基架的移动撕取所述待撕膜。

优选地，所述自动撕膜装置还包括胶带限位机构，所述胶带限位机构包括安装于所述可移动基架的胶带固定件、第三伸缩驱动装置以及连接在所述第三伸缩驱动装置的伸缩件一端的胶带限位件，以能够通过所述第三伸缩驱动装置的伸出运动带动所述胶带限位件将所述胶带夹持在所述胶带限位件与胶带固定件之间。

优选地，所述胶带固定件包括滚轮轴和铰接在所述滚轮轴上的第一滚轮，所述滚轮轴固定在所述可移动基架上。

优选地，所述胶带限位件包括连杆和卡爪，所述连杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端和第二杆的一端分别铰接于所述第三伸缩驱动装置的的伸缩件铰接点；所述第一杆的另一端与固定在所述可移动基架上的连杆轴铰接，所述第二杆的另一端与卡爪的中部铰接，所述卡爪的一端与固定在所述可移动基架上的卡爪轴铰接，所述卡爪的另一端用于与所述第一滚轮接触以将所述胶带夹持在所述卡爪与第一滚轮之间。

优选地，所述胶带取用件包括固定块、粘胶片，以及与所述固定块铰接的转动轴，所述固定块固定在所述第一伸缩驱动装置伸缩件的伸缩端，所述转动轴上固定有第一支架，所述粘胶片与所述第一支架铰接；所述可移动基架上设有第一滑轨，所述转动轴能够滚动行进地安装于所述第一滑轨。

优选地，所述第一支架包括互相连接的第一连接板和倾斜板，所述第一连接板的一端固定在所述转动轴上，所述倾斜板沿所述第一连接板的另一端向上倾斜，所述粘贴片与所述倾斜板铰接；所述粘贴片与所述胶带贴合时，所述第一连接板位于所述胶带固定件和胶带限位件之间。

优选地，所述胶带压合件包括第二支架、固定在所述第二支架上的弹性件以及与所述弹性件连接的第二滚轮，所述第二滚轮用于将所述胶带粘贴在待撕膜上，所述第二支架固定在所述第二伸缩驱动装置伸缩件的伸缩端。

优选地，所述可移动基架上设有第二滑轨，所述第二支架包括底板和与所述第二滑轨滑动连接的滑块，所述弹性件固定在所述底板上，所述弹性件与所述第二滚轮之间通过第二连接板连接，所述第二连接板相对于所述底板向上倾斜。

优选地，所述可移动基架上还设有沿所述第二伸缩驱动装置的伸缩方向延伸的限位块，所述弹性件的弹性施压方向朝向所述限位块，所述限位块用于在所述第二伸缩驱动装置的伸缩件缩回到第一预定位置时对所述第二滚轮限位，且用于在所述第二伸缩驱动装置的伸缩件伸出到第二预定位置时解除对所述第二滚轮限位，以使所述第二滚轮能够压靠于所述待撕膜。

优选地，所述可移动基架的底部设有用于在安装在驱动设备上的移动块。

本发明技术方案中的自动撕膜装置，包括可移动基架、胶带取用机构和胶带压合机构，通过胶带取用机构的第一伸缩驱动装置驱动带动胶带取用件与胶带的粘贴面贴合，再通过第一伸缩驱动装置的缩回运动带动胶带进入自动撕膜装置；然后通过第二伸缩驱动装置的伸出运动带动胶带压合件将胶带粘贴在待撕膜上，从而能够通过可移动基架的移动撕取待撕膜。本发明实现了自动化撕膜，大大降低了劳动强度和人力成本，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的自动撕膜装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例的自动撕膜装置的胶带取用机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例的自动撕膜装置的胶带压合机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例的自动撕膜装置的胶带限位机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动撕膜装置，包括：

可移动基架1；

胶带取用机构，包括安装在可移动基架1上的第一伸缩驱动装置20，以及与第一伸缩驱动装置20的伸缩件连接的胶带取用件，以能够通过第一伸缩驱动装置20的伸出运动带动胶带取用件与胶带的粘贴面贴合，并通过第一伸缩驱动装置20的缩回运动带动胶带进入自动撕膜装置；

胶带压合机构，包括安装在可移动基架1上的第二伸缩驱动装置30，以及与第二伸缩驱动装置30的伸缩件连接的胶带压合件，以能够通过第二伸缩驱动装置30的伸出运动带动胶带压合件将胶带粘贴在待撕膜上，从而能够通过可移动基架1的移动撕取待撕膜。

例如在撕取液晶面板表面的保护膜时，先将液晶面板放置于自动撕膜装置的上方，第一伸缩驱动装置20的伸缩件伸出带动胶带取用件粘贴胶带，然后第一伸缩驱动装置20的伸缩件缩回带动胶带进入自动撕膜装置内部；第二伸缩驱动装置30的伸缩件伸出带动胶带压合件将胶带贴在液晶面板的保护膜上，并且胶带压合件反复在液晶面板上移动，当第二伸缩驱动装置30的伸缩件伸出至最远位置时，移动可移动基架1，胶带压合件将保护膜撕下一个角，然后可移动基架1沿着液晶面板的对角线移动，由于保护膜与液晶面板之间的静电吸附力较小，因此胶带压合件可顺利撕下保护膜。

进一步地，自动撕膜装置还包括胶带限位机构，胶带限位机构包括安装于可移动基架1的胶带固定件、第三伸缩驱动装置40以及连接在第三伸缩驱动装置40的伸缩件一端的胶带限位件，以能够通过第三伸缩驱动装置40的伸出运动带动胶带限位件将胶带夹持在胶带限位件与胶带固定件之间。当胶带压合件伸出到位后，第三伸缩驱动装置40的伸缩件伸出带动胶带限位件将胶带夹持在胶带限位件与胶带固定件之间，可通过人工或切胶纸机将胶纸切断。胶带限位机构将胶带卡住，可避免自动撕膜装置进行撕膜的过程中，因自动撕膜装置的移动导致撕膜失败。

更进一步地，胶带固定件包括滚轮轴411和铰接在滚轮轴411上的第一滚轮41，滚轮轴411固定在可移动基架1上。胶带限位件包括连杆43和卡爪42，连杆43包括第一杆432和第二杆433，第一杆432的一端和第二杆433的一端分别铰接于第三伸缩驱动装置40的伸缩件铰接点；第一杆432的另一端与固定在可移动基架1上的连杆轴431铰接，第二杆433的另一端与卡爪42的中部铰接，卡爪42的一端与固定在可移动基架1上的卡爪轴421铰接，卡爪42的另一端用于与第一滚轮41接触以将胶带夹持在卡爪42与第一滚轮41之间。第三伸缩驱动装置40与固定在可移动基架1上的第三伸缩驱动装置轴401铰接。第三伸缩驱动装置40的伸缩件伸出时，连杆43的移动带动第三伸缩驱动装置40转动，同时带动卡爪42卡合在第一滚轮41上，将胶带卡置在第一滚轮41上。

本实施例中的胶带取用件包括固定块21、粘胶片22，以及与固定块21铰接的转动轴23，固定块21固定在第一伸缩驱动装置20伸缩件的伸缩端，转动轴23上固定有第一支架24，粘胶片22与第一支架24铰接；可移动基架1上设有第一滑轨13，转动轴23能够滚动行进地安装于第一滑轨13。上述“滚动行进”是指转动轴23能在第一滑轨13上滚动且同时能前进或后退移动。第一伸缩驱动装置20的伸缩件伸出或缩回时，转动轴23在第一滑轨13上滚动行进，粘贴片也随着转动轴23的转动作上下运动，可置于自动撕膜装置外与胶带的粘贴面贴合。当第一伸缩驱动装置20的伸缩件伸出时，转动轴23逆时针转动，带动粘贴片向下运动；当第一伸缩驱动装置20的伸缩件缩回时，转动轴23顺时针转动，带动粘贴片向上运动。

第一支架24包括互相连接的第一连接板241和倾斜板242，第一连接板241的一端固定在转动轴23上，倾斜板242沿第一连接板241的另一端向上倾斜，粘贴片与倾斜板242铰接；粘贴片与胶带贴合时，第一连接板241位于胶带固定件和胶带限位件之间，便于胶带限位机构将胶带卡置在第一滚轮41上。

作为一种实施方式，胶带压合件包括第二支架33、固定在第二支架33上的弹性件31以及与弹性件31连接的第二滚轮32，第二滚轮32用于将胶带粘贴在待撕膜上，第二支架33固定在第二伸缩驱动装置30伸缩件的伸缩端。第二滚轮32将胶带压合在液晶面板上，然后通过第二伸缩驱动装置30的驱动，第二滚轮32来回移动保证胶带牢固地粘贴于液晶面板保护膜上，然后第二滚轮32移动至液晶面板前部，可移动基架1整体向后移动，第二滚轮32带动胶带撕下保护膜一个角，可移动基架1继续沿着液晶面板的对角线向后移动，同时第二滚轮32一直抵靠在液晶面板上跟随可移动基架1滚动，相当于在移动面板上施加导向力，保证保护膜被顺利撕下。

可移动基架1上设有第二滑轨(图未示出)，第二滑轨位于第一滑轨13下侧，且与第一滑轨13平行，第二支架33包括底板331和与第二滑轨滑动连接的滑块332，弹性件31固定在底板331上，弹性件31与第二滚轮32之间通过第二连接板34连接，第二连接板34相对于底板331向上倾斜。滑块332与第二滑轨的配合使第二滚轮32的移动方向更精确，进一步提高本发明自动撕膜装置的撕膜效率。

可移动基架1上还设有沿第二伸缩驱动装置30的伸缩方向延伸的限位块14，弹性件31的弹性施压方向朝向限位块14，限位块14用于在第二伸缩驱动装置30的伸缩件缩回到第一预定位置时对第二滚轮32限位，且用于在第二伸缩驱动装置30的伸缩件伸出到第二预定位置时解除对第二滚轮32限位，以使第二滚轮32能够压靠于待撕膜。在本实施例中弹性件31为弹簧合页，当第二伸缩驱动装置30的伸缩件缩回至第一预定位置时，限位块14抵靠在第二连接板34上，弹簧合页被压合；当第二伸缩驱动装置30的伸缩件伸出至第二预定位置时，弹簧合页打开，第二滚轮32抵靠在液晶面板上。

在本实施例中，可移动基架1上设有第三支架12，限位块14固定在第三支架12上，第一伸缩驱动装置20与第二伸缩驱动装置30的本体通过螺栓固定在第三支架12上，第三支架12上还设有限位孔121，第一伸缩驱动装置20的伸缩杆与第二伸缩驱动装置30的伸缩杆穿过限位孔121，保证第一伸缩驱动装置20与第二伸缩驱动装置30的伸缩件伸缩运动的直线性。当第一伸缩驱动装置20的伸缩件缩回时，限位块14位于第一连接板241下方，防止转动轴23由于重力作用逆时针转动，带动第一连接板241和粘贴片向下移动，干扰胶带压合机构的工作，因此限位块14还有支撑胶带取用机构的作用。

此外，可移动基架1的底部设有用于在安装在驱动设备上的移动块11。通过移动块11在驱动设备上的移动，使得可移动基架1相对于液晶面板移动顺利撕下保护膜。

本实施例中的第一伸缩驱动装置20、第二伸缩驱动装置30和第三伸缩驱动装置40可以为气缸或液压缸，当然，在其它实施例中，伸缩驱动装置也可以为电动推杆，比如梯形丝杆式直线驱动器、滚珠丝杆式直线驱动器、行星滚柱丝杆式直线驱动器，以及行星滚柱丝杠式直线驱动器，在此不再赘述。

另外，本实施例的自动撕膜装置还包括PLC控制器，PLC控制器与第一伸缩驱动装置20、第二伸缩驱动装置30和第三伸缩驱动装置40各自的电控阀连接。通过PLC可编程序控制系统实现自动化撕膜，代替人工操作，降低劳动强度，提高工作效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：

可移动基架；

胶带取用机构，包括安装在所述可移动基架上的第一伸缩驱动装置，以及与所述第一伸缩驱动装置的伸缩件连接的胶带取用件，以能够通过所述第一伸缩驱动装置的伸出运动带动所述胶带取用件与胶带的粘贴面贴合，并通过所述第一伸缩驱动装置的缩回运动带动所述胶带进入所述自动撕膜装置；

胶带压合机构，包括安装在所述可移动基架上的第二伸缩驱动装置，以及与所述第二伸缩驱动装置的伸缩件连接的胶带压合件，以能够通过所述第二伸缩驱动装置的伸出运动带动所述胶带压合件将所述胶带粘贴在待撕膜上，从而能够通过所述可移动基架的移动撕取所述待撕膜。

2.如权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述自动撕膜装置还包括胶带限位机构，所述胶带限位机构包括安装于所述可移动基架的胶带固定件、第三伸缩驱动装置以及连接在所述第三伸缩驱动装置的伸缩件一端的胶带限位件，以能够通过所述第三伸缩驱动装置的伸出运动带动所述胶带限位件将所述胶带夹持在所述胶带限位件与胶带固定件之间。

3.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述胶带固定件包括滚轮轴和铰接在所述滚轮轴上的第一滚轮，所述滚轮轴固定在所述可移动基架上。

4.如权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述胶带限位件包括连杆和卡爪，所述连杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端和第二杆的一端分别铰接于所述第三伸缩驱动装置的的伸缩件铰接点；所述第一杆的另一端与固定在所述可移动基架上的连杆轴铰接，所述第二杆的另一端与卡爪的中部铰接，所述卡爪的一端与固定在所述可移动基架上的卡爪轴铰接，所述卡爪的另一端用于与所述第一滚轮接触以将所述胶带夹持在所述卡爪与第一滚轮之间。

5.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述胶带取用件包括固定块、粘胶片，以及与所述固定块铰接的转动轴，所述固定块固定在所述第一伸缩驱动装置伸缩件的伸缩端，所述转动轴上固定有第一支架，所述粘胶片与所述第一支架铰接；所述可移动基架上设有第一滑轨，所述转动轴能够滚动行进地安装于所述第一滑轨。

6.如权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第一支架包括互相连接的第一连接板和倾斜板，所述第一连接板的一端固定在所述转动轴上，所述倾斜板沿所述第一连接板的另一端向上倾斜，所述粘贴片与所述倾斜板铰接；所述粘贴片与所述胶带贴合时，所述第一连接板位于所述胶带固定件和胶带限位件之间。

7.如权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述胶带压合件包括第二支架、固定在所述第二支架上的弹性件以及与所述弹性件连接的第二滚轮，所述第二滚轮用于将所述胶带粘贴在待撕膜上，所述第二支架固定在所述第二伸缩驱动装置伸缩件的伸缩端。

8.如权利要求7所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述可移动基架上设有第二滑轨，所述第二支架包括底板和与所述第二滑轨滑动连接的滑块，所述弹性件固定在所述底板上，所述弹性件与所述第二滚轮之间通过第二连接板连接，所述第二连接板相对于所述底板向上倾斜。

9.如权利要求8所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述可移动基架上还设有沿所述第二伸缩驱动装置的伸缩方向延伸的限位块，所述弹性件的弹性施压方向朝向所述限位块，所述限位块用于在所述第二伸缩驱动装置的伸缩件缩回到第一预定位置时对所述第二滚轮限位，且用于在所述第二伸缩驱动装置的伸缩件伸出到第二预定位置时解除对所述第二滚轮限位，以使所述第二滚轮能够压靠于所述待撕膜。

10.如权利要求1～9中任一项所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述可移动基架的底部设有用于在安装在驱动设备上的移动块。