CN114291607A - 一种书本自动加衬装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种书本自动加衬装置，包括架体；架体上分别设有翻转组件、传送组件和加衬组件；翻转组件位于架体的中间处，用于对书芯进行翻转；传送组件与翻转组件对接，分别位于翻转组件的两端处；加衬组件位于传送组件的上方，用于将衬纸添加到书芯上。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在传送组件的上方设置加衬组件，可以对传送过程中的书芯进行添加衬纸，有效提高加工效率；同时，两传送组件之间还设有翻转组件，利用翻转组件能够对传送过程的书芯进行180°翻转，再配合加衬组件便可对书芯的两侧分被添加书芯，此过程自动完成，无需人工参与，不仅节省了大量人力，还能提高加工效率。
Description
技术领域
本申请涉及印刷设备技术领域,具体涉及一种书本自动加衬装置。
背景技术
衬纸是指封面下面另粘上的白张页，是为衬托封面与书芯的衔接而用，并有保护书芯的作用。
目前，书本的加工已逐渐自动化，但衬纸的添加确依然需要手动完成，不仅需要投入大量的人工，还会影响整体的加工效率，上述问题亟待进行解决。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种书本自动加衬装置。
本申请提供一种书本自动加衬装置，包括架体；所述架体上分别设有翻转组件、传送组件和加衬组件；所述翻转组件位于所述架体的中间处，用于对书芯进行翻转；所述传送组件与翻转组件对接，分别位于所述翻转组件的两端处；所述加衬组件位于所述传送组件的上方，用于将衬纸添加到所述书芯上。
进一步的，所述翻转组件包括可转动安装在所述架体上的翻转架；所述翻转架的中间处对应所述架体设有转轴，两端分别设有关于转轴对称的U型槽。
进一步的，所述U型槽的两侧对应所述书芯分别设有压板；所述压板可升降安装在所述翻转架上，通过第一气缸驱动；所述第一气缸固定安装在所述翻转架上。
进一步的，所述翻转架通过第一伺服电机驱动；所述第一伺服电机固定安装在所述架体上，通过齿轮组与所述转轴连接。
进一步的，所述传送组件包括链条和拨书杆；所述架体上对应所述链条设有匹配的链轮；所述拨书杆垂直安装在所述链条上，沿所述链条的长度方向均匀排布。
进一步的，所述加衬组件包括驱动架和滑块；所述驱动架位于所述架体的上方，与所述架体的顶部平行；所述滑块上设有用于吸附所述衬纸的吸嘴，与所述驱动架可滑动连接，滑动方向与所述书芯的传送方向垂直。
进一步的，所述吸嘴可升降安装在所述滑块上；所述滑块与吸嘴之间通过第二气缸连接；所述第二气缸固定安装在所述滑块上，伸缩方向与所述滑块的滑动方向和所述书芯的传送方向分别垂直。
进一步的，所述滑块通过第二伺服电机驱动；所述驱动架上可转动安装有丝杆；所述丝杆的轴线方向与所述滑块的滑动方向平行；所述滑块上对应所述丝杆设有匹配的螺纹孔；所述第二伺服电机与丝杆之间通过皮带连接。
进一步的，所述驱动架安装在机架上；所述机架位于所述架体的一侧，对应所述吸嘴设有用于放置所述衬纸的平台。
进一步的，所述平台与机架之间通过升降机构连接；所述升降机构包括与所述平台对接的滑台；所述滑台可升降安装在所述机架上，通过步进电机驱动；所述机架上对应所述步进电机设有从动轮；所述从动轮与步进电机之间通过同步带连接；所述滑台与同步带之间设有一个固定连接点。
本申请具有的优点和积极效果是：
本技术方案通过在传送组件的上方设置加衬组件，可以对传送过程中的书芯进行添加衬纸，有效提高加工效率；同时，两传送组件之间还设有翻转组件，利用翻转组件能够对传送过程的书芯进行180°翻转，再配合加衬组件便可对书芯的两侧分被添加书芯，此过程自动完成，无需人工参与，不仅节省了大量人力，还能提高加工效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的书本自动加衬装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的书本自动加衬装置的翻转组件的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的书本自动加衬装置的传送组件的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的书本自动加衬装置的加衬组件的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：100-架体；200-翻转组件；210-翻转架；220-压板；221-第一气缸；230-第一伺服电机；300-传送组件；310-链条；320-拨书杆；400-加衬组件；410-驱动架；411-滑块；412-吸嘴；413-第二伺服电机；414-丝杆；420-机架；421-平台；422-步进电机。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1-4，本实施例提供一种书本自动加衬装置，包括架体100；架体100上分别设有翻转组件200、传送组件300和加衬组件400；翻转组件200位于架体100的中间处，用于对书芯进行翻转，切换书芯的顶面和底面的位置，从而方便添加衬纸；传送组件300与翻转组件200对接，分别位于翻转组件的两端处，用于对书芯进行传送；加衬组件400则是位于传送组件的上方，用于将衬纸加装到书芯的行不。
在一优选实施例中，翻转组件200包括可转动安装在架体100上的翻转架210；翻转架210的中间处对应架体100设有转轴，两端分别设有关于转轴对称的U型槽。
优选的，U型槽的两侧对应书芯分别设有压板220；两压板220分别通过第一气缸221驱动；翻转时，先对书芯进行夹紧，在进行翻转；其中，压板220包括位于书芯底部的第一压板和位于书芯顶部的第二压板；第一压板呈矩形，第二压板呈圆形；而第一气缸221则包括单杆气缸和双杆气缸；单杆气缸固定安装在翻转架210上，活塞杆与第二压板连接；双杆气缸固定安装在翻转架210的另一侧，活塞杆与第一压板连接，用于防止第一压板发生转动。
优选的，翻转架210通过第一伺服电机230驱动，第一伺服电机230固定安装在架体100上，通过齿轮组与转轴连接，当书芯进入翻转架210后，第一伺服电机230会驱动翻转架210转动180°，将书芯由前一传送组件300输送至下一传送组件，同时，将书芯的顶部和底部进行翻转切换，从而方便对书芯的两侧分别进行添加衬纸。
在一优选实施例中，传送组件300包括链条310和拨书杆320；架体100上对应链条310设有匹配的链轮；链轮俩个为一组，同轴安装；多组链轮之间沿传送方向均匀排布。
优选的，链条310安装在链轮上，两组链条310并列安装；拨书杆320固定安装在链条310上，且沿链条310的长度方向均匀排布，同时拨书杆320的轴线方向与传送平面垂直，用于将书芯由上一工位拨至链条310上，以及将传送尽头的书芯拨至下一工位上。
在一优选实施例中，加衬组件400包括驱动架410和滑块411；驱动架410位于架体100的上方，与传送平面平行；滑块411上设有用于吸附衬纸的吸嘴412，与驱动架410可滑动连接；滑块411通过在驱动架410上滑动，可往返于书芯与衬纸之间，从而可以利用吸嘴将衬纸加装到书芯上。
优选的，吸嘴412可升降安装在滑块411上；滑块411与吸嘴412之间通过第二气缸连接；第二气缸固定安装在滑块411上，伸缩方向与滑块411的滑动方向和书芯的传送方向分别垂直；当吸嘴412对衬纸进行吸附或放置时，第二气缸处于伸出状态，当滑块411处于滑动状态时，第二气缸处于收缩状态。
优选的，驱动架410上可转动安装有丝杆414，丝杆414的轴线方向与滑块411的滑动方向平行；滑块411上对应丝杆414设有匹配的螺纹孔；通过转动丝杆414便可驱动滑块411相对驱动架410进行滑动。
优选的，丝杆414通过第二伺服电机413驱动；第二伺服电机固定安装在驱动架410上输出端通过皮带与丝杆414连接。
优选的，驱动架410安装在机架420上；机架420位于架体100的一侧，对应吸嘴412设有用于放置衬纸的平台421。
在一优选实施例中，平台421与机架420之间通过升降机构连接；升降机构包括与平台421对接的滑台；滑台可升降安装在机架420上，通过步进电机422驱动；机架420上对应步进电机422设有从动轮；从动轮与步进电机422之间通过同步带连接；滑台与同步带之间设有一个固定连接点。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种书本自动加衬装置，其特征在于，包括架体(100)；所述架体(100)上分别设有翻转组件(200)、传送组件(300)和加衬组件(400)；所述翻转组件(200)位于所述架体(100)的中间处，用于对书芯进行翻转；所述传送组件(300)与翻转组件(200)对接，分别位于所述翻转组件(200)的两端处；所述加衬组件(400)位于所述传送组件(300)的上方，用于将衬纸添加到所述书芯上。
2.根据权利要求1所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述翻转组件(200)包括可转动安装在所述架体(100)上的翻转架(210)；所述翻转架(210)的中间处对应所述架体(100)设有转轴，两端分别设有关于转轴对称的U型槽。
3.根据权利要求2所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述U型槽的两侧对应所述书芯分别设有压板(220)；所述压板(220)可升降安装在所述翻转架(210)上，通过第一气缸(221)驱动；所述第一气缸(221)固定安装在所述翻转架(210)上。
4.根据权利要求2所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述翻转架(210)通过第一伺服电机(230)驱动；所述第一伺服电机(230)固定安装在所述架体(100)上，通过齿轮组与所述转轴连接。
5.根据权利要求1所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述传送组件(300)包括链条(310)和拨书杆(320)；所述架体(100)上对应所述链条(310)设有匹配的链轮；所述拨书杆(320)垂直安装在所述链条(310)上，沿所述链条(310)的长度方向均匀排布。
6.根据权利要求1所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述加衬组件(400)包括驱动架(410)和滑块(411)；所述驱动架(410)位于所述架体(100)的上方，与所述架体(100)的顶部平行；所述滑块(411)上设有用于吸附所述衬纸的吸嘴(412)，与所述驱动架(410)可滑动连接，滑动方向与所述书芯的传送方向垂直。
7.根据权利要求6所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述吸嘴(412)可升降安装在所述滑块(411)上；所述滑块(411)与吸嘴(412)之间通过第二气缸连接；所述第二气缸固定安装在所述滑块(411)上，伸缩方向与所述滑块(411)的滑动方向和所述书芯的传送方向分别垂直。
8.根据权利要求6所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述滑块(411)通过第二伺服电机(413)驱动；所述驱动架(410)上可转动安装有丝杆(414)；所述丝杆(414)的轴线方向与所述滑块(411)的滑动方向平行；所述滑块(411)上对应所述丝杆(414)设有匹配的螺纹孔；所述第二伺服电机(413)与丝杆(414)之间通过皮带连接。
9.根据权利要求6所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述驱动架(410)安装在机架(420)上；所述机架(420)位于所述架体(100)的一侧，对应所述吸嘴(412)设有用于放置所述衬纸的平台(421)。
10.根据权利要求9所述的书本自动加衬装置，其特征在于，所述平台(421)与机架(420)之间通过升降机构连接；所述升降机构包括与所述平台(421)对接的滑台；所述滑台可升降安装在所述机架(420)上，通过步进电机(422)驱动；所述机架(420)上对应所述步进电机(422)设有从动轮；所述从动轮与步进电机(422)之间通过同步带连接；所述滑台与同步带之间设有一个固定连接点。
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