CN213646580U - 一种端头装配且末端配运装置 - Google Patents
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Abstract
一种端头装配且末端配运装置，属于流水线自动化设备领域,是由出料机构、间隔机构、拾取机构、配压机构、配运机构组成的，其特征在于：所述的间隔机构安装在出料机构上，拾取机构安装在出料机构的前方，配压机构安装在流水线A的上，配运机构安装在流水线A的末端，该装置能够实现端头的自动化定时上料且自动化装配及压紧，并能实现自动化的末端配运及位姿调整，无需人工操作，极大的提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种端头装配且末端配运装置，属于流水线自动化设备领域。
背景技术
现在工厂为了提高生产效率，通常会使用流水线来进行装配生产，传统的端头装配到壳体上端，是通过工人专门负责此工位，从储料箱里取出端头，然后对线体上的待装配壳体进行过盈装配，不断的往复循环，工人操作存在以下弊端，由于是过盈装配，其装配后需要用力压紧，以便于后续上钉的精确，一旦压不紧很容易影响成后续工序；且人工操作，需要高强度的跟线，一旦出现失误极易造成停线，尤其是在换料期间。
通常为了进一步提高生产效率，通常会使用并行线体技术，即在并行线体之间进行不间断转运生产，传统的在线体交汇处通常由一个工人专门负责半成品的转送配运，甚至会1分2，甚至1分3，需要不间断的拾取并且运送至其他线体，且为了满足后续装配的需要，往往需要进行位姿的调整，以符合后续装配工位的装配要求，整个过程及其繁琐。
所以需要一种全自动化的装置来替代人工进行装配及配运。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种端头装配且末端配运装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种端头装配且末端配运装置，是由出料机构、间隔机构、拾取机构、配压机构、配运机构组成的，其特征在于：所述的间隔机构安装在出料机构上，拾取机构安装在出料机构的前方，配压机构安装在流水线A的上，配运机构安装在流水线A的末端。
所述的出料机构是由振动盘、出料轨道、待料基座组成的，出料导轨连接于振动盘和待料基座之间，所述的待料基座是由轨道侧壁、取料端口、伸缩弹簧、转动副组成的，轨道侧壁之间通过伸缩弹簧连接，并在底端设置有取料端口，轨道侧壁与出料轨道通过转动副连接，两者转动轴接。
所述的间隔机构是由减速电机和间隔栅板组成的，减速电机安装在出料轨道上，并带动间隔栅板转动。
所述的拾取机构是由支架、气缸支架、Y气缸、连接板、Z气缸、X气缸、下连接板、旋转气缸、气缸手爪、控制器组成的，气缸支架安装在支架上，Y 气缸安装在气缸支架上，连接板安装在Y气缸输出端，Z气缸安装在连接板上， X气缸安装在Z气缸输出端，下连接板安装在X气缸输出端，旋转气缸安装在下连接板上，气缸手爪安装在旋转气缸上，控制器安装在支架上。
所述的配压机构是由外支架、配压减速电机、配压轮组成的，配压减速电机安装在外支架上，并带动配压滚轮转动。
优选地，所述的配压滚轮外层包裹有软橡胶。
所述的控制器的核心是80C51单片机，并通过串口通讯与流水线体的控制器进行数据交互。
所述的配运机构是由底座、配运控制器、步进电机、回转支承、悬臂支架、气缸、电机支架、步进电机、连接转筒、配运气缸手爪组成的，配运控制器和回转支承安装在底座上，步进电机带动回转支承旋转，悬臂支架安装在回转支承上，气缸安装在悬臂支架末端，电机支架安装在气缸的输出端，步进电机安装在电机支架上，并带动连接转筒转动，配运气缸手爪安装在连接转筒底端。
所述的的配运控制器控制核心是80C51单片机，其与控制器及流水线体的控制器之间也是通过串口通讯进行数据交互。
该发明的有益之处是：该装置能够实现端头的自动化定时上料且自动化装配及压紧，并能实现自动化的末端配运及位姿调整，无需人工操作，极大的提高了效率；间隔机构可以实现端头的定时间隔排出，以满足后续装配需求；当端头从出料轨道滑落到待料基座上，伸缩弹簧来控制待料基座前端开口相对较小，只有气缸手爪取出时，由于弹簧的可伸缩性，使得顺利的取出；拾取机构全是由气动部件组成，能够快速响应，提高效率；配压机构对前方未装配完全的端头，过盈装配压紧到壳体上；配运机构能够灵活的拾取半成品工件，并进行配运至B、C线体上；步进电机带动回转支承旋转，能够灵活满足线体需求。
附图说明
附图1为本发明布置及结构示意图；
附图2为线体A上机构布置示意图；
附图3为间隔机构示意图；
附图4为待料基座示意图；
附图5为配压机构示意图；
附图6为控制器主控电路图；
附图7为端头装配示意图；
附图8为配运机构示意图；
附图9为配运控制器主控电路图；
图中，出料机构1、间隔机构2、拾取机构3、配压机构4、配运机构5、振动盘101、出料轨道102、待料基座103、轨道侧壁1031、取料端口1032、伸缩弹簧1033、转动副1034、减速电机201、间隔栅板202、支架301、气缸支架302、Y气缸303、连接板304、Z气缸305、X气缸306、下连接板307、旋转气缸308、气缸手爪309、控制器310、外支架401、配压减速电机402、配压轮403、底座501、配运控制器502、回转电机503、回转支承504、悬臂支架505、气缸506、电机支架507、步进电机508、连接转筒509、配运气缸手爪510。
具体实施方式
一种端头装配且末端配运装置，是由出料机构1、间隔机构2、拾取机构3、配压机构4、配运机构5组成的，所述的间隔机构2安装在出料机构1上，拾取机构3安装在出料机构1的前方，配压机构4安装在流水线A的上方，配运机构5安装在流水线A的末端。
所述的出料机构1是由振动盘101、出料轨道102、待料基座103组成的，出料导轨102连接于振动盘101和待料基座103之间，所述的待料基座103是由轨道侧壁1031、取料端口1032、伸缩弹簧1033、转动副1034组成的，轨道侧壁1031之间通过伸缩弹簧1033连接，并在底端设置有取料端口1032，轨道侧壁1031与出料轨道102通过转动副1034连接，两者转动轴接。
所述的间隔机构2是由减速电机201和间隔栅板202组成的，减速电机201 安装在出料轨道102上，并带动间隔栅板202转动。
所述的拾取机构3是由支架301、气缸支架302、Y气缸303、连接板304、 Z气缸305、X气缸306、下连接板307、旋转气缸308、气缸手爪309、控制器 310组成的，气缸支架302安装在支架301上，Y气缸303安装在气缸支架302 上，连接板304安装在Y气缸303输出端，Z气缸305安装在连接板304上，X 气缸306安装在Z气缸305输出端，下连接板307安装在X气缸306输出端，旋转气缸308安装在下连接板307上，气缸手爪309安装在旋转气缸308上，控制器310安装在支架301上。
所述的配压机构4是由外支架401、配压减速电机402、配压轮403组成的，配压减速电机402安装在外支架401上，并带动配压滚轮403转动。
优选地，所述的配压滚轮403外层包裹有软橡胶。
所述的控制器310的核心是80C51单片机，并通过串口通讯与流水线体的控制器进行数据交互。
所述的配运机构5是由底座501、配运控制器502、回转电机503、回转支承504、悬臂支架505、气缸506、电机支架507、步进电机508、连接转筒509、配运气缸手爪510组成的，配运控制器502和回转支承504安装在底座501上，步进电机508带动回转支承504旋转，悬臂支架505安装在回转支承504上，气缸506安装在悬臂支架505末端，电机支架507安装在气缸506的输出端，步进电机508安装在电机支架507上，并带动连接转筒509转动，配运气缸手爪508安装在连接转筒509底端。
所述的的配运控制器控制核心是80C51单片机，其与控制器及流水线体的控制器之间也是通过串口通讯进行数据交互。
进一步的讲，端头从振动盘101中不断的被排列振出，并经由间隔机构2 进行间隔出料，出来的端头滑至待料基座103上，X气缸306带动气缸手爪309 前伸，并张开拾取端头，然后Y气缸303伸出，旋转气缸308带动端头位姿从横向转为竖向，Z气缸305伸出，将端头送至壳体上，然后未完全过盈装配紧的端头和壳体，经由配压机构4进一步的压紧配合，当配紧完毕的工件运送至A 线体末端后，气缸506带动配运气缸手爪510向下拾取工件，然后步进电机508 旋转一定角度，以调整工件至既定位姿，然后回转电机503带动回转支承504 转动，进而带动工件由A向B、C配运，再在B、C线体上进行装配加工。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种端头装配且末端配运装置，是由出料机构、间隔机构、拾取机构、配压机构、配运机构组成的，其特征在于：所述的间隔机构安装在出料机构上，拾取机构安装在出料机构的前方，配压机构安装在流水线A的上，配运机构安装在流水线A的末端。
2.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的出料机构是由振动盘、出料轨道、待料基座组成的，出料导轨连接于振动盘和待料基座之间，所述的待料基座是由轨道侧壁、取料端口、伸缩弹簧、转动副组成的，轨道侧壁之间通过伸缩弹簧连接，并在底端设置有取料端口，轨道侧壁与出料轨道通过转动副连接，两者转动轴接。
3.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的间隔机构是由减速电机和间隔栅板组成的，减速电机安装在出料轨道上，并带动间隔栅板转动。
4.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的拾取机构是由支架、气缸支架、Y气缸、连接板、Z气缸、X气缸、下连接板、旋转气缸、气缸手爪、控制器组成的，气缸支架安装在支架上，Y气缸安装在气缸支架上，连接板安装在Y气缸输出端，Z气缸安装在连接板上，X气缸安装在Z气缸输出端，下连接板安装在X气缸输出端，旋转气缸安装在下连接板上，气缸手爪安装在旋转气缸上，控制器安装在支架上。
5.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的配压机构是由外支架、配压减速电机、配压轮组成的，配压减速电机安装在外支架上，并带动配压滚轮转动。
6.如权利要求5所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：优选地，所述的配压滚轮外层包裹有软橡胶。
7.如权利要求4所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的控制器的核心是80C51单片机，并通过串口通讯与流水线体的控制器进行数据交互。
8.如权利要求1所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的配运机构是由底座、配运控制器、回转电机、回转支承、悬臂支架、气缸、电机支架、步进电机、连接转筒、配运气缸手爪组成的，配运控制器和回转支承安装在底座上，步进电机带动回转支承旋转，悬臂支架安装在回转支承上，气缸安装在悬臂支架末端，电机支架安装在气缸的输出端，步进电机安装在电机支架上，并带动连接转筒转动，配运气缸手爪安装在连接转筒底端。
9.如权利要求8所述的一种端头装配且末端配运装置，其特征在于：所述的配运控制器控制核心是80C51单片机，其与控制器及流水线体的控制器之间也是通过串口通讯进行数据交互。
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