CN216266497U - 一种可调节压板四周高度的偏光片模切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调节压板四周高度的偏光片模切机，包括机架、模切机、载板输送装置，还包括移载机械手、皮带输送机，通过载板前进机构把载板输送到模切机工作台上，通过读取载板上面的ID码，相应的正直驱动装置根据扫描的资料，微调节压板四个角下压的高度，完成后带有刀模的压板下压，进行模切，模切完成后，载板前进机构上升，把载板输送到下一个工位；带吸盘的移动机械手移动到载板上方,下压吸住偏光片，而后移动机械手，将已切好的偏光片放置至皮带上，由皮带输送至取料工位。通过调节不同载板对应的高度，而达到提升模切质量的目的，并且上下料都可以实现机器自动化运行，可以大大高工作效率，减少人工。

Description

一种可调节压板四周高度的偏光片模切机

技术领域

本实用新型涉及液晶显示产品加工设备技术领域，特别涉及一种可调节压板四周高度的偏光片模切机。

背景技术

偏光片的全称偏振光片，偏光片是使不具偏极性的自然光，产生偏极化，转变成偏极光，加上液晶分子扭转特性，达到控制光线的通过与否，从而提高透光率和视角范围，形成防眩等功能，是面板上游原材料领域十分重要的一类产品。偏光片在由各种材料组合成一整张的大尺寸偏光片后，需要根据尺寸的要求载切成一张张小尺寸的偏光片，以满足不同尺寸的液晶显示玻璃使用。偏光片模切就是装一整张的偏光片，使用刀模模具，一次切成若干小尺寸的偏光片。

模切过程因为周转需要，必须要有四张载板分别用于贴附， 模切，移载，因为贴附偏光片的载板实际尺寸不一致，经常会导致模切后偏光片没完全切开，切后偏光片有毛边，影响生产效率及产品质量。需要有一种可根据不同垫板尺寸进行调节压板四周高度，从而改善偏光片模切效率及质量的模切机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可调节压板四周高度的偏光片模切机，针对现有技术的问题，设计带调节机构的模切机，通过读取载板上面的ID码，相应调节压板四周的高度，解决现有的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可调节压板四周高度的偏光片模切机，包括机架、模切机、载板输送装置，所述载板输送装置固定安装覆盖在整个机架上方，所述模切机固定在载板输送装置上方且由载板输送装置进料出料。

进一步的是，所述模切机包括底板、刀模安装板、液压安装板、刀模组件、刀模木板、刀模导轨组件、辅助夹紧机构、竖移导杆、双杠油压机、正直驱动装置、可调正直杆；

所述底板与液压安装板由四根竖移导杆固定安装，所述刀模安装板对应四根竖移导杆设置有四个活动口且穿过四根竖移导杆移动安装；所述双杠油压机固定在液压安装板上侧，所述双杠油压机的液压行程臂前端与刀模安装板上侧固定连接；所述刀模导轨组件固定安装在刀模安装板中部，所述刀模组件固定装在刀模导轨组件上，所述刀模组件上覆盖固定有刀模木板；所述辅助夹紧机构有两组固定在刀模安装板外侧边上；所述正直驱动装置有四个分别固定安装在底板四角，所述可调正直杆有四块，相应分别固定在四角正直驱动装置顶部，顶住刀模安装板用于调节下压高度。

进一步的是，所述载板输送装置包括进料板输送装置、出料板输送装置、载板，所述进料板输送装置在模切机进料侧外侧，所述出料板输送装置在模切机出料侧，所述载板循环活动置于进料板输送装置、出料板输送装置上。

进一步的是，所述进料板输送装置包括进料载板前进机构、进料推载板机械手、进料滚轮排组、接续滚轮排组；

所述进料载板前进机构包括进料导轨、驱动电机一，所述进料导轨滑动安装在机架上由驱动电机一驱动，所述进料导轨有两根用于托住载板移动；

所述进料滚轮排组和接续滚轮排组有四组并对应呈直线垂直进料导轨布置，每组进料滚轮排组和接续滚轮排组之间留有进料导轨活动间隙，每组轮排组间距与载板宽度一致；

所述进料推载板机械手包括气缸一、进料推臂、支架一、进料推板，所述气缸一固定在支架一上，所述进料推臂固定在气缸一的行程臂上，所述支架一固定在机架上方，所述进料推板位于进料推臂底部且高度与载板处于同一平面。

进一步的是，所述出料板输送装置包括出料滚轮排组、出料载板前进机构、出料载板前进机构升降机构、出料推载板机械手；

所述出料载板前进机构包括出料导轨、驱动电机二，所述出料导轨滑动安装在机架上由驱动电机二驱动，所述出料导轨有两根用于托住载板移动；

所述出料载板前进机构升降机构固定在出料载板前进机构侧面，移动部分与出料载板前进机构固定连接，用于驱动出料载板前进机构升降；

所述出料滚轮排组有四组并垂直出料导轨布置，每组轮排组间距与载板宽度一致；

所述出料推载板机械手包括气缸二、出料推臂、支架二、出料推板，所述气缸二固定在支架二上，所述出料推臂固定在气缸二的行程臂上，所述支架二固定在机架上方，所述出料推板位于出料推臂底部且高度与上升后载板处于同一平面。

进一步的是，还包括移载机械手，所述移载机械手位于出料板输送装置外侧上部，且移动长度超出机架；

所述移载机械手包括移载机械手支架、吸盘安装支架、吸盘、竖移伺服电机、横移导轨、横移伺服电机；

所述横移伺服电机固定安装在移载机械手支架上，所述横移导轨滑动安装在移载机械手支架上，所述横移导轨与横移伺服电机驱动连接，所述竖移伺服电机固定安装在横移导轨上，所述吸盘安装支架固定安装在竖移伺服电机驱动的移动端上，所述吸盘安装在吸盘安装支架底部朝下，所述吸盘数量为一个或者多个。

进一步的是，还包括皮带输送机，所述皮带输送机位于移载机械手超出机架部分下侧，用于输送出加工好成品。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在模切机上设计调节机构，通过载板前进机构上升，把载板输送到模切机工作台上，通过读取载板上面的ID码，相应的正直驱动装置根据扫描的资料，微调节压板四个角下压的高度，完成后带有刀模的压板下压，进行模切，模切完成后，载板前进机构上升，把载板输送到下一个工位；带吸盘的移动机械手移动到载板上方,下压吸住偏光片，而后移动机械手，将已切好的偏光片放置至皮带上，由皮带输送至取料工位；载板断续输送到下一个放料工位，由操作人员重新贴附新的偏光片。这样设计可以根据扫描的信息调节不同载板对应的高度，从而使切换不同的载板后能保证刀模平整，刀模下压之后能保证模切偏光片的质量，并且上下料都可以实现机器自动化运行，可以大大高工作效率，减少人工。

附图说明

图1为本实用新型中可调节压板四周高度的偏光片模切机结构示意图；

图2为本实用新型中模切机结构示意图；

图3为本实用新型中载板输送装置结构示意图；

图4为本实用新型中进料载板前进机构结构示意图；

图5为本实用新型中出料载板前进机构及升降机构结构示意图；

图6为本实用新型中移载机械手及皮带输送机结构示意图。

附图标记说明如下：

1为机架、2为模切机、3为载板输送装置、201为底板、202为刀模安装板、203为液压安装板、204为刀模组件、205为刀模木板、206为刀模导轨组件、207为辅助夹紧机构、208为竖移导杆、209为双杠油压机、210为正直驱动装置、211为可调正直杆、212为液压行程臂、301为进料板输送装置、302为出料板输送装置、303为载板、304为进料载板前进机构、305为进料推载板机械手、306为进料滚轮排组、307为接续滚轮排组、308为进料导轨、309为驱动电机一、310为气缸一、311为进料推臂、312为支架一、313为进料推板、314为出料滚轮排组、315为出料载板前进机构、316为出料载板前进机构升降机构、317为出料推载板机械手、318为出料导轨、319为驱动电机二、320为气缸二、321为出料推臂、322为支架二、323为出料推板、4为移载机械手、401为移载机械手支架、402为吸盘安装支架、403为吸盘、404为竖移伺服电机、405为横移导轨、406为横移伺服电机、5为皮带输送机。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施方式进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为了设计带调节机构的模切机，通过读取载板上面的ID码，相应调节压板四周的高度，本实用新型具体内容如下所示。

结合图1所示，本实用新型的实施例是一种可调节压板四周高度的偏光片模切机，重要的是，包括机架1、模切机2、载板输送装置3，载板输送装置3固定安装覆盖在整个机架1上方，模切机2固定在载板输送装置3上方且由载板输送装置3进料出料。

结合图2所示，模切机2包括底板201、刀模安装板202、液压安装板203、刀模组件204、刀模木板205、刀模导轨组件206、辅助夹紧机构207、竖移导杆208、双杠油压机209、正直驱动装置210、可调正直杆211；

底板201与液压安装板203由四根竖移导杆208固定安装，刀模安装板202对应四根竖移导杆208设置有四个活动口且穿过四根竖移导杆208移动安装；双杠油压机209固定在液压安装板203上侧，双杠油压机209的液压行程臂212前端与刀模安装板202上侧固定连接；这样刀模安装板202就能跟随双杠油压机209的液压行程臂212上下移动，进行切割收起；

刀模导轨组件206固定安装在刀模安装板202中部，刀模组件204固定装在刀模导轨组件206上，这样刀模组件204就能跟随刀模导轨组件206进行移动；

刀模组件204上覆盖固定有刀模木板205，用于保护刀模组件204；

辅助夹紧机构207有两组固定在刀模安装板202外侧边上，当有偏光片进入工位待加工时，辅助夹紧机构207下压夹紧待加工偏光片；

正直驱动装置210有四个分别固定安装在底板201四角，可调正直杆211有四根一端对应固定在正直驱动装置210顶部，可顶住刀模安装板202，这样可调正直杆211在正直驱动装置210的驱动下上下移动，用于调节刀模安装板202下压高度；当载板输送装置3把载板输送到模切机工作台上，通过读取载板上面的ID码，相应的正直驱动装置210根据扫描的资料，微调节压板四个角下压的高度，完成后带有刀模的压板下压，进行模切，保证模切偏光片的质量。

结合图3所示，载板输送装置3包括进料板输送装置301、出料板输送装置302、载板303，进料板输送装置301在模切机进料侧外侧，配合进料；出料板输送装置302在模切机出料侧，进料板输送装置301进料，出料板输送装置302负责送料至加工未加工，加工完成后再把成品输送出料；载板303用于承载偏光片，并且可以在进料板输送装置301、出料板输送装置302上循环运行；

进料板输送装301置包括进料载板前进机构304、进料推载板机械手305、进料滚轮排组306、接续滚轮排组307；

其中，结合图4所示，进料载板前进机304包括进料导轨308、驱动电机一309，进料导轨308滑动安装在机架1上由驱动电机一309驱动，进料导轨308有两根用于托住载板303移动；

进料滚轮排组306和接续滚轮排组307有四组并对应呈直线垂直进料导轨308布置，每组进料滚轮排组306和接续滚轮排组307之间留有进料导轨308活动间隙，每组轮排组间距与进料载板303宽度一致；

进料推载板机械手305包括气缸一310、进料推臂311、支架一312、进料推板313，气缸一310固定在支架一312上，进料推臂311固定在气缸一310的行程臂上，支架一312固定在机架1上方，进料推板313位于进料推臂311底部且高度与载板303处于同一平面，主要是在进料时载板303到位时，推动载板303进入出料板输送装置302上。

还是结合图3所示，出料板输送装置302包括出料滚轮排组314、出料载板前进机构315、出料载板前进机构升降机构316、出料推载板机械手317；

其中，结合图5所示，出料载板前进机构315包括出料导轨318、驱动电机二319，出料导轨318滑动安装在机架1上由驱动电机二319驱动，出料导轨318有两根用于托住载板303移动；

出料载板前进机构升降机构316固定在出料载板前进机构315侧面，移动部分与出料载板前进机构315固定连接，用于驱动出料载板前进机构315升降；

出料滚轮排组314有四组并垂直出料导轨318布置，每组轮排组间距与载板303宽度一致；

出料推载板机械手317包括气缸二320、出料推臂321、支架二322、出料推板323，气缸二320固定在支架二322上，出料推臂321固定在气缸二320的行程臂上，支架二322固定在机架1上方，出料推板323位于出料推臂321底部且高度与上升后载板303处于同一平面；

载板303上放置偏光片，操作人员在放置好偏光片之后，扫码枪载板303资料，出料载板前进机构315上升，把载板303输送到模切机工作台上，出料载板前进机构315下降。模切完成后，出料载板前进机构315上升，把载板303输送到下一个工位。

结合图6所示，还可以设置移载机械手4，移载机械手4位于出料板输送装置302外侧上部，且移动长度超出机架1；

移载机械手4包括移载机械手支架401、吸盘安装支架402、吸盘403、竖移伺服电机404、横移导轨405、横移伺服电机406；

横移伺服电机406固定安装在移载机械手支架401上，横移导轨405滑动安装在移载机械手支架401上，横移导轨405与横移伺服电机406驱动连接，由横移伺服电机406驱动横移导轨405移动；

竖移伺服电机404固定安装在横移导轨405上，吸盘安装支架402固定安装在竖移伺服电机404驱动的移动端上，由竖移伺服电机404驱动吸盘安装支架402上下移动；

吸盘403安装在吸盘安装支架402底部朝下，吸盘403数量为一个或者多个，吸盘403主要是用于吸附起偏光片，吸盘安装支架402下移，吸盘403抵住偏关片后就可以吸起，再随横移导轨405移出工位。

还是结合图6所示，还可以设置皮带输送机5，皮带输送机5位于移载机械手4超出机架1部分下侧，用于输送出加工好成品。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节压板四周高度的偏光片模切机，其特征在于：包括机架、模切机、载板输送装置，所述载板输送装置固定安装覆盖在整个机架上方，所述模切机固定在载板输送装置上方且由载板输送装置进料出料。

2.根据权利要求1所述的可调节压板四周高度的偏光片模切机，其特征在于：所述模切机包括底板、刀模安装板、液压安装板、刀模组件、刀模木板、刀模导轨组件、辅助夹紧机构、竖移导杆、双杠油压机、正直驱动装置、可调正直杆；

所述底板与液压安装板由四根竖移导杆固定安装，所述刀模安装板对应四根竖移导杆设置有四个活动口且穿过四根竖移导杆移动安装；所述双杠油压机固定在液压安装板上侧，所述双杠油压机的液压行程臂前端与刀模安装板上侧固定连接；所述刀模导轨组件固定安装在刀模安装板中部，所述刀模组件固定装在刀模导轨组件上，所述刀模组件上覆盖固定有刀模木板；所述辅助夹紧机构有两组固定在刀模安装板外侧边上；所述正直驱动装置有四个分别固定安装在底板四角，所述可调正直杆有四块，相应分别固定在四角正直驱动装置顶部，顶住刀模安装板用于调节下压高度。

3.根据权利要求1所述的可调节压板四周高度的偏光片模切机，其特征在于：所述载板输送装置包括进料板输送装置、出料板输送装置、载板，所述进料板输送装置在模切机进料侧外侧，所述出料板输送装置在模切机出料侧，所述载板循环活动置于进料板输送装置、出料板输送装置上。

4.根据权利要求3所述的可调节压板四周高度的偏光片模切机，其特征在于：所述进料板输送装置包括进料载板前进机构、进料推载板机械手、进料滚轮排组、接续滚轮排组；

所述进料载板前进机构包括进料导轨、驱动电机一，所述进料导轨滑动安装在机架上由驱动电机一驱动，所述进料导轨有两根用于托住载板移动；

所述进料滚轮排组和接续滚轮排组有四组并对应呈直线垂直出料导轨布置，每组进料滚轮排组和接续滚轮排组之间留有进料导轨活动间隙，每组轮排组间距与载板宽度一致；

所述进料推载板机械手包括气缸一、进料推臂、支架一、进料推板，所述气缸一固定在支架一上，所述进料推臂固定在气缸一的行程臂上，所述支架一固定在机架上方，所述进料推板位于进料推臂底部且高度与载板处于同一平面。

5.根据权利要求3所述的可调节压板四周高度的偏光片模切机，其特征在于：所述出料板输送装置包括出料滚轮排组、出料载板前进机构、出料载板前进机构升降机构、出料推载板机械手；

所述出料载板前进机构包括出料导轨、驱动电机二，所述出料导轨滑动安装在机架上由驱动电机二驱动，所述出料导轨有两根用于托住载板移动；

所述出料载板前进机构升降机构固定在出料载板前进机构侧面，移动部分与出料载板前进机构固定连接，用于驱动出料载板前进机构升降；

所述出料滚轮排组有四组并垂直进料导轨布置，每组轮排组间距与载板宽度一致；

所述出料推载板机械手包括气缸二、出料推臂、支架二、出料推板，所述气缸二固定在支架二上，所述出料推臂固定在气缸二的行程臂上，所述支架二固定在机架上方，所述出料推板位于出料推臂底部且高度与上升后载板处于同一平面。

6.根据权利要求1所述的可调节压板四周高度的偏光片模切机，其特征在于：还包括移载机械手，所述移载机械手位于出料板输送装置外侧上部，且移动长度超出机架；

所述移载机械手包括移载机械手支架、吸盘安装支架、吸盘、竖移伺服电机、横移导轨、横移伺服电机；

所述横移伺服电机固定安装在移载机械手支架上，所述横移导轨滑动安装在移载机械手支架上，所述横移导轨与横移伺服电机驱动连接，所述竖移伺服电机固定安装在横移导轨上，所述吸盘安装支架固定安装在竖移伺服电机驱动的移动端上，所述吸盘安装在吸盘安装支架底部朝下，所述吸盘数量为一个或者多个。

7.根据权利要求6所述的可调节压板四周高度的偏光片模切机，其特征在于：还包括皮带输送机，所述皮带输送机位于移载机械手超出机架部分下侧，用于输送出加工好成品。

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