JP2002173202A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】新規な入庫ステーションを用いて、大きな物品
でも小さな物品でも、物品間のクリアランスを一定に近
づけること及びそのためのめの簡単な構成、並びに小さ
な物品をラックに移載する際に、先入れ品等との干渉を
防止することが出来る自動倉庫を提供すること。 【解決手段】スタッカークレーン４の走行路の両側に一
対のラック１０，１１を設け、ラック１０，１１の間口
を広くして、物品をフリーサイズで複数個１つの間口に
収容する。ラック１０，１１の一端に、入庫ステーショ
ン１２と出庫ステーション１３とを設け、コンベヤによ
り物品を右側（手前側）から左側（奥側）へ搬送し、物
品と物品との間の間隔（クリアランス）をなるべく一定
値に近づけるように、物品の停止位置を変えて物品を位
置決めする。スタッカークレーン４から荷下ろしされた
物品を、コンベヤで右側へと搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明は、複数のサイズの物品を
収納できるようにした自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来技術】複数のサイズの物品を収納できるようにし
た自動倉庫が知られており、このような自動倉庫では１
つの間口に複数の物品を収容する。またこのような自動
倉庫にマルチフォークのスタッカークレーンを用いて、
一度に複数の物品を入出庫できるようにすることも知ら
れている。

【０００３】

【従来技術の問題点】複数サイズの物品を収容する自動
倉庫で、マルチフォークのスタッカークレーンをそのま
ま用いると、大きな物品では物品と物品との間隔（クリ
アランス）が小さくなり、小さな物品では間隔が大きく
なる。例えば入庫ステーションに、スタッカークレーン
のスライドフォークのピッチに合わせて物品を配置し、
これをスライドフォークで移載してラックへ搬入する
と、物品はスライドフォークのピッチでラックへ搬入さ
れる。すると大きな物品では物品間のクリアランスが小
さくなり、小さな物品ではクリアランスが大きくなる。
これは収容効率の点で不利である。

【０００４】

【発明の課題】この発明の基本的課題は、新規な入庫ス
テーションを用いて、大きな物品でも小さな物品でも、
物品間のクリアランスを一定に近づけることにある（請
求項１〜３）。請求項２の発明での追加の課題は、物品
間のクリアランスを一定に近づけるための簡単な構成を
提供することにある。請求項３の発明での追加の課題
は、小さな物品をラックに移載する際に、先入れ品等と
の干渉を防止することにある。

【０００５】

【発明の構成】この発明の自動倉庫は、スタッカークレ
ーンの昇降台に複数個の移載装置を設けると共に、ラッ
クの１間口当たり複数個の物品を収容できるようにし
て、複数種のサイズの物品を収容するようにした自動倉
庫において、前記昇降台分の幅内の前記移載装置の数よ
りも多い停止位置で物品を停止自在にした入庫ステーシ
ョンを設けたことを特徴とする（請求項１）。

【０００６】好ましくは、前記入庫ステーションにコン
ベヤを設けると共に、選択的に動作自在な複数個のスト
ッパを設けて、物品を停止自在にする（請求項２）。

【０００７】また好ましくは、前記の各移載装置を、選
択的に動作自在な複数個の個別フォークからなるスライ
ドフォークで構成する（請求項３）。

【０００８】

【発明の作用と効果】この発明では、スタッカークレー
ンの昇降台上の移載装置の数よりも多い停止位置で、物
品を入庫ステーションで停止できるようにする。このた
め、入庫物品のサイズに応じて停止位置を変え、物品間
の間隔を一定に近づけることができる。これに伴い、大
型の物品で物品間の間隔が小さくなり小形の物品で間隔
が大きくなることを防止し、自動倉庫の収容効率を高め
ることができる（請求項１）。

【０００９】請求項２の発明では、複数個のストッパを
入庫ステーションに設けて、選択的に動作させ、物品を
停止させる。このため簡単な構成で、物品のサイズに応
じて、入庫ステーション上の停止位置を変更できる。

【００１０】請求項３の発明では、昇降台上のスライド
フォークを複数個の個別フォークで構成して、個別フォ
ークを選択的に動作自在にする。このため、昇降台から
突出した際の、スライドフォークの干渉幅を可変にでき
る。請求項１，２の発明で、ラックの１つの間口に間隔
をほぼ一定にして複数個の物品を収容すると、小さな物
品では物品の配置のピッチも小さくなり、スライドフォ
ークの干渉幅も小さくする必要が生じる。そして請求項
３の発明では、個別フォークを選択的に動作させること
ができるので、小さな物品では突出する個別フォークの
本数を減らして、先入れ品等への干渉を防止できる。

【００１１】

【実施例】図１〜図７に、実施例とその変形とを示す。
図１〜図５に、実施例の自動倉庫２とその各部分とを示
すと、４は搬送装置としてのスタッカークレーンで、マ
ストに沿って昇降する昇降台６を備え、例えば一対のス
ライドフォーク７，８を昇降台６に設けてある。スライ
ドフォークは一対に限らず３個以上設けてもよく、また
スライドフォークに代えてドロワ等の他の移載装置を設
けてもよい。

【００１２】スタッカークレーン４の走行路の例えば両
側に一対のラック１０，１１を設け、ラック１０，１１
の間口を広くして、物品をフリーサイズで複数個１つの
間口に収容できるようにする。しかしながら１つの間口
に必ずしも複数個の物品を収容する必要はなく、大型の
物品の場合、１間口に１物品となってもよい。ラック１
０，１１の例えば一端に、入庫ステーション１２と出庫
ステーション１３とを設け、実施例ではこれらはいずれ
もコンベヤ付きのステーションとするが、コンベヤのな
いステーションとしてもよい。入庫ステーション１２で
は、コンベヤにより物品を図１の右側（手前側）から左
側（奥側）へ搬送し、物品と物品との間の間隔（クリア
ランス）をなるべく一定値に近づけるように、物品の停
止位置を変えて物品を位置決めする。出庫ステーション
１３では、スタッカークレーン４から荷下ろしされた物
品を、コンベヤで図１の右側へと搬送する。

【００１３】図２(a)に、大型の物品Ｗ1を例えば２個ラ
ックの１つの間口に収容する際の動作を模式的に示し、
図２(b)に小型の物品Ｗ2を例えば３個１つの間口に収容
する際の動作を示す。７，８は前記のスライドフォーク
で、それぞれ例えば３個の個別フォーク２０〜２５を備
え、これらの個別フォーク２０〜２５は選択的に駆動す
ることができる。Ｌはラック１０等での間口を示し、ｄ
1は物品間のクリアランスを示し、ｄ2は物品とラックの
支柱との間のクリアランスを示す。図２(a)，(b)に示す
ように、大型の物品Ｗ1の場合も小型の物品Ｗ2の場合
も、物品間のクリアランスｄ1をほぼ等しくするように
収容し、小型の物品では１間口当たりの物品の数を増加
させて、収容効率を向上させる。

【００１４】実施例では一対のスライドフォーク７，８
を用いて、１つの間口に対して例えば２個の物品を同時
に移載する。大型の物品Ｗ1を移載する場合、図２(a)に
示すように、各スライドフォークの各３個の個別フォー
クを全て駆動して移載する。これに対して小型の物品を
移載する場合、図２(b)に示すように、各３個の個別フ
ォークのうち中央寄りの各２個の個別フォーク２０，２
１，２３，２４を駆動して、両端の個別フォーク２２，
２５は休止させて、物品を移載する。例えば図２(b)
で、左端の個別フォーク２２を前進させると、ラック１
０の支柱と干渉するおそれがある。右端の個別フォーク
２５を駆動すると、移載対象となっていない物品と干渉
する恐れがある。そこで複数の個別フォークを選択的に
駆動できるようにして、ラックの先入れ品や柱等との干
渉を防止する。なお、各スライドフォーク７，８の各３
個の個別フォーク２０〜２５を選択的に駆動するのでは
なく、個別フォーク２２，２５をなくし、個別フォーク
２１，２４を中央寄りの個別フォーク２０，２３に対し
て接離自在としてもよい。

【００１５】図３に入庫ステーション１２の構成を示
す。３０はチェーン駆動やベルト駆動等のローラコンベ
ヤで、３１〜３３はストッパで、ローラコンベヤ３０の
ローラとローラとの間から出没して物品を停止させて位
置決めする。これらのストッパ３１〜３３は、選択的に
出没自在である。ただし最も奧のストッパ３１は常時出
の状態でも良い。３４〜３９は昇降自在な櫛歯で、設け
なくてもよく、ローラコンベヤ３０のために、そのまま
ではスライドフォーク７，８で物品を移載しにくい場合
に、櫛歯３４〜３９で物品を持ち上げて、スライドフォ
ーク７，８での移載を容易にする。

【００１６】ストッパ３１は大型の物品を位置決めする
ためのストッパで、ストッパ３２は小型の物品を位置決
めするためのストッパである。ストッパ３１，３２は物
品のサイズに応じて、いずれかを出状態にする。ストッ
パ３３は大型／小型兼用のストッパで、第１の物品がス
トッパ３３上を通過したことを、図示しない光電スイッ
チ等で検出した後に、ローラコンベヤ３０のローラ面か
ら上昇して第２の物品を位置決めする。

【００１７】図４に、入庫ステーション１２での物品の
位置決めを示す。大型の物品Ｗ1の場合、最初の物品が
ストッパ３３を通過するのを待ってストッパ３３を上昇
させ、第２の物品をストッパ３３で位置決めする。最初
の物品は奥側のストッパ３１で位置決めし、ストッパ３
２は没状態を保つようにする。そしてこれに対応して、
スライドフォーク毎に各３本の個別フォーク２０〜２
２，２３〜２５を作動させて、入庫ステーション１２か
ら物品Ｗ1をスタッカークレーンへ移載する。

【００１８】小型の物品Ｗ2の場合、最初の物品がスト
ッパ３３を通過するのを待って、ストッパ３３を上昇さ
せる。次にストッパ３２で最初の物品を位置決めする。
この結果、大型の物品でも小型の物品でも、物品間のク
リアランスｄ1をほぼ一定に近づけることができる。そ
してスライドフォーク毎に、例えば各２本の個別フォー
ク２０，２１と個別フォーク２３，２４を作動させて、
２個の物品をスタッカークレーンへ移載する。

【００１９】図５に、スライドフォーク７，８での、個
別フォーク２０〜２５を選択的に駆動するための機構を
示す。４０，４１はスタッカークレーンのマストで、昇
降台６はマスト４０，４１に沿って昇降する。前記の個
別フォーク２０〜２５は、通常のようにボトムプレート
とミドルプレートとトッププレートとを設け、チェーン
等で作動させるようにしたものである。

【００２０】昇降台６にモータ４２，４３を設けて、そ
の動力をクラッチ４４，４５を介して、中央寄りの個別
フォーク２０の駆動軸から，中間の個別フォーク２１の
駆動軸，端部の個別フォーク２２の駆動軸へとこの準に
伝達する。同様にクラッチ４６，４７を用いて、中央寄
りの個別フォーク２３の駆動軸，中間の個別フォーク２
４の駆動軸，端部の個別フォーク２５の駆動軸の順に伝
達する。ここでクラッチ４４〜４７を入り切りすると、
端部の個別フォーク２２，２５を休止させて、中央側２
本の個別フォーク２０，２１，２３，２４を駆動する、
あるいは中央寄りの個別フォーク２０，２３のみを駆動
して、４本の個別区フォーク２１，２２，２４，２５を
休止させることができる。ただしクラッチ４４，４６を
設けず、中央寄りの２本の個別フォーク２０，２１や個
別フォーク２３，２４を、常時連動させてもよい。なお
クラッチ４４〜４７の種類は任意である。

【００２１】図１〜５を参照して、実施例の動作を説明
する。入庫ステーション１２に物品が到着し、コンベヤ
で搬送されて来ると、大型の物品の場合、ストッパ３
１，３３で２個の物品を位置決めし、小型の物品の場
合、ストッパ３２，３３で物品を位置決めする。このた
め入庫ステーション１２では、物品のサイズが異なって
も、物品間の間隔をほぼ一定に近づけることができる。
なお物品のサイズは、入庫設定での品番や、物流コンベ
ヤからの搬送指令、物品のサイズ検出用のセンサの信号
などから求めるものとする。

【００２２】スタッカークレーンは、一対のスライドフ
ォーク６，７のうちで、駆動する個別フォークの数を物
品のサイズに応じて変化させ、入庫ステーション１２か
ら一括して２個の物品を昇降台上へ移載する。物品を移
載したスタッカークレーンは、ラック１０，１１の間口
へと走行し、ここで大型の物品の場合と小型の物品の場
合とで、駆動する個別フォークの数を変更して物品を移
載する。このため小型物品を移載する場合で、同じ間口
に別の先入れ品が存在してもスライドフォークと干渉す
ることがなく、またラックの支柱とスライドフォークが
干渉することがない。

【００２３】このようにすると、入庫ステーションで物
品間の間隔をほぼ一定に揃えたことを利用し、ほぼ同じ
間隔を保ったまま物品をラックに収容できる。このため
小さな物品を入庫する場合、１間口当たりの物品の収容
個数を増すことができる。出庫の場合、物品のサイズに
応じて駆動する個別フォークの数を変更し、ラックから
例えば一括して２個の物品を昇降台上へ移載し、スタッ
カークレーンから出庫ステーション１３へ物品を移載す
る。

【００２４】図６に変形例の入庫ステーション５０を示
す。入庫ステーション５０には前記と同様のローラコン
ベヤを設け、ストッパの配置のみを変更する。例えば入
庫ステーション５０の奥側（図の左側）に１個のストッ
パ３１を設け、２番目の物品に対応する位置に２個のス
トッパ５１，５２を設ける。この場合、大型の物品でも
小型の物品でも奥側の物品をストッパ３１で位置決め
し、手前側の物品に対して、小型の物品の場合はストッ
パ５１で、大型の物品の場合はストッパ５２で停止さ
せ、物品間の間隔ｄ1をほぼ一定に保つ。

【００２５】実施例ではストッパはローラの隙間から出
没して物品を位置決めするものを示したが、これに限ら
ず、ローラの隙間から物品を真空吸着するものや、摩擦
板を突き出して物品の底面に接触させるもの等でもよ
い。即ちストッパは、コンベヤに対して物品を停止させ
て、位置決めするものであればよい。

【００２６】図７に、ストッパを用いず、コンベヤ自体
を制御して物品の停止位置を変更するようにした例を示
す。図７において、６０は入庫ステーションで、Ｒ1〜
Ｒ8はローラで、Ｃ1〜Ｃ4はクラッチで、Ｍは駆動部で
ある。なお図７では、各クラッチＣ1〜Ｃ3に接続したロ
ーラの本数Ｒ1〜Ｒ8を少な目に表示してある。

【００２７】図７の入庫ステーション６０では、クラッ
チＣ1〜Ｃ4により、ローラを１本ずつあるいは複数本ず
つ独立して駆動することとができる。そしてクラッチを
切りにして駆動部Ｍに接続していないローラは、例えば
ロックしておく。このようにすると、クラッチＣ1〜Ｃ4
の入り切りにより物品の停止位置を変更して、大きな物
品でも小さな物品でも、物品間のクリアランスをほぼ一
定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の自動倉庫の平面図

【図２】 実施例での、ラックとスタッカークレーンと
の間の移載パターンを模式的に示す平面図

【図３】 実施例での入庫ステーションの平面図

【図４】 実施例での入庫ステーションでの物品の位置
決めを模式的に示す図

【図５】 実施例でのスタッカークレーンのスライドフ
ォークの構成を示す平面図

【図６】 変形例の入庫ステーションを模式的に示す側
面図

【図７】 第２の変形例の入庫ステーションを模式的に
示す側面図

【符号の説明】

２ 自動倉庫 ４ スタッカークレーン ６ 昇降台 ７，８ スライドフォーク １０，１１ ラック １２ 入庫ステーション １３ 出庫ステーション ２０〜２５ 個別フォーク ３０ ローラコンベヤ ３１〜３３ ストッパ ３４〜３９ 櫛歯 ４０，４１ マスト ４２，４３ モータ ４４〜４７ クラッチ ５０，６０ 入庫ステーション ５１，５２ ストッパ Ｌ 間口 ｄ1，ｄ2 クリアランス Ｗ1，Ｗ2 物品 Ｒ1〜Ｒ8 ローラ Ｃ1〜Ｃ4 クラッチ Ｍ 駆動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカークレーンの昇降台に複数個の
   移載装置を設けると共に、ラックの１間口当たり複数個
   の物品を収容できるようにして、複数種のサイズの物品
   を収容するようにした自動倉庫において、前記昇降台分
   の幅内の前記移載装置の数よりも多い停止位置で物品を
   停止自在にした入庫ステーションを設けたことを特徴と
   する、自動倉庫。
2. 【請求項２】 前記入庫ステーションにコンベヤを設け
   ると共に、選択的に動作自在な複数個のストッパを設け
   て、物品を停止自在にしたことを特徴とする、請求項１
   の自動倉庫。
3. 【請求項３】 前記の各移載装置を、選択的に動作自在
   な複数個の個別フォークからなるスライドフォークで構
   成したことを特徴とする、請求項１または２の自動倉
   庫。