CN214217047U - 一种仓储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储货架，包括货架单元、运输单元以及取货装置，货架单元包括架体以及设于架体的转运货道，转运货道可将货品转运到货道口，运输单元包括运输承载架、设于运输承载架的竖向运输机构以及设于竖向运输机构的横向运输机构，运输承载架设于货架单元的货道口并与架体连接，货架单元的货道口朝向横向运输机构设置，多个货架单元设于运输单元的一侧或两侧，转运货道可将货品转运到横向运输机构，取货装置设于运输单元的沿横向运输机构的送出端以获取货品，货架单元可以设置在运输单元的一侧，也可以是多个货架单元设置在运输单元的两侧相对设置，可以根据实际需要设置货架单元的结构，充分利用空间，适应性强。

Description

一种仓储货架

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，特别涉及一种仓储货架。

背景技术

货架是仓储物流行业常用的存放载具，货架能有效提高仓库货品的存放效率，可以有效利用仓库的实际空间，同时有利于货品的有序放置，从而在物流过程中能够快速存取货品，提高仓库的周转效率。

相关技术中，货架通常依次连接设置，货架之间留有取货空间，利用人工或铲车等设备将货品取出，这种货架空间利用率低，取货速度较慢，适用性不强。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种仓储货架，能够自由拼接，适用性强。

本实用新型还提出一种具有上述仓储货架的自动售货机。

根据本实用新型第一方面实施例的仓储货架，包括：

货架单元，包括架体以及转运货道，多个所述转运货道沿竖向设于所述架体上，在需要转运货品的情况下所述转运货道可将所述转运货道装载的货品转运到所述转运货道的货道口；

运输单元，包括运输承载架、设于所述运输承载架的竖向运输机构以及设于所述竖向运输机构的横向运输机构，所述运输承载架设于所述货架单元的货道口并与所述架体连接，所述货架单元的货道口朝向所述横向运输机构设置，多个所述货架单元设于所述运输单元的一侧或两侧，在需要转运货品的情况下所述转运货道可将货品转运到所述横向运输机构；以及

取货装置，所述取货装置设于所述运输单元的沿所述横向运输机构的送出端以获取货品。

一些可选的实施方式中，多个所述货架单元设于所述运输单元的两侧，所述货架单元的货道口设于所述横向运输机构的两侧，所述转运货道朝向所述横向运输机构设置。

一些可选的实施方式中，多个所述运输单元首尾连接，多个所述货架单元首尾相连设于所述运输单元的一侧，所述货架单元的货道口设于所述横向运输机构的一侧，所述转运货道的出货方向垂直于所述横向运输机构的转运方向设置。

一些可选的实施方式中，所述转运货道包括托架以及多个货道单元，所述托架设置在所述架体上，所述货道单元设于所述托架，多个所述货道单元沿所述横向运输机构的运输方向排列。

一些可选的实施方式中，所述货道单元包括货道传送带、隔板以及货道驱动电机，所述隔板设置在所述货道传送带的两侧，所述货道驱动电机设于背离所述货道口的一侧并与所述货道传送带传动连接。

一些可选的实施方式中，所述横向运输机构包括横向基座、横向主动辊轮、横向从动辊轮、横向传送带以及横向驱动电机，所述横向基座设置在所述竖向运输机构可随所述竖向运输机构上下运动，多个所述横向从动辊轮沿横向运输机构的转运方向排列，所述横向主动辊轮设于所述横向基座沿转运方向的一端，所述横向传送带与所述横向主动辊轮连接，所述横向驱动电机与所述横向主动辊轮传动连接，所述横向传送带呈水平设置，所述横向基座的在转运方向的两端开口设置。

一些可选的实施方式中，所述横向基座沿所述横向传送带的两侧设有平台挡板，两所述平台挡板的自由端呈渐扩设置。

一些可选的实施方式中，所述竖向运输机构包括升降机架、设于所述升降机架的竖向驱动电机以及竖向传动组件，两所述竖向传动组件沿竖向设置在所述升降机架的两端，所述横向运输机构的两端分别与两所述竖向传动组件连接，所述竖向驱动电机的输出端与其中一所述竖向传动组件传动连接。

一些可选的实施方式中，所述竖向传动组件包括传动轴以及设于所述传动轴的同步带，所述传动轴设于所述升降机架的顶部和底部并与所述升降机架转动连接，所述竖向驱动电机与设于底部的所述传动轴传动连接，所述横向运输机构与所述同步带连接固定。

一些可选的实施方式中，所述仓储货架还包括连接板以及连接条，所述连接板设于所述架体与所述架体、所述运输承载架与所述运输承载架或所述架体与所述运输承载架之间，所述连接条设于所述架体与所述架体以连接两相邻所述货架单元。

该仓储货架的货架单元可以设置在运输单元的一侧，也可以是多个货架单元设置在运输单元的两侧相对设置，可以根据实际需要设置货架单元的结构，充分利用空间，适应性强。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1是本实用新型仓储货架一实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型仓储货架一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型仓储货架一实施例的另一结构示意图；

图4是本实用新型仓储货架一实施例的立体结构示意图；

图5是本实用新型运输单元一实施例的立体结构示意图；

图6是本实用新型运输单元一实施例的另一角度立体结构示意图；

图7是本实用新型转运货道一实施例的立体结构示意图。

附图标记说明：

1，仓储货架；10，货架单元；11，架体；12，转运货道；14，货道口；15，托架；16，货道单元；161，货道传送带；162，隔板；163，货道驱动电机；13，存储腔；20，运输单元；21，运输承载架；22，竖向运输机构；221，升降机架；222，竖向驱动电机；223，竖向传动组件；224，传动轴；225，同步带；226，同步传动组件；23，横向运输机构；231，横向基座；232，横向主动辊轮；233，横向从动辊轮；234，横向传送带；235，平台挡板；30，取货装置；40，连接板；50，连接条。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或者两个元件的相互作用关系。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参考图1-图5，本实施例的仓储货架1包括货架单元10、运输单元20以及取货装置30，货架单元10包括架体11以及转运货道12，多个转运货道12沿竖向设于架体11上，竖向即上下方向，在需要转运货品的情况下转运货道12可将转运货道12装载的货品转运到转运货道12的货道口14。转运货道12可以运输货品，运输单元20包括运输承载架21、设于运输承载架21的竖向运输机构22以及设于竖向运输机构22的横向运输机构23，运输承载架21设于货架单元10的货道口14并与架体11连接，货架单元10的货道口14朝向横向运输机构23设置，多个货架单元10设于运输单元20的一侧或两侧，在需要转运货品的情况下转运货道12可将货品转运到横向运输机构23。仓储货架1的整体形状为一矩形，仓储货架1的架体11作为其骨架结构可采用型材和钣金结构实现。架体11内形成有存储腔13，存储腔13设有敞开的存储口，存储口设于架体11的正面。取货装置30设于运输单元20的沿横向运输机构23的送出端以获取货品。该仓储货架1在需要取货时，通过控制系统控制转运货道12将货品运输到货道口14，横向运输机构23由竖向运输机构22运输到转运货道12所在位置，获取横向运输机构23运出的货品，横向运输机构23将货品朝取货装置30的方向运输，竖向运输机构22调整高度，以便货品能顺利运输到取货装置30。请参考图2和图3，货架单元10可以设置在运输单元20的一侧，也可以是多个货架单元10设置在运输单元20的两侧相对设置，取货效率高，同时可以根据实际需要设置货架单元10的结构，充分利用空间，适应性强。

在本实施例中，多个货架单元10设于运输单元20的两侧，货架单元10的货道口14设于横向运输机构23的两侧，转运货道12朝向横向运输机构23设置。具体的，多个货架单元10设置在运输单元20的两侧，运输单元20可以是一个也可以是多个，如果是多个则多个运输单元20首尾连接，运输单元20的两侧都能接收转运货品，充分利用运输单元20的运力。

在本实施例中，多个运输单元20首尾连接，多个货架单元10首尾相连设于运输单元20的一侧，货架单元10的货道口14设于横向运输机构23的一侧，转运货道12的出货方向垂直于横向运输机构23的转运方向设置。在空间受限制的情况下，可以采用单侧接收和转运的设置，适应多种空间环境。

在本实施例中，转运货道12包括托架15以及多个货道单元16，托架15设置在架体11上，货道单元16设于托架15，多个货道单元16沿横向运输机构23的运输方向排列设置。托架15作为转运货道12的骨架结构可采用型材和钣金结构实现，在本实施例中，货道单元16沿横向并排设置。

在本实施例中，货道单元16包括货道传送带161、隔板162以及货道驱动电机163，隔板162设置在货道传送带161的两侧，货道驱动电机163设于背离货道口14的一侧并与货道传送带161传动连接。货道单元16可以运输货品，其具体结构传送带结构，可以采用现有结构实现。货道驱动电机163设置在背离货道口14的一侧，即远离运输单元20的一侧。

请参考图5-图7，在本实施例中，横向运输机构23包括横向基座231、横向主动辊轮232、横向从动辊轮233、横向传送带234以及横向驱动电机(未示出)，横向基座231设置在竖向运输机构22可随竖向运输机构22上下运动，多个横向从动辊轮233沿横向运输机构23的转运方向排列，横向主动辊轮232设于横向基座231沿转运方向的一端，横向传送带234与横向主动辊轮232连接，横向驱动电机与横向主动辊轮232传动连接，横向传送带234呈水平设置，横向基座231的在转运方向的两端开口设置。横向运输机构23可以采用皮带辊轮输送机结构实现，横向运输机构23呈水平设置，两端未封闭，其两端可以方便的拼接另一横向运输机构23，接力传送货品。

在本实施例中，横向基座231沿横向传送带234的两侧设有平台挡板235，两平台挡板235的自由端呈渐扩设置。平台挡板235可以引导货品转移到横向传送带234上，避免货品掉落或卡在横向运输机构23与货道单元16之间。

在本实施例中，竖向运输机构22包括升降机架221、设于升降机架221的竖向驱动电机222以及竖向传动组件223，两竖向传动组件223沿竖向设置在升降机架221的两端，横向运输机构23的两端分别与两竖向传动组件223连接，竖向驱动电机222的输出端与其中一竖向传动组件223传动连接。竖向运输机构22可以采用带传动结构实现，实现横向运输机构23在上下方向运动。

在本实施例中，竖向传动组件223包括传动轴224以及设于传动轴224的同步带225，传动轴224设于升降机架221的顶部和底部并与升降机架221转动连接，竖向驱动电机222与设于底部的传动轴224传动连接，横向运输机构23与同步带225连接固定。设于底部的传动轴224与同步带225通过传动轮同步传动连接，竖向驱动电机222驱动传动轴224转动从而使同步带225带动横向运输机构23上下运动，同时，传动轴224通过同步传动组件226将沿横向运输机构23的两端的同步带225传动连接，使两端的同步带225同步升降。

请参考图1、图5以及图6，在本实施例中，仓储货架1还包括连接板40以及连接条50，连接板40设于架体11与架体11、运输承载架21与运输承载架21以及架体11与运输承载架21之间，连接条50设于架体11与架体11以连接两相邻货架单元10。相邻架体11之间、相邻架体11与运输承载架21之间以及相邻运输承载架21与运输承载架21之间的角端用连接板40连接，连接条50则可固定相邻架体11的棱边。连接板40可采用螺栓组件等常用方式实现固定。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种仓储货架，其特征在于，包括：

货架单元，包括架体以及转运货道，多个所述转运货道沿竖向设于所述架体上，在需要转运货品的情况下所述转运货道可将所述转运货道装载的货品转运到所述转运货道的货道口；

运输单元，包括运输承载架、设于所述运输承载架的竖向运输机构以及设于所述竖向运输机构的横向运输机构，所述运输承载架设于所述货架单元的货道口并与所述架体连接，所述货架单元的货道口朝向所述横向运输机构设置，多个所述货架单元设于所述运输单元的一侧或两侧，在需要转运货品的情况下所述转运货道可将货品转运到所述横向运输机构；以及

取货装置，所述取货装置设于所述运输单元的沿所述横向运输机构的送出端以获取货品。

2.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，多个所述货架单元设于所述运输单元的两侧，所述货架单元的货道口设于所述横向运输机构的两侧，所述转运货道朝向所述横向运输机构设置。

3.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，多个所述运输单元首尾连接，多个所述货架单元首尾相连设于所述运输单元的一侧，所述货架单元的货道口设于所述横向运输机构的一侧，所述转运货道的出货方向垂直于所述横向运输机构的转运方向设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货架，其特征在于，所述转运货道包括托架以及多个货道单元，所述托架设置在所述架体上，所述货道单元设于所述托架，多个所述货道单元沿所述横向运输机构的运输方向排列。

5.根据权利要求4所述的仓储货架，其特征在于，所述货道单元包括货道传送带、隔板以及货道驱动电机，所述隔板设置在所述货道传送带的两侧，所述货道驱动电机设于背离所述货道口的一侧并与所述货道传送带传动连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货架，其特征在于，所述横向运输机构包括横向基座、横向主动辊轮、横向从动辊轮、横向传送带以及横向驱动电机，所述横向基座设置在所述竖向运输机构可随所述竖向运输机构上下运动，多个所述横向从动辊轮沿横向运输机构的转运方向排列，所述横向主动辊轮设于所述横向基座沿转运方向的一端，所述横向传送带与所述横向主动辊轮连接，所述横向驱动电机与所述横向主动辊轮传动连接，所述横向传送带呈水平设置，所述横向基座的在转运方向的两端开口设置。

7.根据权利要求6所述的仓储货架，其特征在于，所述横向基座沿所述横向传送带的两侧设有平台挡板，两所述平台挡板的自由端呈渐扩设置。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的仓储货架，其特征在于，所述竖向运输机构包括升降机架、设于所述升降机架的竖向驱动电机以及竖向传动组件，两所述竖向传动组件沿竖向设置在所述升降机架的两端，所述横向运输机构的两端分别与两所述竖向传动组件连接，所述竖向驱动电机的输出端与其中一所述竖向传动组件传动连接。

9.根据权利要求8所述的仓储货架，其特征在于，所述竖向传动组件包括传动轴以及设于所述传动轴的同步带，所述传动轴设于所述升降机架的顶部和底部并与所述升降机架转动连接，所述竖向驱动电机与设于底部的所述传动轴传动连接，所述横向运输机构与所述同步带连接固定。

10.根据权利要求1所述的仓储货架，其特征在于，所述仓储货架还包括连接板以及连接条，所述连接板设于所述架体与所述架体、所述运输承载架与所述运输承载架或所述架体与所述运输承载架之间，所述连接条设于所述架体与所述架体以连接两相邻所述货架单元。

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