CN218143660U - 货物分播设备和系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了货物分播设备和系统。该货物分播设备的一具体实施方式包括：分播移动机构，包括机构主体和移动驱动组件，在移动驱动组件的作用下，分播移动机构沿设定路线移动；分播提升机构，安装在分播移动机构的机构主体上，包括支撑组件、提升驱动组件和至少一个输送组件；其中，支撑组件与机构主体固定连接，提升驱动组件与输送组件连接，输送组件用于承载货物，以及在提升驱动组件的作用下，输送组件在高度方向升降移动。该实施方式与仓储物流技术有关，通过分播移动机构和分播提升机构，可以将穿梭车的立体移动拆分为水平方向和高度方向的分开移动。这样可以简化控制，也有助于提升分播效率。

Description

货物分播设备和系统

技术领域

本公开的实施例涉及仓储物流技术领域，具体涉及货物分播设备和系统。

背景技术

在仓储物流技术领域，通常会使用货物自动分播技术。为了实现货物的自动分播分拣，一般会设置分播墙。然后利用穿梭车，将货物分播至相应的格口。

然而，发明人发现，相关分播技术中，大多数穿梭车需要在货架中做立体移动。这样会增加车体的控制难度。并且分播效率往往会受到穿梭车数量的限制。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本实用新型构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了货物分播设备和货物分播系统，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种货物分播设备，包括：分播移动机构，包括机构主体和移动驱动组件，在移动驱动组件的作用下，分播移动机构沿设定路线移动；分播提升机构，安装在分播移动机构的机构主体上，包括支撑组件、提升驱动组件和至少一个输送组件；其中，支撑组件与机构主体固定连接，提升驱动组件与输送组件连接，输送组件用于承载货物，以及在提升驱动组件的作用下，输送组件在高度方向升降移动。

在一些实施例中，分播移动机构包括轨道引导车，以及设定路线包括由轨道形成的路线。

在一些实施例中，移动驱动组件包括移动电机、多个行驶轮和多个辅助轮；多个行驶轮和多个辅助轮安装在机构主体的下端面，且与机构主体在水平方向转动连接；在移动电机的驱动作用下，多个行驶轮和多个辅助轮沿轨道移动。

在一些实施例中，多个行驶轮沿轨道延伸方向排列设置，工作面与轨道的上端面相接触；多个辅助轮分别设置于轨道的两侧，工作面与轨道的侧面相接触。

在一些实施例中，多个行驶轮包括主动轮和从动轮，移动电机与主动轮连接；移动驱动组件还包括多个支撑架，多个支撑架分别与机构主体在水平方向转动连接；其中，每个支撑架上设置有行驶轮安装位，以及在轨道的两侧对称设置有辅助轮安装位。

在一些实施例中，分播移动机构包括自动引导车，以及设定路线包括由导向磁条形成的路线。

在一些实施例中，提升驱动组件包括提升电机和传动部件；提升电机与传动部件连接，传动部件设置在支撑组件上，且与输送组件连接；其中，在提升电机的驱动作用下，传动部件带动输送组件升降移动。

在一些实施例中，支撑组件包括两个立柱；传动部件包括同步带，设置于两个立柱之间，且沿高度方向延伸；至少一个输送组件与同步带固定连接，且输送组件包括导向部件，与立柱相配合，以使输送组件在同步带的带动下，沿立柱升降移动。

在一些实施例中，传动部件包括转盘，至少一个输送组件均匀分布地安装在转盘上，其中，在转盘转动的过程中，输送组件用于承载货物的工作面保持朝上。

在一些实施例中，输送组件还包括输送电机和输送部件，输送部件在水平方向、向远离支撑组件的方向延伸；在输送电机的驱动作用下，输送部件在水平方向往返运动，以将货物运至输送组件上，或将货物从输送组件上卸下。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种货物分播系统，包括：输送设备，用于输送待分播的货物，输送设备的末端位于设定路线的一侧；货架，用于放置分播后的货物，货架沿设定路线摆放设置；货物分播设备，用于将输送设备上的货物运输至对应货架上的对应格口，货物分播设备采用上述第一方面中任一实现方式所描述的货物分播设备的结构。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的货物分播设备可以简化设备的控制难度，有利于提升分播效率。具体地，相关分播技术中，通常是穿梭车承载着货物在货架中穿梭，做立体移动。从而将货物放置在对应货架的对应格口中，实现货物的分播分拣。立体移动往往会增加车体的控制难度。另外，由于穿梭车要在货架中立体移动，因此穿梭车的数量会有一定的限制。而穿梭车的数量往往又会影响货物的分播效率。

基于此，本公开的一些实施例的货物分播设备通过分播移动机构和分播提升机构，可以将穿梭车的立体移动拆分为水平方向和高度方向的分开移动。这样可以简化控制。另外，本公开的货物分播设备不需要在货架中穿梭移动。这样也有助于提升货物的分播效率，以及设备的适用范围。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的货物分播设备的一些实施例的结构示意图；

图2A、2B是图1所示的货物分播设备中的分播移动机构的一些实施例的结构示意图；

图3是本公开的货物分播设备的另一些实施例的结构示意图；

图4A至4C是本公开的货物分播设备中的分播提升机构的一些实施例的结构示意图；

图5是本公开的货物分播系统的一些实施例的结构示意图；

图6A、6B分别是货物分播设备取货物、放置货物的状态图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了本公开的货物分播设备的一些实施例的结构示意图。如图1所示，货物分播设备可以包括分播移动机构1和分播提升机构 2。其中，分播移动机构1可以包括机构主体11和移动驱动组件12。在移动驱动组件12的作用下，分播移动机构1整体可以沿设定路线移动。

从图1中可以看出，分播提升机构2可以安装在分播移动机构1 的机构主体11上。并且分播提升机构2可以包括支撑组件21、提升驱动组件22和至少一个输送组件23。其中，支撑组件21可以与上述机构主体11固定连接。同时，提升驱动组件22可以与输送组件23连接。而输送组件23可以用于承载货物。此外，在提升驱动组件22的作用下，输送组件23可以在高度方向升降移动。这里的高度方向通常为垂直于地面方向。

通过以上描述可知，分播移动机构1可以实现货物在水平方向上的移动。而分播提升机构2可以实现货物在高度方向上的移动。这样，通过分播移动机构1和分播提升机构2的配合，可以将一般穿梭车的立体移动拆分为两个方向的单独运动。可以大大地降低设备的控制难度，简化控制逻辑，降低成本。另外，也有助于提高货物分播设备的适用性。

可以理解的是，上述分播移动机构1可以是能够实现水平方向移动的任意结构设备。作为示例，如图2A所示，分播移动机构1可以为轨道引导车(RGV，Rail GuidedVehicle)。此时，上述设定路线可以是由轨道G形成的路线。这样，在轨道G的导向作用下，分播移动机构1可以设定路线移动。

在这种情况下，机构主体11可以为平板结构。移动驱动组件12 可以包括移动电机121、多个行驶轮122和多个辅助轮123。在这里，多个行驶轮122和多个辅助轮123可以安装在机构主体11的下端面，从而可以为分播移动机构1提供导向和支撑作用。其中，下端面通常为朝向地面的端面。在移动电机121的驱动作用下，多个行驶轮122 和多个辅助轮123可以沿轨道G移动。

在这里，行驶轮122和辅助轮123的数量、安装位置和安装方式等并不限制。作为示例，如图2A和2B所示，多个行驶轮122可以沿轨道G延伸方向排列设置。且行驶轮122的工作面与轨道G的上端面相接触。其中，上端面通常为背离地面的端面，与下端面相对立。另外，多个行驶轮122中可以包括主动轮1221和从动轮1222。此时，移动电机121可以与主动轮1221连接。

而多个辅助轮123可以分别设置于轨道G的两侧。且辅助轮123 的工作面与轨道G的侧面相接触。在这里，多个辅助轮123可以交替设置于轨道G的两侧，或者也可以对称设置于轨道G的两侧。各个轮之间可以独立安装。这样，在移动电机121的驱动作用下，以及在辅助轮123的限制作用下，可以使行驶轮122始终沿着轨道G行驶，而不会发生偏离。

在一些实施例中，为了在轨道G弯道处，可以使辅助轮123更好地与轨道G侧面相贴合，行驶轮122和辅助轮123可以与机构主体11 在水平方向转动连接。作为示例，为了简化设备结构，如图2B所示，移动驱动组件12还可以包括多个支撑架124。多个支撑架124可以分别与机构主体11在水平方向转动连接。其中，每个支撑架124上可以设置有行驶轮122安装位。另外，每个支撑架124在轨道G的两侧还可以对称设置有辅助轮123安装位。这样可以保证分播移动机构移动运行的稳定性。在这里，支撑架124的数量，以及其上安装位的数量，可以根据实际轮子的数量进行设置。

在一些可选地实现方式中，上述行驶轮122和上述辅助轮123的安装位置也可以互换。例如，多个行驶轮122可以分别设置于轨道G 的两侧。而多个辅助轮123可以沿轨道G延伸方向排列设置。

可选地，如图3所示，分播移动机构1还可以为自动引导车(AGV， AutomatedGuided Vehicle)。在这种情况下，设定路线还可以为由导向磁条形成的路线。这样，在导向磁条的导航引导下，分播移动机构1 可以沿着设定路线移动。

另外，上述提升驱动组件22可以是能够实现高度方向升降移动的任意结构设备。作为示例，提升驱动组件22通常可以包括提升电机 221和传动部件222。其中，提升电机221与传动部件222连接。且传动部件222可以设置在支撑组件21上，且与输送组件23连接。这样，在提升电机221的驱动作用下，传动部件222可以带动输送组件23 升降移动。

在这里，传动部件222的具体结构同样不限制。如图4A所示，传动部件222可以为同步带。此时，支撑组件21可以包括两个立柱。同步带可以设置于两个立柱之间，且沿高度方向延伸。并且至少一个输送组件23可以与同步带固定连接。从图4A中可以看出，输送组件23可以通过固定板231与同步带222的一侧传输带固定。

此外，为了保证升降移动的稳定性，输送组件23还可以包括导向部件232。导向部件232可以与立柱相配合，从而可以使输送组件23 在同步带的带动下，沿立柱升降移动。作为示例，如图4B、4C所示，导向部件232可以为多个导向轮。一部分导向轮与立柱朝向输送组件 23的第一侧面相接触。另一部分导向轮与立柱的第二侧面相接触。其中，第二侧面为与第一侧面相邻的侧面。这样，在升降移动过程中，在导向部件232的限制作用下，可以减少或避免输送组件23左右移动或前后移动，从而提高移动的稳定性。

可选地，上述传动部件222还可以为转盘。上述至少一个输送组件23可以均匀分布地安装在转盘上。这样，当转盘转动时，可以带动其上的输送组件23实现升降移动。需要说明的是，为了保证输送组件 23承载货物的稳定性，在转盘转动的过程中，输送组件23用于承载货物的工作面需要始终保持朝上。

另外，在一些实施例中，为了便于输送组件23装卸货物，如图 4B所示，输送组件23还可以包括输送电机233和输送部件234。其中，输送部件234在水平方向、向远离支撑组件21的方向延伸。并且在输送电机233的驱动作用下，输送部件234可以在水平方向往返运动。这样可以实现将货物运至输送组件23上，或将货物从输送组件 23上卸下。可以理解的是，输送部件234的结构同样不限制。作为示例，输送部件234也可以为同步带。或者，输送部件234可以为由多个输送轴形成的输送线。

继续参见图5，本公开的实施例还提供了一种货物分播系统。该货物分播系统可以包括输送设备51、货架52和货物分播设备53。在这里，输送设备51可以用于输送待分播的货物。其具体结构并不限制，如可以为输送线。货架52可以用于放置分播后的货物。而货物分播设备53可以用于将输送设备51上的货物，运输至对应货架52上的对应格口。此处的货物分播设备53可以采用上述实施例中任一实现方式所描述的货物分播设备的结构。本公开的货物分播系统有助于提高货物的分播效率。

从图5中可以看出，货物分播设备53可以沿设定路线移动。输送设备51的末端可以位于设定路线的一侧。并且货架52可以沿设定路线摆放设置。

可以理解的是，上述输送设备51、货架52和货物分播设备53的数量可以根据实际情况进行设置。作为示例，为了进一步提高分播效率，输送设备51也可以沿高度方向排列设置。这样，可以实现同一货物分播设备53上的多个输送组件同时取货。

另外，设定路线(如轨道或导向磁条)的长度，以及货物分播设备53的提升高度同样可以根据实际情况进行设置调整。在这里可以看出，通过较为简洁的轨道结构或导向磁条结构来形成设定路线，可以便于路线的调整(如加长或加宽等)。这样有助于提升货物分播设备以及系统整体的适用性，从而满足不同货架格口密度的分播场景需求。

在一些实施例中，可以通过以下控制流程，来控制货物分播设备，从而实现货物的分播。具体地，首先，若货物分播设备上的控制器接收到分播指令，可以控制分播移动机构运动。从而可以使货物分播设备移动至分播指令所指示的货物的位置，如输送设备51的末端。接着，如果确定到达货物的位置，可以控制提升驱动组件运动。从而可以使输送组件提升至货物所在高度，如图6A所示的输送设备51的末端高度。之后，若确定到达货物所在高度，可以控制输送组件运动，以取到货物。

进一步地，如果确定货物位于输送组件上，可以再次控制分播移动机构运动。从而可以使货物分播设备移动至分播指令所指示的目标分播位置，如对应格口所在纵列。接着，若确定到达目标分播位置，可以再次控制提升驱动组件运动。从而可以使输送组件提升至目标分播位置所在高度，如图6B所示的对应格口处。之后，若确定到达目标分播位置所在高度，可以再次控制输送组件运动。从而可以将货物放置在目标分播位置。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种货物分播设备，其特征在于，包括：

分播移动机构，包括机构主体和移动驱动组件，在所述移动驱动组件的作用下，所述分播移动机构沿设定路线移动；

分播提升机构，安装在所述分播移动机构的机构主体上，包括支撑组件、提升驱动组件和至少一个输送组件；

其中，所述支撑组件与所述机构主体固定连接，所述提升驱动组件与所述输送组件连接，所述输送组件用于承载货物，以及在所述提升驱动组件的作用下，所述输送组件在高度方向升降移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分播移动机构包括轨道引导车，以及所述设定路线包括由轨道形成的路线。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述移动驱动组件包括移动电机、多个行驶轮和多个辅助轮；

多个所述行驶轮和多个所述辅助轮安装在所述机构主体的下端面，且与所述机构主体在水平方向转动连接；

在所述移动电机的驱动作用下，多个所述行驶轮和多个所述辅助轮沿所述轨道移动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，多个所述行驶轮沿所述轨道延伸方向排列设置，工作面与所述轨道的上端面相接触；

多个所述辅助轮分别设置于所述轨道的两侧，工作面与所述轨道的侧面相接触。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，多个所述行驶轮包括主动轮和从动轮，所述移动电机与所述主动轮连接；

所述移动驱动组件还包括多个支撑架，多个所述支撑架分别与所述机构主体在水平方向转动连接；

其中，每个所述支撑架上设置有行驶轮安装位，以及在所述轨道的两侧对称设置有辅助轮安装位。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分播移动机构包括自动引导车，以及所述设定路线包括由导向磁条形成的路线。

7.根据权利要求1-6之一所述的设备，其特征在于，所述提升驱动组件包括提升电机和传动部件；

所述提升电机与所述传动部件连接，所述传动部件设置在所述支撑组件上，且与所述输送组件连接；

其中，在所述提升电机的驱动作用下，所述传动部件带动所述输送组件升降移动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述支撑组件包括两个立柱；

所述传动部件包括同步带，设置于两个所述立柱之间，且沿高度方向延伸；

至少一个所述输送组件与所述同步带固定连接，且所述输送组件包括导向部件，与所述立柱相配合，以使所述输送组件在所述同步带的带动下，沿所述立柱升降移动。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述传动部件包括转盘，至少一个所述输送组件均匀分布地安装在所述转盘上，其中，在所述转盘转动的过程中，所述输送组件用于承载货物的工作面保持朝上。

10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述输送组件还包括输送电机和输送部件，所述输送部件在水平方向、向远离所述支撑组件的方向延伸；

在所述输送电机的驱动作用下，所述输送部件在水平方向往返运动，以将货物运至所述输送组件上，或将货物从所述输送组件上卸下。

11.一种货物分播系统，其特征在于，包括：

输送设备，用于输送待分播的货物，所述输送设备的末端位于设定路线的一侧；

货架，用于放置分播后的货物，所述货架沿所述设定路线摆放设置；

货物分播设备，用于将所述输送设备上的货物运输至对应货架上的对应格口，所述货物分播设备采用如权利要求1-10之一所述的货物分播设备的结构。

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