JP2001253541A - 板状体移載搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特にクリーンな環境に於いて、搬送用ケース
内に上下複数段に収納された板状体の内、任意のレベル
にある板状体を取り出して搬送したり、この逆に、搬送
ラインから受け継いだ板状体を搬送用ケース内の任意の
レベルに移載するのに好適な、板状体移載搬送装置を提
供すること。 【解決手段】 ケース昇降支持手段２上に支持された搬
送用ケース５に隣接する前進限位置Ｆと後退限位置Ｒと
の間を一定レベルに於いて水平往復移動可能な横動体１
３に後端部が片持ち状に支持された板状体支持搬送板１
４は、前記横動体１３の前進移動により搬送用ケース５
内の板状体移載位置Ｐ１まで進入すると共に、前記横動
体１３の後退移動により前記搬送用ケース５内から脱出
するものであり、当該板状体支持搬送板１４の支持レベ
ルより低い下位置Ｄと当該支持レベルより高い上位置Ｕ
との間で昇降する昇降コンベヤ１５が設けられた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般にカセットと
呼称される搬送用ケース内に上下複数段に収納された板
状体の内、任意のレベルにある板状体を取り出して搬送
したり、この逆に、搬送ラインから受け継いだ板状体を
搬送用ケース内の任意のレベルに移載する、板状体移載
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プラズマディスプレイ用ガラス
板は、検査等のための搬送ラインに於いて、多数枚を１
つの搬送用ケース内に上下複数段に、各別に水平横方向
に持ち上げ引き出し可能に支持した状態で搬送される
が、ガラス板表面に塵埃が付着しないように、搬送ライ
ンはクリーンな環境に維持されている。しかして、当該
ガラス板を検査装置等に送り込むためには、搬送ライン
上の定位置で停止させた前記搬送用ケース内から所定の
レベルにあるガラス板を取り出して検査装置への搬送用
コンベヤに移載しなければならない。又、この逆に、検
査装置から搬出された検査済みガラス板は、搬送ライン
上の定位置で待機する搬送用ケース内の所定のレベルに
移載しなければならない。このガラス板の移載のため
に、ガラス板をすくい上げて移載する移載搬送装置が必
要になるが、この移載装置の領域に於いてもクリーンな
環境は維持しなければならない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然るに、従来のこの種
の設備に利用できる移載装置は、搬送用ケース内に進入
して昇降する荷移載具を利用したものが一般的である
が、搬送用ケース内の移載位置と搬送用ケース外の移載
位置との間で水平方向に往復移動する荷移載具は、中段
横動体を備えた３段伸縮式のものが一般的であり、中段
横動体と上段荷支持具との間の摺動部が搬送用ケース内
に進入することになるため、当該摺動部から発生する磨
耗粉等の塵埃が下側レベルのガラス板表面に落下付着す
る恐れがある。

【０００４】又、前記のように中段横動体の前半部が搬
送用ケース内に進入することになるため、搬送用ケース
内での上下のガラス板間の間隔を広くとっておかなけれ
ばならず、搬送用ケース１台当たりのガラス板の収納枚
数を多くしようとすると搬送用ケースの高さが非常に高
くなるばかりでなく、前記荷移載具の昇降行程も大きく
しなければならない。

【０００５】上記の出退昇降移動荷移載具方式に代え
て、ガラス板の左右両側辺を挟んで水平に出し入れする
挟持搬送方式のものも考えられるが、搬送用ケース内で
ガラス板の左右両側辺の周囲に空間を確保するようにガ
ラス板を支持しなければならず、搬送用ケースの左右両
側壁にガラス板の左右両側辺を支持する受け板を上下複
数段に突設する簡単な支持構造を採用できないばかりで
なく、後端部のみを支持した片持ち状の左右一対の棒状
挟持体として、必要な強度を持たせることが困難であ
り、実用的ではない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る板状体の移載搬送装置を提供す
ることを目的とするものであって、その手段を後述する
実施形態の参照符号を付して示すと、板状体Ｐを上下複
数段に、各別に水平横方向に持ち上げ引き出し可能に支
持した搬送用ケース５を、搬送ライン１上の定位置で昇
降可能に支持するケース昇降支持手段２と、当該ケース
昇降支持手段２の横側方位置に配設された板状体移載搬
送手段３とから成り、板状体移載搬送手段３は、前記ケ
ース昇降支持手段２上に支持された搬送用ケース５に隣
接する前進限位置Ｆと後退限位置Ｒとの間を一定レベル
に於いて水平往復移動可能な横動体１３と、この横動体
１３に後端部が片持ち状に支持された板状体支持搬送板
１４と、昇降コンベヤ１５とから成り、板状体支持搬送
板１４は、前記横動体１３の前進移動により搬送用ケー
ス５内の板状体移載位置Ｐ１まで進入すると共に、前記
横動体１３の後退移動により前記搬送用ケース５内から
脱出するものであり、前記昇降コンベヤ１５は、前記板
状体支持搬送板１４の支持レベルより低い下位置Ｄと当
該支持レベルより高い上位置Ｕとの間で昇降する構成と
なっている。

【０００７】上記構成の本発明装置を実施するに際し、
前記板状体支持搬送板１４と前記昇降コンベヤ１５との
間のケース外板状体移載位置Ｐ３が、当該板状体支持搬
送板１４が支持する板状体Ｐの一部は搬送用ケース５内
にあるが当該板状体Ｐの重心位置は前記昇降コンベヤ１
５の板状体支持領域内にある位置となるように構成する
ことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は
搬送ラインであって、その中間位置にケース昇降支持手
段２が配設されている。ケース昇降支持手段２の横側方
には板状体移載搬送手段３が配設され、当該板状体移載
搬送手段３に接続するようにセンタリング搬送手段４が
配設されている。５は搬送用ケースであって、左右両側
壁（搬送ライン１での搬送方向の前後両側壁）の内側に
は、前記ガラス板等の板状体Ｐの左右両側辺を支持する
左右一対の受け板５ａが、等間隔おきに上下複数段に突
設されている。この搬送用ケース５の少なくとも板状体
移載搬送手段３のある側は開放されており、内部に収納
されている板状体Ｐを板状体移載搬送手段３のある側へ
持ち上げ引き出すことができる。

【０００９】ケース昇降支持手段２は、昇降駆動手段６
により昇降操作される昇降駆動ローラーコンベヤ７から
構成されている。当該昇降駆動ローラーコンベヤ７は、
下降限位置又は上昇限位置に於いて前記搬送ライン１と
接続するもので、搬送ライン１から乗り移ってきた搬送
用ケース５を定位置で停止させる出退自在なストッパー
８と、当該定位置から搬送用ケース５が後退移動するの
を阻止する逆止ストッパー９とを備えている。この実施
形態に於ける昇降駆動手段６は、基台１０上に昇降駆動
ローラーコンベヤ７を平行昇降移動可能に支持するパン
タグラフリンク機構１１と、このパンタグラフリンク機
構１１を開閉駆動して昇降駆動ローラーコンベヤ７を昇
降させるアクチュエーター１２とから成り、昇降駆動ロ
ーラーコンベヤ７を下降限位置と上昇限位置との間の任
意のレベルで停止させることができるものである。

【００１０】板状体移載搬送手段３は、ケース昇降支持
手段２（昇降駆動ローラーコンベヤ７）上のストッパー
８と逆止ストッパー９との間の定位置に支持された搬送
用ケース５に隣接する前進限位置Ｆ（図４参照）と後退
限位置Ｒとの間を一定レベルに於いて水平往復移動可能
な横動体１３と、この横動体１３に後端部が片持ち状に
支持された板状体支持搬送板１４と、昇降コンベヤ１５
とから構成されている。１６は基台１７上に支持された
スライドガイドレールであって、このスライドガイドレ
ール１６に横動体１３が横動可能に支持されている。１
８は横動体１３のねじ孔に螺合貫通する螺軸であって、
両端が基台１７上に自転のみ可能に支承され、モーター
（図示省略）により正逆回転駆動されることによって横
動体１３を前後進移動させる。

【００１１】板状体支持搬送板１４は、図３に仮想線で
示すように、搬送用ケース５内の左右一対の受け板５ａ
間の間隔よりも巾の狭い薄板状のものであって、図４に
示すように、前記横動体１３が前進限位置Ｆまで前進移
動することにより、ケース昇降支持手段２（昇降駆動ロ
ーラーコンベヤ７）上の定位置に支持された搬送用ケー
ス５内の板状体移載位置Ｐ１まで進入すると共に、図５
Ａに示すように、前記横動体１３が後退限位置Ｒまで後
退移動することにより、前記搬送用ケース５内から完全
に脱出する後退限位置Ｐ２まで後退するものである。

【００１２】前記昇降コンベヤ１５は、図２に示すよう
に、板状体支持搬送板１４の前後進移動経路を挟むよう
に並設された左右一対の駆動ローラーコンベヤ１９Ａ，
１９Ｂから成るもので、これら両駆動ローラーコンベヤ
１９Ａ，１９Ｂは、板状体支持搬送板１４の支持レベル
より低い下位置Ｄ（図５Ａ参照）と当該支持レベルより
高い上位置Ｕ（図５Ｂ参照）との間で一体に昇降移動し
得るように、基台１７上に支持され、昇降駆動手段２０
により昇降駆動される。

【００１３】センタリング搬送手段４は、板状体移載搬
送手段３の昇降コンベヤ１５（左右一対の駆動ローラー
コンベヤ１９Ａ，１９Ｂ）が上位置Ｕにあるとき、当該
昇降コンベヤ１５と同一レベルで接続する駆動ローラー
コンベヤ２１と、センタリング手段２２とから構成され
ている。駆動ローラーコンベヤ２１は、板状体移載搬送
手段３の昇降コンベヤ１５（左右一対の駆動ローラーコ
ンベヤ１９Ａ，１９Ｂ）によって左右両側辺が支持され
た状態で送り出される板状体Ｐを、その左右両側辺間の
中間部を支持するように受け継ぎ、板状体Ｐの全体が当
該駆動ローラーコンベヤ２１で支持される所定位置まで
搬送するものである。

【００１４】センタリング手段２２は、前後一対の昇降
ローラーレール２３ａ，２３ｂと左右一対の中央寄せ板
２４ａ，２４ｂとから成るものであって、前後一対の昇
降ローラーレール２３ａ，２３ｂは、図１及び図２に示
すように、駆動ローラーコンベヤ２１上の所定位置で支
持されている板状体Ｐの前後２箇所を左右横方向に滑動
可能に支持するもので、当該駆動ローラーコンベヤ２１
の支持レベルより下側の下位置と当該支持レベルより上
側の上位置との間で一体に昇降移動可能に基台２５に昇
降ガイド２６を介して支持され、昇降駆動手段２７によ
り昇降駆動される。左右一対の中央寄せ板２４ａ，２４
ｂは、前記前後一対の昇降ローラーレール２３ａ，２３
ｂによって支持され且つ左右両側辺が駆動ローラーコン
ベヤ２１から左右両側に突出する状態の板状体Ｐの左右
両外側に配設され、その駆動手段は従来周知のもので、
ラックピニオンギヤ等の連動機構（図示省略）により互
いに等速で接近離間移動するように連動連結されると共
に、適当なアクチュエーター（図示省略）により接近離
間駆動される。

【００１５】上記構成の板状体移載搬送装置の使用方法
を説明すると、搬送ライン１と同一レベルでケース昇降
支持手段２の昇降駆動ローラーコンベヤ７を待機させて
おき、搬送ライン１から当該昇降駆動ローラーコンベヤ
７上に乗り移った搬送用ケース５を、ストッパー８で停
止され且つ逆止ストッパー９で後退移動が阻止される定
位置まで搬送させる。次に、当該搬送用ケース５内の板
状体Ｐの内、取り出すべき（検査すべき）板状体Ｐとそ
の直下の板状体Ｐとの間の空間に板状体移載搬送手段３
の板状体支持搬送板１４が対応するように、昇降駆動手
段６により昇降駆動ローラーコンベヤ７を昇降させ、搬
送用ケース５のレベル調整を行う。

【００１６】次に、板状体移載搬送手段３の横動体１３
を、螺軸１８の正転駆動により後退限位置Ｒから前進限
位置Ｆまで前進移動させ、以て、板状体支持搬送板１４
を後退限位置Ｐ２から図４に示すようにケース内の板状
体移載位置Ｐ１まで進入させる。このとき当該板状体支
持搬送板１４は、取り出すべき板状体Ｐの直下に進入す
る。又、板状体移載搬送手段３の昇降コンベヤ１５（左
右一対の駆動ローラーコンベヤ１９Ａ，１９Ｂ）は、板
状体支持搬送板１４の支持レベルよりも低い下位置Ｄに
ある。次に、ケース昇降支持手段２の昇降駆動ローラー
コンベヤ７を昇降駆動手段６により所定量だけ下降さ
せ、板状体支持搬送板１４に対して搬送用ケース５を所
定量だけ下降させることにより、板状体支持搬送板１４
の直上に位置する取り出すべき板状体Ｐを当該板状体支
持搬送板１４に乗り移らせる。このときの昇降駆動ロー
ラーコンベヤ７（搬送用ケース５）の下降量は、板状体
支持搬送板１４に乗り移って持ち上げられる取り出すべ
き板状体Ｐが更にその直上の板状体Ｐに当接しない量で
あることは勿論である。

【００１７】ケース内の板状体移載位置Ｐ１にある板状
体支持搬送板１４上に搬送用ケース５内の取り出すべき
板状体Ｐが乗り移ったならば、次に図５Ａに示すよう
に、横動体１３を、螺軸１８の逆転駆動により前進限位
置Ｆから後退限位置Ｒまで後進移動させ、以て、板状体
支持搬送板１４を後退限位置Ｐ２まで後退移動させる。
この結果、当該板状体支持搬送板１４は搬送用ケース５
内から完全に脱出すると共に、その上に支持されている
板状体Ｐの左右両側辺は、下位置Ｄで待機する昇降コン
ベヤ１５（左右一対の駆動ローラーコンベヤ１９Ａ，１
９Ｂ）の真上に位置することになる。この後、図５Ｂに
示すように、昇降コンベヤ１５（左右一対の駆動ローラ
ーコンベヤ１９Ａ，１９Ｂ）を下位置Ｄから上位置Ｕま
で昇降駆動手段２０により上昇させることにより、板状
体支持搬送板１４上の板状体Ｐの左右両側辺が前記左右
一対の駆動ローラーコンベヤ１９Ａ，１９Ｂにより持ち
上げられ、板状体支持搬送板１４上から昇降コンベヤ１
５上に乗り移る。

【００１８】次に、上位置Ｕまで上昇した前記昇降コン
ベヤ１５（左右一対の駆動ローラーコンベヤ１９Ａ，１
９Ｂを駆動し、支持している板状体Ｐをセンタリング搬
送手段４の駆動ローラーコンベヤ２１上に移載し、引続
き当該駆動ローラーコンベヤ２１により板状体Ｐを定位
置まで搬送して停止させる。係る状態でセンタリング手
段２２の前後一対の昇降ローラーレール２３ａ，２３ｂ
を昇降駆動手段２７により上位置まで上昇させ、駆動ロ
ーラーコンベヤ２１上の定位置にある板状体Ｐの前後２
箇所を昇降ローラーレール２３ａ，２３ｂで持ち上げて
駆動ローラーコンベヤ２１から浮上させた後、左右一対
の中央寄せ板２４ａ，２４ｂを互いに等速で接近移動さ
せることにより、前後一対の昇降ローラーレール２３
ａ，２３ｂ上で左右横動可能に支持され且つ両側辺が駆
動ローラーコンベヤ２１から左右両側に突出している状
態の板状体Ｐの当該左右両側辺を中央寄せ板２４ａ，２
４ｂにより駆動ローラーコンベヤ２１の中央位置側へ押
圧移動させ、当該板状体Ｐを、その左右巾方向の中心位
置と駆動ローラーコンベヤ２１の左右巾方向の中心位置
とが一致するようにセンタリングすることができる。

【００１９】センタリング搬送手段４においてセンタリ
ングされた板状体Ｐは、その位置に於いて、併設されて
いる検査装置により表面の検査を行うか又は、前後一対
の昇降ローラーレール２３ａ，２３ｂを昇降駆動手段２
７により下位置まで下降させて駆動ローラーコンベヤ２
１上に降ろした状態で、併設されている検査装置により
表面の検査を行うか若しくは、当該駆動ローラーコンベ
ヤ２１により次段の検査装置に送り込んで表面の検査を
行うことができる。何れにしても、センタリング搬送手
段４においてセンタリングされた板状体Ｐは、図２に示
すように、駆動ローラーコンベヤ２１及びこれに接続す
る搬送ライン３０により、元の搬送ライン１のケース昇
降支持手段２より下手位置で当該搬送ライン１上の搬送
用ケース５内に戻すことができる。

【００２０】上記実施形態では、ケース内の板状体移載
位置Ｐ１から板状体支持搬送板１４を、支持する板状体
Ｐが搬送用ケース５内から完全に脱出する後退限位置Ｐ
２まで後退させた後、昇降コンベヤ１５の上昇により、
板状体支持搬送板１４上の板状体Ｐを当該昇降コンベヤ
１５に乗り移らせるように構成している。即ち、前記板
状体支持搬送板１４と前記昇降コンベヤ１５との間のケ
ース外板状体移載位置が、当該板状体支持搬送板１４が
支持する板状体Ｐの全体が搬送用ケース５の外にある位
置となっているが、この場合は、上昇する昇降コンベヤ
１５により板状体Ｐを全長にわたって安定的に支持して
持ち上げることができるが、板状体移載搬送手段３の全
長が、板状体Ｐの全長より少なくとも搬送用ケース５内
には進入させることのできない横動体１３の長さ分以上
長くなる。

【００２１】この問題点を解消することのできる実施形
態を、図６〜図８に基づいて説明する。なお、この図６
〜図８に示す実施形態の構造は、先の実施形態の構造と
同一であって、対応する箇所に同一の符号を付して説明
は省略する。この図６〜図８に示す実施形態では、図６
に仮想線で示すように、ケース昇降支持手段２上の搬送
用ケース５内の板状体移載位置Ｐ１まで板状体支持搬送
板１４を進入させた後、昇降駆動ローラーコンベヤ７に
より搬送用ケース５を所定量だけ下降させて、取り出す
べき板状体Ｐをケース内板状体移載位置Ｐ１にある板状
体支持搬送板１４上に乗り移らせ、この後、横動体１３
により板状体支持搬送板１４を後退移動させるのである
が、図６に実線で示すように、この板状体支持搬送板１
４が支持する板状体Ｐの一部はまだ搬送用ケース５内に
あるが、当該板状体Ｐの重心位置（通常はこの板状体支
持搬送板１４で搬出される長さ方向の略中央位置）が昇
降コンベヤ１５（左右一対の駆動ローラーコンベヤ１９
Ａ，１９Ｂ）の搬送方向に於ける板状体支持領域内に達
した位置をケース外の板状体移載位置Ｐ３とし、当該ケ
ース外の板状体移載位置Ｐ３に板状体支持搬送板１４が
到達したときに一旦横動体１３による板状体支持搬送板
１４の後退移動を停止させる。

【００２２】次に図７に示すように、昇降コンベヤ１５
を上位置Ｕまで上昇させて、板状体支持搬送板１４上の
板状体Ｐの左右両側辺を左右一対の駆動ローラーコンベ
ヤ１９Ａ，１９Ｂで持ち上げて昇降コンベヤ１５上に乗
り移らせる。この後、図８に示すように、当該昇降コン
ベヤ１５で板状体Ｐを搬送用ケース５から引き出すよう
に搬送すると共に、ケース外の板状体移載位置Ｐ３で一
旦停止している板状体支持搬送板１４を、搬送用ケース
５内から完全に脱出する後退限位置Ｐ２まで後退移動さ
せることにより、搬送用ケース５内からの板状体Ｐの持
ち上げ引き出しが完了する。

【００２３】この実施形態に置いては、図示のように、
横動体１３を含む板状体支持搬送板１４の全長と昇降コ
ンベヤ１５の全長とを板状体Ｐの全長と略等しくなるよ
うに構成することができる。

【００２４】センタリング搬送手段４は本発明に必須の
ものではないが、併設する場合は、先の実施形態に示し
たように、板状体移載搬送手段３の後段に独立してセン
タリング搬送手段４を併設する他、当該センタリング搬
送手段４を構成するセンタリング手段２２（前後一対の
昇降ローラーレール２３ａ，２３ｂと左右一対の中央寄
せ板２４ａ，２４ｂ）のみを、板状体移載搬送手段３に
組み込むことも可能である。

【００２５】又、図２に示すように、板状体Ｐを搬送ラ
イン３０から元の搬送ライン１上の搬送用ケース５内に
戻す場合に於いても、上記構成の板状体移載搬送手段３
とケース昇降支持手段２とを利用することができる。こ
の場合の板状体移載搬送手段３とケース昇降支持手段２
の使用手順は、上記実施形態でのケース昇降支持手段２
と板状体移載搬送手段３の使用手順と逆になるだけであ
るから、図示及び使用手順の説明は省略する。

【００２６】

【発明の効果】以上のように実施し使用し得る本発明の
板状体移載搬送装置によれば、搬送用ケース内に進入す
るのは、搬送用ケース外で前後進移動する横動体に後端
部が支持された１枚の板状体支持搬送板だけであるか
ら、従来の３段伸縮式の出退昇降移動荷移載具を利用す
る場合のように、搬送用ケース内に摺動部が入り込むこ
とがなく、従って、当該摺動部から発生する磨耗粉等の
塵埃が下側の板状体表面に付着する恐れが解消し、クリ
ーンな環境を維持することが容易になる。

【００２７】又、搬送用ケース内での上下の板状体間に
は、１枚の板状体支持搬送板のみが進入し得るだけの空
間を確保すれば良いので、搬送用ケースの高さを高くす
ることなく収容し得る板状体の枚数を多くすることが可
能になる。勿論、板状体の左右両側辺を挟んで水平に出
し入れする挟持搬送方式のものを採用する場合よりも装
置全体の構成が簡単で安価に実施することができるだけ
でなく、搬送用ケース内での板状体の支持構造が簡単に
なる。更に、板状体支持搬送板は、一定レベルで前後進
移動する横動体の後端部を支持させるだけであって、当
該横動体を昇降移動させるものではないため、薄板で構
成しても昇降時に上下に揺れ動く恐れがない。換言すれ
ば、薄板から成る板状体支持搬送板を使用することが容
易になり、搬送用ケース内の各段板状体の下側に確保し
なければならない空間の高さを低くし、搬送用ケースの
収納効率を高めることができる。

【００２８】なお、請求項２に記載の構成によれば、板
状体移載搬送手段の全長を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置全体の一部切り欠き側面図である。

【図２】 装置全体の平面図である。

【図３】 ケース昇降支持手段の側面図である。

【図４】 板状体支持搬送板がケース内の板状体移載位
置まで進入した状態を示す説明図である。

【図５】 Ａ図は板状体支持搬送板がケース内から板状
体を持ち上げて引き出した状態を示す説明図であり、Ｂ
図はその板状体を昇降コンベヤ上に乗り移した状態を示
す説明図である。

【図６】 別の実施形態に於いて、板状体支持搬送板が
ケース外の板状体移載位置まで後退移動した状態を示す
説明図である。

【図７】 同実施形態に於いて、板状体支持搬送板上の
板状体を昇降コンベヤ上に乗り移した状態を示す説明図
である。

【図８】 同実施形態に於いて、板状体支持搬送板を後
退限位置まで後退させ且つ昇降コンベヤで板状体を搬出
する状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送ライン２ ケース昇降支持手段 ３ 板状体移載搬送手段 ４ センタリング搬送手段 ５ 搬送用ケース ６ 昇降駆動手段 ７ 昇降駆動ローラーコンベヤ １３ 横動体 １４ 板状体支持搬送板 １５ 昇降コンベヤ １９Ａ，１９Ｂ 駆動ローラーコンベヤ ２０ 昇降駆動手段 ２１ 駆動ローラーコンベヤ ２２ センタリング手段 ２３ａ，２３ｂ 昇降ローラーレール ２４ａ，２４ｂ 中央寄せ板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板状体を上下複数段に、各別に水平横方向
   に持ち上げ引き出し可能に支持した搬送用ケースを、搬
   送ライン上の定位置で昇降可能に支持するケース昇降支
   持手段と、当該ケース昇降支持手段の横側方位置に配設
   された板状体移載搬送手段とから成り、板状体移載搬送
   手段は、前記ケース昇降支持手段上に支持された搬送用
   ケースに隣接する前進限位置と後退限位置との間を一定
   レベルに於いて水平往復移動可能な横動体と、この横動
   体に後端部が片持ち状に支持された板状体支持搬送板
   と、昇降コンベヤとから成り、板状体支持搬送板は、前
   記横動体の前進移動により搬送用ケース内の板状体移載
   位置まで進入すると共に、前記横動体の後退移動により
   前記搬送用ケース内から脱出するものであり、前記昇降
   コンベヤは、前記板状体支持搬送板の支持レベルより低
   い下位置と当該支持レベルより高い上位置との間で昇降
   する、板状体移載搬送装置。
2. 【請求項２】前記板状体支持搬送板と前記昇降コンベヤ
   との間のケース外板状体移載位置が、当該板状体支持搬
   送板が支持する板状体の一部は搬送用ケース内にあるが
   当該板状体の重心位置は前記昇降コンベヤの板状体支持
   領域内にある位置である、請求項１に記載の板状体移載
   搬送装置。