KR20200144326A - 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액체보관용 드럼이 놓인 팔레트가 전방에서 반출입 되는 구조의 자동창고용 래크; 및 반입된 드럼이 상기 래크에 보관된 상태에서 반출입 측으로 하강하여 드럼을 가로지르는 형태로 막게 되는 구조의 전도방지유닛;으로 이루어지도록 구현함으로써, 자동창고용 래크(rack)에 보관된 액체보관용 드럼이 지진 등의 외부요인 발생 시 드럼의 반출입을 위한 개방 공간으로 전도 및 낙하되는 것을 방지하고, 아울러 액체 누유로 인해 위험한 환경에 노출될 수 있는 것을 방지할 수 있도록 한 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템에 관한 것이다.

Description

드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템{AUTOMATIC WAREHOUSE SYSTEM WITH DRUM ANTI-FALL FUNCTION}

본 발명은 자동창고용 래크(rack)에 보관된 액체보관용 드럼이 지진 등의 외부요인 발생 시 드럼의 반출입을 위한 개방 공간으로 전도 및 낙하되는 것을 방지하기 위한 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템에 관한 기술이다.

일반적으로, 물류창고는 다종다양한 화물의 반입, 반출 및 보관 등을 수행하는 화물의 유통 시스템이다.

종래의 물류창고는 격납 선반을 바닥 위에 종렬로 마련하여, 상기 격납선반들 사이의 통로에 스태커 크레인 또는 포크리프트 트럭(예컨대, 지게차) 등의 운반수단을 배치하여 화물의 반입, 반출을 한다.

이러한 상기 물류창고에는 화물 적치 공간에 대한 효율을 높이고 화물에 대한 재고파악을 용이하게 하기 위한 목적 등으로 대량의 화물을 가지런하게 다층으로 적치할 수 있도록 격납선반인 화물 적치대를 설치하여 사용하고 있다.

상기 화물 적치대는 수직으로 설치되는 복수의 지지프레임과, 상기 지지프레임의 사이에 상하 다층을 이루며 수평으로 설치되는 복수의 적치프레임으로 이루어지는 구조로 구성된다.

상기와 같은 구조를 가진 화물 적치대에 화물을 적치할 때는 보통 화물을 팔레트 또는 카세트에 받친 상태로 스태커 크레인 등의 운반수단에 의해 상기 팔레트 또는 카세트를 인양하여 적치프레임의 상부 일정위치에 적치하게 된다.

이때 화물 적치대는 이에 적치되는 화물이 스태커 크레인 등에 의해 적치되도록 일측이 항시 개방되어 있어 지진 등의 외부 진동에 의해 적치된 화물이 전도되어 낙하되는 등의 문제가 있다.

이러한 문제를 해결하기 위한 기술로는,

대한민국 특허등록 제10-1913219호 (2018.10.24.등록, 이하에서는 '문헌 1'이라고 함) 『지진상황을 대처할 수 있는 창고관리시스템』이 제시되어 있는바,

문헌 1은 진동감지부를 통해 위험수준의 감지신호가 입력되었는지를 판별하여, 위험수준의 감지신호가 입력되면, 작업을 중지시켜 인적, 물적 피해가 최소화되도록 하는 진동감지부의 감지신호가 입력되었는가를 판별하는 단계와; 상기 진동감지부에서 감지신호가 입력되지 않으면, 적재물의 입고가 이루어지는 입고단계와; 상기 적재물의 입고가 이루어지면, 입고된 적재물을 계측부에 위치시켜, 상기 계측부를 상기 적재물에 대한 무게 및 크기를 계측하여 이의 계측정보를 식별부로 전송하는 계측단계와; 상기 식별부로 적재물의 계측정보가 입력되면, 입력부재를 통해 상기 적재물에 대한 추가정보의 입력이 이루어지고, 계측정보와 추가정보에 따라 위험등급과 함께 식별번호가 부여되도록 하는 식별번호 부여단계와; 상기 적재물에 대한 식별번호의 부여가 완료되면, 상기 식별번호에 저장된 계측정보 및 위험등급정보에 맞춰, 적재부의 하단에서부터 분리된 고중량물, 중량물, 경량물, 초경량물 또는 위험등급에 따른 위치별에 따른 선별적 적재가 이루어지도록 하는 적재단계; 및 상기 적재부의 적재공간으로 적재물의 선별적 적재가 이루어지면, 상기 적재공간에 구성된 센서에 의해 적재물의 적재에 따른 입고 감지신호를 식별부에 전송하고, 상기 식별부에서 상기 식별번호에 따른 적재번호를 부여하는 적재에 따른 감지신호 전송단계;를 포함함으로써, 내, 외부 요인에 의해 진동 또는 충격 특히 지진 등의 영향으로 상기 적재부가 진동되는 것을 방지하여, 상기 적재부에 적재된 적재물의 임의의 낙하를 방지하도록 한 지진상황을 대처할 수 있는 창고관리시스템에 관한 기술이다.

문헌 1. 대한민국 특허등록 제10-1913219호 (2018.10.24.등록)

본 발명은 래크에서 드럼이 보관되는 각 공간부를 가로지르는 형태로 배치되는 승강바를 상하로 승강시킬 수 있도록 하고, 외부 동력에 의해 상기 승강바가 상승하게 되면 각 공간부가 개방되어 드럼의 반출입이 가능하며, 승강바가 하강하게 되면 각 공간부를 폐쇄, 즉 반입된 드럼을 가로지르는 형태로 배치되어 드럼의 전도를 방지할 수 있도록 한 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템은,

액체보관용 드럼이 놓인 팔레트가 전방에서 반출입 되는 구조의 자동창고용 래크; 및

반입된 드럼이 상기 래크에 보관된 상태에서 반출입 측으로 하강하여 드럼을 가로지르는 형태로 막게 되는 구조의 전도방지유닛;

으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템은,

간단한 조작에 의해서 드럼의 반출입 측 공간을 상하로 승강하는 승강바에 의해 공간 개방 시 드럼의 반출입이 가능하고, 공간 폐쇄 시 드럼을 가로막는 형태로 배치되어 드럼의 전도를 방지할 수 있도록 함으로써, 자동창고용 래크(rack)에 보관된 액체보관용 드럼이 지진 등의 외부요인 발생 시 드럼의 반출입을 위한 개방 공간으로 전도 및 낙하되는 것을 방지하고, 아울러 액체 누유로 인해 위험한 환경에 노출될 수 있는 것을 방지할 수 있도록 한 가장 큰 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템을 나타낸 입체 구성도,
도 2는 도 1의 "A"에 대한 요부 확대 구성도,
도 3은 도 1의 정면 구성도,
도 4는 도 3의 일부 확대 구성도,
도 5는 도 4의 "B"에 대한 요부 확대 구성도,
도 6은 도 1의 측면 구성도,
도 7은 도 1의 평면 구성도,
도 8은 팔레트 및 이에 놓이는 액체보관용 드럼을 나타낸 입체 구성도,
도 9는 래크에 액체보관용 드럼이 배치된 상태를 나타낸 일부 정면 구성도,
도 10은 드럼이 전도방지유닛에 의해 전도 방지되는 것을 보여주기 위한 동작 상태 정면 구성도,
도 11은 도 9의 일부 측면 구성도,
도 12는 도 10의 동작 상태 측면 구성도,
도 13은 전도방지유닛의 서브구동구조를 나타낸 측면 구성도.

이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 6을 기준으로 승강브래킷 측을 전부(前部) 또는 전방, 웨이트 측을 후부(後部) 또는 후방이라고 방향을 특정하고, 또 도 3을 기준으로 각 프론트프레임 중 왼쪽에 위치한 프론트프레임 측을 좌부(左部) 또는 좌방, 오른쪽에 위치한 프론트프레임 측을 우부(右部) 또는 우방이라고 방향을 특정하기로 한다.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템은,

크게 래크(10) 및 전도방지유닛(20)으로 이루어진다.

각 구성에 대해 살펴보면,

래크(10)는

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이,

액체보관용 드럼(1)이 놓인 팔레트(2)가 전방에서 반출입 되는 구조로서,

좌우 이격되게 배치되어 세워지는 n(단, n은 2이상의 정수임)개의 프론트프레임(11),

좌우 이격되게 배치되되 상기 각 프론트프레임(11)과 전후로 나란히 세워지는 n개의 리어프레임(12),

상기 각 프론트프레임(11)과 상기 각 리어프레임(12)의 상단을 상호 연결하는 탑프레임(13),

상기 각 프론트프레임(11)과 상기 각 리어프레임(12)의 하단을 상호 연결하는 바텀프레임(14),

상기 각 프론트프레임(11)과 상기 각 리어프레임(12)을 상호 연결하되, 상기 탑프레임(13)과 상기 바텀프레임(14) 사이에 배치되는 m(단, m은 1이상의 정수임)개의 미들프레임(15),

상기 각 프레임(11, 12, 13, 14, 15)에 의해 내부에 형성되는 다수의 공간부(16), 그리고

상기 각 공간부(16) 바닥 측에 배치되는 다수의 지지체(17)

를 포함하여 이루어진다.

여기서 본 발명에서는 도면 전반에 걸쳐 상기 프론트프레임(11)과 리어프레임(12) 각각의 n이 3인 것으로 도시되어 있고, 이하에서 이를 기준으로 설명하기는 하나 이는 일예일 뿐 이에 한정되지 않아야 할 것이다. 결국 3개의 프론트프레임(11)이 좌우 일렬로 일정 간격을 두고 배치되고 또 3개의 리어프레임(12)이 좌우 일렬로 일정 간격을 두고 배치되되 상기 각 프론트프레임(11)과 동일한 수량이면서 상기 프론트프레임(11)의 후방 측에 전후로 나란히 세워지게 배치된다. 특히 인접한 프론트프레임(11) 끼리의 간격은 드럼(1)이 놓인 팔레트(2)의 좌우 폭과 상응하거나 이보다 큰 것이 바람직하다. 이는 팔레트(2)의 반출입을 위한 공간을 확보하기 위함이다.

그리고 상기 탑프레임(13)은 네 개의 수평프레임이 상호 연결됨으로써, 하나의 사각 프레임 구조로 이루어진다.

상기 바텀프레임(14)은 상기 각 프론트프레임(11)을 상호 연결하는 하나의 수평프레임과, 상기 각 리어프레임(12)을 상호 연결하는 또 하나의 수평프레임이 전후로 배치되어 이루어진다. 이러한 상기 바텀프레임(14)은 하나의 수평프레임과 다른 하나의 수평프레임이 별도의 프레임에 의해 상호 연결될 수도 있는데, 본 발명에서는 상기 지지체(17)에 의해 상호 연결된다.

그리고 본 발명에서는 도면 전반에 걸쳐 상기 미들프레임(15)의 m이 1인 것으로 도시되어 있고, 이하에서 이를 기준으로 설명하기는 하나 이는 일예일 뿐 이에 한정되지 않아야 할 것이다. 결국 1개의 미들프레임(15)이 상기 각 프론트프레임(11)과 상기 각 리어프레임(12)의 중단을 상호 연결하게 된다. 이때 상기 미들프레임(15)은 전후 배치된 한 쌍의 수평프레임으로 이루어지며, 별도의 프레임에 의해 상호 연결될 수 있는데, 본 발명에서는 상기 지지체(17)에 의해 상호 연결된다.

그리고 도 9에서와 같이, 상기 각 공간부(16)는 팔레트(2) 및 이에 안착된 드럼(1)이 반출입 될 수 있는 정도의 상하 공간 크기를 갖는 것이 바람직하다.

그리고 도 1 및 도 3에서와 같이, 상기 지지체(17)는 전후 길이를 갖는 다수의 받침목 구조로 이루어져, 상부에 안착되는 팔레트(2)를 지지하게 된다.

이상의 구성으로 이루어진 상기 래크(10)는 스태커 크레인 등의 반출입 이송 라인 일측 타측, 또는 양측에 배치되는데, 특히 양측에 배치될 때에는 반출입 측이 서로 마주보게 배치된다. 결국 서로 대향된 구조로 이루어져 배치되는 것이다.

전도방지유닛(20)은

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이,

반입된 드럼(1)이 상기 래크(10)에 보관된 상태에서 반출입 측으로 하강하여 드럼(1)을 가로지르는 형태로 막게 되는 구조로서,

상기 각 프론트프레임(11)에 이의 상하 길이방향을 따라 슬라이딩 되게 결합되어 상기 각 공간부(16) 마다 배치되는 n×(m+1)개의 승강브래킷(21),

상기 각 승강브래킷(21) 중 동일 행에 배치된 승강브래킷(21)들을 상호 연결하는 m+1개의 승강바(22),

상기 각 승강바(22) 사이사이에 배치되면서 상하 인접한 승강바(22) 끼리를 상호 연결하는 다수의 중계로프(23), 그리고

상기 승강바(22) 중 최상단에 위치한 승강바(22)를 상하로 승강시키기 위한 구동수단(24)

을 포함하여 이루어진다.

여기서 도 2에서와 같이, 상기 각 승강브래킷(21)에는 상기 프론트프레임(11)의 후면을 지지하는 서포트바(211)가 구비되고, 아울러 도 5에서와 같이 상기 서포트바(211)에 결합되어 구름 운동을 하는, 즉 상기 서포트바(211) 대신 상기 프론트프레임(11)의 후면에 접하여 회전하는 서포트롤러(212)가 구비된다.

상기 서포트바(211)는 상기 각 승강브래킷(21)의 상하 승강 동작 시 상기 프론트프레임(11)으로부터 이탈되는 것을 방지할 뿐만 아니라 상기 승강브래킷(21)이 안정적으로 상하 승강 동작할 수 있도록 안내하게 된다.

아울러 상기 서포트롤러(212)는 상기 프론트프레임(11)과 접하여 회전하게 됨으로써, 상기 프론트프레임(11)과의 마찰 소음을 줄일 수 있고, 상기 승강브래킷(21)이 좀 더 부드럽게 상하 승강 동작할 수 있도록 안내하게 된다.

나아가 상기 승강브래킷(21)은 n×(m+1)개가 구비되는데, 일예로 상기 프론트프레임(11)의 n이 3이고, 상기 미들프레임(15)의 m이 1인 경우, 3×(1+1)=6개가 구비되고, 또 일예로 상기 프론트프레임(11)의 n이 4이고, 상기 미들프레임(15)의 m이 2인 경우, 4×(2+1)=12개가 구비된다. 결국 상기 승강브래킷(21)은 상기 각 프론트프레임(11)의 상단에, 그리고 상기 프론트프레임(11)과 상기 미들프레임(15) 간의 교차 영역에 구비되는 것이다.

그리고 도 3에서와 같이, 상기 각 승강바(22)는 상기 프론트프레임(11)의 상단에, 그리고 상기 미들프레임(15)의 하단에 구비되는 것이다. 결국 상기 미들프레임(15) 보다 수량이 1개 더 많기에 m+1개가 구비되는 것이다.

아울러 상기 각 승강바(22)는 상기 프론트프레임(11)의 전방 측에 배치되는데, 특히 상기 각 공간부(16)에서 상부 측에 배치되되 반출입 되는 드럼(1)에 간섭되지 않도록 반입된 드럼(1) 보다 상방으로 이격되게 배치된다.

그리고 도 3에서와 같이, 상기 중계로프(23)는 최상단의 승강바(22)와 이와 인접한 하측의 승강바(22)를, 그리고 하측의 승강바(22)와 또 이 하측의 승강바(22)를, 이런 식으로 상하 인접한 승강바(22) 끼리를 상호 연결하게 된다. 이때 인접한 상하 승강바(22)는 하나의 중계로프(23)로 연결될 수도 있고, 여러 개의 중계로프(23)로 연결될 수도 있다. 결국 최상단의 승강바(22)가 상하로 움직이게 될 때에 나머지 승강바(22)들이 함께 연동될 수 있도록 다양한 형태 및 수량으로 연결될 수 있는 것이다.

아울러 도 3 및 도 6에서와 같이, 상기 중계로프(23)는 상기 각 프론트프레임(11)의 전방 측에 배치되는데, 이는 반출입 되는 드럼(1)과의 간섭을 없애고 작업자나 외부의 다른 구성 요소와도 간섭되지 않도록 하기 위함이다.

그리고 도 6에서와 같이, 상기 구동수단(24)은

상기 탑프레임(13) 하부에 회전케 설치되는 종동스프로켓(241)과,

상기 각 공간부(16)에서 상기 탑프레임(13) 하부 측 공간부(16)에 설치되는 구동모터(242)와,

상기 구동모터(242)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동스프로켓(243)과,

상기 구동스프로켓(243)과 상기 종동스프로켓(241)을 상호 연결하되, 일단이 상기 승강바(22) 중 최상단에 위치한 승강바(22)에 연결되는 구동체인(244)

으로 이루어진다.

여기서 상기 구동모터(242)와 상기 구동스프로켓(243)은 상기 래크(10)에 연결된 별도의 부재 등에 의해 고정 설치된다.

결국 상기 구동모터(242)가 외부 제어에 의해 동작하게 되면, 상기 구동모터(242)로부터 동력을 전달받게 되는 상기 구동스프로켓(243)이 회전하게 되고, 이때 상기 구동체인(244)에 의해 상기 종동스프로켓(241) 또한 회전하게 됨으로써, 상기 구동체인(244)의 일단에 연결된 최상단의 승강바(22)가 상기 승강브래킷(21)의 안내에 따라 상하로 움직이게 된다.

그리고 상기 구동수단(24)은 상기 구동체인(244)의 타단에 연결되어 상기 리어프레임(12) 후방 측에 배치되는 웨이트(weight)(245)와, 상기 구동체인(244)의 이동을 안내하는 다수의 아이들스프로켓(246)을 더 포함한다.

상기 웨이트(245)는 상기 구동체인(244)의 텐션 유지에 도움을 주고, 또한 상기 구동모터(242) 동작 시 특히 상기 승강바(22)를 당겨 상승시키게 되는 동작 시, 상기 구동모터(242)의 부하를 줄일 수 있으면서 안정된 구동에 도움을 준다.

상기 각 아이들스프로켓(246)은 상기 구동체인(244)의 이송 라인 상에서 적절한 개소(個所)에 설치되어 상기 구동체인(244)의 이송 시 함께 연동되어 구름 운동을 하게 됨으로써, 상기 구동체인(244)의 쳐짐 등을 방지하면서 상기 구동체인(244)의 이송 라인을 다양하게 변형 및 변경할 수 있다.

한편, 도 13에서와 같이 상기 전도방지유닛(20)은

상기 각 승강바(22) 중 최하단에 위치한 승강바(22)에 일단이 연결되는 서브체인(25)과,

상기 서브체인(25)의 타단에 연결되어 상기 리어프레임(12) 후방 측에 배치되는 서브웨이트(26)와,

상기 서브체인(25)을 상기 서브웨이트(26) 측으로 당기기 위한 서브구동수단(27)

을 더 포함한다.

여기서 상기 서브구동수단(27)은 상기 프론트프레임(11)에 회전케 설치되는 서브종동스프로켓(271)과, 상기 리어프레임(12)에 회전케 설치되는 서브구동스프로켓(272)과, 상기 서브구동스프로켓(272)에 회전 동력을 전달하는 서브구동모터(273)로 이루어지고, 상기 서브체인(25)에 의해 상기 서브종동스프로켓(271)과 상기 서브구동스프로켓(272)이 서로 연결된다.

결국 상기 서브구동모터(273)의 구동에 의해 상기 서브체인(25)이 움직이게 되고, 특히 상기 서브체인(25)을 당겨 상기 서브웨이트(26) 측으로 이동시키게 되면, 상기 서브체인(25)에 연결된 최하단의 승강바(22)가 상승하게 된다. 이는 상하 여러 공간부(16)를 갖는 래크(10)에서 최하단 공간부(16)에 보관된 드럼(1) 반출입 시 모든 승강바(22)를 다 상승시키지 않고 최하단의 승강바(22)만을 상승시킬 수 있도록 한다.

이상의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템에서 드럼 반출입 시 동작 상태에 대해 살펴보면,

도 9 및 도 11에서와 같이, 드럼(1)에 대한 반출입 시에는 각 승강바(22)가 드럼(1)의 반출입에 간섭되지 않도록 드럼(1)의 상부 측에 정지된 상태로 있게 된다.

도 10 및 도 12에서와 같이, 드럼(1)에 대한 반출입이 완료된 상태에는 상기 전도방지유닛(20)의 구동수단(24)에 의해 상기 각 승강바(22)가 하강하게 되고, 이때 하강된 승강바(22)가 반입된 드럼(1)의 중단 위치 정도에 정지되어 드럼(1)을 가로지르는 형태로 막게 됨으로써, 지진 등의 외부 진동이 발생하더라도 드럼(1)이 전도되거나 전도되어 낙하되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템"을 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 래크
11 : 프론트프레임
12 : 리어프레임
13 : 탑프레임
14 : 바텀프레임
15 : 미들프레임
16 : 공간부
17 : 지지체
20 : 전도방지유닛
21 : 승강브래킷
211 : 서포트바
212 : 서포트롤러
22 : 승강바
23 : 중계로프
24 : 구동수단
241 : 종동스프로켓
242 : 구동모터
243 : 구동스프로켓
244 : 구동체인
245 : 웨이트
246 : 아이들스프로켓
25 : 서브체인
26 : 서브웨이트
27 : 서브구동수단
271 : 서브종동스프로켓
272 : 서브구동스프로켓
273 : 서브구동모터

Claims (7)

1. 액체보관용 드럼(1)이 놓인 팔레트(2)가 전방에서 반출입 되는 구조의 자동창고용 래크(10); 및
   반입된 드럼(1)이 상기 래크(10)에 보관된 상태에서 반출입 측으로 하강하여 드럼(1)을 가로지르는 형태로 막게 되는 구조의 전도방지유닛(20);
   으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 래크(10)는
   좌우 이격되게 배치되어 세워지는 n(단, n은 2이상의 정수임)개의 프론트프레임(11)과,
   좌우 이격되게 배치되되 상기 각 프론트프레임(11)과 전후로 나란히 세워지는 n개의 리어프레임(12)과,
   상기 각 프론트프레임(11)과 상기 각 리어프레임(12)의 상단을 상호 연결하는 탑프레임(13)과,
   상기 각 프론트프레임(11)과 상기 각 리어프레임(12)의 하단을 상호 연결하는 바텀프레임(14)과,
   상기 각 프론트프레임(11)과 상기 각 리어프레임(12)을 상호 연결하되, 상기 탑프레임(13)과 상기 바텀프레임(14) 사이에 배치되는 m(단, m은 1이상의 정수임)개의 미들프레임(15)과,
   상기 각 프레임(11, 12, 13, 14, 15)에 의해 내부에 형성되는 다수의 공간부(16)와,
   상기 각 공간부(16) 바닥 측에 배치되는 다수의 지지체(17)
   로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 전도방지유닛(20)은
   상기 각 프론트프레임(11)에 이의 상하 길이방향을 따라 슬라이딩 되게 결합되어 상기 각 공간부(16) 마다 배치되는 n×(m+1)개의 승강브래킷(21)과,
   상기 각 승강브래킷(21) 중 동일 행에 배치된 승강브래킷(21)들을 상호 연결하는 m+1개의 승강바(22)와,
   상기 각 승강바(22) 사이사이에 배치되면서 상하 인접한 승강바(22) 끼리를 상호 연결하는 다수의 중계로프(23)와,
   상기 각 승강바(22) 중 최상단에 위치한 승강바(22)를 상하로 승강시키기 위한 구동수단(24)
   으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템.
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 각 승강브래킷(21)에는 상기 프론트프레임(11)의 후면을 지지하는 서포트바(211)와, 상기 서포트바(211)에 결합되어 구름 운동을 하는 서포트롤러(212)가 구비되고,
   상기 각 중계로프(23)는 상기 각 프론트프레임(11)의 전방 측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템.
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 구동수단(24)은
   상기 탑프레임(13) 하부에 회전케 설치되는 종동스프로켓(241)과,
   상기 각 공간부(16)에서 상기 탑프레임(13) 하부 측 공간부(16)에 설치되는 구동모터(242)와,
   상기 구동모터(242)로부터 동력을 전달받아 회전하는 구동스프로켓(243)과,
   상기 구동스프로켓(243)과 상기 종동스프로켓(241)을 상호 연결하되, 일단이 상기 승강바(22) 중 최상단에 위치한 승강바(22)에 연결되는 구동체인(244)
   으로 이루어진 것을 특징으로 하는 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 구동수단(24)은
   상기 구동체인(244)의 타단에 연결되어 상기 리어프레임(12) 후방 측에 배치되는 웨이트(weight)(245)와,
   상기 구동체인(244)의 이동을 안내하는 다수의 아이들스프로켓(246)
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템.
   
7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전도방지유닛(20)은
   상기 각 승강바(22) 중 최하단에 위치한 승강바(22)에 일단이 연결되는 서브체인(25)과,
   상기 서브체인(25)의 타단에 연결되어 상기 리어프레임(12) 후방 측에 배치되는 서브웨이트(26)와,
   상기 서브체인(25)을 상기 서브웨이트(26) 측으로 당기기 위한 서브구동수단(27)
   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 전도방지 기능을 갖는 자동창고시스템.

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