KR20180028973A - 물품 반송 장치 - Google Patents

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가부시키가이샤 다이후쿠
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Abstract

물품 반송 장치(1)는, 상방 측에 수평면을 따라 넓어지는 판형의 플랜지부를 가진 물품을, 탑재부(3)에 탑재하여 지지하는 물품 지지부(5)를 포함하고, 적어도 연직 방향(Z)으로 이동하여 물품을 반송한다. 물품 지지부(5)는, 물품을 지지한 지지 상태에서 플랜지부의 전방 측 단면에 대향하도록 설치되어, 지지 상태의 물품이 미리 규정된 이동 거리 이상, 적어도 개방단(T2)의 측(Xf)으로 이동하는 것을 규제하는 규제부(4)를 포함한다. 규제부(4)는, 제2 방향(Y)에 있어서 간극(Y1)을 가지고 배치된 한 쌍의 전방 규제부(43p)를 포함하고, 탑재부(3)와 일체적으로 구성되어 있다.

Description

물품 반송 장치{ARTICLE TRANSPORT DEVICE}
본 발명은, 수평 방향의 일단 측이 고정된 판형의 탑재부(載置部)에 물품을 탑재하여 지지한 지지 상태에서, 적어도 연직 방향으로 물품을 반송하는 물품 반송(搬送) 장치에 관계한다.
일본공개특허 평6-156628호 공보에는, 수직 방향에 설정된 마스트(5)를 따라 승강 캐리지(7)를 승강시켜 물품(W)을 반송하는 스태커 크레인(2)이 개시되어 있다. 승강 캐리지(7)의 탑재부(7b)는, 수평 방향의 일단 측이 마스트(5)에 의해 지지되고 타단 측이 개방된 구조, 소위 캔틸레버(cantilever) 구조이다. 그러므로, 탑재부(7b)에 물품(W)을 탑재하여 반송하고 있을 때, 승강 캐리지(7)가 급정지하여 큰 가속도가 가해지는 경우 등, 승강 캐리지(7)가 큰 외력을 받으면, 탑재부(7b)의 개방 측의 단부(端部)가 수직 방향으로 진동하는 경우가 있다. 그리고, 상기 진동에 의해 탑재부(7b)에 탑재된 물품(W)의 위치 어긋남이 발생하거나, 낙하하는 경우가 있다.
그러므로, 상기 스태커 크레인(2)은, 물품(W)을 탑재부(7b)에 탑재한 후에, 물품(W)의 위쪽으로의 이동을 규제하는 압압(押壓)판(15)을 포함하고 있다. 압압판(15)은, 상하 움직이도록 구성되어 있고, 탑재부(7b)에 물품(W)을 탑재할 때는, 위쪽으로 퇴피하고, 물품(W)을 탑재한 후에 하강하여 물품(W)의 상부와 맞닿는다. 즉, 탑재부(7b)와 압압판(15)에 의해 상하 방향으로부터 물품(W)을 협입함으로써, 승강 캐리지(7)가 큰 외력을 받은 경우라도, 탑재부(7b)에 탑재된 물품(W)의 위치 어긋남이 발생하거나, 낙하하는 것을 억제하고 있다.
다만, 상기 승강 캐리지(7)는, 압압판(15)을 상하 이동시키기 위해 전동 실린더(13) 등의 액추에이터를 필요로 하고, 그 제어 회로도 필요해진다. 그러므로, 승강 캐리지(7)의 구조가 복잡해지고, 장치 규모가 커지거나, 중량이 증가하는 경향이 있다.
상기를 감안하여, 탑재부에 탑재된 물품이 반송 중에 위치의 어긋남이 발생하거나, 낙하하는 것을 간단한 구조로 억제할 수 있는 기술의 제공이 요망된다.
하나의 태양(態樣)으로서, 상기를 감안한 본 물품 반송 장치는,
수평면을 따른 제1 방향의 일단 측이 고정단(固定端)이고, 상기 제1 방향의 타단 측이 개방단(開放端)인 판형의 탑재부에 물품을 탑재하여 지지하는 물품 지지부를 포함하고, 상기 물품 지지부에 의해 상기 물품을 지지한 지지 상태에서 적어도 연직 방향으로 상기 물품을 반송하는 물품 반송 장치로서,
수평면을 따르고 또한 상기 제1 방향에 직교하는 방향을 제2 방향으로 하고,
상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 제1 방향을 따르는 방향을, 상기 물품의 전후 방향으로 하고, 상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 제2 방향을 따르는 방향을, 상기 물품의 폭 방향으로 하고,
상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 개방단 측을, 상기 전후 방향에서의 상기 물품의 전방 측으로 하고, 상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 고정단 측을, 상기 전후 방향에서의 상기 물품의 후방 측으로 하고, 상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 연직 방향을 따르는 방향을 상기 물품의 상하 방향으로 하고,
상기 물품은, 상기 상하 방향에서의 상방 측에, 수평면을 따라 넓어지는 판형의 플랜지부를 가지고,
상기 물품 지지부는, 상기 지지 상태에서 상기 플랜지부의 전방 측 단면(端面)에 대향하도록 설치되고, 상기 지지 상태에 있어서 상기 물품이 미리 규정된 이동 거리 이상, 적어도 상기 전방 측으로 이동하는 것을 규제하는 규제부를 더 포함하고,
상기 규제부는, 상기 제2 방향에 있어서 간극을 가지고 배치된 한 쌍의 전방 규제부를 포함하고, 상기 탑재부와 일체적으로 구성되어 있다.
상기 구성에 의하면, 탑재부에 탑재된 물품의 전방 측으로의 이동은, 한 쌍의 전방 규제부에 의해 규제된다. 또한, 상기 물품의 후방 측은, 탑재부의 고정단이 위치하고 있고, 많은 경우, 탑재부를 고정하는 부위가 형성되어 있기 때문에, 상기 부재에 의해 물품의 후방 측으로의 이동도 규제된다. 따라서, 한 쌍의 전방 규제부를 포함함으로써, 탑재대에 탑재된 물품의 위치 어긋남이 발생하거나, 탑재대의 개방단 측으로부터 낙하하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 한 쌍의 전방 규제부를 포함한 규제부는, 탑재부와 일체적으로 구성되어 있다. 즉, 물품 지지부는, 탑재부에 물품을 탑재한 후에, 별도로 가동식의 규제 부재를 소정 위치로 이동시키지 않고, 물품의 전방 측으로의 이동을 규제할 수 있다. 따라서, 물품 지지부는 규제 부재를 이동시키기 위한 구동 기구나 액추에이터 등도 설치할 필요가 없어, 물품 반송 장치의 구조의 복잡화나 대규모화가 억제된다. 이와 같이, 본 구성에 의하면, 탑재부에 탑재된 물품이 반송 중에 위치 어긋남이 발생하거나, 낙하하는 것을 간단한 구조로 억제할 수 있다.
물품 반송 장치의 추가의 특징과 이점은, 도면을 참조하여 설명하는 실시형태에 대한 이하의 기재로부터 명확해진다.
도 1은, 물품 보관 설비의 구성을 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 2는, 용기의 측면도이다.
도 3은, 용기의 상면도이다.
도 4는, 물품 수납 선반의 선반판을 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는, 포크를 모식적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은, 포크가 용기를 수취할 때의 양자 관계를 나타낸 종단면도이다.
도 7은, 포크가 용기를 수취할 때의 양자 관계를 나타낸 상면도이다.
도 8은, 포크에 용기를 탑재했을 때의 양자 관계를 나타낸 종단면도이다.
도 9는, 포크에 용기를 탑재했을 때의 양자 관계를 나타낸 횡단면도이다.
도 10은, 용기의 이동이 규제되는 경우의 예를 모식적으로 나타내는 종단면도이다.
이하, 물품 반송 장치의 실시형태에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다. 도 1은, 물품 반송 장치를 포함한 물품 보관 설비(100)의 일례를 나타내고 있다. 물품 보관 설비(100)는 물품 수납 선반(102)과, 스태커 크레인(1)(물품 반송 장치)과, 천장 반송차(10)와, 상방 입출고 컨베이어(104)와, 하방 입출고 컨베이어(105)를 포함하고 있다. 물품 수납 선반(102)은, 물품으로서의 용기(W)를 수납하는 수납부(101)를 복수 포함하고 있다. 상세한 내용은 후술하지만, 본 실시형태에서는, 용기(W)로서 레티클(포토마스크)을 수용하는 레티클 포드를 예시하고 있다.
스태커 크레인(1) 및 천장 반송차(10)는, 용기(W)를 반송한다. 물품 수납 선반(102)이나 스태커 크레인(1)은, 벽체(106)에 의해 덮힌 설치 공간의 내부에 설치되어 있다. 스태커 크레인(1)은, 상기 설치 공간의 내부에서, 용기(W)를 반송한다. 상방 입출고 컨베이어(104) 및 하방 입출고 컨베이어(105)는, 벽체(106)를 관통하는 상태로 설치되어, 설치 공간의 내부와 외부 사이에서, 용기(W)를 탑재 반송한다. 천장 반송차(10)는, 설치 공간의 외부에서 용기(W)를 반송한다.
물품 수납 선반(102)은, 스태커 크레인(1)의 마스트(13)(지주)를 사이에 두고 대향하는 상태로 한 쌍 포함되어 있다. 한 쌍의 물품 수납 선반(102)의 각각에는, 수납부(101)가 상하 방향 및 선반 가로 폭 방향[도 1의 지면(紙面)에 직교하는 방향]으로 늘어서는 상태로 복수 포함되어 있다. 복수의 수납부(101) 각각에는, 수납한 용기(W)를 탑재 지지하는 선반판(9)이 포함되어 있다.
상방 입출고 컨베이어(104) 및 하방 입출고 컨베이어(105)는, 벽체(106)의 외측에 위치하는 외부 이송 개소와 벽체(106)의 내측에 위치하는 내부 이송 개소와의 사이에서 용기(W)를 탑재한다. 상대적으로 높은 위치에 설치되어 있는 상방 입출고 컨베이어(104)의 외부 이송 개소에 대해서는, 천장 반송차(10)가 용기(W)의 하역을 행하고, 상대적으로 낮은 위치에 설치되어 있는 하방 입출고 컨베이어(105)의 외부 이송 개소에 대해서는, 작업자가 용기(W)의 하역을 행한다.
상방 입출고 컨베이어(104) 및 하방 입출고 컨베이어(105)의 외부 이송 개소에 용기(W)가 실리면, 상기 용기(W)는, 이들 컨베이어에 의해 외부 이송 개소로부터 내부 이송 개소에 탑재 반송된다. 스태커 크레인(1)은, 내부 이송 개소로부터 수납부(101)에 용기(W)를 반송하여, 선반판(9)에 용기(W)를 탑재한다(입고). 반대로, 스태커 크레인(1)은, 수납부(101)의 선반판(9)으로부터 용기(W)를 취출하고, 상방 입출고 컨베이어(104) 및 하방 입출고 컨베이어(105)의 내부 이송 개소에 반송한다. 상기 용기(W)는, 이들 컨베이어에 의해 내부 이송 개소로부터 외부 이송 개소에 탑재 반송되고, 천장 반송차(10) 또는 작업자에 의해 외부 이송 개소로부터 내려놓아진다(출고). 이와 같이, 스태커 크레인(1)은, 내부 이송 개소와 수납부(101) 사이에서 용기(W)를 반송한다.
전술한 바와 같이, 본 실시형태에서는, 용기(W)는 레티클 포드다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 용기(W)는 레티클을 수용하는 용기 본체부(6)와, 용기 본체부(6)보다 위쪽에 위치하여 용기(W)의 상단부에 포함된 플랜지부(7)를 가지고 있다. 또한, 용기(W)는, 플랜지부(7)보다 아래쪽에, 플랜지부(7)를 고정 지지하는 플랜지 지지부(8)를 가지고 있다. 도 1에 나타낸 바와 같이 천장 반송차(10)는, 플랜지부(7)를 꽉 잡는 것에 의해 용기(W)를 매달아 지지하여, 용기(W)를 반송한다. 또한, 스태커 크레인(1)은, 용기 본체부(6)의 바닥면(61)을 탑재부(3)에 의해 탑재 지지한 상태에서 용기(W)를 반송한다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 용기 본체부(6)의 바닥면(61)[용기(W)의 바닥면(61)]에는, 상하 방향(V)의 위쪽을 향해 패인 바닥면 오목부(62)가 3개소에 형성되어 있다. 바닥면 오목부(62)는, 위쪽일수록 가는 테이퍼 형상으로 형성되어 있고, 바닥면 오목부(62)의 내면은 경사면으로 되어 있다. 상세한 내용은 후술하지만, 상기 바닥면 오목부(62)에는, 스태커 크레인(1)의 포크(5)(물품 지지부)에 설치된 포크 측 위치결정 핀(3p)이나, 수납부(101)의 선반판(9)에 설치된 선반판 측 위치결정 핀(9p)이 아래쪽으로부터 걸어맞추어진다(도 4, 도 8 등 참조). 용기(W)가 선반판(9)에 탑재될 때나, 포크(5)로 떠내어질 때, 용기(W)의 위치가 수평 방향으로 어긋나 있는 경우라도, 상기 위치결정 핀이 바닥면 오목부(62)의 내면에 의해 안내된다. 이로써, 포크(5)나 선반판(9)에 대한 용기(W)의 수평 방향의 위치가 적정한 위치로 수정된다.
도 4는, 물품 수납 선반(102)의 선반판(9)을 모식적으로 나타내고 있다. 선반판(9)은, 연직 프레임(107)에 고정된 수평 프레임(108)에, 일단 측이 고정 지지되고, 다른 측이 개방된 캔틸레버 자세로 고정되어 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 선반판(9)은 직사각형이 아니고, U자형으로 형성되어 있고, 직사각형 용기(W)의 바닥면(61)의 세 변을 지지한다. 선반판(9)에는, 선반판 측 위치결정 핀(9p)이, U자의의 바닥부, 및 양측부의 3개소에 배치되어 있다. 전술한 바와 같이, 용기(W)가 선반판(9)에 탑재될 때는, 용기(W)의 3개소의 바닥면 오목부(62)에, 3개의 선반판 측 위치결정 핀(9p)이 각각 걸어맞추어지고, 용기(W)는 적절하게 선반판(9)에 탑재된다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 스태커 크레인(1)은, 한 쌍의 물품 수납 선반(102) 사이에 부설된 레일(15)을 따라 주행하는 주행 대차(12)와, 그 주행 대차(12)에 세워 설치된 마스트(13)를 따라 승강 이동하는 승강체(14)와, 승강체(14)에 지지되어 수납부(101)나 내부 이송 개소 사이에서 용기(W)를 이송하는 포크(5)를 포함하고 있다. 스태커 크레인(1)은, 도시하지 않은 주행용 액추에이터에 의해 주행 대차(12)를 주행시키고, 도시하지 않은 승강용 액추에이터에 의해 승강체(14)를 승강시키고, 도시하지 않은 링크 기구 및 이송용 액추에이터에 의해 포크(5)를 출퇴(出退)시켜, 내부 이송 개소 및 수납부(101) 사이에서 용기(W)를 반송한다. 이들 액추에이터로서, 예를 들면 모터를 이용할 수 있다.
도 5는, 포크(5)(물품 지지부)의 모식적 사시도이다. 포크(5)는 베이스부(2)와, 탑재부(3)와, 규제부(4)를 가지고 구성되어 있다. 탑재부(3)는, 수평면을 따른 제1 방향(X)의 일단 측(Xr)이 고정단(T1)이고, 제1 방향(X)의 타단 측(Xf)이 개방단(T2)인, 이른바 캔틸레버 자세로 베이스부(2)에 고정되어 있다. 포크(5)는, 상기 탑재부(3)에 용기(W)를 탑재하여 지지한다. 전술한 바와 같이, 스태커 크레인(1)은, 포크(5)에 의해 용기(W)를 지지한 지지 상태에서 연직으로 설치된 마스트(13)를 따라 적어도 연직 방향으로 용기(W)를 반송한다.
여기서, 수평면을 따르고 또한 제1 방향(X)에 직교하는 방향을 제2 방향(Y)으로 한다(도 5, 도 7, 도 9 등 참조). 또한, 용기(W)를 탑재부(3)에 탑재 지지한 상태, 즉, 지지 상태에 있어서의 용기(W)의 제1 방향(X)을 따르는 방향을, 용기(W)의 전후 방향(L)으로 하고, 지지 상태에 있어서의 용기(W)의 제2 방향(Y)을 따른 방향을, 용기(W)의 폭 방향(D)으로 한다(도 2, 도 3, 도 6∼도 9 등 참조). 또한, 지지 상태에 있어서의 용기(W)의 개방단(T2)의 측을, 전후 방향(L)에서의 용기(W)의 전방 측(F)으로 하고, 지지 상태에 있어서의 용기(W)의 고정단(T1)의 측을, 전후 방향(L)에서의 용기(W)의 후방 측(R)으로 하고, 지지 상태에 있어서의 용기(W)의 연직 방향(Z)을 따른 방향을 용기(W)의 상하 방향(V)으로 한다(도 2, 도 3, 도 6∼도 9 등 참조).
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 용기(W)는, 상하 방향(V)에서의 상방 측에, 수평면을 따라 넓어지는 판형의 플랜지부(7)를 가지고 있다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 포크(5)는 탑재부(3)에 더하여, 탑재부(3)에 탑재 지지된 용기(W)가, 미리 규정된 이동 거리 이상, 적어도 전방 측(F)[개방단(T2)의 측(Xf)]으로 이동하는 것을 규제하는 규제부(4)를 가지고 있다. 상세한 내용은 후술하지만, 규제부(4)는, 용기(W)가 탑재부(3)에 탑재 지지된 지지 상태(도 8 등 참조)에서, 플랜지부(7)의 전방 측 단면(7f)에 대향하는 부분[후술하는 전방 규제부(43)]을 가지고 있다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 전방 규제부(43)는, 제2 방향(Y)에 있어서 간극을 가지고 2개 형성되어 있다. 즉, 규제부(4)는, 제2 방향(Y)에 있어서 간극을 가지고 배치된 한 쌍의 전방 규제부(43p)를 포함하고 있다. 또한, 도 5에 나타낸 바와 같이, 규제부(4)도 베이스부(2)에 고정되어 있고, 규제부(4)와 탑재부(3)는 일체적으로 구성되어 있다.
도 2를 참조하여 전술한 바와 같이, 용기(W)는, 상하 방향(V)에 있어서 플랜지부(7)보다 아래쪽에, 플랜지부(7)를 고정 지지하는 플랜지 지지부(8)를 가지고 있다. 또한, 도 3에 나타낸 바와 같이, 플랜지 지지부(8)의 폭 방향(D)에 있어서의 길이인 지지부 폭(D1)은, 플랜지부(7)의 폭 방향(D)에 있어서의 길이인 플랜지 폭(D2)보다 짧다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 제2 방향(Y)에서의 한 쌍의 전방 규제부(43p) 사이의 간극[후술하는 제1 개구 폭(Y1)]은, 지지부 폭(D1)보다 길게 설정되어 있다.
또한, 규제부(4)는, 탑재부(3)에 용기(W)를 탑재 지지한 지지 상태에 있어서 플랜지부(7)의 단면을 둘러싸는 주위벽부(41)를 포함하고 있다(도 5, 도 6, 도 8 참조). 도 5 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 주위벽부(41)는, 지지 상태에 있어서 플랜지부(7)의 전방 측 단면(7f)에 대향하는 위치에 주위벽 개구부(50)를 가지고 있다. 한 쌍의 전방 규제부(43p)는, 제1 방향(X)에 있어서 지지 상태의 용기(W)의 전방 측 단면(7f)에 대향하고, 또한 제2 방향(Y)에 있어서 주위벽 개구부(50)를 사이에 두고 대향하도록, 주위벽부(41)에 형성되어 있다. 플랜지부의 전방 측 단면이란, 이것이 단일의 면인 경우, 플렌지부에 있어서의, 법선 벡터가 전방 측(F)에 있어서 플러스의 성분을 가지는 플랜지부의 면으로서 정의되고, 이것이 복수의 면인 경우, 이들 사이에 에지가 있는지의 여부에 관계없이, 각각의 면의 법선 벡터가 전방 측(F)에 있어서 플러스의 성분을 가지는 플랜지부의 면의 집합체로서 정의된다. 또한, 규제부(4)는, 주위벽부(41)의 상방 측의 단부로부터 수평 방향으로 굴곡된 차양부(eave portion)(42)를 포함하고 있다.
상기와 같은 주위벽부(41)를 포함하는 것에 의하여, 규제부(4)의 강도를 높일 수 있다. 따라서, 용기(W)의 위치 어긋남 등이 발생하여 규제부(4)에 의해 용기(W)의 이동이 규제될 때, 규제부(4)가 충분한 응력을 가질 수 있다. 또한, 주위벽부(41)에 의해, 한 쌍의 전방 규제부(43p)에 의한 전방 측(F)으로의 이동의 규제에 더하여, 용기(W)의 폭 방향(D)으로의 위치 어긋남도 규제할 수 있다. 또한, 차양부(42)를 포함하는 것에 의해, 한 쌍의 전방 규제부(43p)에 의한 전방 측(F)으로의 이동의 규제, 및 주위벽부(41)에 의한 용기(W)의 폭 방향(D)으로의 위치 어긋남의 규제에 더하여, 용기(W)의 상하 방향(V)에 있어서의 상방 측으로의 이동도 규제할 수 있다. 또한, 주위벽부(41)가, 주위벽부(41)의 단부로부터 굴곡된 차양부(42)를 포함함으로써, 제2 방향(Y) 및 연직 방향(Z)에서의 규제부(4)의 굽힘 응력이 높아지고, 규제부(4)의 강성이 높아진다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 전방 규제부(43p)는, 주위벽부(41)에 있어서 아래쪽에 위치하는 부분에 형성되어 있다. 또한, 주위벽 개구부(50)는, 제1 개구부(51)와 제2 개구부(52)를 가지고 있다. 제1 개구부(51)는, 제2 방향(Y)에서의 개구 폭이, 한 쌍의 전방 규제부(43p)에 의해 제한된 제1 개구 폭(Y1)이다. 제2 개구부(52)는, 제1 개구부(51)보다 위쪽에 위치하고, 제2 방향(Y)에서의 개구 폭이, 한 쌍의 전방 규제부(43p)에 의해 제한되지 않는 제2 개구 폭(Y2)이다. 제2 개구부(52)는, 제2 개구 폭(Y2)이 플랜지 폭(D2)보다 길고, 연직 방향(Z)에서의 개구 높이[제2 개구 높이(H2): 도 6, 도 8 등 참조]가, 플랜지부(7)의 상하 방향(V)의 두께[플랜지 두께(7h): 도 2, 도 6, 도 8 등 참조]보다 길게 형성되어 있다. 그리고, 연직 방향(Z)에서의 제1 개구부(51)의 개구 높이는, 제1 개구 높이(H1)이다(도 6, 도 8 등 참조).
한 쌍의 전방 규제부(43p)는, 주위벽 개구부(50)에 있어서의 주위벽부(41)의 양단면이, 제2 방향(Y)을 따라, 각각 내측으로 굴곡됨으로써 형성되어 있다. 플랜지부(7)의 각(角)은, 경사져 있고, 두 번 굴곡되어 있다. 한 쌍의 전방 규제부(43p)는, 플랜지부(7)의 측단면을 따르도록 형성되어 있다. 즉, 제1 방향(X)에 따른 주위벽부(41)가, 대략 45도씩 2번 굴곡되어 제2 방향(Y)을 따르도록 형성되어 있다. 이와 같이, 정상인 자세에서의 지지 상태에 있어서, 플랜지부(7)의 측단면과 한 쌍의 전방 규제부(43p)의 수평 방향의 간극이 대략 일정하게 되도록, 한 쌍의 전방 규제부(43p)가 형성됨으로써, 용기(W)가 수평 방향의 어느 방향으로 어긋나도, 동일하게 용기(W)의 이동을 규제할 수 있다. 또한, 한 쌍의 전방 규제부(43p)에도, 상방 측의 단부로부터 수평 방향으로 되접히는 작은 차양부(43a)가 형성되어 있다(도 5, 도 7, 도 9, 도 10 등 참조). 작은 차양부(43a)에 의해, 용기(W)가 연직 방향(Z)으로 뛰어오르는 것도 억제할 수 있다.
이하, 도 6∼도 9를 참조하여, 포크(5)에 의해 수납부(101)의 선반판(9)으로부터 용기(W)를 떠내는 동작에 대하여 설명한다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 포크(5)는, 용기(W)의 전후 방향(L)의 후방 측(R)에 마주한다. 이 때, 포크(5)는, 선반판(9)보다도, 탑재부(3)의 윗면(31)이 연직 방향(Z)에 있어서, 하방 설정 거리만큼, 아래쪽으로 되는 상태에서 마주한다. 상기 하방 설정 거리는, 포크 측 위치결정 핀(3p)의 높이[포크 핀 높이(3h)]보다 긴 길이다. 즉, 하방 설정 거리는, 포크(5)가 제1 방향(X)을 따라 선반판(9)의 방향(Xf)으로 이동한 경우에, 용기(W)의 바닥면(61)과 포크 측 위치결정 핀(3p)이 간섭하지 않도록 설정되어 있다. 또한, 하방 설정 거리는, 연직 방향(Z)에서의 제1 개구부(51)의 개구 높이[제1 개구 높이(H1)] 및 플랜지부(7)의 두께[플랜지 두께(7h)]보다 긴 길이이기도 하다. 즉, 하방 설정 거리는, 제1 개구부(51)와 플랜지부(7)가 제1 방향(X)을 따르는 방향으로 볼 때 중복되지 않고, 포크(5)가 제1 방향(X)을 따라 선반판(9)의 방향(Xf)으로 이동한 경우에, 전방 규제부(43)와 플랜지부(7)가 간섭하지 않도록 설정되어 있다.
선반판(9)에 탑재 지지된 용기(W)에 마주한 포크(5)는, 제1 방향(X)을 따라 용기(W)의 방향(Xf)을 향하여 돌출된다. 전술한 바와 같이, 포크(5)는, 탑재부(3)의 윗면(31)이 연직 방향(Z)에 있어서, 하방 설정 거리만큼 아래쪽으로 되는 상태로 용기(W)에 마주하고 있으므로, 포크 측 위치결정 핀(3p)은, 용기(W)의 바닥면(61)의 아래를 통과할 수 있다. 또한, 제1 개구부(51)는, 용기(W)의 플랜지부(7)에 대하여 연직 방향(Z)의 아래쪽에 위치하여, 플랜지 지지부(8)와 대향하고 있다. 따라서, 플랜지부(7)에는, 제2 개구부(52)가 대향하고 있다. 도 7 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 제1 개구부(51)의 제1 개구 폭(Y1)은, 플랜지 지지부(8)의 지지부 폭(D1)보다 길고(Y1>D1), 제2 개구부(52)의 제2 개구 폭(Y2)은, 플랜지부(7)의 플랜지 폭(D2)보다 길다(Y2>D2). 따라서, 규제부(4)와 용기(W)가 접촉하지 않고, 포크(5)는, 제1 방향(X)을 따라 용기(W)의 방향(Xf)으로 돌출될 수 있다.
그런데, 도 6으로부터 명백한 바와 같이, 포크(5)는, 선반판(9)보다 하방 설정 거리만큼 아래쪽으로 되는 상태에서 용기(W)에 마주한 경우에, 플랜지부(7)가 제2 개구부(52)에 대향할 필요가 있다. 따라서, 제2 개구부(52)의 높이[제2 개구 높이(H2)]는, 하방 설정 거리에 따라서 규정되어 있는 것이면 바람직하다. 예를 들면, 포크(5)의 정지 위치의 오차 등을 고려하여, 포크 핀 높이(3h) 및 제1 개구 높이(H1) 및 플랜지 두께(7h) 중, 어느 큰 것의 2∼4배 정도로 하면 바람직하다.
포크(5)를 돌출시킨 후, 포크(5)를 연직 방향으로 상승시키면, 탑재부(3)의 윗면(31)과 용기(W)의 바닥면(61)이 접촉하고, 용기(W)가 탑재부(3)에 탑재 지지된다. 도 8 및 도 9는, 선반판(9)과 포크(5)의 양쪽에 용기(W)의 하중이 걸리고 있는 상태를 예시하고 있다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 용기(W)의 바닥면 오목부(62)는, 동시에 선반판 측 위치결정 핀(9p)과 포크 측 위치결정 핀(3p)의 양쪽이 걸어맞춤 가능한 크기 및 형상을 가지고 형성되어 있다. 선반판 측 위치결정 핀(9p)의 핀 높이 "9h"와 포크 측 위치결정 핀(3p)의 핀 높이 "3h"는, 대략 같다. 또한, 바닥면 오목부(62)는, 위쪽일수록 가는 테이퍼 형상으로 형성되어 있고, 바닥면 오목부(62)의 내면은 경사면으로 되어 있다. 따라서, 포크(5)와 용기(W)의 위치가 수평 방향으로 어긋나 있는 경우라도, 포크 측 위치결정 핀(3p)이 바닥면 오목부(62)의 내면에 의해 안내되고, 용기(W)는 적정한 위치에서 탑재부(3)에 탑재 지지된다.
도 8의 상태로부터, 포크(5)를 더 상승시키면, 용기(W)는 선반판(9)으로부터 떨어지고, 포크(5)에 의해 떠내어진 상태로 된다(도시는 생략함). 이 때, 포크(5)를 상승시키는 거리도 상방 설정 거리로서 미리 규정되어 있다. 상기 상방 설정 거리는, 수납부(101)의 연직 방향(Z)에서의 간격에 따라, 위의 선반판(9)에 용기(W)나 포크(5)가 접촉하지 않는 범위에서 설정되면 바람직하다. 용기(W)를 떠낸 포크(5)는, 마스트(13) 측으로 인퇴한다. 스태커 크레인(1)은, 반송처로 용기(W)를 반송하고, 상기와는 반대의 순서에 의해 용기(W)를 싣고 내린다. 하역 순서는, 당업자라면 용이하게 이해 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.
도 8 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 용기(W)가 포크(5)의 탑재부(3)에 탑재 지지된 지지 상태에서는, 플랜지부(7)의 전방 측 단면(7f)과, 규제부(4)의 한 쌍의 전방 규제부(43p)가 대향하고, 제1 방향(X)을 따른 방향에서 볼 때 중복된다. 따라서, 지지 상태에 있어서 포크(5)에 충격 등이 생겨도, 용기(W)가 미리 규정된 이동 거리 이상, 적어도 전방 측(F)으로 이동하는 것이 규제된다. 상기 이동 거리는, 통상의 반송 시 등에 발생하는 흔들림 등에 의한 용기(W)의 이동량보다 크고, 포크 측 위치결정 핀(3p)과 바닥면 오목부(62)의 걸어맞춤이 해제되는 이동량 미만이면 바람직하다. 예를 들면, 규제 대상의 이동 거리는, 포크 측 위치결정 핀(3p)의 반경 이상, 바닥면 오목부(62)의 바닥면(61)에 있어서의 전후 방향(L)을 따른 길이의 1/2 미만의 길이 등으로 설정할 수 있다.
도 10은, 포크(5)에 용기(W)를 탑재 지지하고 있을 때에, 급정지에 의한 충격 등이 발생하여, 탑재부(3) 상에서 용기(W)가 진동하고, 용기(W)의 후방 측(R)이 부상하여, 용기(W)가 전방 측(F)으로 경도(傾倒)된 상태를 예시하고 있다. 도 10에 나타낸 바와 같이, 용기(W)가 앞쪽으로 기울어져도, 한 쌍의 전방 규제부(43p)에 의해 용기(W)가 전방 측(F)으로 이동하는 것이 규제된다. 또한, 한 쌍의 전방 규제부(43p)의 상방 측의 단부로부터 수평 방향으로 되접는 작은 차양부(43a)에 의해, 플랜지부(7)가 제2 개구부(52)로 튀어나가는 것도 억제되고 있다. 따라서, 포크(5)에 충격이 발생한 경우라도, 용기(W)가 포크(5)로부터 낙하하는 것이 억제된다. 또한, 본 실시형태에서는, 규제부(4)가 차양부(42)를 가지고 있고, 용기(W)가 전체적으로 연직 방향(Z)을 따라 뛰어올라도, 플랜지부(7)의 상면과 차양부(42)의 하면이 접촉함으로써, 용기(W)의 동작이 규제된다.
그런데, 상기와 같은 용기(W)의 무게중심은, 제1 방향(X)을 따르는 방향에서의 용기(W)의 중앙 위치에 있다고는 한정되지 않고, 중앙 위치로부터 벗어나 있는 경우가 많다. 즉, 무게중심은, 상기 중앙 위치에 대하여, 전방 측(F) 또는 후방 측(R)에 위치하고 있는 경우가 많다. 이러한 경우에는, 포크(5)에 충격이 가해진 경우에, 용기(W)가 진동하기 쉬워진다. 그러나, 본 실시형태와 같이, 규제부(4)를 가짐으로써, 용기(W)의 이동이 규제되고, 포크(5)로부터의 낙하 등이 적절하게 억제된다.
[그 외의 실시형태]
이하, 그 외의 실시형태에 대하여 설명한다. 그리고, 이하에 설명하는 각 실시형태의 구성은 각각 단독으로 적용되는 것에 한정되지 않고, 모순이 생기지 않는 한, 다른 실시형태의 구성과 조합하여 적용하는 것도 가능하다. 그 외의 구성에 관해서도, 본 명세서에 있어서 개시된 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않는다. 따라서, 본 개시의 취지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 적절하게 다양한 개변(改變)을 행할 수 있다.
(1) 상기에 있어서는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 폭 방향(D)의 길이가 플랜지 폭(D2)보다 긴 용기 본체부(6)를 가지고, 용기 본체부(6)와 플랜지부(7) 사이에, 폭 방향(D)의 길이가 플랜지 폭(D2)보다 짧은 플랜지 지지부(8)를 가지는 용기(W)를 예시하였다. 즉, 용기(W)가 전후 방향(L)을 따른 방향으로 볼 때, 알파벳의 "H"를 눕힌 것 같은 형상인 형태를 예시하였다. 그러나, 예를 들면, 용기 본체부(6)의 폭 방향(D)의 길이가 플랜지 폭(D2)보다 짧은 형상이어도 된다. 즉, 용기(W)가 전후 방향(L)을 따른 방향으로 볼 때, 알파벳의 "T"와 같은 형상이어도 된다. 즉, 용기(W)는, 전후 방향(L)을 따른 방향으로 볼 때, 플랜지부(7)보다 아래쪽에, 폭 방향(D)의 길이가 플랜지 폭(D2)보다 짧은 부위를 가지고 있으면 된다.
(2) 상기에 있어서는, 물품 반송 장치에 의한 반송 대상의 용기(W)로서 레티클 포드를 예시하였다. 그러나, 용기(W)는, 복수개의 반도체 웨이퍼를 수납하는 FOUP(Front Opening Unified Pod)이어도 된다. 그리고, 당연히, 반송 대상이 되는 물품은, 물건을 수용하는 용기에 한정되는 것은 아니다.
(3) 상기에 있어서는, 규제부(4)가 주위벽부(41)를 가지고, 주위벽부(41)로부터 연장되어 한 쌍의 전방 규제부(43p)가 형성되는 형태를 예시하였다. 그러나, 이와 같은 주위벽부(41)를 포함하지 않고, 한 쌍의 전방 규제부(43p)만이 형성되어 있어도 된다. 예를 들면, 베이스부(2)에 고정된 프레임체의 선단부에 한 쌍의 전방 규제부(43p)가 형성되어 있어도 된다.
(4) 상기에 있어서는, 물품 반송 장치로서 스태커 크레인(1)을 예시하였으나, 물품을 탑재 지지하여 연직 방향으로 물품을 반송하는 장치라면, 다른 기구에 의한 반송 장치라도 된다.
[실시형태의 개요]
이하, 상기에서 설명한 물품 반송 장치의 개요에 대하여 간단히 설명한다.
하나의 태양으로서, 물품 반송 장치는, 수평면을 따른 제1 방향의 일단 측이 고정단이고, 상기 제1 방향의 타단 측이 개방단인 판형의 탑재부에 물품을 탑재하여 지지하는 물품 지지부를 포함하고, 상기 물품 지지부에 의해 상기 물품을 지지한 지지 상태에서 적어도 연직 방향으로 상기 물품을 반송하는 물품 반송 장치로서,
수평면을 따르고 또한 상기 제1 방향에 직교하는 방향을 제2 방향으로 하고,
상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 제1 방향을 따르는 방향을, 상기 물품의 전후 방향으로 하고, 상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 제2 방향을 따르는 방향을, 상기 물품의 폭 방향으로 하고,
상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 개방단 측을, 상기 전후 방향에서의 상기 물품의 전방 측으로 하고, 상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 고정단 측을, 상기 전후 방향에서의 상기 물품의 후방 측으로 하고, 상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 연직 방향을 따르는 방향을 상기 물품의 상하 방향으로 하고,
상기 물품은, 상기 상하 방향에서의 상방 측에, 수평면을 따라 넓어지는 판형의 플랜지부를 가지고,
상기 물품 지지부는, 상기 지지 상태에서 상기 플랜지부의 전방 측 단면에 대향하도록 형성되어, 상기 지지 상태에 있어서 상기 물품이 미리 규정된 이동 거리이상, 적어도 상기 전방 측으로 이동하는 것을 규제하는 규제부를 더 포함하고,
상기 규제부는, 상기 제2 방향에 있어서 간극을 가지고 배치된 한 쌍의 전방 규제부를 포함하고, 상기 탑재부와 일체적으로 구성되어 있다.
상기 구성에 의하면, 탑재부에 탑재된 물품의 전방 측으로의 이동은, 한 쌍의 전방 규제부에 의해 규제된다. 또한, 상기 물품의 후방 측은, 탑재부의 고정단이 위치하고 있고, 많은 경우, 탑재부를 고정하는 부위가 형성되어 있기 때문에, 상기 부재에 의해 물품의 후방 측으로의 이동도 규제된다. 따라서, 전방 규제부를 포함함으로써, 탑재대에 탑재된 물품의 위치 어긋남이 발생하거나, 탑재대의 개방단 측으로부터 낙하하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 한 쌍의 전방 규제부를 포함한 규제부는, 탑재부와 일체적으로 구성되어 있다. 즉, 물품 지지부는, 탑재부에 물품을 탑재한 후에, 별도로 가동식의 규제 부재를 소정 위치로 이동시키지 않고, 물품의 전방 측으로의 이동을 규제할 수 있다. 따라서, 물품 지지부는, 규제 부재를 이동시키기 위한 구동 기구나 액추에이터 등도 설치할 필요가 없고, 물품 반송 장치의 구조의 복잡화나 대규모화가 억제된다. 이와 같이, 본 구성에 의하면, 탑재부에 탑재된 물품이 반송 중에 위치의 어긋남이 발생하거나, 낙하하는 것을 간단한 구조로 억제할 수 있다.
여기서, 상기 물품의 무게중심이, 상기 제1 방향을 따르는 방향에서의 상기 물품의 중앙 위치에 대하여, 상기 전방 측, 또는 후방 측에 위치하고 있으면 바람직하다.
물품 반송 장치에 의한 반송 대상의 물품의 무게중심이, 물품을 상하 방향으로 본 평면에서 볼 때의 기하학적인 중심(무게중심)에 대하여, 물품의 전후 방향으로 편심되어 있으면, 물품 지지부에 충격 등의 외력이 인가된 경우에, 탑재부에 탑재된 물품이 전방 측 또는 후방 측으로 기울어지기 쉽다. 물품이 전방 측으로 기울었을 경우에는, 탑재부의 개방단 측으로부터 물품이 낙하할 우려가 있으나, 한 쌍의 전방 규제부에 의해 물품의 전방 측으로의 이동이 규제됨으로써, 물품의 낙하가 억제된다.
또한, 하나의 태양으로서, 상기 물품이, 상기 상하 방향에 있어서 상기 플랜지부보다 아래쪽에, 상기 플랜지부를 고정 지지하는 플랜지 지지부를 가지고, 상기 플랜지 지지부의 상기 폭 방향에 있어서의 길이인 지지부 폭이, 상기 플랜지부의 상기 폭 방향에 있어서의 길이인 플랜지 폭보다 짧고, 상기 제2 방향에서의 상기 한 쌍의 전방 규제부 사이의 상기 간극이, 상기 지지부 폭보다 길게 설정되어 있으면 바람직하다.
제2 방향에서의 한 쌍의 전방 규제부 사이의 간극보다 지지부 폭이 짧은 것에 의해, 탑재부에 대하여 물품을 하역할 때, 플랜지 지지부가 한 쌍의 전방 규제부 사이의 간극을 통과할 수 있다. 즉, 상기 구성에 의하면, 물품 지지부에 의해 원활하게 물품의 하역을 행할 수 있다.
또한, 하나의 태양으로서, 상기 규제부는, 상기 지지 상태에 있어서 상기 플랜지부의 단면을 둘러싸는 주위벽부를 포함하고, 상기 주위벽부는, 상기 전방 측 단면에 대향하는 위치에 주위벽 개구부를 가지고, 상기 한 쌍의 전방 규제부는, 상기 제1 방향에 있어서 상기 전방 측 단면에 대향하고, 또한 상기 제2 방향에 있어서 상기 주위벽 개구부를 사이에 두고 대향하도록, 상기 주위벽부에 형성되어 있으면 바람직하다.
주위벽부를 포함하는 것에 의해, 규제부의 강도를 높일 수 있고, 예를 들면, 물품의 위치 어긋남 등이 발생하여 규제부에 의해 물품의 이동이 규제될 때, 규제부가 충분한 응력을 가질 수 있다. 또한, 주위벽부에 의해, 한 쌍의 전방 규제부에 의한 전방 측으로의 이동의 규제에 더하여, 물품의 폭 방향으로의 위치 어긋남도 규제할 수 있다. 또한, 상기 구성에 의하면, 전술한 바와 같이 규제부의 강성의 강화, 위치 어긋남 규제의 다방향화를 실현하고, 또한 주위벽 개구부를 가짐으로써, 물품 지지부에 의해 지장없이 물품의 하역을 행할 수 있다.
또한, 하나의 태양으로서, 규제부는, 상기 주위벽부의 상방 측의 단부로부터 수평 방향으로 굴곡된 차양부를 포함하면 바람직하다.
차양부를 포함하는 것에 의해, 한 쌍의 전방 규제부에 의한 전방 측으로의 이동의 규제, 및 주위벽부에 의한 물품의 폭 방향으로의 위치 어긋남의 규제에 더하여, 물품의 상하 방향에서의 상방 측으로의 이동도 규제할 수 있다. 또한, 주위벽부가, 주위벽부의 단부로부터 굴곡된 차양부를 포함함으로써, 제2 방향 및 연직 방향에서의 규제부의 굽힘 응력이 높아지고, 규제부의 강성이 높아진다.
또한, 하나의 태양으로서, 상기 한 쌍의 전방 규제부는, 상기 주위벽부에 있어서 아래쪽에 위치하는 부분에 형성되고, 상기 주위벽 개구부는, 상기 제2 방향에서의 개구 폭이, 상기 한 쌍의 전방 규제부에 의해 제한된 제1 개구 폭인 제1 개구부와, 상기 제1 개구부보다 위쪽에 위치하고, 상기 제2 방향에서의 개구 폭이, 상기 한 쌍의 전방 규제부에 의해 제한되지 않는 제2 개구 폭인 제2 개구부를 가지고, 상기 제2 개구부는, 상기 제2 개구 폭이 상기 플랜지부의 상기 폭 방향에 있어서의 길이인 플랜지 폭보다 길고, 연직 방향에 있어서의 개구 높이가, 상기 플랜지부의 상기 상하 방향의 두께보다 길게 형성되어 있으면 바람직하다.
예를 들면, 주위벽 개구부를 물품에 대향시키고, 물품을 향하여 물품 지지부가 제1 방향을 따라 이동하여, 물품의 아래쪽에 탑재부를 위치시킨 후, 물품 지지부를 연직 방향으로 상승시킴으로써, 물품을 떠낼 수 있다. 이 때, 주위벽 개구부 중, 제2 개구부의 제2 개구 폭은 플랜지 폭보다 길기 때문에, 플랜지부는 양호하게 제2 개구부를 통과할 수 있다. 이 때, 제2 개구부보다 개구 폭이 짧은 제1 개구부는, 플랜지 폭보다 짧은 지지부 폭을 가지는 플랜지 지지부가 통과하게 되므로, 물품 전체가 주위벽 개구부를 통과하여, 탑재부의 위쪽으로 유도된다. 여기서, 물품 지지부를 상승시켜, 탑재부와 물품의 바닥면이 접촉하고, 물품이 탑재부에 탑재된 상태로 되면, 플랜지부의 전방 측, 즉, 플랜지부의 전방 측 단면은, 한 쌍의 전방 규제부와 대향하게 된다. 따라서, 물품은 전방으로의 이동이 규제된 상태로 된다. 즉, 본 구성에 의하면, 별도로 가동식의 규제 부재를 설치하고, 탑재부에 물품을 탑재시키기 전에 상기 규제 부재를 퇴피시키고, 물품을 탑재한 후에, 상기 규제 부재를 소정 위치로 이동시키는 것을 할 필요는 없다. 따라서, 물품 지지부는, 규제 부재를 이동시키기 위한 구동 기구나 액추에이터 등도 설치할 필요가 없고, 물품 반송 장치의 구조 복잡화나 대규모화가 억제된다. 이와 같이, 본 구성에 의하면, 탑재부에 탑재된 물품이 반송 중에 위치 어긋남이 발생하거나, 낙하하는 것을 간단한 구조로 억제할 수 있다.
1 : 스태커 크레인(물품 반송 장치)
3 : 탑재부
4 : 규제부
5 : 포크(물품 지지부)
7 : 플랜지부
7f : 전방 측 단면
7h : 플랜지 두께
8 : 플랜지 지지부
41 : 주위벽부
42 : 차양부
43p : 한 쌍의 전방 규제부
50 : 주위벽 개구부
51 : 제1 개구부
52 : 제2 개구부
D : 폭 방향
D1 : 지지부 폭
D2 : 플랜지 폭
F : 전방 측
H2 : 제2 개구 높이
L : 전후 방향
R : 후방 측
T1 : 고정단
T2 : 개방단
V : 상하 방향
W : 용기(물품)
X : 제1 방향
Y : 제2 방향
Y1 : 제1 개구 폭
Y2 : 제2 개구 폭
Z : 연직 방향

Claims (9)

  1. 수평면을 따른 제1 방향의 일단 측이 고정단(固定端)이고, 상기 제1 방향의 타단 측이 개방단(開放端)인 판형의 탑재부(載置部)에 물품을 탑재하여 지지하는 물품 지지부를 포함하고, 상기 물품 지지부에 의해 상기 물품을 지지한 지지 상태에서 적어도 연직 방향으로 상기 물품을 반송하는 물품 반송(搬送) 장치로서,
    수평면을 따르고 또한 상기 제1 방향에 직교하는 방향을 제2 방향으로 하고,
    상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 제1 방향을 따르는 방향을, 상기 물품의 전후 방향으로 하고, 상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 제2 방향을 따르는 방향을, 상기 물품의 폭 방향으로 하고,
    상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 개방단 측을, 상기 전후 방향에서의 상기 물품의 전방 측으로 하고, 상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 상기 고정단 측을, 상기 전후 방향에서의 상기 물품의 후방 측으로 하고, 상기 지지 상태에 있어서의 상기 물품의 연직 방향을 따르는 방향을 상기 물품의 상하 방향으로 하고,
    상기 물품은, 상기 상하 방향에서의 상방 측에, 수평면을 따라 넓어지는 판형의 플랜지부를 가지고,
    상기 물품 지지부는, 상기 지지 상태에서 상기 플랜지부의 전방 측 단면(端面)에 대향하도록 설치되어, 상기 지지 상태에 있어서 상기 물품이 미리 규정된 이동 거리 이상, 적어도 상기 전방 측으로 이동하는 것을 규제하는 규제부를 더 포함하고,
    상기 규제부는, 상기 제2 방향에 있어서 간극을 가지고 배치된 한 쌍의 전방 규제부를 포함하고, 상기 탑재부와 일체적으로 구성되어 있는,
    물품 반송 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 물품은, 상기 상하 방향에 있어서 상기 플랜지부보다 아래쪽에, 상기 플랜지부를 고정 지지하는 플랜지 지지부를 가지고,
    상기 플랜지 지지부의 상기 폭 방향에 있어서의 길이인 지지부 폭은, 상기 플랜지부의 상기 폭 방향에 있어서의 길이인 플랜지 폭보다 짧고,
    상기 제2 방향에서의 상기 한 쌍의 전방 규제부 사이의 상기 간극은, 상기 지지부 폭보다 길게 설정되어 있는, 물품 반송 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 규제부는, 상기 지지 상태에 있어서 상기 플랜지부의 단면(端面)을 둘러싸는 주위벽부를 포함하고,
    상기 주위벽부는, 상기 전방 측 단면에 대향하는 위치에 주위벽 개구부를 가지고,
    상기 한 쌍의 전방 규제부는, 상기 제1 방향에 있어서 상기 전방 측 단면에 대향하고, 또한 상기 제2 방향에 있어서 상기 주위벽 개구부를 사이에 두고 대향하도록, 상기 주위벽부에 형성되어 있는, 물품 반송 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 규제부는, 상기 지지 상태에 있어서 상기 플랜지부의 단면을 둘러싸는 주위벽부를 포함하고,
    상기 주위벽부는, 상기 전방 측 단면에 대향하는 위치에 주위벽 개구부를 가지고,
    상기 한 쌍의 전방 규제부는, 상기 제1 방향에 있어서 상기 전방 측 단면에 대향하고, 상기 제2 방향에 있어서 상기 주위벽 개구부를 사이에 두고 대향하도록, 상기 주위벽부에 형성되어 있는, 물품 반송 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 규제부는, 상기 주위벽부의 상방 측의 단부(端部)로부터 수평 방향으로 굴곡된 차양부(eave portion)를 포함하는, 물품 반송 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 규제부는, 상기 주위벽부의 상방 측의 단부로부터 수평 방향으로 굴곡된 차양부를 포함하는, 물품 반송 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 한 쌍의 전방 규제부는, 상기 주위벽부에 있어서 아래쪽에 위치하는 부분에 형성되고,
    상기 주위벽 개구부는, 상기 제2 방향에서의 개구 폭이, 상기 한 쌍의 전방 규제부에 의해 제한되는 제1 개구 폭인 제1 개구부와, 상기 제1 개구부보다 위쪽에 위치하고, 상기 제2 방향에서의 개구 폭이, 상기 한 쌍의 전방 규제부에 의해 제한되지 않는 제2 개구 폭인 제2 개구부를 가지고,
    상기 제2 개구부는, 상기 제2 개구 폭이 상기 플랜지부의 상기 폭 방향에 있어서의 길이인 플랜지 폭보다 길고, 연직 방향에 있어서의 개구 높이가, 상기 플랜지부의 상기 상하 방향의 두께보다 길게 형성되어 있는, 물품 반송 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 한 쌍의 전방 규제부는, 상기 주위벽부에 있어서 아래쪽에 위치하는 부분에 설치되고,
    상기 주위벽 개구부는, 상기 제2 방향에서의 개구 폭이, 상기 한 쌍의 전방 규제부에 의해 제한되는 제1 개구 폭인 제1 개구부와, 상기 제1 개구부보다 위쪽에 위치하고, 상기 제2 방향에서의 개구 폭이, 상기 한 쌍의 전방 규제부에 의해 제한되지 않는 제2 개구 폭인 제2 개구부를 가지고,
    상기 제2 개구부는, 상기 제2 개구 폭이 상기 플랜지부의 상기 폭 방향에 있어서의 길이인 플랜지 폭보다 길고, 연직 방향에 있어서의 개구 높이가, 상기 플랜지부의 상기 상하 방향의 두께보다 길게 형성되어 있는, 물품 반송 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 물품의 무게중심은, 상기 제1 방향을 따르는 방향에 있어서의 상기 물품의 중앙 위치에 대하여, 상기 전방 측, 또는 후방 측에 위치하고 있는, 물품 반송 장치.
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