JP2907806B1 - スラットコンベヤ及び搬送台車 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 本発明は、高い安全性、高いスペース効率を
有するスラットコンベヤ及び搬送台車の提供を目的とす
る。 【解決手段】 複数のスラット部材３０、３１を循環駆
動させ、各スラット部材３０、３１の運搬物搭載面３０
ａ、３１ａに載せた運搬物６０を搬送するスラットコン
ベヤ２０は、スラット部材３１に取り付けられ、運搬物
搭載面３１ａから突出可能なストッパ部材３２と、スト
ッパ部材３２を運搬物搭載面３１ａから上方に突出させ
るリフト機構３５とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスラットコンベヤ及
びスラットコンベヤを備えた搬送台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
実開平６−４０２８４号公報によって開示されたものが
知られており、同公報には、立体駐車場に適用される自
動車用搬送台車が記載されている。この搬送台車は、搬
送路に設けられたガイドレール上を転動する複数の車輪
を備え、入出庫口から駐車区画までの間を自動車を搭載
して走行する。自動車の前輪は、搬送台車に備えられた
前輪用横送りコンベヤによって支持され、自動車の後輪
は、後輪用横送りコンベヤによって支持される。これら
のコンベヤは、いずれもモータによって搬送台車の走行
方向に対して直交する方向（搬送台車の左右）に駆動さ
れるローラコンベヤである。

【０００３】搬送台車と入出庫口又は各駐車区画との間
で自動車を受け渡す場合には、モータを正転又は逆転さ
せて両コンベヤを同時に作動させる。また、前輪用横送
りコンベヤ上には、自動車の前輪をロックする前輪ロッ
ク手段が設けられている。この前輪ロック手段は、断面
楔型に形成された２個の車輪挟持体を前輪の前後からそ
れぞれ独立してスライド駆動させ、両車輪挟持体によっ
て自動車の前輪を挟み込むものである。これにより、自
動車を搭載した搬送台車が入出庫口から駐車区画までの
間を走行した場合に、搬送台車上で自動車がその前後方
向へ移動することを規制できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては、運搬物の移動を規制するストッ
パ（前輪ロック手段）が、コンベヤ（前輪用横送りコン
ベヤ）上に設けられていたため、安全性、スペース効率
等の面で課題が存在していた。すなわち、立体駐車場に
適用される上記搬送台車においては、ストッパ、すなわ
ち、前輪ロック手段がコンベヤ（搬送台車）上面から常
に突出しており、搬送台車の上面が完全に平坦ではない
ことから、自動車の乗員が搬送台車付近を歩行しなけれ
ばならないような場合、ストッパが、乗員の歩行、特
に、車椅子の通行、幼児の歩行等の妨げとなることがあ
った。また、搬送台車の上面に、ストッパを設けるスペ
ースを確保する必要もあった。

【０００５】そこで、本発明は、高い安全性、高いスペ
ース効率を有するスラットコンベヤ及び搬送台車の提供
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係るスラットコンベヤは、複数のスラット部材を循環駆
動させ、各スラット部材の運搬物搭載面に載せた運搬物
を搬送するスラットコンベヤにおいて、スラット部材に
取り付けられ、運搬物が搬送方向と直交する方向に移動
するのを規制するように運搬物搭載面から突出可能なス
トッパ部材と、ストッパ部材を運搬物搭載面から上方に
突出させるリフト機構とを備えたことを特徴とする。

【０００７】また、請求項８記載の本発明に係る搬送台
車は、運搬物を搭載して第１方向に走行可能であると共
に、運搬物を第２方向に移送可能な搬送台車において、
複数のスラット部材を循環駆動させ、各スラット部材の
運搬物搭載面に載せた運搬物を第２方向に移送するスラ
ットコンベヤと、スラット部材に取り付けられ、運搬物
が第１方向に移動するのを規制するように運搬物搭載面
から突出可能なストッパ部材と、ストッパ部材を運搬物
搭載面から上方に突出させるリフト機構とを備えたこと
を特徴とする。

【０００８】このスラットコンベヤ及びこのスラットコ
ンベヤを備えた搬送台車では、例えば、スラット部材の
運搬物搭載面上に運搬物が搭載されているが、各スラッ
ト部材を循環駆動させず、運搬物を搬送（移送）しない
ような場合には、リフト機構を作動させてストッパ部材
を運搬物搭載面から突出させる。これにより、運搬物搭
載面から突出したストッパ部材が運搬物と接触すること
から、運搬物はコンベヤ面上に確実に保持され、また、
運搬物が搬送方向と直交する方向（スラット部材の長手
方向）に移動することが確実に規制される。また、運搬
物搭載面上に搭載された運搬物を搬送（移送）する場合
には、リフト機構を作動させず、ストッパ部材を運搬物
搭載面から突出させない。これにより、運搬物をスムー
スに搬送（移送）することができる。更に、運搬物搭載
面に運搬物が搭載されていない場合にリフト機構を作動
させなければ、スラット部材の上面、すなわち、コンベ
ヤ面は平坦に保たれる。

【０００９】例えば、このスラットコンベヤを備えた搬
送台車を、立体駐車場の搬送台車として適用するとよ
い。この場合、スラット部材に設けられたストッパ部材
は、車止めとしての機能を果たすことになり、搬送台車
に搭載された自動車が、搬送台車の走行中に搬送台車上
で前後移動するのを確実に規制することができる。ま
た、搬送台車が停止した際には、リフト機構の作動を解
除すれば、ストッパ部材は運搬物搭載面から突出しない
ので、スラットコンベヤを作動させて自動車を駐車区画
等に移送することができる。このように、ストッパ部材
を運搬物搭載面から突出させなければ、コンベヤ面は平
坦になることから、ストッパ部材が乗員の歩行を妨げる
ことはない。更に、スラットコンベヤに車止めとして機
能するストッパ部材を備えることにより、搬送台車の上
面に車止めを設けるスペースが不要となる。

【００１０】この場合、ストッパ部材を、複数のスラッ
ト部材のうち、所定間隔をおいて互いに離間し合うスラ
ット部材に取り付けると好ましい。このような構成のも
とでは、すべてのスラット部材のうち、例えば、３個お
きにストッパ部材を設ける。このように、運搬物の種類
に応じて適切な数のストッパ部材を配設することによ
り、ストッパ部材及びストッパ部材を取り付けるスラッ
ト部材の個数が減少するので、スラットコンベヤの製造
コストを削減することもできる。

【００１１】また、リフト機構は、所定本数分のスラッ
ト部材に相当する幅をもち、上方に位置するストッパ部
材のみを運搬物搭載面から上方に突出させるものである
と好ましい。このような構成を採用すれば、運搬物の種
類に応じて、運搬物をコンベヤ面上に保持したり、運搬
物の移動を規制したりするために必要な数だけのストッ
パ部材を作動させることができる。例えば、このスラッ
トコンベヤを備えた搬送台車を立体駐車場の搬送台車と
して適用した場合には、自動車の前輪が載せられるスラ
ット部材の下方に、このリフト機構を設ける。これによ
り、すべてのストッパ部材のうち自動車の前輪と接触さ
せるべきストッパ部材のみを運搬物搭載面から突出させ
ることができる。

【００１２】更に、運搬物搭載面に沿って、スラット部
材の上側循環経路の一端から下側循環経路を経て上側循
環経路の他端まで覆い、ストッパ部材を支えるガイド部
材を更に備えると好ましい。このような構成を採用すれ
ば、循環駆動されるスラット部材が側部循環経路及び下
側循環経路を通過する際、ストッパ部材はガイド部材と
接触することになるので、ストッパ部材が運搬物搭載面
から側方又は下方に突出することがなくなる。従って、
スラットコンベヤをスムースに作動させることができ
る。

【００１３】また、ストッパ部材を、運搬物の搬送方向
に沿ってスラット部材に取り付けられた取付軸周りに回
動自在に支持させると好ましい。このような構成を採用
すれば、運搬物搭載面から突出可能なストッパ部材を極
めて容易に形成することができる。また、確実に動作す
るストッパを、簡易な構造によって実現できる。

【００１４】更に、リフト機構は、ストッパ部材に固定
されて下方に延びる従動部と、従動部と当接すると共
に、運搬物搭載面に対して上下動可能な原動部とからな
ると好ましい。このような構成のもとでは、カムに相当
する原動部の上昇動作に連動して、この原動部と当接す
る従動部も上方に移動することになる。そして、従動部
の移動によりストッパ部材が取付軸周りに回動するの
で、ストッパ部材の先端部が運搬物搭載面から突出す
る。これにより、簡易な構造によりストッパ部材を確実
に作動させることができる。

【００１５】また、ストッパ部材を、１個のスラット部
材に対して２個ずつ設けると共に、取付軸を、スラット
部材の中央部に所定間隔を隔てて配設すると好ましい。
このような構成のもとでは、運搬物搭載面からストッパ
部材がＶ字状に突出することになる。これにより、例え
ば、円筒状を呈する運搬物を搬送する場合、運搬物をコ
ンベヤ面上に確実に保持することができ、また、運搬物
の移動を確実に規制することできる。例えば、このスラ
ットコンベヤを備えた搬送台車を立体駐車場の搬送台車
として適用した場合には、ストッパ部材は、自動車の車
輪を前後から挟持する車止めとしての機能を果たすこと
になり、搬送台車に搭載された自動車が、搬送台車の走
行中に搬送台車の上面で前後移動するのを確実に規制す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるス
ラットコンベヤ及び搬送台車の好適な実施形態について
詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明による搬送台車が適用され
る立体駐車場の一例を示す平面図である。同図に示す立
体駐車場５０の入出庫フロアには、自動車６０（図９参
照）が出入りする入出庫口５１が設けられている。入出
庫口５１の側方には、エレベータ５２が配されており、
入出庫口５１に進入した自動車６０は、このエレベータ
５２に移送される。入出庫口５１及びエレベータ５２に
は、自動車６０の前輪６１及び後輪６２を支持するスラ
ットコンベヤ、ローラコンベヤ等からなるコンベヤ５１
ａ及び５２ａが２列ずつ並設されている。入出庫口５１
とエレベータ５２との間における自動車６０の受け渡し
は、これらのコンベヤ５１ａ及び５２ａを作動して行
う。また、自動車６０は、エレベータ５２によって入出
庫口と各駐車フロアとの間を搬送される。

【００１８】各駐車フロアには、自動車６０を収容する
駐車区画５３が複数設けられていると共に、自動車６０
を所定の駐車区画５３に搬送する搬送台車１が備えられ
ている。この立体駐車場５０の各駐車フロアには、駐車
区画５３を並設させた駐車区画列５４が２列ずつ平行に
設けられている。自動車６０は、互いに前後に連続する
状態で各駐車区画５３に収容される。また、各駐車区画
５３には、２列のコンベヤ５３ａが並設されており、搬
送台車１と各駐車区画５３との間で自動車６０の受け渡
しする際には、これらのコンベヤ５３ａを作動させる。
平行に設けられた２列の駐車区画列５４の間には、搬送
台車１の走行路となる搬送路５５が形成されている。搬
送路５５には、２本のガイドレール５６が平行に敷設さ
れており、搬送台車１は、運搬物としての自動車６０を
搭載した状態でガイドレール５６に沿って各駐車区画５
３の並設方向（第１の方向）に移動することができる。

【００１９】図１に示すように、搬送台車１には、その
走行方向と直交する方向（第２の方向）に駆動されるス
ラットコンベヤ２０と、ローラコンベヤ４０とが装備さ
れている。スラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ４
０のコンベヤ面は、同一平面上にあり、自動車６０は、
前輪６１がスラットコンベヤ２０に支持され、後輪６２
がローラコンベヤ４０に支持された状態で搬送台車１上
に搭載される。すなわち、スラットコンベヤ２０及びロ
ーラコンベヤ４０は、運搬物としての自動車６０を載せ
る搭載部として機能する。搬送台車１とエレベータ５２
又は各駐車区画５３との間で自動車６０を受け渡しする
際には、エレベータ５２のコンベヤ５２ａや駐車区画５
３のコンベヤ５３ａを作動させると共に、スラットコン
ベヤ２０及びローラコンベヤ４０を作動させる。これに
より、搬送台車１は、運搬物としての自動車６０を、左
右に配された各駐車区画５３やエレベータ５２に移送す
ることができる。

【００２０】スラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ
４０は、図２に示すように、搬送台車１のフレーム２に
固定されている。フレーム２は、同図に示すように、同
一平面上で互いに平行に延在する２本の縦フレーム部材
３と、各縦フレーム部材３の前端部及び後端部に固定さ
れた２本の横フレーム部材４と、図示しない補強フレー
ムとからなり、長方形状の枠として構成されている。縦
フレーム部材３及び横フレーム部材４は、長尺の角パイ
プからつくり出されている。また、各縦フレーム部材３
には、車輪５を支持する軸受け部６が前後に１個ずつ配
されている。従って、軸受け部６はフレーム２の４隅に
配される。

【００２１】図３に示すように、車輪５は、金属製のホ
イール５ａと、このホイール５の周囲に装着されたウレ
タンタイヤ５ｂとからなる。ウレタンタイヤ５ｂを設け
ることにより、発生した振動が立体駐車場の建屋等に伝
わることが緩和される。搬送台車１の後部に配設される
車輪５は、左右の縦フレーム部材３の間に渡されたベー
スプレート上に設置された走行駆動部１６によって駆動
される。これにより、搬送台車１は、搭載部としてのス
ラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０上に自動車
６０を搭載し、４個の車輪５を介して、立体駐車場５０
の搬送路５５に敷設されたガイドレール５６上を走行す
ることができる。

【００２２】軸受け部６は、図３に示すように、断面コ
の字形状を有する軸受けフレーム７を含む。軸受けフレ
ーム７は、開口部が上方を向いた状態で配される。軸受
けフレーム７の上部には、ベアリング８を介して車軸９
が回転自在に支持されている。車輪５は、この車軸９の
端部に固定されている。軸受けフレーム７の側壁内面、
底壁内面、及びベアリング８（車軸９）とによって仕切
られる空間には、縦フレーム部材３が挿通される。縦フ
レーム部材３の両端側では、所定領域にわたって底壁が
除去されており、図３に示すように、この底壁を除去し
た部分が軸受けフレーム７内に配される。

【００２３】縦フレーム部材３は、弾性部材としてのエ
アスプリング１０を介して各軸受け部６の軸受けフレー
ム７と結合されている。このエアスプリング１０は、３
段ベローズ型のエアスプリングである。エアスプリング
１０は、縦フレーム部材３の底壁が除去された部分か
ら、縦フレーム部材３の内部に挿入される。エアスプリ
ング１０の上端部は、縦フレーム部材３の上壁内面に固
定される。また、エアスプリング１０の下端部は、台座
１１を介して軸受けフレーム７の底壁内面に固定されて
いる。エアスプリング１０は、エア制御弁等を介して予
圧チャンバ１３に接続されている。図２に示すように、
予圧チャンバ１３は、前後の軸受け部６の間で縦フレー
ム部材３の内部に収容されている。また、エアの供給を
行うエアコンプレッサ等の関連機器（図示せず）は、左
右の縦フレーム部材３の間に渡したベースプレート上に
固定されている。更に、エアスプリング１０には、図示
しないエア放出弁が取り付けられている。

【００２４】搬送台車１の走行時には、予圧チャンバ１
３からエアを供給してエアスプリング１０を伸長させ
る。この際、縦フレーム部材３は、図３に示すように、
軸受けフレーム７の底壁内面から浮かび上がった状態と
なる。この場合、フレームに支持されるスラットコンベ
ヤ２０及びその他周辺機器の重量や自動車６０の重量等
が、すべてばね上重量としてエアシリンダ１０に作用す
ることになるため、搬送台車１の走行に起因して生じる
振動を極めて効果的に抑制することができる。なお、エ
アスプリング１０のストロークは、３０ｍｍ程度確保さ
れていれば十分である。

【００２５】一方、エア放出弁を開放してエアシリンダ
１０を完全に収縮させた場合、縦フレーム部材３は下降
し、その底面は、図４に示すように、台座１１の肩部に
形成された車高調整ストッパ１２の上面と当接する。こ
の車高調整ストッパ１２は、台座１１の肩部を一段低く
形成したものであり、極めて簡易に形成することができ
る。車高調整ストッパ１２の上面と、軸受けフレーム７
の底壁内面との間の高さは、縦フレーム部材３が完全に
下降した際に、スラットコンベヤ２０及びローラコンベ
ヤ４０のコンベヤ面の高さと、エレベータ５２及び駐車
区画５３のコンベヤ面の高さとが一致するように定めら
れている。

【００２６】この結果、エアスプリング１０を収縮させ
ると、フレーム２が高さ方向において位置決めされ、同
時に、フレーム２に固定されたスラットコンベヤ２０及
びローラコンベヤ４０も高さ方向において位置決めされ
る。従って、搬送台車１とエレベータ５２又は駐車区画
５３との間で自動車６０を受け渡しする場合に、スラッ
トコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０のコンベヤ面の
高さと、エレベータ５２及び駐車区画５３のコンベヤ面
の高さとを容易かつ確実に一致させることできる。な
お、車高調整ストッパ１２として、軸受けフレーム７を
利用してもよい。この場合は、エアスプリング１０を収
縮させ、縦フレーム部材３の底面と軸受けフレーム７の
底壁内面とを当接させた際に、スラットコンベヤ２０及
びローラコンベヤ４０のコンベヤ面の高さと、エレベー
タ５２及び駐車区画５３のコンベヤ面の高さとが一致す
るように、エアシリンダ１０等を配置すればよい。

【００２７】このように、搬送台車１では、運搬物等の
荷重を受けるフレーム２と車軸９を支持する軸受け部６
とが弾性部材としてのエアスプリング１０を介して結合
されている。従って、車輪５の転動に起因して生じる振
動や、車輪５がガイドレール５６の継ぎ目を乗り越える
際に発生する振動は、サスペンションとして機能するエ
アスプリング１０によって吸収される。従って、搬送台
車１の走行時に発生する振動が低減されるので、結果的
に、運搬物たる自動車６０や搬送台車１が備えられてい
る立体駐車場５０の建屋に伝わる振動を減少させること
ができる。また、サスペンションとして機能する弾性部
材として、エアスプリング１０を用いているので、その
制御は容易である。

【００２８】ここで、弾性部材としては、図５に示すよ
うに、コイルスプリング１４を用いてもよい。これによ
り、振動を防止するための機構を簡易かつ安価なものと
して形成することができる。この場合、同図に示すよう
に、コイルスプリング１４の内側に、フレーム高さを決
定する車高調整機構として、エアシリンダ１５を設ける
とよい。この場合は、エアシリンダ１５によって、縦フ
レーム部材３を弾性部材の付勢力に抗して上昇させるこ
とによってフレーム高さを決定してもよく、また、エア
シリンダ１５によって、縦フレーム部材３を弾性部材の
付勢力に抗して下降させることによってフレーム高さを
決定してもよい。

【００２９】このような構成のもとでも、搬送台車１と
エレベータ５２又は駐車区画５３との間で自動車６０を
受け渡しする場合に、搬送台車１の高さと、エレベータ
５２又は駐車区画５３との高さを一致させることが容易
になる。なお、エアシリンダ１５の代わりに、油圧シリ
ンダや、モータによって駆動される装置を用いてもよ
い。また、弾性部材としてエアスプリング１０を用いた
場合であっても、このようなエアシリンダ、油圧シリン
ダ等を用いた車高調整機構を軸受け部６に設け、縦フレ
ーム部材３を弾性部材の付勢力に抗して上昇させること
によってフレーム高さを決定したり、縦フレーム部材３
を弾性部材の付勢力に抗して下降させることによってフ
レーム高さを決定したりしてもよい。

【００３０】次に、本発明によるスラットコンベヤ２０
について説明する。

【００３１】スラットコンベヤ２０は、図６に示すよう
に、スプロケット２３によって循環駆動されるエンドレ
スチェーン２４と、このエンドレスチェーン２４に連続
的に取り付けられた複数のスラット部材３０、３１とを
備える。スプロケット２３は、チャンネル部材からなる
互いに対向し合うコンベヤフレーム２１、２２に支持さ
れた駆動軸及び従動軸（何れも図示せず）に取り付けら
れている。エンドレスチェーン２４は、コンベヤフレー
ム２１、２２の内側に固定されているチェーンガイド２
１ａ、２２ａ（図８参照）に案内されており、駆動軸に
取り付けられたスプロケット２３をモータ、減速機構等
からなるコンベヤ駆動部２９によって回転させることに
より循環駆動される。なお、コンベヤ駆動部２９は、ス
ラットコンベヤ２０とローラコンベヤ４０の間に設けら
れているベースプレート上に固定されている。

【００３２】エンドレスチェーン２４は、図７に示すよ
うに、ローラリンク２５とピンリンク２６とを交互かつ
連続的に繋ぎあわせたローラチェーンである。同図に示
すように、ローラリンク２５及びピンリンク２６を形成
する内側のリンクプレート２５ａ、２６ａには、スラッ
ト部材３０、３１を取り付けるためのアタッチメント２
５ｂ、２６ｂが形成されている。このアタッチメント２
５ｂ、２６ｂは、リンクプレート２５、２６の底部中央
を延長すると共に、この延長部を直角に折り曲げること
により形成されている。このため、内側のリンクプレー
ト２５ａ、２６ａは、断面Ｌ字形状を有する。

【００３３】スラット部材３０、３１は、取付ボルト２
８ａ及びナット２８ｂを介して内側のリンクプレート２
５ａ、２６ａのアタッチメント２５ｂ、２６ｂに固定さ
れる。図２及び図６に示すように、スラット部材３１
は、所定間隔をおいて互いに離間し合う状態でエンドレ
スチェーン２４に固定される。すなわち、このスラット
コンベヤ２０には、スラット部材３１は３個おきに配さ
れている。従って、２個のスラット部材３１の間に、２
個のスラット部材３０が配されることになる。

【００３４】図７に示すように、スラット部材３０、３
１は長尺の角パイプからつくり出される。スラット部材
３０、３１の全長は、自動車６０の前輪６１を余裕をも
って支持できるように、前輪６１の外径よりもある程度
長いものとして定められる。また、スラット部材３０、
３１の幅は、例えば、４本のスラット部材３０、３１の
幅が、一般的な自動車６０の前輪幅に相当するように定
められている。スラット部材３０の上面は、自動車６０
の前輪６１が載せられる運搬物搭載面３０ａとされる。
同様に、スラット部材３１の上面も自動車６０の前輪６
１が載せられる運搬物搭載面３１ａとされるが、スラッ
ト部材３１ａの運搬物搭載面３１ａには、更に、長方形
状の開口３１ｂが形成されている。開口３１ｂは、スラ
ット部材３１の長手方向における一端側と他端側とに１
個ずつ設けられる。

【００３５】各スラット部材３１には、開口３１ｂを介
して運搬物搭載面３１ａから突出可能であり、搬送台車
１に搭載される自動車６０のための車止めとして機能す
るストッパ部材３２が２個ずつ取り付けられる。ストッ
パ部材３２は、図７に示すように、短尺の角パイプから
つくり出されている、スラット部材３２の全長は開口３
１ｂの開口長さより若干短く設定され、全幅は、開口３
１ｂの開口幅より若干短く設定され、更に、その全高
は、スラット部材３１の全高より若干短く設定されてい
る。また、ストッパ部材３２の両側面には取付穴３２ａ
が穿設されている。ストッパ部材３２は、開口３１を介
して、スラット部材３１の内部に収容される。そして、
取付軸３４が、取付穴３２と、スラット部材３１の中央
部付近に所定間隔を隔てて穿設された取付穴３１ｃに挿
通される。取付軸３４は、自動車６０の移送方向、すな
わち、スラットコンベヤ２０の作動方向に沿って延在す
る。これにより、ストッパ部材３２は、取付軸３４を介
してスラット部材３１に回動自在に支持される。

【００３６】また、ストッパ部材３２には、ストッパ部
材３２を運搬物搭載面３１ａから上方に突出させるリフ
ト機構３５を構成する従動脚部３３が設けられている。
従動脚部３３は、図７に示すように、ストッパ部材３２
の底面に固定され、ストッパ部材の長手方向と直交する
方向（図中下方）に延びるサポート部３３ａと、サポー
ト部３３ａにピン３３ｃを介して回転自在に支持される
ゴム製のローラ３３ｂとからなる。サポート部３３ａ
は、取付穴３２からエンドレスチェーン２４側に所定距
離だけ隔てた位置に固定されている。これにより、従動
脚部３３を持ち上げれば、ストッパ部材３２は、取付軸
３４周りに回動するので、運搬物搭載面３１ａからスト
ッパ部材３２を容易かつ確実に突出させることができ
る。

【００３７】このように、ストッパ部材３２は１個のス
ラット部材に対して２個ずつ設けられ、取付軸３４は、
スラット部材３１の中央部に所定間隔を隔てて配設され
ている。従って、従動脚部３３を持ち上げれば、運搬物
搭載面３１ａからはストッパ部材３２がＶ字状に突出す
ることになる。従って、ストッパ部材３２は、自動車６
０の前輪６１を前後から挟持する車止めとしての機能を
果たすことになり、搬送台車１に搭載された自動車６０
が、搬送台車１の走行中に搬送台車１の上面で前後移動
するのを確実に規制することができる。また、スラット
コンベヤ２０に車止めとして機能するストッパ部材３２
を備えることにより、搬送台車１の上面に車止めを設け
るスペースが不要となる。

【００３８】図７及び図８に示すように、従動脚部３３
は、スラット部材３１の底面に形成された長方形状の開
口３１ｄを介してスラット部材３１の底面から下方に突
出する。開口３１ｄの全長は、開口３１ｂの全長よりも
短く設定されている。これにより、スラット部材３１
が、スラットコンベヤ２０の上側循環経路に位置した場
合、ストッパ部材３２の底面がスラット部材３１ａの底
壁内面と当接する。また、上述したように、ストッパ部
材３２の全高は、スラット部材３１の全高よりも若干短
く設定されている。従って、スラット部材３１が、上側
循環経路に位置した場合、ストッパ部材３２の上面と運
搬物搭載面３１ａとは、概略同一平面となる。開口３１
ｄから突出した従動脚部３３のローラ３３ｂは、上側循
環経路に位置するスラット部材３０、３１の運搬物搭載
面３０ａ、３１ａに対して上下動可能なリフト原動板３
６と当接する。

【００３９】リフト原動板３６は、スラット部材３０、
３１の上側循環経路と、下側循環経路との間で、運搬物
搭載面３０ａ、３１ａと平行に配された板体である。す
なわち、リフト原動板３６は、図６に示すように、上側
循環経路に位置するストッパ部材３２に固定された従動
脚部３３の最下点（ローラ３３ｂ）と、下側循環経路に
位置するストッパ部材３２の最上点との間に配設されて
いる。このスラットコンベヤ２０には、図２に示すよう
に、搬送台車の長手方向における中心線を挟んで、所定
間隔を隔てて２個のリフト原動板３６が配されている。
スラットコンベヤ２０の搬送方向における２個のリフト
原動板３６の中心間距離は、搭載すべき自動車６０の輪
距間長さと概略一致させてある。また、リフト原動板３
６は、所定本数分（例えば６本）のスラット部材３０
（３１）に相当する幅を有する。これにより、リフト原
動板３６の上方に位置するストッパ部材３２のみが運搬
物搭載面３１ａから上方に突出し、自動車６０の前輪６
１と接触するので、自動車６０の前輪６１を保持するの
に必要な数だけのストッパ部材３２を作動させることが
できる。

【００４０】リフト原動板３６は、コンベヤフレーム２
１、２２に形成された開口２１ｂ、２２ｂから搬送台車
の前後方向に突出している。リフト原動板３６の両端部
には、コンベヤフレーム２１、２２に固定されたエアシ
リンダ３７のシャフト３７ａが固定されている。なお、
リフト原動板３６を上昇させる装置は、エアシリンダ３
７に限られるものではなく、油圧シリンダやモータ駆動
による装置を用いてもよい。エアシリンダ３７を作動さ
せることにより、リフト原動板３６を、上側循環経路に
位置するスラット部材３０、３１の運搬物搭載面３０
ａ、３１ａに対して上下動させる。

【００４１】これにより、図８に示すように、カムに相
当するリフト原動板３６の上昇動作に連動して、リフト
原動板３６とローラ３３ｂを介して当接する従動脚部３
３も滑らかに上方に移動することになる。そして、従動
脚部３３の移動によりストッパ部材３２が取付軸３４周
りに回動するので、ストッパ部材３２のエンドレスチェ
ーン２４側の端部が運搬物搭載面３１ａから突出する。
このように、従動脚部３３とリフト原動板３６とからな
るリフト機構３５は、簡易な構造を有すると共に、スト
ッパ部材３２を確実に作動させることができる。

【００４２】更に、スラットコンベヤ２０には、スラッ
ト部材３０、３１の側部循環経路の側方及び下側循環経
路の下方を覆って、ストッパ部材３２を支えるガイド部
材３８が備えられている（図６参照）。このガイド部材
３８は、運搬物搭載面３０ａ、３１ａに沿って、スラッ
ト部材３０、３１の上側循環経路の一端から下側循環経
路を経て上側循環経路の他端までを覆う。搬送台車１で
は、スラット部材３０、３１の両端部を覆うように、コ
ンベヤフレーム２１とコンベヤフレーム２２とに細幅の
ガイド部材３８をそれぞれ１個ずつの固定させている
が、コンベヤフレーム２１とコンベヤフレーム２２との
間の長さに対応させたガイド部材３８を用いてスラット
部材３０、３１のコンベヤ面全体を覆ってもよい。これ
により、循環駆動されるスラット部材３１が側部循環経
路及び下側循環経路を通過する際、ストッパ部材３２は
ガイド部材３８と接触することになるので、ストッパ部
材３２が運搬物搭載面３１ａから側方又は下方に突出す
ることがなくなる。従って、スラットコンベヤ２０をス
ムースに作動させることができる。なお、このガイド部
材３８の上面には、滑らかな表面をもった樹脂製シート
等を貼着させておくとよい。

【００４３】一方、ローラコンベヤ４０は、スラットコ
ンベヤ２０と共用するコンベヤフレーム２２とコンベヤ
フレーム４２とによって回転自在に支持されたローラ４
２を、チェーン４３によって回転駆動させるものであ
る。チェーン４３は、コンベヤ駆動部２９によって循環
駆動される。従って、コンベヤ駆動部２９を正転回転又
は逆転回転させれば、ローラコンベヤ４０は、スラット
コンベヤ２０と同時かつ同方向に駆動される。ローラ４
２の全長は、スラットコンベヤ２０のスラット部材３
０、３１の全長よりも長く設定されている。これによ
り、自動車６０の前輪６１をスラットコンベヤ２０に載
せた際に、自動車６０の車軸間距離が短い場合であって
も長い場合であっても、その後輪６２を確実にローラコ
ンベヤ４０に載せることができる。なお、後輪６２を載
せるコンベヤは、ローラコンベヤに限られるものではな
く、スラットコンベヤ、ベルトコンベヤ等であってもよ
い。

【００４４】また、図２に示すように、コンベヤフレー
ム２１の上端からは、水平なカバープレート部２１ｃが
搬送台車１の前方に向けて延長されている。また、コン
ベヤフレーム２２は、断面コの字形を有しており、中央
のカバープレート部２２ｃはコンベヤ駆動部２９の上方
を覆っている。更に、ローラコンベヤ４０のコンベヤフ
レーム４１の上端からは、水平なカバープレート部４１
ｃが搬送台車１の後方に向けて延長されている。各カバ
ープレート部２１ｃ、２２ｃ、４１ｃは、何れもスラッ
トコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０のコンベヤ面と
概略同一レベルになっている。従って、ストッパ部材３
２が運搬物搭載面３１ａから突出していない状態では、
搬送台車１の上面全体は、ほぼ完全に平坦になってい
る。

【００４５】これにより、搬送台車１は、例えば、搬送
台車が入出庫口まで直接乗り入れし、乗員の運転により
自動車６０を搬送台車１上に載せる形式の（立体）駐車
場に適用することもできる。この場合、ストッパ部材３
２を運搬物搭載面３１ａから突出させない状態では、搬
送台車１の上面は、ほぼ完全に平坦になるので、自動車
６０を乗員の運転によってスムースに搬送台車１上に載
せることができ、また、ストッパ部材３２を破壊してし
まうおそれがない。更に、搬送台車１の上面は、ほぼ完
全に平坦であることから、自動車から降りたり、自動車
に乗り込んだりする乗員の歩行も極めてスムースなもの
となる。特に、車椅子が通行したり、幼児が歩行する場
合等でも高い安全性を確保することができる。

【００４６】以下、図９を参照しながら、立体駐車場５
０における自動車６０の搬送手順について説明する。こ
こでは、入庫した自動車を所定の駐車区画まで搬送する
場合を例にとって説明する。

【００４７】先ず、自動車６０が入出庫口５１に進入
し、前輪６１及び後輪６２が入出庫口に設置されている
コンベヤ５１ａ上に位置すると、コンベヤ５１ａと、エ
レベータ５２に設けられたコンベヤ５２ａとが作動され
る。これにより、自動車６０は、入出庫口５１からエレ
ベータ５２に移送されると共に、このエレベータ５２に
よって所定の駐車フロアまで搬送される。エレベータ５
２が停止すると、その駐車フロアに配備されている搬送
台車１は、エレベータ５２の側方まで移動させられる。

【００４８】搬送台車１がエレベータ５２の側方に到着
すると、コンベヤ５２ａ、スラットコンベヤ２０、及び
ローラーコンベヤ４０が作動され、自動車６０は、エレ
ベータ５２から搬送台車１に移送される。この際、搬送
台車１のエアスプリング１０は完全に収縮しており、ス
ラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０のコンベヤ
面の高さは、コンベヤ５２ａのコンベヤ面の高さと一致
している。自動車６０及び搬送台車１それぞれの長手方
向における中心線が概略一致すると、コンベヤ５２ａ、
スラットコンベヤ２０、及びローラーコンベヤ４０が停
止させられる。

【００４９】この状態で、リフト機構３５を作動させ
て、ストッパ３２部材を上昇させる。まず、エアシリン
ダ３７を作動してリフト原動板３６を上昇させる。これ
により、リフト原動板３６の上昇動作に連動して、リフ
ト原動板３６とローラ３３ｂを介して当接する従動脚部
３３も滑らかに上方に移動することになる。そして、従
動脚部３３の移動によりストッパ部材３２が取付軸３４
周りに回動するので、図９に示すように、ストッパ部材
３２が運搬物搭載面３１ａ（コンベヤ面）から突出す
る。この結果、自動車６０の前輪６１が２個のストッパ
部材３２によって挟持されると共に、搬送台車１の走行
準備が整う。

【００５０】また、搬送台車１に自動車６０が移送され
た時点、搬送台車１の走行開始前、走行開始と同時、又
は、走行開始後の何れかのタイミングで、エア制御弁を
開いて予圧室１３からエアスプリング１０にエアを供給
する。この結果、エアスプリング１０は、図３に示すよ
うに伸長するので、搬送台車１のフレーム２は、軸受け
フレーム７の底壁内面から浮かび上がった状態となる。
この状態で、搬送台車１は、エレベータ５２から所定の
駐車区画５３まで自動車６０を搭載して走行する。

【００５１】搬送台車１の走行中は、車輪５の転動に起
因して生じる振動や、車輪５がガイドレール５６の継ぎ
目を乗り越える際に発生する振動は、サスペンションと
して機能するエアスプリング１０によって吸収される。
従って、搬送台車１の走行時に発生する振動が低減され
るので、結果的に、運搬物たる自動車６０や搬送台車１
が備えられている立体駐車場５０の建屋に伝わる振動を
減少させることができる。なお、搬送台車１の走行中
は、エア制御弁を適宜操作してエアスプリング１０に供
給するエア量を調整することにより、スラットコンベヤ
２０及びローラコンベヤ４０のコンベヤ面（運搬物搭載
面３０ａ、３１ａ）は、常に水平に維持されている。一
方、搬送台車１に搭載されている自動車６０の前輪６１
は、運搬物搭載面３１ａから突出した２個のストッパ部
材３２によって挟持されているので、自動車６０が搬送
台車１の走行中に前後移動することが確実に規制され
る。

【００５２】そして、搬送台車１が自動車６０を駐車す
べき駐車区画５３に近づき減速を開始する前、減速開始
と同時、又は、減速開始後の何れかのタイミングで、エ
ア制御弁を閉じるとともに、エア放出弁を開放して、エ
アスプリング１０を完全に収縮させる。これにより、搬
送台車１のフレーム２は、軸受けフレーム７に対して下
降し、縦フレーム部材３の底面が、図７に示すように、
車高調整ストッパ１２の上面と当接する。この状態で
は、スラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０のコ
ンベヤ面の高さは、駐車区画５３のコンベヤ面の高さと
一致している。

【００５３】搬送台車１が駐車区画５３の側方に到着し
て停止したならば、リフト機構３５の作動を解除して、
ストッパ部材３２を下降させる。これにより、ストッパ
部材３２の上面は、運搬物搭載面３１ａとほぼ同一レベ
ルとなり、コンベヤ面は平坦になる。そして、スラット
コンベヤ２０、ローラコンベヤ４０、駐車区画５３のコ
ンベヤ５３ａを作動させ、自動車６０を駐車区画５３に
収容する。搬送台車１は、次の入出庫指示があるまで待
機する。なお、立体駐車場５０における自動車の出庫手
順も上述した手順と同様に行われる。

【００５４】なお、上述したスラットコンベヤ２０及び
搬送台車１は、立体駐車場以外の用途に適用してもよ
い。例えば、円筒状を呈する運搬物を搬送するためのス
ラットコンベヤ、搬送台車とすれば、ストッパ部材によ
って運搬物がコンベヤ面上に確実に保持されると共に、
運搬物の移動が確実に規制され、また、コンベヤ自体が
ストッパ部材をもつことから、安全性、スペース効率の
高いスラットコンベヤ及び搬送台車の実現が可能とな
る。

【００５５】更に、運搬物の種類によって、ストッパ部
材３２の個数や、リフト機構３５の大きさ（幅）及び個
数を適宜定めれば、ストッパ部材及びストッパ部材を取
り付けるスラット部材の個数が減少し、リフト機構の個
数も減少するので、スラットコンベヤの製造コストを削
減することも可能である。また、スラットコンベヤ２０
に含まれるすべてのスラット部材３０、３１に対してス
トッパ部材３２を設けてもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明によるスラットコンベヤ及びスラ
ット部材を備えた搬送台車は、以上説明したように構成
されているため、次のような効果を得る。すなわち、ス
ラットコンベヤに、スラット部材の運搬物搭載面から突
出可能なストッパ部材と、このストッパ部材を上方に突
出させるリフト機構とを設けることにより、高い安全
性、高いスペース効率を有するスラットコンベヤ及び搬
送台車の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送台車が適用される駐車場の一
例を示す平面図である。

【図２】本発明による搬送台車を示す斜視図である。

【図３】図２の搬送台車の要部を示す部分断面図であ
る。

【図４】図２の搬送台車の要部を示す部分断面図であ
る。

【図５】搬送台車の他の実施形態を示す部分断面図であ
る。

【図６】本発明によるスラットコンベヤを示す断面図で
ある。

【図７】図６のスラットコンベヤの要部を示す斜視図で
ある。

【図８】図６のスラットコンベヤの要部を示す部分断面
図である。

【図９】図１の立体駐車場における自動車の搬送手順を
示す平面図である。

【符号の説明】

１…搬送台車、２…フレーム、５…車輪、６…軸受け
部、９…車軸、１０…エアスプリング（弾性部材）、１
２…車高調整ストッパ、２０…スラットコンベヤ、３
０、３１…スラット部材、３０ａ、３１ａ…運搬物搭載
面、３２…ストッパ部材、３３…従動脚部（従動部）、
３４…取付軸、３５…リフト機構、３６…リフト原動板
（原動部）、３７…エアシリンダ、３８…ガイド部材、
５０…立体駐車場、６０…自動車、６１…前輪。

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のスラット部材を循環駆動させ、前
   記各スラット部材の運搬物搭載面に載せた運搬物を搬送
   するスラットコンベヤにおいて、 前記スラット部材に取り付けられ、前記運搬物が搬送方
   向と直交する方向に移動するのを規制するように前記運
   搬物搭載面から突出可能なストッパ部材と、 前記ストッパ部材を前記運搬物搭載面から上方に突出さ
   せるリフト機構とを備えたことを特徴とするスラットコ
   ンベヤ。
2. 【請求項２】 前記ストッパ部材は、前記複数のスラッ
   ト部材のうち、所定間隔をおいて互いに離間し合うスラ
   ット部材に取り付けられることを特徴する請求項１記載
   のスラットコンベヤ。
3. 【請求項３】 前記リフト機構は、所定本数分の前記ス
   ラット部材に相当する幅をもち、上方に位置する前記ス
   トッパ部材のみを前記運搬物搭載面から上方に突出させ
   ることを特徴とする請求項１又は２記載のスラットコン
   ベヤ。
4. 【請求項４】 前記運搬物搭載面に沿って、前記スラッ
   ト部材の上側循環経路の一端から下側循環経路を経て前
   記上側循環経路の他端まで覆い、前記ストッパ部材を支
   えるガイド部材を更に備えたことを特徴とする請求項１
   〜３のいずれか一項に記載のスラットコンベヤ。
5. 【請求項５】 前記ストッパ部材は、前記運搬物の搬送
   方向に沿って前記スラット部材に取り付けられた取付軸
   周りに回動自在に支持されることを特徴とする請求項１
   〜４のいずれか一項に記載のスラットコンベヤ。
6. 【請求項６】 前記リフト機構は、前記ストッパ部材に
   固定されて下方に延びる従動部と、 前記従動部と当接すると共に、前記運搬物搭載面に対し
   て上下動可能な原動部とからなることを特徴とする請求
   項５記載のスラットコンベヤ。
7. 【請求項７】 前記ストッパ部材は、１個のスラット部
   材に対して２個ずつ設けられており、前記取付軸は、前
   記スラット部材の中央部に所定間隔を隔てて配設されて
   いることを特徴とする請求項５又は６記載のスラットコ
   ンベヤ。
8. 【請求項８】 運搬物を搭載して第１方向に走行可能で
   あると共に、運搬物を第２方向に移送可能な搬送台車に
   おいて、 複数のスラット部材を循環駆動させ、前記各スラット部
   材の運搬物搭載面に載せた前記運搬物を前記第２方向に
   移送するスラットコンベヤと、 前記スラット部材に取り付けられ、前記運搬物が前記第
   １方向に移動するのを規制するように前記運搬物搭載面
   から突出可能なストッパ部材と、 前記ストッパ部材を前記運搬物搭載面から上方に突出さ
   せるリフト機構とを備えたことを特徴とする搬送台車。