JPH0578837U - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機械式駐車設備において、スペースが狭い場合
でも、パレットの迅速且つ円滑な循環に支障を来すこと
なく、車両収容台数を増やす。 【構成】車両の乗入れ部１１とパレット循環径路の横移
送部５と縦移送部７との交点の上方に乗入れ部１１を設
け、該交点と乗入れ部１１とをパレット昇降手段１２に
よって連絡する。これにより、パレット循環径路の外側
に昇降路を設ける必要をなくすとともに、パレット循環
径路からパレットを乗入れ部に持ち上げることにより、
パレット循環径路にパレット１台分の空きスペースを余
分に形成できるようにし、この空きスペースをパレット
の循環移動に利用する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両を搭載収容する多数のパレットを循環移動可能に備えた機械式 駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】

機械式駐車設備の一例として、車両を載せるパレットを横方向に移送する２本 の横移送部を２本の縦移送部で連絡して矩形状のパレット循環径路を構成し、こ の循環径路において多数のパレットを水平に循環移動せしめるようにした水平循 環式のものは一般に知られている（特開昭６４−１４４７７号公報，実開平２− １５０３５７号公報等参照）。この場合、上記パレット循環径路を備えた駐車部 の上方に車両の乗入れ部が設けられていて、この乗入れ部と駐車部のパレット循 環径路に隣接する位置とがパレット昇降台を備えた昇降手段によって連絡されて いる。

【０００３】 ところで、上記パレット循環径路でのパレットの循環移動は、矩形状循環径路 の対角位置（一方の縦移送部の一端部と他方の縦移送部の他端部）の２か所にパ レットが存在しない空きスペースを形成して行われているのが通常である。つま り、上記両横移送部においてパレットを互いに逆方向へ移動させて上記両空きス ペースにパレットを同時に送り込み、次にこの送り込まれた両パレットを上記両 縦移送部において互い逆方向へ移動させて上記対角位置に再び空きスペースを形 成する、という作業を繰り返すことにより、所望のパレットを上記昇降手段に隣 接する位置に速やかに循環移動せしめるようになされている。

【０００４】 従って、このような駐車設備の場合、パレット循環径路に２つの空きスペース を形成する必要から、循環径路上に配置できるパレット台数は配置可能な最大数 よりも２つ少ないものになる。

【０００５】 これに対して、パレット循環径路には配置可能な最大数よりも１つ少ない数の パレットを配置しておき、パレット循環移動の際に当該循環径路からその隣接位 置に下降せしめた昇降台へ１つのパレットを移すことにより、上記循環径路上に ２つの空きスペースを形成する、という提案はある（特開平３−９６５７７号公 報参照）。すなわち、この提案は、昇降台を利用することにより、パレット循環 径路に配置できるパレット台数を１つ多くする、というものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記提案では、車両の収容台数を１台増やすことができるものの、ス ペースの有効利用という面では十分でない。というのは、パレット循環径路の側 方隣接位置に昇降台の昇降路を形成する必要があるからであり、この昇降路自体 はパレットの一時的な移載場所として利用されるだけであって、パレットの循環 径路を構成するものでないから、昇降路を形成するスペースを確保しなければな らない分、パレット循環径路として利用できる、つまりは車両の収容場所として 利用できるスペースが狭くなる。

【０００７】 すなわち、本考案の課題は、駐車設備の設置スペースの狭い場合でも、パレッ トの円滑且つ迅速な循環移動に支障を来すことなく、車両の収容台数を増やすこ とができるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、このような課題に対して、パレット循環径路の横移送部と縦移送部 との交点に昇降路が交わるようにするものである。

【０００９】 すなわち、上記課題を解決する手段は、車両を載せるパレットを横方向に移送 する複数本の並設された横移送部と、これらの横移送部を各々連絡しこれら横移 送部間で上記パレットを移送する複数本の縦移送部とを有し、これらの横移送部 及び縦移送部により多数のパレットを循環移動せしめる駐車部と、 上記パレット循環径路における横移送部と縦移送部との交点の上方に設けられ 車両を駐車のために乗入れる乗入れ部と、 上記パレットを上記交点と乗入れ部との間で昇降させる昇降手段とを備えてい ることを特徴とする機械式駐車設備である。

【００１０】

【作用】

上記駐車設備においては、パレットの循環移動に際して、パレット循環径路の 横移送部と縦移送部との交点から１台のパレットを昇降手段によって上方へ抜き 取り乗入れ部に上昇せしめると、上記交点がパレットの存在しない空きスペース となる。すなわち、パレット循環径路に配置可能な最大数よりも１台少ないパレ ットを配置しておいても、当該パレット循環径路にパレット２台分の空きスペー スを形成することができ、パレットの円滑且つ迅速な循環移動に支障はない。

【００１１】 なお、パレット循環径路の横移送路の中間部からパレットを上方へ抜き取るこ とも考えられるが、実際には難しい。すなわち、横移送部において相隣るパレッ ト同士を連結して移送せしめる方式の場合は、上記パレットの抜き取りのために パレット同士の連結を解除し、さらに上記抜き取りによって空いたスペースを詰 めた後にパレット同士を連結する必要があって、横移送路途中でパレット同士の 連結及びその解除を行なうための手段を別途設ける必要があり、構造の複雑化を 招く。一方、複数のパレットを互いに連結することなくチェーンコンベア等で移 送する方式を採用しても、上記抜き取りによって空いたスペースを詰めるために は、先行するパレットを止めておくためのブレーキ手段を必要とし、実用的では ない。

【００１２】 これに対して、上述の如く、横移送部と縦移送部との交点からパレットを抜き 取る方式の場合、抜き取りによって空いたスペースがそのままパレット循環移動 用の空きスペースを構成するから上記問題はない。

【００１３】 そうして、上記昇降手段はパレットをパレット循環径路の横移送部と縦移送部 との交点とその上方の乗入れ部との間で昇降せしめるものであるから、パレット 循環径路の側方に昇降路を形成する必要はなく、スペースの有効利用という面で 有利になる。

【００１４】

【考案の効果】

従って、本考案によれば、パレット循環径路における横移送部と縦移送部との 交点の上方に車両を駐車のために乗入れる乗入れ部を設け、パレットを上記交点 と乗入れ部との間で昇降させるようにしたから、パレット循環径路の外側にはパ レット昇降スペースを確保する必要がなく、スペースの有効利用が図れるととも に、パレットの円滑且つ迅速な循環移動に支障を来すことなく、駐車部のパレッ ト台数を増やすことができ、狭いスペースにおいて車両収容台数が多い駐車設備 を構築する際に有利になる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 −全体構成− 図１及び図２において、１は建物の地下に形成された駐車部、２はパレット循 環手段である。パレット循環手段２は、車両を載せるパレット３を支持してその 移送を案内する一対の平行な横移送レール４，４をそれぞれ備え、互いに平行に なるよう並設された第１と第２の横移送部５，６と、この両横移送部５，６の一 方の端部同士、他方の端部同士を連絡しこの両横移送部５，６間でパレット３を 移動させる第１及び第２の縦移送部７，８とを備え、これら移送部５〜８により パレット３を循環せしめる矩形状の水平循環路を構成している。

【００１６】 上記各横移送部５，６の中央位置にはパレット３を横移送する横移送手段９， ９が設けられ、縦移送部７，８にはパレット３を縦移送する縦移送手段１０，１ ０が設けられている。

【００１７】 上記パレット循環手段１のパレット循環径路における横移送部５と縦移送部７ との交点の上方には、車両を駐車のために乗入れる乗入れ部１１が設けられてい る。上記交点と乗入れ部１１とは、パレット３を支持して昇降する第１フォーク １３と第２フォーク１４とを有する昇降手段１２によって連絡されている。

【００１８】 −横移送手段− 横移送手段９は、相隣るパレット同士で連結された複数のパレット３をそのう ちの一のパレット３に駆動力を与えて移動せしめるものである。そのために、各 パレット３には、図３に示すように、その両側端部に逆Ｌ形の連結具１５とＵ形 の連結具１６とが設けられ、下面に縦溝１７が形成されている。逆Ｌ形の連結具 １５はパレット３の第２縦移送部８側の側縁部に設けられ、Ｕ形の連結具１６は パレット３の第１縦移送部７側の側縁部に設けられている。

【００１９】 すなわち、上述の連結具構成により、相隣るパレット３，３同士は、連結具１ ５，１６の係合によって横移送方向に連結され、且つ相対的な縦移送によって連 結状態への移行及びその解除ができるものであり、さらに、交点に位置するパレ ット３の上方への抜き取りも可能になっている。また、横移送手段９は、両端に ローラ１８を有し中央が減速機付きモータ（図示省略）の垂直な駆動軸１９に連 結されたクランクアーム２０を備えてなり、上記ローラ１８を上記パレット３の 縦溝１７に係合せしめてクランクアーム２０を回転せしめることにより、パレッ ト３を横方向に移送せしめるものである。

【００２０】 −縦移送手段− 縦移送手段１０については昇降手段１２と共に図４乃至図６に示されている。 縦移送手段１０は、上記横移送部５，６の横移送レール４，４に接続可能な移 動レール２１，２１の組を複数備えている。各移動レール２１は、その両端部の 前後に設けられた車輪２２をレール２３に係合支持せしめて両横移送部５，６間 を移動するように構成されている。すなわち、縦移送部７には、各々縦移送方向 の両端のスプロケット２４，２４に巻掛けた一対の無端チェーン２５，２５が設 けられ、このチェーン２５，２５に上記移動レール２１が連結されている。そし て、チェーン２５，２５の走行駆動のため一方のスプロケット２４，２４の軸が 減速機２６を介してモータ２７の出力軸に結合されている。

【００２１】 −昇降手段１２− 第１フォーク１３は、上記交点を挾んで横移送部５の反対側（外側）に設けら れていて、パレット３の側縁部を支持して昇降するようになされている。一方、 第２フォーク１４は上記交点の横移送部側であって当該横移送路の両外側にそれ ぞれ設けられていて、パレット３の両端隅部を支持して昇降するようになされて いる。

【００２２】 具体的に説明すると、第１フォーク１３は、図４，図５に示すように、パレッ ト長手方向に延びる基部の両端部に係合ピン３１を有するパレット支持部３２を 備えている。係合ピン３１はパレット３に形成された係合孔に嵌入し、パレット ３の位置決めをなすものである。第１フォーク１３の昇降のために、図６に示す ように、昇降用ガイド３３が上記横移送部５の外側に立設され、この昇降用ガイ ド３３の上下両端部にスプロケット３４〜３６が支持されている。一方、上記縦 移送手段１０の下方には、モータ３７によってチェーン伝動手段３８を介して回 転駆動される駆動軸３９が設けられ、該駆動軸３９に駆動スプロケット４１が結 合されている。そして、上記スプロケット３４〜３６，４１にチェーン４２が巻 掛けられていて、該チェーン４２に上記第１フォーク１３とバランスウエイト４ ３とが取り付けられている。

【００２３】 上記昇降用ガイド３３に対する第１フォーク１３の係合関係は図７に示されて いる。すなわち、昇降用ガイド３３は上下方向に延びる断面Ｌ形のガイド部３３ ａを備え、該ガイド部３３ａを第１フォーク１３の端部に設けられた３つのロー ラ４５が転動するように構成されている。また、上記昇降用ガイド３３は、バラ ンスウエイト４３の昇降のためにも、同様の断面Ｌ形ガイド部３３ｂを備え、該 ガイド部３３ｂをバランスウエイト４３の３つのローラ４６が転動するように構 成されている。

【００２４】 各第２フォーク１４の場合は、図４，図５に示すように、昇降用ガイド５５に 係合せしめた基部よりブラケット５６が突出し該ブラケット５６に上記パレット ３の隅部を支持するローラ５４が取り付けられてなる。第２フォーク１４を昇降 せしめるためのチェーン５７は、上梁５８に支持せしめたスプロケット６１〜６ ３、下梁５９に支持せしめたスプロケット６４〜６７及び上記駆動軸３９に結合 された駆動スプロケット６８に巻掛けられていて、このチェーン５７に第２フォ ーク１４が取り付けられている。第１フォーク１３用の駆動スプロケット４１と 第２フォーク１４用の駆動スプロケット６８とは、互いに同じ構成であり、且つ 同一の駆動軸３９に結合されているから、第１フォーク１３と第２フォーク１４ とは互いに同期して且つ同じように昇降することになる。

【００２５】 上記昇降用ガイド５５に対する第２フォーク１４の係合関係は図８に示されて いる。すなわち、昇降用ガイド５５は断面Ｈ形及びＬ形の各々上下方向に延びる ガイド部材５５ａ〜５５ｃを備え、これらのガイド部材５５ａ〜５５ｃを第２フ ォーク１４の基部に設けられた複数のローラ６９が転動するように構成されてい る。

【００２６】 −パレット台数について− 本実施例の駐車設備は、駐車部１に配置可能な最大パレット台数（１０台）よ りも１台少ない９台のパレット３を備えている。

【００２７】 −車両の入出庫− 入庫に際しては、昇降手段１２の両フォーク１３，１４をパレット循環径路の 下に下降させておいて、上記パレット循環径路の交点に空パレット３を循環移動 させる。そして、当該空パレット３を上記両フォーク１３，１４で乗入れ部１１ に持ち上げ、該空パレット３に車両を乗入れる。しかる後に、当該パレット３を パレット循環径路に下降させる。

【００２８】 出庫に際しては、出庫すべき車両を搭載したパレット３を入庫の場合と同様に して乗入れ部１１に持ち上げる。車両が乗り出した後の空パレット３は次の車両 の入庫のためにそのまま乗入れ部１１に残すことができ、あるいは必要に応じて パレット循環径路に下降させる。

【００２９】 −パレット循環− パレット３の循環に際しては、パレット循環径路の交点に位置するパレット３ を昇降手段１２によって乗入れ部１１に上昇させることにより、パレット循環径 路にパレット１台分の空きスペースを形成する。これにより、パレット循環径路 上のパレットは８台となり、当該パレット循環径路にはパレット２台分の空きス ペースが存在することになる。そして、この２つの空きスペースをパレット循環 径路の対角位置に配置して両横移送手段９，９の同時作動及び両縦移送手段１０ ，１０の同時作動により、パレット３を迅速且つ円滑に循環移動せしめる。

【００３０】 従って、車両の入出庫に際しては、空パレット３あるいは出庫すべき車両を搭 載したパレット３を横移送部５における上記交点の横位置若しくは縦移送部７に おける交点の反対側の位置に循環移動させ且つ交点を空きスペースとした後、乗 入れ部１１に持ち上げていたパレット３を交点に降ろす。そして、上記空パレッ ト３あるいは車両搭載パレット３を交点に移動させ（このときは空きスペースが １つしかないため、各横移送手段９及び縦移送手段１０を単独で作動せしめるこ とになる）、昇降手段１２で乗入れ部１１に上昇せしめる。

【００３１】 従って、上記実施例から明らかなように、本発明においては、パレット３の円 滑且つ迅速な循環移動に支障を来すことなく、車両の収容台数を増やすことがで き、しかもスペースの有効利用が図れる、ということができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】駐車設備の縦断面図

【図２】駐車部の平面図

【図３】パレットの正面図

【図４】パレット循環径路の交点部の斜視図

【図５】パレット循環径路の交点部の平面図

【図６】パレット循環径路の交点部を示す一部断面にし
た正面図

【図７】昇降手段の第１フォークのガイド手段を示す断
面図

【図８】昇降手段の第２フォークのガイド手段を示す断
面図

【符号の説明】

１ 駐車部 ２ パレット循環手段 ３ パレット ５，６ 横移送部 ７，８ 縦移送部 １１ 乗入れ部 １２ 昇降手段 １３，１４ 昇降手段のフォーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを横方向に移送する
   複数本の並設された横移送部と、これらの横移送部を各
   々連絡しこれら横移送部間で上記パレットを移送する複
   数本の縦移送部とを有し、これらの横移送部及び縦移送
   部により多数のパレットを循環移動せしめる駐車部と、 上記パレット循環径路における横移送部と縦移送部との
   交点の上方に設けられ車両を駐車のために乗入れる乗入
   れ部と、 上記パレットを上記交点と乗入れ部との間で昇降させる
   昇降手段とを備えていることを特徴とする機械式駐車設
   備。