JPH0558408A - 立体倉庫におけるコイル状物品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は薄板コイル等の円筒状重量物を格納
する立体倉庫において、倉庫の積付け容積効率を高める
と共に、入出庫能力の高い搬送装置を提供する。 【構成】 スタッカークレーンの昇降ケージ内に、回転
機構及び前後進スライド機構を備えたＣフックで構成す
る。そのＣフックは、立体倉庫のラック間隔を短縮する
ため、コイルの内径に挿入するフック部は２段伸縮構造
にしたことを特徴とする。 【効果】 コイルの格納及び搬送の際して、パレット等
を用いないため、ラックはコイルサイズに見合った最小
なピッチで選定可能であり、積付け効率が高い。またパ
レット単体のハンドリングを要しないため高い入出庫能
力が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は立体倉庫におけるコイル
状物品の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コイル状物品を格納する立体倉庫は公知
である（例えば、川崎製鉄技報 １８（１９８６）
［４］３４７−３５４（５３〜６０））。薄板コイル等
のコイル状物品を立体倉庫のラックに入出庫させる搬送
装置にはパレット式と、フォーク中挿し式がある。パレ
ット式搬送装置を図６及び図７により説明すると、コイ
ル１をパレット３に積載し、ラック２にパレット単位で
格納するもので、その運搬はラックエリア間を走行する
スタッカークレーン５にワイヤー７で吊り下げた昇降ケ
ージ４の下部に設ける伸縮フォーク６をパレット３の下
面に挿し込んでクレーンの巻上とフォークの伸縮動作で
行なうものである。

【０００３】また、フォーク中し式搬送装置を図８によ
り説明すると、旋回ケージ付クレーンのケージ４ＡにＬ
字型フォーク３Ａを巻上げ装置８で吊り下げ、コイル１
をクレーンの横行動作と巻上げ動作でラック２に入出庫
させる。また背面のラック２に対してはクレーンの旋回
動作でケージ４Ａ及び巻上げ装置８を回転させるもので
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のパレット式搬送
装置は立体倉庫内のラックと同数の専用パレットを必要
とするためコスト高になる。また、コイルの入庫時は事
前に空パレットをコイル受取り位置に準備しておく必要
があり、出庫時は立体倉庫からコイルのみ搬出した後、
空パレットを所定のラック又は立体倉庫内の保管場所に
返納する必要があることから立体倉庫内の搬送が複雑に
なると共に入出庫能力を低下させるという問題がある。

【０００５】またコイル形状が幅に対して外形が大きい
場合はクレーンで走行及び出し入れ動作中にパレット上
でコイルの転倒が起こり得るため、対象コイルの幅／外
形比に制約を受けるという難点がある。

【０００６】前記のフォーク中挿し式搬送装置はクレー
ンに吊り下げたケージ及びフォークのコイル格納方向の
寸法から、ラック間隔が拡大して倉庫の積付け効率が低
下する。また表裏のラックに入出庫させるため、フォー
クはラックのないスペースで回転させるため、入出庫能
力が低下すること及びフォーク回転スペースを設ける必
要があることにより、倉庫の積付け効率が低下する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記従来技術の
問題点を解決するためになされたものであって、コイル
状物品を多段に格納する複数個のラックと、対向するラ
ック間に設けた一対のマストを有する走行台車と、該マ
スト間に昇降可能に設けた昇降ケージと、該昇降ケージ
にＣフックを設けてなる立体倉庫におけるコイル状物品
の搬送装置において、昇降ケージの中央下部にスライド
ビームを旋回可能に設置すると共にこのスライドビーム
にＣフックを前後進可能に設置し、このＣフックのフォ
ーク部にスライドフォークを前後進可能に設けたことを
特徴とする立体倉庫におけるコイル状物品の搬送装置で
あり、Ｃフックの後部下面にレールを固設し、スライド
フォークの後端下部に該レール下面に当接して転動する
ローラーを設けることが望ましい。

【０００８】

【作用】本発明は立体倉庫のラックエリア間に敷設した
走行レール上の走行動作と昇降ケージの昇降動作及び昇
降ケージ内のＣフック回転動作で対向する表裏のラック
に対して、指定され番地へコイル状物品を入出庫させる
ものである。

【０００９】入庫作業は立体倉庫の入庫口でＣフックの
フォーク中挿し状で吊り上げたコイルを、Ｃフックの全
体後退動作とスライドフォークの後退動作で昇降ケージ
内に収納し、目的のラックへ走行及び昇降動作で運搬す
る。目的のラック位置で高さ方向及び走行方向に位置決
めさせた後、Ｃフックの全体前進動作とスライドフォー
クの前進動作でコイルをラック内に移動させる。そして
昇降ケージの下降動作でコイルをラックの支持フレーム
上に載置させ、さらに昇降ケージを降下させることによ
り、フォークはコイル内径に対して、上下及び左右方向
に間隙を生じさせ、その状態でＣフックの全体後退動作
とスライドフォークの後退動作でフォークをコイル内径
から抜くことにより入庫作業を終了する。ラックに格納
されているコイルの出庫作業は上記入庫作業の逆の要領
で行なわれる。ラックの表裏指定に対しては、Ｃフック
を機体内で予め回転させておくか又は、コイルを機体内
に収納した後に回転させることにより行なう。

【００１０】本発明の構成においては昇降ケージ内にス
ライドビームが収まって回転可能になっており、Ｃフッ
クの前進後退動作はスライドビームにおける往復動とＣ
フックのスライドフォークにおける往復動と２重に構成
されている。このためスライドビームとスライドフォー
クと両方とを後退させるとＣフックはスライドビームの
長さの内に収まりスライドビームの回転の邪魔にならな
い。このため従来技術（図８）のようなフックの旋回の
ための余分のスペースをとることがなく、昇降ケージの
幅を小さくでき立体倉庫の容積効率を高くできる。ま
た、Ｃフックの往復動が上記のようにスライドビームと
スライドフォークとの２重になっているため往復動の時
間も短縮され、旋回がどこででもできることと相まって
作業時間の短縮もできる。

【００１１】またスライドフォークの後端下部にレール
を設けてこれに転動するローラーを設けたので、スライ
ドフォークが前進したときもガタを生ぜず姿勢を保持で
きる。

【００１２】

【実施例】本発明のコイル状物品の搬送装置を図１から
図５に示す実施例により説明すると、図１は立体倉庫の
ラック２間を走行するスタッカークレーン５が昇降ケー
ジ４の昇降動作と該昇降ケージ４内のＣフック１７の水
平移動により、任意のラックに入出庫される状態図であ
る。

【００１３】図２はスタッカークレーン５の構成を説明
するもので、床面に敷設されたレール３３と立体倉庫の
上部に固定したガイドレール３４（図１）でスタッカー
クレーン５は支持される。スタッカークレーン５は走行
台車装置５Ａと上部サポート装置５Ｂを結ぶマスト６Ａ
及び６Ｂで構成し、そのマスト間に昇降ケージ４を巻上
げワイヤーロープ９Ａ及び９Ｂで吊り下げ、走行台車装
置５Ａの端部に設置する巻上げ装置８で昇降させる。

【００１４】次に昇降ケージ４の機構を図３及び図４で
説明すると、昇降ケージ４はマスト６Ａ及び６Ｂの内側
に固定されているガイドレール６Ｃに沿わせる走行方向
のガイドローラー１２とコイル移動方向のガイドローラ
ー１１により、スタッカークレーンのマスト６Ａ、６Ｂ
に対してその姿勢を保持し、昇降ケージ４上部に設ける
シーブ車１３Ａ及び１３Ｂとクレーン本体の巻上げワイ
ヤーロープ９Ａ及び９Ｂで昇降させる。Ｃフック１７は
昇降ケージ４の上部フレーム４Ａに内蔵した旋回装置１
４の下部の回転側に取り付けた旋回可能なスライドビー
ム１６のレール面１６Ａ上にローラー１８を介して吊り
下げる。コイル１はＣフック１７のフォーク部１７ａの
上に抱かせた断面コの字状のスライドフォーク２１に積
載される。

【００１５】次にＣフック１７の旋回機構を説明する
と、昇降ケージ４は下部にＣフック１７及びコイル１を
通常１８０度回転させるために充分な間隔を持ち、コイ
ル１をスタッカークレーン前後面の２列のラックへ入出
庫させるため、スタッカークレーンの機体幅内で向き替
えを可能にしている。旋回装置１４は昇降ケージ４の上
部フレーム４Ａの中央に設け、回転軸の下部にＣフック
１７を吊り下げるスライドビーム１６を固定し、昇降ケ
ージ４の上部フレームに内蔵する旋回モーター１０で回
転させる。

【００１６】次にＣフック１７のコイル内径へのフォー
ク挿入機構を説明すると、図４はＣフック１７を昇降ケ
ージ４内に収納した状態でありシフト動作の後退限を示
す図である。図５はコイル１をラック２の所定の位置ま
でシフトさせた前進限を示す図である。ラック２への入
出庫に必要なシフト量Ｓを発生させるため、Ｃフック１
７の旋回スライドビーム１６に対する全体シフトとフォ
ーク部でシフトするスライドフォーク、この２箇所のシ
フト機構で行なうものである。

【００１７】Ｃフック１７の全体シフトはスライドビー
ム１６の全長とＣフック上部フレーム長の差分を全体シ
フトシリンダー１９の伸長動作で移動する。この全体シ
フト量をコイルの入出庫に必要なシフト量Ｓと同等にす
ることはＣフック１７の吊り下げ部の構造から、スライ
ドビーム１６の長さが拡大し、それに伴いスタッカーク
レーンの機体幅の拡大につながり、立体倉庫の容積効率
を低下させるからである。

【００１８】フォーク部におけるスライドフォーク２１
を説明すると、Ｃフック１７のフォーク部１７ａにメタ
ルを介してコの字状の断面を有するスライドフォーク２
１を取付ける。さらに、スライドフォーク２１の下端に
ローラー２２を設け、Ｃフック１７のポスト部の下端に
固定したレール１７ｂに沿わせてスライドフォーク２１
が伸長時もフォーク部１７ａに対して姿勢を保持させる
ものである。スライドフォーク２１のシフト動作はＣフ
ック１７のポスト部を設けたフォークシフトシリンダー
２０の伸長動作で移動する。またスライドフォーク２１
をコイル１の内径に確実に挿入させるため、スライドフ
ォークの先端部にコイル穴検出センサー２３を装備し、
挿入時の位置合わせを容易にしたものである。

【００１９】

【発明の効果】本発明のコイル状物品搬送用スタッカー
クレーンはＣフックのフォークをコイルの内径に直接挿
入してコイルをつかみ上げるもので、パレット等の媒体
を用いないため、コスト上及び搬送能力上有利である。
またＣフック装置をスタッカークレーンに機体幅内で回
転させるため、回転に必要なスペースが少なく、立体倉
庫の容積効率が高い。

【００２０】さらに、コイルの入出庫に必要なシフトス
トロークをＣフックの全体シフト動作とスライドフォー
クのシフト動作の２箇所で行なうため、昇降ケージ幅を
縮小させラック間隔を狭めるため立体倉庫の容積効率が
高い利点がある。またシフト動作は２箇所で分担するた
め、サイクルタイムは短縮する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスタッカークレーンが立体倉庫のラッ
クエリア間で走行及び入出庫する状態を示す側面図

【図２】本発明のスタッカークレーンの正面図

【図３】昇降ケージの正面図

【図４】Ｃフックのシフト動作を説明する側面図

【図５】Ｃフックのシフト動作を説明する側面図

【図６】従来技術を示す側面図

【図７】図６の従来技術の正面図

【図８】従来技術を示す側面図

【符号の説明】 １ コイル ２ ラック ４ 昇降ケージ ５ スタッカークレーン １４ 旋回装置 １６ スライドビーム １７ Ｃフック １８ ローラー ２１ スライドフォーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイル状物品を多段に格納する複数個の
   ラックと、対向するラック間に設けた一対のマストを有
   する走行台車と、該マスト間に昇降可能に設けた昇降ケ
   ージと、該昇降ケージにＣフックを設けてなる立体倉庫
   におけるコイル状物品の搬送装置において、昇降ケージ
   の中央下部にスライドビームを旋回可能に設置すると共
   にこのスライドビームにＣフックを前後進可能に設置
   し、このＣフックのフォーク部にスライドフォークを前
   後進可能に設けたことを特徴とする立体倉庫におけるコ
   イル状物品の搬送装置。
2. 【請求項２】 Ｃフックの後部下面にレールを固設し、
   スライドフォークの後端下部に該レール下面に当接して
   転動するローラーを設けたことを特徴とする請求項１記
   載の立体倉庫におけるコイル状物品の搬送装置。