CN207495241U - 一种机器人可移动的抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种机器人可移动的抛光机，包括全封闭式机架，全封闭式机架内设有安装平台，安装平台的中部设有用于安装机器人的凹槽，安装平台位于凹槽的两侧分别设有一组抛光喷蜡装置，凹槽内设有控制机器人前后移动的伺服控制装置，全封闭式机架的前侧水平延伸出一平台，平台中部设有二次定位台。本实用新型采用机器人可移动的抛光机，机器人由伺服控制装置控制前后移动，机器人前后移动可以增大机器人夹持产品抛光的范围，机器人可以在多个抛光模组上加工产品，不需要反复夹持产品和多台设备上加工，伺服控制装置控制机器人前后移动，具有传动稳定的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光机，特别涉及一种机器人可移动的抛光机。
背景技术
目前，零件加工领域逐渐走向自动化，对于金属零件的加工(如打磨或抛光)，加工效率低，由于现有的机械打磨的设备需要多次装夹和在不同设备上打磨的工序，导致打磨抛光的质量差，为了减少多次夹持产生的误差及多工序加工的弊端，需要对现有的加工设备进行改良，使抛光机或打磨机加工范围更大，可以同时在多个抛光或打磨机组夹持产品抛光打磨的一体机。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人可移动的抛光机。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种机器人可移动的抛光机，包括全封闭式机架，所述全封闭式机架内设有安装平台，所述安装平台的中部设有用于安装机器人的凹槽，所述安装平台位于所述凹槽的两侧分别设有一组抛光喷蜡装置，凹槽内设有控制机器人前后移动的伺服控制装置，所述全封闭式机架的前侧水平延伸出一平台，所述平台中部设有二次定位台。
作为本实用新型机器人可移动的抛光机的一种改进，所述全封闭式机架的外侧面设有沿该全封闭式机架左侧输送产品至该全封闭式机架前侧的前段输送线装置和沿该全封闭式机架前侧输送产品至该全封闭式机架右侧的后段输送线装置，二次定位台位于所述前段输送线装置和所述后段输送线装置之间，所述全封闭式机架的前侧设有用于拍照拾取产品位置的CCD相机。
作为本实用新型机器人可移动的抛光机的一种改进，所述前段输送线装置的产品输出端设有用于感应产品到来的磁感应器。
作为本实用新型机器人可移动的抛光机的一种改进，所述磁感应器感应产品到来的信号发送给所述CCD相机，所述CCD相机对前段输送线装置输送到达指定位置的产品进行拍照取样、并将产品的位置信号发送给机器人，伺服控制装置控制所述机器人动作夹取产品放入所述二次定位台，所述机器人搬运产品到二次定位台的同时，所述CCD相机对前段输送线装置输送产品的指定位置再次拍照，用于确认指定位置上是否还有产品存在。
作为本实用新型机器人可移动的抛光机的一种改进，所述伺服控制装置包括伺服电机安装底板，所述伺服电机安装底板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接一传动丝杆，所述伺服电机安装底板的两侧分别设有滑轨，所述滑轨上设有多个滑块，多块所述滑块通过机器人安装基座连接，所述传动丝杆连接在所述基座的底部。
作为本实用新型机器人可移动的抛光机的一种改进，所述抛光喷蜡装置包括电机支座，所述电机支座上安装有电机，所述电机具有双输出轴，所述电机的双输出轴上均设置有抛光轮，两个所述抛光轮外均盖设有一轮盖，所述电机的后侧设有对所述抛光轮喷蜡粉的喷蜡粉装置和对抛光轮打硬蜡的自动打蜡装置；所述轮盖上设有一共所述自动打蜡装置控制蜡条伸入接触抛光轮的打蜡孔，所述自动打蜡装置控制蜡条水平移动至抛光轮处，所述蜡条的正端面或侧面接触抛光轮，所述自动打蜡装置控制蜡条每次水平移动的距离不同。
作为本实用新型机器人可移动的抛光机的一种改进，所述自动打蜡装置包括电机安装板，所述电机安装板的一侧设有驱动装置，所述电机安装板的另一侧设有用于夹持所述蜡条的夹具，所述夹具连接在所述电机安装板上的直线滑轨上，所述夹具的上端设有限位挡板，所述电机安装板上端间隔设有两个限位块，所述限位挡板在两个所述限位块之间移动，所述驱动装置控制所述夹具在两个所述限位块之间移动。
作为本实用新型机器人可移动的抛光机的一种改进，所述夹具包括左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块通过螺丝锁紧，所述左夹块和右夹块连接形成一个夹持空腔，所述蜡条夹持在该夹持空腔内，所述蜡条的横截面呈梯形，所述右夹块的背面安装在所述直线滑轨上。
作为本实用新型机器人可移动的抛光机的一种改进，所述驱动装置包括电机及多个安装在所述电机安装板上的同步轮，多个所述同步轮通过同步带连接，所述电机的输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮连接所述同步带，所述夹具连接在所述同步带上。
作为本实用新型机器人可移动的抛光机的一种改进，所述喷蜡粉装置包括安装支架，所述安装支架上端安装有一横架，所述横架的两端分别设有一安装座，所述安装座上穿设有一连接杆，所述连接杆的一端连接有一喷头，所述喷头的入料端通过管道连接一可计量供粉分量的蜡粉供应器，所述喷头的喷嘴从所述轮盖的上端伸出对准所述抛光轮。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用机器人可移动的抛光机，机器人由伺服控制装置控制前后移动，机器人前后移动可以增大机器人夹持产品抛光的范围，机器人可以在多个抛光模组上加工产品，不需要反复夹持产品和多台设备上加工，伺服控制装置控制机器人前后移动，具有传动稳定的特点，不影响产品的抛光质量，本产品还设置有二次定位台和与机体一体设计的输送结构，方便产品的输送和二次定位，保证产品的加工精度。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型拆分结构示意图。
图2是本实用新型去掉机架后的内部结构示意图。
图3是本实用新型抛光喷蜡装置立体结构示意图。
图4是本实用新型抛光喷蜡装置后视立体图。
附图标记名称：1、电机支座 2、电机 3、双输出轴 4、抛光轮 5、轮盖 6、喷蜡粉装置 7、自动打蜡装置 8、蜡条 9、打蜡孔 10、打蜡支架 11、全封闭式机架 12、安装平台 13、凹槽 14、抛光喷蜡装置 15、控制机器人 16、伺服控制装置 17、平台 18、排尘箱 19、前段输送线装置 20、后段输送线装置 61、安装支架 62、横架 63、安装座 64、连接杆 65、喷头71、电机安装板 72、驱动装置 73、夹具 731、左夹块 732、右夹块 721、同步轮 722、同步带723、伺服电机 161、伺服电机安装底板 162、伺服电机 163、传动丝杆 164、滑轨 165、机器人安装基座。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1-图4所示，一种机器人可移动的抛光机，包括全封闭式机架11，全封闭式机架11内设有安装平台12，安装平台12的中部设有用于安装机器人的凹槽13，安装平台12位于凹槽13的两侧分别设有一组抛光喷蜡装置14，凹槽13内设有控制机器人15前后移动的伺服控制装置16，全封闭式机架11的前侧水平延伸出一平台17，平台17中部设有二次定位台。安装平台12上还设置有排尘孔，排尘孔通过排尘管道连接排尘箱18。全封闭式机架11的前侧具有可以自动感应机器人到来后打开的自动封闭门，当机器人取产品后自动封闭门再关闭。全封闭式机架11的后侧设有触摸式控制屏。平台17上盖有一防护盖。
优选的，全封闭式机架11的外侧面设有沿该全封闭式机架11左侧输送产品至该全封闭式机架11前侧的前段输送线装置19和沿该全封闭式机架11前侧输送产品至该全封闭式机架11右侧的后段输送线装置20，二次定位台位于前段输送线装置19和后段输送线装置20之间，全封闭式机架11的前侧设有用于拍照拾取产品位置的CCD相机。
优选的，前段输送线装置19的产品输出端设有用于感应产品到来的磁感应器。
优选的，磁感应器感应产品到来的信号发送给CCD相机，CCD相机对前段输送线装置19输送到达指定位置的产品进行拍照取样、并将产品的位置信号发送给机器人15，伺服控制装置16控制机器人15动作夹取产品放入二次定位台，机器人15搬运产品到二次定位台的同时，CCD相机对前段输送线装置19输送产品的指定位置再次拍照，用于确认指定位置上是否有产品存在。
优选的，伺服控制装置16包括伺服电机安装底板161，伺服电机安装底板161上设有伺服电机162，伺服电机162的输出轴通过联轴器连接一传动丝杆163，伺服电机安装底板161的两侧分别设有滑轨164，滑轨164上设有多个滑块，多块滑块通过机器人安装基座165连接，传动丝杆163连接在机器人安装基座165的底部。
优选的，抛光喷蜡装置包括电机支座1，电机支座1上安装有电机2，电机2具有双输出轴3，电机2的双输出轴3上均设置有抛光轮4，两个抛光轮4外均盖设有一轮盖5，电机2的后侧设有对抛光轮4喷蜡粉的喷蜡粉装置6和对抛光轮4打硬蜡的自动打蜡装置7。抛光轮4为布轮。
优选的，轮盖5上设有一共自动打蜡装置7控制蜡条8伸入接触抛光轮4的打蜡孔9，自动打蜡装置7控制蜡条8水平移动至抛光轮4处，蜡条8的正端面或侧面接触抛光轮4，自动打蜡装置7控制蜡条8每次水平移动的距离不同。
优选的，自动打蜡装置7包括电机安装板71，电机安装板71的一侧设有驱动装置72，电机安装板71的另一侧设有用于夹持蜡条8的夹具73，夹具73连接在电机安装板71上的直线滑轨上，夹具73的上端设有限位挡板，电机安装板71上端间隔设有两个限位块，限位挡板在两个限位块之间移动，驱动装置72控制夹具73在两个限位块之间移动。
优选的，夹具73包括左夹块731和右夹块732，左夹块731和右夹块732通过螺丝锁紧，左夹块731和右夹块732连接形成一个夹持空腔，蜡条8夹持在该夹持空腔内，蜡条8的横截面呈梯形，右夹块732的背面安装在直线滑轨上。
优选的，驱动装置72包括电机723及多个安装在电机安装板71上的同步轮721，多个同步轮721通过同步带722连接，电机723的输出轴上设有主动带轮，主动带轮连接同步带722，夹具73连接在同步带722上。
优选的，喷蜡粉装置6包括安装支架61，安装支架61上端安装有一横架62，横架62的两端分别设有一安装座63，安装座63上穿设有一连接杆64，连接杆64的一端连接有一喷头65，喷头65的入料端通过管道连接一可计量供粉分量的蜡粉供应器，喷头65的喷嘴从轮盖5的上端伸出对准抛光轮4。
优选的，喷蜡粉装置6的喷粉量通过蜡粉供应器设定，每次喷蜡粉的量相同。自动打蜡装置7具有两组，两组自动打蜡装置7分别对准一个抛光轮4打蜡，两组自动打蜡装置7均安装在一个打蜡支架10上。
本实用新型采用机器人可移动的抛光机，机器人由伺服控制装置控制前后移动，机器人前后移动可以增大机器人夹持产品抛光的范围，机器人可以在多个抛光模组上加工产品，不需要反复夹持产品和多台设备上加工，伺服控制装置控制机器人前后移动，具有传动稳定的特点，不影响产品的抛光质量，本产品还设置有二次定位台和与机体一体设计的输送结构，方便产品的输送和二次定位，保证产品的加工精度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种机器人可移动的抛光机，包括全封闭式机架，其特征在于，所述全封闭式机架内设有安装平台，所述安装平台的中部设有用于安装机器人的凹槽，所述安装平台位于所述凹槽的两侧分别设有一组抛光喷蜡装置，凹槽内设有控制机器人前后移动的伺服控制装置，所述全封闭式机架的前侧水平延伸出一平台，所述平台中部设有二次定位台。
2.根据权利要求1所述的机器人可移动的抛光机，其特征在于，所述全封闭式机架的外侧面设有沿该全封闭式机架左侧输送产品至该全封闭式机架前侧的前段输送线装置和沿该全封闭式机架前侧输送产品至该全封闭式机架右侧的后段输送线装置，二次定位台位于所述前段输送线装置和所述后段输送线装置之间，所述全封闭式机架的前侧设有用于拍照拾取产品位置的CCD相机。
3.根据权利要求2所述的机器人可移动的抛光机，其特征在于，所述前段输送线装置的产品输出端设有用于感应产品到来的磁感应器。
4.根据权利要求3所述的机器人可移动的抛光机，其特征在于，所述磁感应器感应产品到来的信号发送给所述CCD相机，所述CCD相机对前段输送线装置输送到达指定位置的产品进行拍照取样、并将产品的位置信号发送给机器人，伺服控制装置控制所述机器人动作夹取产品放入所述二次定位台，所述机器人搬运产品到二次定位台的同时，所述CCD相机对前段输送线装置输送产品的指定位置再次拍照，用于确认指定位置上是否有产品存在。
5.根据权利要求1所述的机器人可移动的抛光机，其特征在于，所述伺服控制装置包括伺服电机安装底板，所述伺服电机安装底板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接一传动丝杆，所述伺服电机安装底板的两侧分别设有滑轨，所述滑轨上设有多个滑块，多块所述滑块通过机器人安装基座连接，所述传动丝杆连接在所述基座的底部。
6.根据权利要求1所述的机器人可移动的抛光机，其特征在于，所述抛光喷蜡装置包括电机支座，所述电机支座上安装有电机，所述电机具有双输出轴，所述电机的双输出轴上均设置有抛光轮，两个所述抛光轮外均盖设有一轮盖，所述电机的后侧设有对所述抛光轮喷蜡粉的喷蜡粉装置和对抛光轮打硬蜡的自动打蜡装置；所述轮盖上设有一共所述自动打蜡装置控制蜡条伸入接触抛光轮的打蜡孔，所述自动打蜡装置控制蜡条水平移动至抛光轮处，所述蜡条的正端面或侧面接触抛光轮，所述自动打蜡装置控制蜡条每次水平移动的距离不同。
7.根据权利要求6所述的机器人可移动的抛光机，其特征在于，所述自动打蜡装置包括电机安装板，所述电机安装板的一侧设有驱动装置，所述电机安装板的另一侧设有用于夹持所述蜡条的夹具，所述夹具连接在所述电机安装板上的直线滑轨上，所述夹具的上端设有限位挡板，所述电机安装板上端间隔设有两个限位块，所述限位挡板在两个所述限位块之间移动，所述驱动装置控制所述夹具在两个所述限位块之间移动。
8.根据权利要求7所述的机器人可移动的抛光机，其特征在于，所述夹具包括左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块通过螺丝锁紧，所述左夹块和右夹块连接形成一个夹持空腔，所述蜡条夹持在该夹持空腔内，所述蜡条的横截面呈梯形，所述右夹块的背面安装在所述直线滑轨上。
9.根据权利要求8所述的机器人可移动的抛光机，其特征在于，所述驱动装置包括电机及多个安装在所述电机安装板上的同步轮，多个所述同步轮通过同步带连接，所述电机的输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮连接所述同步带，所述夹具连接在所述同步带上。
10.根据权利要求9所述的机器人可移动的抛光机，其特征在于，所述喷蜡粉装置包括安装支架，所述安装支架上端安装有一横架，所述横架的两端分别设有一安装座，所述安装座上穿设有一连接杆，所述连接杆的一端连接有一喷头，所述喷头的入料端通过管道连接一可计量供粉分量的蜡粉供应器，所述喷头的喷嘴从所述轮盖的上端伸出对准所述抛光轮。
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| CN201721671068.8U CN207495241U (zh) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | 一种机器人可移动的抛光机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113118957A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-16 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 打蜡抛光模组及工作方法 |
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2017
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Cited By (2)
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| CN113118957A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-07-16 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 打蜡抛光模组及工作方法 |
| CN113118957B (zh) * | 2021-05-17 | 2024-05-24 | 上海诺倬力机电科技有限公司 | 打蜡抛光模组及工作方法 |
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