CN114111863B - 一种平板光电组件检测用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板光电组件检测用夹持装置，涉及夹持技术领域，包括底座、传送带和光电组件，底座上端设有移动座，底座内设有空腔和驱动组件，移动座中设有转座、转动组件、第一液压元件、连接座、侧座和第二液压元件，两个侧座上均转动连接有弧形导板，侧座上设有供弧形导板转动的转槽，弧形导板在转槽中固定连接有半圆凸块。通过底座内的空腔中的第一电机驱动，空腔中主动锥齿轮、从动锥齿轮、双向丝杠等部件使得底座上的两个移动座和弧形导板对光电组件进行导向夹持工作，且弧形导板转使得半圆凸块进一步增加对光电组件的夹持力度，整个过程便捷的实现了从传送带上拿取光电组件后进行夹持，结构简单，方便快捷，且将夹持和拿取实现联动。

Description

一种平板光电组件检测用夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持技术领域，具体是一种平板光电组件检测用夹持装置。

背景技术

平板电脑是一种广泛使用的智能终端设备，用于工作和娱乐等。与手机等设备相比，其尺寸更大，相应地，其电池的容量更大。在平板的光电组件进行检测时常采用启动机械爪进行夹持工作，夹持方式固定，且无法便捷的从传送带上夹持光电组件的进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平板光电组件检测用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平板光电组件检测用夹持装置，包括底座及设置于底座上的由外界动力源驱动的传送带，所述传送带上设有光电组件，所述底座上端两侧对称滑动连接有移动座，所述底座内设有空腔，所述空腔中设有驱动两个移动座移动的驱动组件，两个所述移动座中均转动连接有转座，所述移动座上设有驱动转座转动的转动组件，所述转座中设有第一液压元件，所述第一液压元件输出端固定连接有与转座滑动连接的连接座，所述连接座上设有侧座，两个所述侧座上均转动连接有弧形导板，所述连接座上设有第二液压元件，所述第二液压元件输出端与弧形导板转动连接，所述侧座上设有供弧形导板转动的转槽，所述弧形导板在转槽中固定连接有半圆凸块。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第一电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、双向丝杠、滑块和连接柱，所述第一电机与空腔的腔壁固定连接，所述第一电机输出端与主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮与双向丝杠固定连接，所述双向丝杠与空腔的腔壁转动连接，所述双向丝杠两侧对称螺纹连接有与空腔的腔壁滑动连接的滑块，两个所述滑块上端均固定连接有连接柱，所述连接柱与移动座固定连接，所述连接柱贯穿底座并与之滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座上设有供连接柱滑动的滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述移动座下端设有供传送带移动的侧槽。

作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括机箱、第二电机和连接轴，所述机箱与移动座固定连接，所述机箱内设有第二电机，所述第二电机输出端与连接轴固定连接，所述连接轴延伸至移动座内的一端与转座固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述侧座与连接座滑动连接，所述连接座上设有供侧座滑动的连接槽，所述连接槽的槽壁通过若干弹簧与侧座连接。

作为本发明进一步的方案：所述侧座和弧形导板上均活动嵌合有若干滚珠，所述侧座和弧形导板上均设有若干供滚珠滚动的滚槽。

作为本发明进一步的方案：所述移动座上设有除尘组件，所述除尘组件包括侧板、风机、输气通道和喷头，所述侧板与移动座固定连接，所述侧板上侧设有风机，所述移动座上设有与风机输出端连通的输气通道，所述移动座侧端斜向设置有与输气通道连通的喷头。

作为本发明进一步的方案：所述移动座上端设有染料箱，所述染料箱内填充染料，所述染料箱与输气通道连通，所述染料箱与输气通道连通处设有电磁阀。

作为本发明进一步的方案：所述侧座上下两端均固定连接有导块，所述导块与连接座滑动连接，所述连接座上设有导块滑动的导槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

底座内的空腔中的第一电机驱动，空腔中主动锥齿轮、从动锥齿轮、双向丝杠等部件使得底座上的两个移动座和弧形导板对光电组件进行导向夹持工作，且弧形导板转使得半圆凸块进一步增加对光电组件的夹持力度，整个过程便捷的实现了从传送带上拿取光电组件后进行夹持，结构简单，方便快捷，且将夹持和拿取实现联动；机箱中的第二电机启动，第二电机输出端转动使得与之固定连接连接轴转动，连接轴转动使得与之固定连接的两个转座转动，进而使得两个转座之间夹持的光电组件转动，进而实现对光电组件的两面检测工作；光电组件在弧形导板上滑动时，滚珠在弧形导板上的滚槽中滚动，光电组件与滚珠相对滑动，通过滚珠的设置使得光电组件移动的更加顺畅；两个侧座对光电组件进行夹持工作时，通过连接座上的连接槽中的弹簧的弹力作用实现侧座对光电组件进行弹性夹持工作；两个移动座之间的夹持的光电组件进行翻转时，侧板上的风机工作，风机产生气流，气流进而通过输气通道运输至斜向设置的喷头处，气流进而从喷头喷出的，对光电组件的两侧的灰尘进行吹除，进而使得检测的数据更加准确。

附图说明

图1为一种平板光电组件检测用夹持装置的结构示意图。

图2为一种平板光电组件检测用夹持装置的图1中A部分局部放大结构示意图。

图3为一种平板光电组件检测用夹持装置的图1中B部分局部放大结构示意图。

图4为一种平板光电组件检测用夹持装置的图1中C部分局部放大结构示意图。

图5为一种平板光电组件检测用夹持装置的底座三维示意图。

图中：1-底座、2-传送带、3-光电组件、4-移动座、5-空腔、6-第一电机、7-主动锥齿轮、8-从动锥齿轮、9-双向丝杠、10-滑块、11-连接柱、12-滑槽、13-侧槽、14-转座、15-机箱、16-第二电机、17-连接轴、18-第一液压元件、19-连接座、20-侧座、21-连接槽、22-弹簧、23-弧形导板、24-第二液压元件、25-滚珠、26-滚槽、27-半圆凸块、28-转槽、29-侧板、30-风机、31-输气通道、32-喷头、33-染料箱、34-电磁阀、35-导块、36-导槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种平板光电组件检测用夹持装置，包括底座1及设置于底座1上的由外界动力源驱动的传送带2，传送带2上设有光电组件3，底座1上端两侧对称滑动连接有移动座4，底座1内设有空腔5，空腔5中设有驱动两个移动座4移动的驱动组件，两个移动座4中均转动连接有转座14，移动座4上设有驱动转座14转动的转动组件，转座14中设有第一液压元件18，第一液压元件18输出端固定连接有与转座14滑动连接的连接座19，连接座19上设有侧座20，两个侧座20上均转动连接有弧形导板23，连接座19上设有第二液压元件24，第二液压元件24输出端与弧形导板23转动连接，侧座20上设有供弧形导板23转动的转槽28，弧形导板23在转槽28中固定连接有半圆凸块27。

驱动组件包括第一电机6、主动锥齿轮7、从动锥齿轮8、双向丝杠9、滑块10和连接柱11，第一电机6与空腔5的腔壁固定连接，第一电机6为伺服电机EDSMT-2T110-020A，第一电机6输出端与主动锥齿轮7固定连接，主动锥齿轮7与从动锥齿轮8啮合连接，从动锥齿轮8与双向丝杠9固定连接，双向丝杠9与空腔5的腔壁转动连接，双向丝杠9两侧对称螺纹连接有与空腔5的腔壁滑动连接的滑块10，两个滑块10上端均固定连接有连接柱11，连接柱11与移动座4固定连接，连接柱11贯穿底座并与之滑动连接，底座1内的空腔5中的第一电机6启动，第一电机6输出端转动使得与之固定连接主动锥齿轮7转动，主动锥齿轮7转动使得与之啮合连接的从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8转动使得与之固定连接的双向丝杠9转动，双向丝杠9转动使得两侧与之螺纹连接的两个滑块10在空腔5中相互靠近运动，两个连接柱11滑动使得与之固定连接的两个移动座4相互靠近运动；

进一步的，底座1上设有供连接柱11滑动的滑槽12，两个滑块10移动使得与之固定连接的连接柱11在底座1上的滑槽12中滑动；

进一步的，移动座4下端设有供传送带2移动的侧槽13，移动座4在底座1上移动时，移动座4下端的侧槽13与传送带2发生相对位移，传送带2移动至侧槽13中；

转动组件包括机箱15、第二电机16和连接轴17，机箱15与移动座4固定连接，机箱15内设有第二电机16，第二电机16为伺服电机EDSMT-2T110-020A，第二电机16输出端与连接轴17固定连接，连接轴17延伸至移动座4内的一端与转座14固定连接，机箱15中的第二电机16启动，第二电机16输出端转动使得与之固定连接连接轴17转动，连接轴17转动使得与之固定连接的两个转座14转动，进而使得两个转座14之间夹持的光电组件3转动，直至光电组件3完全翻转；

进一步的，侧座20与连接座19滑动连接，连接座19上设有供侧座20滑动的连接槽21，连接槽21的槽壁通过若干弹簧22与侧座20连接，两个侧座20对光电组件3进行夹持工作时，通过连接座20上的连接槽21中的弹簧22的弹力作用实现侧座20对光电组件3进行弹性夹持工作；

进一步的，侧座20和弧形导板23上均活动嵌合有若干滚珠25，侧座20和弧形导板23上均设有若干供滚珠25滚动的滚槽26，光电组件3在弧形导板23上滑动时，滚珠25在弧形导板23上的滚槽26中滚动，光电组件3与滚珠25相对滑动，通过滚珠25的设置使得光电组件3移动的更加顺畅。

本发明实施例1的工作原理是：

底座1上端的外接动力源的传送带2将光电组件3运输至底座1上的两个移动座4之间，此时传送带2停止运动，底座1内的空腔5中的第一电机6启动，第一电机6输出端转动使得与之固定连接主动锥齿轮7转动，主动锥齿轮7转动使得与之啮合连接的从动锥齿轮8转动，从动锥齿轮8转动使得与之固定连接的双向丝杠9转动，双向丝杠9转动使得两侧与之螺纹连接的两个滑块10在空腔5中相互靠近运动，两个滑块10移动使得与之固定连接的连接柱11在底座1上的滑槽12中滑动，两个连接柱11滑动使得与之固定连接的两个移动座4相互靠近运动，进而使得移动座4上的两个弧形导板23对传送带2上的光电组件3进行挤压，进而通过弧形导板23的弧度，使得光电组件3沿着弧形导板23上移，直至两个移动座4上的侧座20对光电组件3进行夹持工作，

移动座4在底座1上移动时，移动座4下端的侧槽13与传送带2发生相对位移，传送带2移动至侧槽13中；

光电组件3在弧形导板23上滑动时，滚珠25在弧形导板23上的滚槽26中滚动，光电组件3与滚珠25相对滑动，通过滚珠25的设置使得光电组件3移动的更加顺畅；

两个侧座20对光电组件3进行夹持工作时，通过连接座20上的连接槽21中的弹簧22的弹力作用实现侧座20对光电组件3进行弹性夹持工作；

夹持完毕后，两个转座14上的第一液压元件18工作，第一液压元件18输出端使得与之固定连接的两个连接座19、侧座20及夹持在侧座20之间的光电组件3上移，第二液压元件24工作，第二液压元件24输出端移动使得与之转动的弧形导板23移动，进而使得弧形导板23转动，进而使得弧形导板23固定连接的半圆凸块27在侧座20上的转槽28中转动，半圆凸块27转动后对光电组件3进行进一步的夹持工作；

此时两个移动座4上侧的检测组件对光电组件3的一侧进行检测；

检测完毕后，两个移动座4侧端的机箱15中的第二电机16启动，第二电机16输出端转动使得与之固定连接连接轴17转动，连接轴17转动使得与之固定连接的两个转座14转动，进而使得两个转座14之间夹持的光电组件3转动，直至光电组件3完全翻转，此时两个移动座4上侧的检测组件对光电组件3的另一侧进行检测；

检测完毕后，第二电机16继续使得转座14转动，直至光电组件3复位，此时，第二液压元件24和第一液压元件18复位，进而不对光电组件3进行夹持工作，底座1中的第一电机6反转，双向丝杠9反转，两个滑块10相互远离工作，进而通过连接柱11的连接使得两个移动座4及弧形导板23相互分离，光电组件3两端沿着弧形导板23的分离下移至传送带2上，完后运走，直至进行对传送带2上的下一个光电组件3进行检测工作。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上做出进一步改进，且改进点如下：移动座4上设有除尘组件，除尘组件包括侧板29、风机30、输气通道31和喷头32，侧板29与移动座4固定连接，侧板29上侧设有风机30，移动座4上设有与风机30输出端连通的输气通道31，移动座4侧端斜向设置有与输气通道31连通的喷头32，两个移动座4之间的夹持的光电组件3进行翻转时，侧板29上的风机30工作，风机30产生气流，气流进而通过输气通道31运输至斜向设置的喷头32处，气流进而从喷头32喷出的，对光电组件3的两侧的灰尘进行吹除，进而使得检测的数据更加准确。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上做出进一步改进，且改进点如下：移动座4上端设有染料箱33，染料箱33内填充染料，染料箱33与输气通道31连通，染料箱33与输气通道31连通处设有电磁阀34，检测到光电组件3上具有损坏时，电磁阀34打开，进而使得染料箱33中的染料进入输气通道31中，进而使得染料随着气流喷至光电组件3上，进而对有损坏的光电组件3进行标识，进而便于后期的筛选。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上做出进一步改进，且改进点如下：侧座20上下两端均固定连接有导块35，导块35与连接座19滑动连接，连接座19上设有导块35滑动的导槽36，侧座20在连接座19中滑动时，侧座20上下两端固定连接的导块35在连接座19中的导槽36内滑动，进而对侧座20在连接座19中的连接槽21中的滑动进行限位，防止两个侧座20之间的光电组件3受到损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种平板光电组件检测用夹持装置，包括底座(1)及设置于底座(1)上的由外界动力源驱动的传送带(2)，所述传送带(2)上设有光电组件(3)，其特征在于，所述底座(1)上端两侧对称滑动连接有移动座(4)，所述底座(1)内设有空腔(5)，所述空腔(5)中设有驱动两个移动座(4)移动的驱动组件，两个所述移动座(4)中均转动连接有转座(14)，所述移动座(4)上设有驱动转座(14)转动的转动组件，所述转座(14)中设有第一液压元件(18)，所述第一液压元件(18)输出端固定连接有与转座(14)滑动连接的连接座(19)，所述连接座(19)上设有侧座(20)，两个所述侧座(20)上均转动连接有弧形导板(23)，所述连接座(19)上设有第二液压元件(24)，所述第二液压元件(24)输出端与弧形导板(23)转动连接，所述侧座(20)上设有供弧形导板(23)转动的转槽(28)，所述弧形导板(23)在转槽(28)中固定连接有半圆凸块(27)。

2.根据权利要求1所述的一种平板光电组件检测用夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(6)、主动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、双向丝杠(9)、滑块(10)和连接柱(11)，所述第一电机(6)与空腔(5)的腔壁固定连接，所述第一电机(6)输出端与主动锥齿轮(7)固定连接，所述主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(8)啮合连接，所述从动锥齿轮(8)与双向丝杠(9)固定连接，所述双向丝杠(9)与空腔(5)的腔壁转动连接，所述双向丝杠(9)两侧对称螺纹连接有与空腔(5)的腔壁滑动连接的滑块(10)，两个所述滑块(10)上端均固定连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)与移动座(4)固定连接，所述连接柱(11)贯穿底座并与之滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种平板光电组件检测用夹持装置，其特征在于，所述底座(1)上设有供连接柱(11)滑动的滑槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种平板光电组件检测用夹持装置，其特征在于，所述移动座(4)下端设有供传送带(2)移动的侧槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种平板光电组件检测用夹持装置，其特征在于，所述转动组件包括机箱(15)、第二电机(16)和连接轴(17)，所述机箱(15)与移动座(4)固定连接，所述机箱(15)内设有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出端与连接轴(17)固定连接，所述连接轴(17)延伸至移动座(4)内的一端与转座(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种平板光电组件检测用夹持装置，其特征在于，所述侧座(20)与连接座(19)滑动连接，所述连接座(19)上设有供侧座(20)滑动的连接槽(21)，所述连接槽(21)的槽壁通过若干弹簧(22)与侧座(20)连接。

7.根据权利要求1所述的一种平板光电组件检测用夹持装置，其特征在于，所述侧座(20)和弧形导板(23)上均活动嵌合有若干滚珠(25)，所述侧座(20)和弧形导板(23)上均设有若干供滚珠(25)滚动的滚槽(26)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种平板光电组件检测用夹持装置，其特征在于，所述移动座(4)上设有除尘组件，所述除尘组件包括侧板(29)、风机(30)、输气通道(31)和喷头(32)，所述侧板(29)与移动座(4)固定连接，所述侧板(29)上侧设有风机(30)，所述移动座(4)上设有与风机(30)输出端连通的输气通道(31)，所述移动座(4)侧端斜向设置有与输气通道(31)连通的喷头(32)。

9.根据权利要求8所述的一种平板光电组件检测用夹持装置，其特征在于，所述移动座(4)上端设有染料箱(33)，所述染料箱(33)内填充染料，所述染料箱(33)与输气通道(31)连通，所述染料箱(33)与输气通道(31)连通处设有电磁阀(34)。

10.根据权利要求9所述的一种平板光电组件检测用夹持装置，其特征在于，所述侧座(20)上下两端均固定连接有导块(35)，所述导块(35)与连接座(19)滑动连接，所述连接座(19)上设有导块(35)滑动的导槽(36)。

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