CN214237831U - 一种视觉自动引导对位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种视觉自动引导对位工装，包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱上设有挤压装置，所述底座上还设有传送装置，所述立柱两侧对称设有对位机构，所述对位机构包括摆动电机、固定柱、气缸、以及夹板，所述摆动电机固定于立柱上，所述摆动电机的输出端固定有固定柱，所述固定柱的上方固定有气缸，所述气缸靠近工装板的一侧为输出端，且输出端连接有夹板，所述摆动电机可带动夹板转动至传送装置的表面；实用新型提供的视觉自动引导对位工装便于对中间的工装板进行对位调节，使得工装板始终保持在挤压装置的正下方，调节十分便捷，实用性较高，便于推广使用。

Description

一种视觉自动引导对位工装

技术领域

本实用新型属于视觉检测领域，尤其是一种视觉自动引导对位工装。

背景技术

现有的技术设备，生产线工装板主要作用是:放置、固定或夹持待加工、待检查或待返修的产品,一般在倍速链生产线上使用，断路器生产线需要工装板对位装置。现有的对位装置采用压块对工装板进行压紧对位，但压块下压的过程中，设备进行对位，但是操作人员无法通过肉眼观测到工装对位是否准确，只能通过事后检测，生产效率及其低下。

因此，有必要提供一种视觉自动引导对位工装解决上述技术问题。

发明内容

实用新型目的：针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种视觉自动引导对位工装，便于对中间的工装板进行对位调节，使得工装板始终保持在挤压装置的正下方，调节十分便捷。

技术方案：一种视觉自动引导对位工装，包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱上设有挤压装置，所述底座上还设有传送装置，所述立柱两侧对称设有对位机构，所述对位机构包括摆动电机、固定柱、气缸、以及夹板，所述摆动电机固定于立柱上，所述摆动电机的输出端固定有固定柱，所述固定柱的上方固定有气缸，所述气缸靠近工装板的一侧为输出端，且输出端连接有夹板，所述摆动电机可带动夹板转动至传送装置的表面。

通过采用上述技术方案，在立柱两侧设置对位机构，在需要使用的使用，通过摆动电机将两侧的夹板转动至传送装置的表面，然后通过的气缸驱动两块夹板相互运动，对中间的工装板进行对位调节，使得工装板始终保持在挤压装置的正下方，调节十分便捷，实用性较高，便于推广使用。

本实用新型的进一步设置为：两块夹板相向的一侧均设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，设置缓冲垫，使得夹板对工装板接触时，减少二者之间接触产生的压力与磨损。

本实用新型的进一步设置为：所述夹板的底部均转动设有滚轮。

通过采用上述技术方案，设置滚轮，使得夹板移动至传送装置后，通过滚轮与传送装置接触，使得夹板在传送装置上移动时更为顺畅。

本实用新型的进一步设置为：所述夹板底部与滚轮接触部位开设有凹槽，所述凹槽内部设有伸缩弹簧与滚轮顶部相连接。

通过采用上述技术方案，设置伸缩弹簧，便于对滚轮进行缓冲，放置滚轮与传送装置接触时，容易损伤。

本实用新型的进一步设置为：所述凹槽的两侧对称开设有滑槽，所述滚轮顶部两侧出对称设有与滑槽呈滑动连接的滑块。

通过采用上述技术方案，设置滑块与滑槽对滚轮进行限位，放置滚轮从凹槽中脱落。

本实用新型的进一步设置为：所述滑槽的内顶面设有缓冲弹簧与滑块相连接。

通过采用上述技术方案，设置缓冲弹簧，进一步对滚轮提供缓冲。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型所述的一种视觉自动引导对位工装，通过在立柱两侧设置对位机构，在需要使用的使用，通过摆动电机将两侧的夹板转动至传送装置的表面，然后通过的气缸驱动两块夹板相互运动，对中间的工装板进行对位调节，使得工装板始终保持在挤压装置的正下方，调节十分便捷，实用性较高，便于推广使用；

（2）本实用新型所述的一种视觉自动引导对位工装，通过设置缓冲垫，使得夹板对工装板接触时，减少二者之间接触产生的压力与磨损，通过设置滚轮，使得夹板移动至传送装置后，通过滚轮与传送装置接触，使得夹板在传送装置上移动时更为顺畅，通过设置伸缩弹簧，便于对滚轮进行缓冲，放置滚轮与传送装置接触时，容易损伤，通过设置滑块与滑槽对滚轮进行限位，放置滚轮从凹槽中脱落，通过设置缓冲弹簧，进一步对滚轮提供缓冲。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种视觉自动引导对位工装的整体示意图；

图2是图1所示的夹板的结构示意图；

图3是图2所示的A处放大示意图。

附图标记为：1、底座；11、立柱；2、挤压装置；3、传送装置；4、工装板；5、对位机构；51、摆动电机；52、固定柱；53、气缸；54、夹板；6、滚轮；61、滑块；7、凹槽；71、滑槽；8、伸缩弹簧；9、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，本实用新型所述的一种视觉自动引导对位工装，包括底座1，所述底座1上设有立柱11，所述立柱11上设有挤压装置2，所述底座1上还设有传送装置3，所述立柱11两侧对称设有对位机构5，所述对位机构5包括摆动电机51、固定柱52、气缸53、以及夹板54，所述摆动电机51固定于立柱11上，所述摆动电机51的输出端固定有固定柱52，所述固定柱52的上方固定有气缸53，所述气缸53靠近工装板4的一侧为输出端，且输出端连接有夹板54，所述摆动电机51可带动夹板54转动至传送装置3的表面，通过在立柱11两侧设置对位机构5，在需要使用的使用，通过摆动电机51将两侧的夹板54转动至传送装置3的表面，然后通过的气缸53驱动两块夹板54相互运动，对中间的工装板4进行对位调节，使得工装板4始终保持在挤压装置2的正下方，调节十分便捷，实用性较高，便于推广使用，两块夹板54相向的一侧均设有缓冲垫，通过设置缓冲垫，使得夹板54对工装板4接触时，减少二者之间接触产生的压力与磨损，所述夹板54的底部均转动设有滚轮6，通过设置滚轮6，使得夹板54移动至传送装置3后，通过滚轮6与传送装置3接触，使得夹板54在传送装置3上移动时更为顺畅，所述夹板54底部与滚轮6接触部位开设有凹槽7，所述凹槽7内部设有伸缩弹簧8与滚轮6顶部相连接，通过设置伸缩弹簧8，便于对滚轮6进行缓冲，放置滚轮6与传送装置3接触时，容易损伤，所述凹槽7的两侧对称开设有滑槽71，所述滚轮6顶部两侧出对称设有与滑槽71呈滑动连接的滑块61，通过设置滑块61与滑槽71对滚轮6进行限位，放置滚轮6从凹槽7中脱落，所述滑槽71的内顶面设有缓冲弹簧9与滑块61相连接，通过设置缓冲弹簧9，进一步对滚轮6提供缓冲。

本实用新型提供的视觉自动引导对位工装的工作原理如下：

使用时，将工装板4通过传送装置3输送至挤压装置2的下方，启动两侧的摆动电机51电动气缸53和夹板54转动至传送装置3的表面，启动气缸53驱动两块夹板54相互运动，对中间的工装板4进行对位调节。

本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。

涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件的改进。

在本实用新型描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上设有立柱（11），所述立柱（11）上设有挤压装置（2），所述底座（1）上还设有传送装置（3），所述立柱（11）两侧对称设有对位机构（5），所述对位机构（5）包括摆动电机（51）、固定柱（52）、气缸（53）、以及夹板（54），所述摆动电机（51）固定于立柱（11）上，所述摆动电机（51）的输出端固定有固定柱（52），所述固定柱（52）的上方固定有气缸（53），所述气缸（53）靠近工装板（4）的一侧为输出端，且输出端连接有夹板（54），所述摆动电机（51）可带动夹板（54）转动至传送装置（3）的表面。

2.如权利要求1所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，两块夹板（54）相向的一侧均设有缓冲垫。

3.如权利要求1所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，所述夹板（54）的底部均转动设有滚轮（6）。

4.如权利要求1所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，所述夹板（54）底部与滚轮（6）接触部位开设有凹槽（7），所述凹槽（7）内部设有伸缩弹簧（8）与滚轮（6）顶部相连接。

5.如权利要求4所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，所述凹槽（7）的两侧对称开设有滑槽（71），所述滚轮（6）顶部两侧出对称设有与滑槽（71）呈滑动连接的滑块（61）。

6.如权利要求5所述的一种视觉自动引导对位工装，其特征在于，所述滑槽（71）的内顶面设有缓冲弹簧（9）与滑块（61）相连接。

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