CN214140297U - 用于重型铜箔自动对中定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于重型铜箔自动对中定位工装，包括用于输送重型铜箔的传送辊，传送辊包括辊体和传送轴，位于传送辊右端的辊体与传送轴之间设有间隙，位于传送辊右端的辊体为开口状，传送辊上设有对中定位机构，对中定位机构包括穿插在相邻传送辊之间的间隙内的第一定位板且该第一定位板位于传送辊的右端，对中定位机构还包括滑动套设在位于传送辊右端的传送轴上的第二定位板，第二定位板包括滑动穿插在辊体与传送轴之间的间隙内的移动板，第一定位板和第二定位板分别水平活动的设置在传送辊的左、右两端。本实用新型能够对放置在传送辊上的重型铜箔进行快速对中定位，适用于不同规格的重型铜箔。

Description

用于重型铜箔自动对中定位工装

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种用于重型铜箔自动对中定位工装。

背景技术

在重型铜箔的连续化生产过程中，通常采用码垛机器人对重型铜箔进行码垛，目前，在码垛重型铜箔的过程中，对重型铜箔的对中定位效果不够理想，效率低，影响对重型铜箔的码垛效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于重型铜箔自动对中定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于重型铜箔自动对中定位工装，包括用于输送重型铜箔的传送辊，所述传送辊包括辊体和传送轴，位于传送辊右端的所述辊体与传送轴之间设有间隙，位于传送辊右端的所述辊体为开口状，所述传送辊上设有对中定位机构，所述对中定位机构包括穿插在相邻传送辊之间的间隙内的第一定位板且该第一定位板位于传送辊的右端，所述对中定位机构还包括滑动套设在位于传送辊右端的所述传送轴上的第二定位板，所述第二定位板包括滑动穿插在所述辊体与传送轴之间的间隙内的移动板，所述第一定位板和第二定位板分别水平活动的设置在传送辊的左、右两端。

优选的，所述第一定位板和第二定位板分别与动力组件固定连接，用于控制第一定位板和第二定位板同步相向滑动的动力组件设置在传送辊的下端。

优选的，所述动力组件包括转动设置的动力输出板，所述动力输出板的两端分别与动力传动轴铰接，位于动力输出板的前、后两端的所述动力传动轴铰接有连接板，两处所述连接板与动力输出板的方向一致且分别设于动力输出板的左、右两端，位于动力输出板左、右两端的连接板分别与第一定位板和第二定位板的底部固定连接。

优选的，所述移动板通过弹簧与设置在位于传送辊右端的所述辊体与传送轴之间的间隙内的移动环板弹性连接，所述移动环板滑套在位于传送辊右端的传送轴上，所述移动环板的左端面上设有螺纹轴Ⅰ且该螺纹轴Ⅰ位于传动轴的上端，所述传动辊内活动的设有限位机构，当所述传送轴转动时，所述移动环板和限位机构相对于对中定位机构为静止状态，且该限位机构始终位于传送轴的上端。

优选的，所述限位机构包括滑动设置在位于传送辊右端的所述辊体与传送轴之间的间隙内的限位柱，所述限位柱的底部固定设有螺纹轴Ⅱ，所述螺纹轴Ⅱ与螺纹轴Ⅰ的螺纹相互咬合，当移动板与辊体的右端抵触时，所述限位柱位于辊体上端，当移动板弹簧在水平方向不受力时，所述限位柱位于辊体内且其顶部与辊体表面齐平。

优选的，所述动力传动轴铰接于连接板的中部，所述动力输出板底部设有用于控制其水平循环摆动的电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对中定位机构与动力组件的配合能够对放置在传送辊上的重型铜箔进行快速对中定位，且通过第二定位板与限位机构的配合，可以同时对两件重型铜箔进行对中定位，对中定位效率高，且能够适用于不同规格的重型铜箔，实用方便。

附图说明

图1为本实用新型中单个对中定位机构与传送辊配合结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型中单个对中定位机构与重型铜箔配合机构示意图；

图4为本实用新型中单个第二定位板的剖视图；

图5为本实用新型中多个对中定位机构与传送辊配合结构示意图；

图6为本实用新型中动力组件结构示意图；

图7为本实用新型中第一定位板与动力组件配合结构示意图；

图8为本实用新型中第二定位板与动力组件配合结构示意图。

图中：1传送辊、11辊体、12传送轴、13移动环板、14螺纹轴Ⅰ、2对中定位机构、21第一定位板、22第二定位板、221移动板、222弹簧、3动力组件、31动力输出板、32动力传动轴、33连接板、34电机、4限位机构、41限位柱、42螺纹轴Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于重型铜箔自动对中定位工装，包括用于输送重型铜箔的传送辊1，其中，传送辊1包括辊体11和传送轴12，位于传送辊1右端的辊体11与传送轴12之间设有间隙，且，位于传送辊1右端的辊体11为开口状，传送辊1上设有对中定位机构2，对中定位机构2包括穿插在相邻传送辊1之间的间隙内的第一定位板21且该第一定位板21位于传送辊1的右端，其中，对中定位机构2还包括滑动套设在位于传送辊1右端的传送轴12上的第二定位板22，该第二定位板22包括滑动穿插在辊体11与传送轴12之间的间隙内的移动板221，其中，第一定位板21和第二定位板22分别水平活动的设置在传送辊1的左、右两端，此外，第一定位板21和第二定位板22分别与动力组件3固定连接，用于控制第一定位板21和第二定位板22同步相向滑动的动力组件3设置在传送辊1的下端，其中，该动力组件3包括水平活动设置的动力输出板31，动力输出板31的两端分别与动力传动轴32铰接，位于动力输出板31的前、后两端的动力传动轴32铰接有连接板33，且动力传动轴32铰接于连接板33的中部，两处连接板33与动力输出板31的方向一致且分别设于动力输出板31的左、右两端，位于动力输出板31左、右两端的连接板33分别与第一定位板21和第二定位板22的底部固定连接，其中，动力输出板31底部设有用于控制其水平循环摆动的电机34；

为了进一步提高对重型铜箔的码垛效率，本实用新型的移动板221通过弹簧222与设置在位于传送辊1右端的辊体11与传送轴12之间的间隙内的移动环板13弹性连接，该移动环板13滑套在位于传送辊1右端的传送轴12上，移动环板13的左端面上设有螺纹轴Ⅰ14且该螺纹轴Ⅰ14位于传动轴12的上端，此外，传动辊1内活动的设有限位机构4，当传送轴12转动时，移动环板13和限位机构4相对于对中定位机构2为静止状态，且该限位机构4始终位于传送轴12的上端，其中，限位机构4包括滑动设置在位于传送辊1右端的辊体11与传送轴12之间的间隙内的限位柱41，限位柱41的底部固定设有螺纹轴Ⅱ42，螺纹轴Ⅱ42与螺纹轴Ⅰ14的螺纹相互咬合，当移动板221与辊体11的右端抵触时，限位柱41位于辊体11上端，当弹簧222在水平方向不受力时，限位柱41位于辊体11内且其顶部与辊体11表面齐平。

本实用新型的使用原理：具体的，将对中定位机构2设置在码垛重型铜箔的位置处的传送辊1上，当重型铜箔传递至位于对中定位机构2内的传送辊1上时，此时，电机34控制动力输出板31向左移动，动力输出板31通过动力传动轴32与连接板33的配合，带动第一定位板21和第二定位板22相互靠近移动；

具体的，当第二定位板22向左移动时，移动板221通过挤压弹簧222带动移动环板13向左移动，进而，移动环板13通过螺纹轴Ⅰ14带动螺纹轴Ⅱ42向上运动，直至螺纹轴Ⅰ14的端部抵触在辊体11与传送轴12之间的间隙的左端内壁上，此时，第二定位板22与辊体11的右端抵触相接，同时，限位柱41凸出于辊体11的上表面；

具体的，在第一定位板21和第二定位板22不断相互靠近时，限位柱41不断向上顶起，此时，位于第一定位板21和限位柱41之间的重型铜箔通过第一定位板21和限位柱41的配合进行对中定位，同时，位于第二限位板22和限位柱41之间的重型铜箔通过第二限位板22和限位柱41进行对中定位，以此，可同时对两件重型铜箔进行对中定位，提高了对重型铜箔的码垛效率；

具体的，当完成对重型铜箔的对中定位后，通过电机34控制动力输出板31向右移动，此时，第一定位板21和第二定位板22在动力组件3的作用下相互远离，同时，限位柱41向下移动，直至限位柱41的上表面与辊体11的上表面齐平，以此，便于对重型铜箔进行码垛；其中，根据实际需要，可适量设置第一定位板21和第二定位板22的数量，以此，适应不同型号的重型铜箔。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于重型铜箔自动对中定位工装，包括用于输送重型铜箔的传送辊(1)，其特征在于：所述传送辊(1)包括辊体(11)和传送轴(12)，位于传送辊(1)右端的所述辊体(11)与传送轴(12)之间设有间隙，位于传送辊(1)右端的所述辊体(11)为开口状，所述传送辊(1)上设有对中定位机构(2)，所述对中定位机构(2)包括穿插在相邻传送辊(1)之间的间隙内的第一定位板(21)且该第一定位板(21)位于传送辊(1)的右端，所述对中定位机构(2)还包括滑动套设在位于传送辊(1)右端的所述传送轴(12)上的第二定位板(22)，所述第二定位板(22)包括滑动穿插在所述辊体(11)与传送轴(12)之间的间隙内的移动板(221)，所述第一定位板(21)和第二定位板(22)分别水平活动的设置在传送辊(1)的左、右两端。

2.根据权利要求1所述的用于重型铜箔自动对中定位工装，其特征在于：所述第一定位板(21)和第二定位板(22)分别与动力组件(3)固定连接，用于控制第一定位板(21)和第二定位板(22)同步相向滑动的动力组件(3)设置在传送辊(1)的下端。

3.根据权利要求2所述的用于重型铜箔自动对中定位工装，其特征在于：所述动力组件(3)包括水平活动设置的动力输出板(31)，所述动力输出板(31)的两端分别与动力传动轴(32)铰接，位于动力输出板(31)的前、后两端的所述动力传动轴(32)铰接有连接板(33)，两处所述连接板(33)与动力输出板(31)的方向一致且分别设于动力输出板(31)的左、右两端，位于动力输出板(31)左、右两端的连接板(33)分别与第一定位板(21)和第二定位板(22)的底部固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于重型铜箔自动对中定位工装，其特征在于：所述移动板(221)通过弹簧(222)与设置在位于传送辊(1)右端的所述辊体(11)与传送轴(12)之间的间隙内的移动环板(13)弹性连接，所述移动环板(13)滑套在位于传送辊(1)右端的传送轴(12)上，所述移动环板(13)的左端面上设有螺纹轴Ⅰ(14)且该螺纹轴Ⅰ(14)位于传送轴(12)的上端，所述传送辊(1)内活动的设有限位机构(4)，当所述传送轴(12)转动时，所述移动环板(13)和限位机构(4)相对于对中定位机构(2)为静止状态，且该限位机构(4)始终位于传送轴(12)的上端。

5.根据权利要求4所述的用于重型铜箔自动对中定位工装，其特征在于：所述限位机构(4)包括滑动设置在位于传送辊(1)右端的所述辊体(11)与传送轴(12)之间的间隙内的限位柱(41)，所述限位柱(41)的底部固定设有螺纹轴Ⅱ(42)，所述螺纹轴Ⅱ(42)与螺纹轴Ⅰ(14)的螺纹相互咬合，当移动板(221)与辊体(11)的右端抵触时，所述限位柱(41)位于辊体(11)上端，当弹簧(222)在水平方向不受力时，所述限位柱(41)位于辊体(11)内且其顶部与辊体(11)表面齐平。

6.根据权利要求3所述的用于重型铜箔自动对中定位工装，其特征在于：所述动力传动轴(32)铰接于连接板(33)的中部，所述动力输出板(31)底部设有用于控制其水平循环摆动的电机(34)。

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