CN208868763U - 一种传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送机构，旨在提供一种可以对不同大小的零件进行输送以及增大工作效率的优点，其技术方案要点是，一种传送机构，包括底座，底座上设有与其固定连接的凹槽，凹槽内设有与其平行连接的调节机构，用于对不同零件的放置，调节机构包括固定连接在凹槽内的传动板，传动板上设有若干个与其平行连接的滑槽，滑槽内分别设有与其滑动连接的滑动板，滑动板朝向地面的一侧设有驱动滑动板沿y轴方向滑移的驱动机构，传动板上设有若干个与其滑动连接的传送机构，用于对物料的传送，且若干个传送机构结构相同。此机构运作起来实现了对不同大小零件的输送，增大了工作效率。

Description

一种传送机构

技术领域

本实用新型涉及脚手架生产设备领域，具体涉及一种传送机构。

背景技术

传动机构，顾名思义，是一种用于传递动力的的机构，其可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用，在我国古代传动机构就已经得到了广泛的应用，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物。我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。普通齿轮变速器变速传动机构分为三轴式普通齿轮变速器、两轴式变速器和组合式变速器。在自动生产线领域，经常有不同的加工生产线之间需要配合，当有两条不同的加工生产线在不同的时间与同一条生产线配合时，传统的做法是在第一和第二加工生产线后方均放置一条传送带，两条传送带呈V型放置，在第三加工生产线的位置汇合，这种形式的生产线排布方式使生产线不能达到充分利用，造成资源浪费。

目前，公开号为CN107814184A的中国专利公开了一种旋转导向传送带，它包括侧撑板、旋转底板、旋转板及传送带，侧撑板分别固定在旋转底板下表面两侧，旋转板与旋转底板通过旋转轴连接，旋转轴的一端与旋转板固定，传送带的出料口端固定在旋转板上，旋转轴的另一端连接有蜗轮，两个侧撑板之间还固定有旋转电机，旋转电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮相配合，电机带动蜗轮蜗杆转动，将传送带旋转到指定位置，电机停止，由于蜗轮蜗杆的自锁功能，传送带被固定，结构简单，同一条传送带能够分别与不同的加工生产线配合，且方便定位，使用方便，节约成本。

这种旋转导向传送带虽然可以让同一条传送带能够分别于不同的加工生产线配合，但是人们在对脚手架上的零件进行传送时，因为有的零件过大有的零件过小，所以只能用不同的传送带进行传送，用过大的传送带来进行传送，不仅不能保证小零件的传送方向，而且也是很占用场地，同时不同的零件如果堆积在一起，还需要人为的挑拣，这样人们的工作效率就降低了很多。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种传送机构，其具有可以对不同大小的零件进行输送以及增大工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种传送机构，包括底座，底座上设有与其固定连接的凹槽，凹槽内设有与其平行连接的调节机构，用于对不同零件的放置，调节机构包括固定连接在凹槽内的传动板，传动板上设有若干个与其平行连接的滑槽，滑槽内分别设有与其滑动连接的滑动板，滑动板朝向地面的一侧设有驱动滑动板沿y轴方向滑移的驱动机构，传动板上设有若干个与其滑动连接的传送机构，用于对物料的传送，且若干个传送机构结构相同。

通过采用上述技术方案，一般脚手架上的零件有大有小，不同大小的零件只能通过不同的输送线进行运输，当人们需要对不同尺寸的零件进行传输时，此时若干个滑动连接在传送板上的传送机构滑动，同时固定连接在滑动板上的驱动机构，驱动着滑动板在传送板上的滑槽内，沿y轴方向滑移，来调节滑动板滑动的高度，当零件过大时，滑动板沿y轴方向向下滑动到与传送机构平行位置，当零件过小时，滑动板沿y轴方向向上滑动，以此实现对不同大小零件的传送。滑动板还对零件起到阻挡作用，防止零件从传送机构上滑落。

进一步设置：驱动机构包括固定连接在滑动板上的气缸，气缸包括气缸本体、气缸输出轴与气缸底板，气缸底板与凹槽固定连接，气缸输出轴与滑动板固定连接。

通过采用上述技术方案，利用气缸对滑动板进行推动，是因为气缸具有很好的往复推动力，而且气缸应用比较广泛，在很多环境下都能使用，同时气缸对滑动板起到很好的支撑作用，不会使滑动板从传送板上的凹槽内掉落。

进一步设置：传送机构包括滑动连接在传动板上的传送带，传送带的两侧分别设有与其转动连接的第一转动轮与第二转动轮，第一转动轮上设有与其垂直连接的第一转动杆，第二转动轮上垂直连接有第二转动杆，且第一转动杆与第二转动杆分别转动连接在底座的两侧。底座的一侧设有与其固定连接的电机支撑架，电机支撑架内设有与底座固定连接的伺服电机，伺服电机的输出轴与第一转动轮固定连接，用于带动第一转动轮转动。

通过采用上述技术方案，伺服电机抗过载能力强，能够对过大的零件进行运送，同时速度可以闭环控制，能够进行调节。电机支撑架对伺服电机起到支撑作用，同时还可以对伺服电机起到保护作用。

进一步设置：底座朝向地面的一侧设有与其铰接的第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱与第二支撑柱水平方向的一侧分别设有与底座固定连接的第一液压气缸与第二液压气缸，且第一液压气缸与第二液压气缸的输出轴分别与底座转动连接。

通过采用上述技术方案，第一支撑柱与第二支撑柱对底座能够起到支撑作用。利用第一液压气缸与第二液压气缸对底座进行推动，同时第一液压气缸与第二液压气缸的输出轴分别转动连接在底座上，第一支撑柱与第二支撑柱转动连接在底座上，可以将底座支撑起来，实现对高处进行运送零件，不需要人为的去搬运，减轻了人们的负担。

进一步设置：滑动板朝向地面的一侧设有与其固定连接的伸缩板，伸缩板分为第一滑板与第二滑板，第二滑板滑动连接在第一滑板内。第二滑板上设有与其固定连接的复位按钮，第一滑板上设有若干个与复位按钮适配的卡槽，用于对调节伸缩板的伸缩。

通过采用上述技术方案，利用伸缩板能够对滑动板起到支撑作用，同时伸缩板可以跟随着滑动板一起滑动，使滑动板滑动的更稳定。利用复位按钮可以对伸缩板起到限位作用，不会使伸缩板自由的滑动，同时对伸缩板以及滑动板也是起到支撑作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：人们利用驱动机构，将滑动连接在传送板上的滑动板沿y轴方向滑移，来对对滑动板的高度进行调节，再利用滑动连接在传送板的传送机构，实现对不同的大小的零件进行传送。这样不需要人为的将不一样大小的零件进行分类，同时也不需要不同大小的传送机进行传送，而且还不会让不同大小的零件掉落。对高出进行零件的传送时，也不需要人为的进行传送，只需要通过第一液压缸与第二液压缸对底座进行推动，方便了人们的使用，减轻了人们的负担。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是传送机构结构示意图；

图2是伸缩板机构示意图。

图中，1、底座；2、凹槽；3、调节机构；4、传动板；5、滑槽；6、滑动板；7、驱动机构；8、传送机构；81、传送带；82、第一转动轮；83、第二转动轮；84、第一转动杆；85、第二转动杆；86、第一滑板；87、第二滑板；88、复位按钮；89、卡槽；9、气缸输出轴；10、气缸底板；11、电机支撑架；12、伺服电机；13、第一支撑柱；14、第二支撑柱；15、第一液压气缸；16、第二液压气缸；17、伸缩板；18、气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种传送机构8，包括底座1，如图1所示，底座1朝向地面的一侧设有与其铰接的第一支撑柱13与第二支撑柱14，第一支撑柱13与第二支撑柱14水平方向后侧设有与底座1铰接的第一液压气缸15与第二液压气缸16。底座1上设有与其平行连接的凹槽2，凹槽2内设有与其固定连接的调节机构3，用于放置不同大小的零件。

调节机构3包括固定连接在凹槽2内的传动板4，传动板4上设有若干个与其平行连接的滑槽5，滑槽5内分别设有与其滑动连接的滑动板6，滑动板6朝向地面一侧的前端与后端分别设有驱动滑动板6沿y轴方向滑移的驱动机构7，且滑动板6上的驱动机构7结构相同。驱动机构7包括与滑动板6固定连接的气缸18，气缸18包括气缸18本体、气缸输出轴9与气缸底板10，气缸底板10固定连接在凹槽2内，气缸输出轴9与滑动板6固定连接。

如图1所示、图2所示，滑动板6前侧与后侧的驱动机构7之间设有与滑动板6固定连接的伸缩板17，伸缩板17分为第一滑板86与第二滑板87，第二滑板87滑动连接在第一滑板86内，第二滑板87与第一滑板86滑动连接处的前侧设有与第二滑板87固定连接的复位按钮88，第一滑板86的前侧设有若干个与复位按钮88适配的卡槽89，且卡槽89呈水平方向向下依次设置，用于调节伸缩板17的伸缩。

传动板4上设有若干个与其滑动连接的传送机构8，且若干个传送机构8结构相同，传送机构8分别滑动连接在凹槽2的左侧，传送机构8包括与传送板滑动连接的传送带 81，传送带81的前端与后端分别设有与其转动连接的第一转动轮82与第二转动轮83，第一转动轮82上设有与其固定连接的第一转动杆84，第二转动轮83上垂直连接有第二转动杆85，且第一转动杆84与第二转动杆85分别转动连接在底座1的前端与后端。

第一转动杆84的左侧穿透底座1，底座1上设有与其固定连接的电机支撑架11，电机支撑架11内设有与其固定连接的伺服电机12，且伺服电机12的输出轴与第一转动杆84固定连接。

工作原理：

当需要对不同大小的零件进行输送时，将零件放在滑动连接在传动板4上的传送带81上，伺服电机12转动，带动着与其固定连接的第一转动杆84转动，第一转动杆84转动，带着与其固定连接的第一转动轮82转动，第一转动轮82带动着与其转动连接的传送带81转动，传送带81转动，带动着传送带81上的零件进行运送，同时带动着与其滑动连接的第二转动轮83转动，当零件过大时，气缸运动，气缸输出轴9带动着与其固定连接的滑动板6 沿y轴方向向下运动，滑动板6运动，带动与其固定连接的伸缩板17进行伸缩，当滑动板 6滑动到与传动板4平行时，气缸停止运动，将零件放置在传送带81上进行传送，当零件过小时，气缸运动，推动着滑动板6沿y轴方向向上运动，滑动板6运动，带动着与其固定连接的伸缩板17运动，当气缸输出轴9触碰到传动板4时，停止运动，此时将零件放在传送带81上，对零件进传送。

当需要将零件往高处运送时，底座1上的第一液压气缸15与第二液压气缸16运动，推动着底座1向上运动，此时转动连接在底座1上的第一支撑柱13与第二支撑柱14转动，当达到需要传送的高度，第一液压气缸15与第二液压气缸16停止运动，以此实现将零件往高处运送。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种传送机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有与其固定连接的凹槽(2)，凹槽(2)内设有与其平行连接的调节机构(3)，用于对不同零件的放置，调节机构(3)包括固定连接在凹槽(2)内的传动板(4)，传动板(4)上设有若干个与其平行连接的滑槽(5)，滑槽(5)内分别设有与其滑动连接的滑动板(6)，滑动板(6)朝向地面的一侧设有驱动滑动板(6)沿y轴方向滑移的驱动机构(7)，传动板(4)上设有若干个与其滑动连接的传送机构(8)，用于对物料的传送，且若干个传送机构(8)结构相同。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述驱动机构(7)包括固定连接在滑动板(6)上的气缸(18)，气缸(18)包括气缸(18)本体、气缸输出轴(9)与气缸底板(10)，气缸底板(10)与凹槽(2)固定连接，气缸输出轴(9)固定连接在滑动板(6)上。

3.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述传送机构(8)包括滑动连接在传动板(4)上的传送带(81)，传送带(81)的两侧分别设有与其转动连接的第一转动轮(82)与第二转动轮(83)，第一转动轮(82)上设有与其垂直连接的第一转动杆(84)，第二转动轮(83)上垂直连接有第二转动杆(85)，且第一转动杆(84)与第二转动杆(85)分别转动连接在底座(1)的两侧。

4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于：所述底座(1)的一侧设有与其固定连接的电机支撑架(11)，电机支撑架(11)内设有与底座(1)固定连接的伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴与第一转动轮(82)固定连接，用于带动第一转动轮(82)转动。

5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述底座(1)朝向地面的一侧设有与其铰接的第一支撑柱(13)与第二支撑柱(14)，第一支撑柱(13)与第二支撑柱(14)水平方向的一侧分别设有与底座(1)铰接的第一液压气缸(15)与第二液压气缸(16)。

6.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述滑动板(6)朝向地面的一侧设有与其固定连接的伸缩板(17)，伸缩板(17)分为第一滑板(86)与第二滑板(87)，且第二滑板(87)滑动连接在第一滑板(86)内。

7.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于：所述第二滑板(87)上设有与其固定连接的复位按钮(88)，第一滑板(86)上设有若干个与复位按钮(88)适配的卡槽(89)，用于调节伸缩板(17)的伸缩。