CN217529639U - 一种三维五轴数控激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于三维五轴数控激光切割机技术领域，具体为一种三维五轴数控激光切割机，包括光切割机本体，还包括激光切割机本体的表面的升降装置，和设置在升降装置上端表面中心的旋转装置，和设置在旋转装置表面四周的夹取装置，和设置在升降装置上端表面两端的支撑固定装置，本实用新型达到能够对材料进行旋转，防止机械臂在转动切割时，由于转动件的交换导致切割发生轨迹偏移，从而导致材料切割损坏的效果，且达到使四组调节伸缩杆对材料进行支撑，使材料处于高举平行的状态，方便对材料进行内壁切割的效果，增加切割的适应性。

Description

一种三维五轴数控激光切割机

技术领域

本实用新型涉及三维五轴数控激光切割机技术领域，具体为一种三维五轴数控激光切割机。

背景技术

精度激光切割机又称为激光切割机，是将高能激光束聚集在材料表面，使表面熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被融化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝。

现有的三维五轴数控激光切割机在对材料进行激光切割时，是通过机械臂驱动激光束对材料进行切割，而材料是直接放置在机床表面，通过机械臂转动和机床左右移动来控制切割方向，但对于圆润的材料，机床不能对材料进行稳定放置，在对材料进行圆弧切割时，机械臂的转动不能精准对圆弧进行切割，且当将材料放置在机床表面时，无法从材料的内壁对材料进行切割，局限性较大，为此，我们提出一种三维五轴数控激光切割机。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种三维五轴数控激光切割机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种三维五轴数控激光切割机，通过夹取装置对材料进行夹取，再通过启动旋转装置能够对材料进行旋转切割，且通过将材料夹取在支撑固定装置上，能够使材料处于高举支撑的状态，方便对材料的内壁进行切割，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种三维五轴数控激光切割机，其包括：激光切割机本体，还包括激光切割机本体的表面的升降装置，和设置在升降装置上端表面中心的旋转装置，和设置在旋转装置表面四周的夹取装置，和设置在升降装置上端表面两端的支撑固定装置；

所述旋转装置包括旋转盘，所述旋转盘转动连接在升降装置上端表面中心，所述旋转盘的表面四周设有滑槽，所述旋转盘的底端连接电机，所述电机通过螺栓安装在升降装置的上端底部。

作为本实用新型所述的一种三维五轴数控激光切割机的一种优选方案，其中：所述激光切割机本体的上端设有机床，所述机床的上端设有升降装置。

作为本实用新型所述的一种三维五轴数控激光切割机的一种优选方案，其中：所述升降装置包括升降台，所述升降台的表面中心转动连接旋转装置。

作为本实用新型所述的一种三维五轴数控激光切割机的一种优选方案，其中：所述夹取装置包括伸缩杆和挤压板，所述伸缩杆的底部滑动连接在滑槽的内部四周，所述伸缩杆的外壁设有弹簧，所述伸缩杆的上端连接按压板。

作为本实用新型所述的一种三维五轴数控激光切割机的一种优选方案，其中：所述弹簧的上端连接按压板的底部，所述弹簧的底部连接伸缩杆的底端。

作为本实用新型所述的一种三维五轴数控激光切割机的一种优选方案，其中：所述挤压板的表面粘接橡胶垫，所述挤压板的底部连接滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部四周，所述滑块内侧端口可拆卸安装拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另一端连接滑槽的内壁。

作为本实用新型所述的一种三维五轴数控激光切割机的一种优选方案，其中：所述支撑固定装置包括限位槽，所述限位槽设置在升降台表面四周，所述升降台表面四周设有刻度值。

作为本实用新型所述的一种三维五轴数控激光切割机的一种优选方案，其中：所述限位槽的内部滑动连接轴座，所述轴座的内部通过松紧螺栓转动连接调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的上端通过松紧螺栓转动连接固定座。

与现有技术相比：通过机械臂固定在材料的一端，通过启动电机，使电机带动旋转盘进行转动，从而使旋转盘带动材料转动，使材料进行弧形切割，从而达到能够对材料进行旋转，防止机械臂在转动切割时，由于转动件的交换导致切割发生轨迹偏移，从而导致材料切割损坏的效果；

通过滑动调整调节伸缩杆的间距，再调整调节伸缩杆的旋转角度，通过将材料插入固定座的橡胶块中进行夹取，从而使四组调节伸缩杆对材料进行支撑，使材料处于高举平行的状态，方便对材料进行内壁切割；

通过夹取装置能够对材料进行夹取，防止材料在切割时发生偏移和移动，导致切割轨迹发生变化，造成材料切割发生损坏的效果，且通过不同的夹取方式，能够对不同规格的材料进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的旋转盘俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的旋转装置结构示意图；

图4为本实用新型提供的挤压板结构示意图；

图5为本实用新型提供的升降台结构示意图；

图6为本实用新型提供的支撑固定装置结构示意图。

图中：激光切割机本体1、机床11、升降装置2、升降台21、旋转装置3、旋转盘31、滑槽32、电机33、夹取装置4、伸缩杆41、弹簧42、按压板43、挤压板44、橡胶垫45、滑块46、拉伸弹簧47、支撑固定装置5、限位槽51、刻度值52、轴座53、调节伸缩杆54、固定座55、松紧螺栓56。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种三维五轴数控激光切割机，具有能够对材料进行旋转，防止机械臂在转动切割时，由于转动件的交换导致切割发生轨迹偏移，从而导致材料切割损坏，的优点，请参阅图1-6，包括激光切割机本体1、升降装置2、旋转装置3、夹取装置4和支撑固定装置5；

升降装置2设置在机床11的表面，通过升降装置2能够对放置在旋转装置 3表面的材料进行抬高切割，增加适应性，方便激光切割机本体1的机械臂进行切割工作，减少机械臂的运作，增加机械臂的使用寿命，升降装置2包括升降台21，升降台21的表面中心转动连接旋转装置3，起到转动的作用，方便对旋转装置3进行抬高操作，从而能够对放置在旋转装置3表面的材料进行抬高切割，通过升降装置2由交叉杆与液压缸组成，能够进行升降操作，从而能够对旋转装置3进行抬高；

旋转装置3转动连接在升降台21的表面中心，方便对材料进行放置，并能够对材料进行旋转，防止机械臂在转动切割时，由于转动件的交换导致切割发生轨迹偏移，从而导致材料切割损坏的效果，旋转装置3包括旋转盘31、滑槽 32和电机33，旋转盘31转动连接在升降装置2上端表面中心，通过旋转盘31 能够对材料进行放置，且能够带动材料进行转动的效果，旋转盘31的表面四周设有滑槽32，能够对夹取装置4进行放置，从而方便对材料进行夹取，防止材料移动，旋转盘31的底端连接电机33，起到连接的作用，通过启动电机33能够带动旋转盘31进行转动，方便带动旋转盘31进行转动，防止机械臂在转动切割时，由于转动件的交换导致切割发生轨迹偏移，从而导致材料切割损坏的效果，电机33通过螺栓安装在升降装置2的上端底部，起到固定的作用，防止电机33掉落；

夹取装置4滑动连接在滑槽32的内部，通过夹取装置4能够对材料进行夹取，防止材料在切割时发生偏移和移动，导致切割轨迹发生变化，造成材料切割发生损坏的效果，夹取装置4包括伸缩杆41、弹簧42、按压板43、挤压板 44、橡胶垫45、滑块46和拉伸弹簧47，伸缩杆41的底部滑动连接在滑槽32 的内部四周，起到滑动的作用，方便对伸缩杆41进行移动，伸缩杆41的外壁设有弹簧42，起到带动按压板43下压，从而方便对材料进行固定的效果，通过伸缩杆41的上端连接按压板43，能够方便对材料进行下压固定的作用，弹簧 42的上端连接按压板43的底部，起到连接的作用，弹簧42的底部连接伸缩杆 41的底端，起到连接的作用，从而通过弹簧42的韧性回拉，使弹簧42带动按压板43下拉，使按压板43对下端的材料进行下压，从而对材料进行固定，防止材料在切割发生偏移和移动，挤压板44的表面粘接橡胶垫45，能够对材料进行挤压时，对材料进行保护防止材料损坏，挤压板44的底部连接滑块46，通过滑块46滑动连接在滑槽32的内部四周，起到滑动的作用，方便对挤压板44进行滑动，从而方便将材料放在旋转盘31的表面进行夹取固定，滑块46内侧端口可拆卸安装拉伸弹簧47，通过滑块46的内侧端口设有挂钩，通过将拉伸弹簧 47挂在挂钩上，从而方便对拉伸弹簧47进行安装，进而能够对伸缩杆41与挤压板44进行切换使用，能够适应不同规格的材料，拉伸弹簧47另一端连接滑槽32的内壁，通过拉伸弹簧47能够对挤压板44进行拉扯，使挤压板44对材料进行挤压，从而对材料进行固定，方便材料进行切割，防止材料在切割时发生偏移和移动的效果；

支撑固定装置5滑动连接在升降台21的表面四周，通过支撑固定装置5能够将材料进行举起固定，从而方便机械臂下移，对材料的内壁进行切割操作，增加切割的适应性，支撑固定装置5包括限位槽51、刻度值52、轴座53、调节伸缩杆54、固定座55和松紧螺栓56，限位槽51设置在升降台21表面四周，方便对轴座53进行滑动，升降台21表面四周设有刻度值52，能够对移动的距离进行把控，使四组调节伸缩杆54移动距离相等，从而能够对抬高的高度进行把控，限位槽51的内部滑动连接轴座53，方便对轴座53进行滑，轴座53的内部通过松紧螺栓56转动连接调节伸缩杆54，通过轴座53的表面四周设有弧形的刻度值，从而通过松紧螺栓56能够控制调节伸缩杆54的旋转角度并固定，再通过弧形的刻度值查看旋转的角度，从而能够使四组调节伸缩杆54的参数相同，对材料进行平行支撑固定，调节伸缩杆54的上端通过松紧螺栓56转动连接固定座55，能够对材料进行连接和夹取，方便对材料进行固定，通过将材料放置在固定座55外壁的U型橡胶块中，从而能够对材料进行夹取，从而能够对材料进行固定。

在具体使用时，本领域技术人员将材料放置在旋转盘31上，通过不同规格的材料选取不同的夹取方式，当使用伸缩杆41夹取时，通过滑动伸缩杆41，使伸缩杆41靠近材料，通过拉长滑动伸缩杆41，将材料放入按压板43的底端，在松开按压板43，在弹簧42的作用下，使弹簧42带动按压板43下拉，使按压板43对下端的材料进行下压，从而对材料进行固定，当使用挤压板44进行固定时，通过将材料放置在旋转盘31的表面，通过向外侧滑动挤压板44，将拉伸弹簧47挂在滑块46的挂钩上，进行连接，再松开挤压板44，在拉伸弹簧47的作用下，使四组挤压板44内壁表面的橡胶垫45对材料进行夹取，当进行弧形切割时，通过机械臂固定在材料的一端，通过启动电机33，使电机33带动旋转盘31进行转动，从而使旋转盘31带动材料转动，使材料进行弧形切割，从而达到能够对材料进行旋转，防止机械臂在转动切割时，由于转动件的交换导致切割发生轨迹偏移，从而导致材料切割损坏的效果，且达到方便对不同规格的材料进行固定的效果，当对材料进行内壁切割时，通过滑动调整调节伸缩杆54 的间距，再调整调节伸缩杆54的旋转角度，通过将材料插入固定座55的橡胶块中进行夹取，从而使四组调节伸缩杆54对材料进行支撑，使材料处于高举平行的状态，方便对材料进行内壁切割。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种三维五轴数控激光切割机，包括激光切割机本体(1)，其特征在于：还包括激光切割机本体(1)的表面的升降装置(2)，和设置在升降装置(2)上端表面中心的旋转装置(3)，和设置在旋转装置(3)表面四周的夹取装置(4)，和设置在升降装置(2)上端表面两端的支撑固定装置(5)；

所述旋转装置(3)包括旋转盘(31)，所述旋转盘(31)转动连接在升降装置(2)上端表面中心，所述旋转盘(31)的表面四周设有滑槽(32)，所述旋转盘(31)的底端连接电机(33)，所述电机(33)通过螺栓安装在升降装置(2)的上端底部。

2.根据权利要求1所述的一种三维五轴数控激光切割机，其特征在于，所述激光切割机本体(1)的上端设有机床(11)，所述机床(11)的上端设有升降装置(2)。

3.根据权利要求1所述的一种三维五轴数控激光切割机，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降台(21)，所述升降台(21)的表面中心转动连接旋转装置(3)。

4.根据权利要求1所述的一种三维五轴数控激光切割机，其特征在于，所述夹取装置(4)包括伸缩杆(41)和挤压板(44)，所述伸缩杆(41)的底部滑动连接在滑槽(32)的内部四周，所述伸缩杆(41)的外壁设有弹簧(42)，所述伸缩杆(41)的上端连接按压板(43)。

5.根据权利要求4所述的一种三维五轴数控激光切割机，其特征在于，所述弹簧(42)的上端连接按压板(43)的底部，所述弹簧(42)的底部连接伸缩杆(41)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种三维五轴数控激光切割机，其特征在于，所述挤压板(44)的表面粘接橡胶垫(45)，所述挤压板(44)的底部连接滑块(46)，所述滑块(46)滑动连接在滑槽(32)的内部四周，所述滑块(46)内侧端口可拆卸安装拉伸弹簧(47)，所述拉伸弹簧(47)另一端连接滑槽(32)的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种三维五轴数控激光切割机，其特征在于，所述支撑固定装置(5)包括限位槽(51)，所述限位槽(51)设置在升降台(21)表面四周，所述升降台(21)表面四周设有刻度值(52)。

8.根据权利要求7所述的一种三维五轴数控激光切割机，其特征在于，所述限位槽(51)的内部滑动连接轴座(53)，所述轴座(53)的内部通过松紧螺栓(56)转动连接调节伸缩杆(54)，所述调节伸缩杆(54)的上端通过松紧螺栓(56)转动连接固定座(55)。

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