CN108674523B - 一种方舱的自升降行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方舱的自升降行走机构，包括方舱，还包括牵引机构、多个第一固定机构、多个第二固定机构、多个传动机构，牵引机构可拆卸的连接于方舱底面的端面，多个第一固定机构、第二固定机构位于牵引机构的上方，多个第一固定机构固定连接于方舱的顶角处，多个第二固定机构与多个第一固定机构相对应的垂直排列，多个第二固定机构固定连接于方舱侧面上，传动机构实现方舱的升降，通过第一固定机构可实现传动机构转动，通过控制牵引机构，实现传动机构中移动轮的移动，本发明结构简单操作方便，可以有效的节省操作的人员的体力。

Description

一种方舱的自升降行走机构

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种方舱的自升降行走机构。

背景技术

近年来，升降杆及移动轮机构的广泛应用越来越多的被各个行业所接受，特别是改装车辆行业最为广泛。目前传统升降杆及移动轮机构只是单纯的实现升降和移动，且是两个独立的机构。现在为了快捷方便的使用和不影响空间的利用率，将两个机构进行有效的结合，实现快捷方便的操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对以上弊端提供一种方舱的自升降行走机构

，结构简单、可以快捷操作，稳定性好，节省了操作人员的体力。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种方舱的自升降行走机构，包括方舱，还包括牵引机构、多个第一固定机构、多个第二固定机构、多个传动机构，所述牵引机构可拆卸的连接于所述方舱底面的端面，多个所述第一固定机构、第二固定机构位于所述牵引机构的上方，多个所述第一固定机构固定连接于所述方舱的顶角处，多个所述第二固定机构与多个所述第一固定机构相对应的垂直排列，多个所述第二固定机构固定连接于所述方舱侧面上，多个所述传动机构与多个所述第一固定机构、第二固定机构对应活动连接；多个所述第一固定机构结构相同、多个所述第二固定机构结构相同、多个所述传动机构结构相同；

所述牵引机构包括第一、第二、第三牵引杆和牵引板，所述第一、第二、第三牵引杆与所述牵引板固定连接，所述第一、第三牵引杆与所述牵引板围绕成三角形，牵引时，所述牵引板位于所述相邻的传动机构之间，所述第二牵引杆与所述牵引板垂直且与所述第一、第三牵引杆固定连接，所述牵引板与所述方舱的侧面对应设有螺纹孔，所述牵引板与所述方舱的侧面通过螺丝可拆卸的连接；

所述第一固定机构包括安装座、转轴杆、连杆，所述安装座固定连接于所述方舱的顶角处且位于所述方舱的一侧面，所述安装座的一端为弧形，所述转轴杆垂直穿过所述安装座与所述连杆，所述连杆可以围绕转轴杆做轴转动，所述连杆的一端设有第一插块，所述第一插块垂直穿过所述连杆且固定连接，所述第一插块的两端垂直开有第一通孔，与所述第一插块相对应的所述方舱侧面上设有第二、第三插块， 所述第二、第三插块水平设有凹槽，所述凹槽与所述第一插块相对应，所述第二、第三插块上垂直设有插接通道，所述第二、第三插块的插接通道上固定设有锁定组件；

所述锁定组件包括外套管，插接柱，所述插接柱位于所述外套管内，所述外套管与所述插接柱同轴设置，所述外套管为底面开口的空心圆柱体结构，所述外套管的外侧面垂直设有调节槽，所述调节槽的底端为凹凸形结构，所述插接柱的上方设有弹簧，所述弹簧位于所述外套管内，所述插接柱的上端固定连有拨杆，所述插接柱与所述第二、第三插块的插接通道和所述第一通孔相对应，当所述拨杆位于所述调节槽凸面上时，该锁定组件处于松开状态，当所述拨杆位于所述调节槽凹面上时，该锁定组件处于锁定状态，所述第二固定机构与所述第一固定机构结构相同，所述第二固定机构位于所述第一固定机构的下方且与所述方舱的侧面固定连接；

所述传动机构包括支架，升降机构，2个移动轮 ，所述升降机构固定连接于所述支架上，多个所述移动轮位于所述支架的下方，所述支架包括上支架、下支架和侧支架，所述上支架、下支架相平行，所述上支架、下支架与所述侧支架固定垂直连接，所述侧支架与所述连杆的另一端垂直固定连接，所述上支架两端开有第一通孔，所述下支架开有第二通孔，所述升降机构包括减速箱，电机，传动杆，升降杆，所述减速箱固定于所述上支架上，所述电机固定于所述下支架上，所述传动杆一端连接所述电机的输出端，所述传动杆另一端穿过所述上支架一端对应的第一通孔，与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与所述升降杆的一端相连接，所述升降杆依次穿过所述上支架对应的第一通孔、下支架上的第二通孔，所述升降杆的另一端垂直固定连有连接轴11，所述升降杆另一端穿过所述连接轴的中心位置，所述升降杆的下端固定设有第一限位块，所述连接轴的两端与所述2个移动轮固定连接，所述连接轴的中轴线的两侧分别设有导向杆，所述导向杆穿过所述连接轴，所述导向杆的一端设有第二限位块，所述导向杆的另一端与所述下支架固定连接。

进一步的，所述第一固定机构、第二固定机构、传动机构均为4个。

进一步的，所述升降杆的一端设有螺纹，所述连接轴的中心位置上设有螺纹孔，所述螺纹与所述螺纹孔相对应，所述升降杆与所述连接轴11通过螺纹、螺纹孔垂直固定连接。

有益效果

升降移动轮机构未展开时，传动机构旋转至方舱内侧，然后通过锁紧机构进行锁紧，升降杆处于收拢状态，此时移动轮位于方舱下表面上方；升降移动轮展开时，先向上拨动拨杆将锁紧机构进行解锁，然后旋转支架至方舱外侧，然后将锁紧机构进行锁紧，通过启动电机，带动减速箱，使得升降杆开始工作，移动轮开始向下移动，移动至一定高度，停止电机工作。通过控制牵引机构，实现移动轮的移动，本发明结构简单操作方便，可以有效的节省操作的人员的体力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明牵引机构的结构示意图。

图3为本发明第一固定机构的俯视图。

图4为本发明锁定组件松开状态的结构示意图。

图5为本发明锁定组件锁紧状态的结构示意图。

图6为本发明升降机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种方舱的自升降行走机构，包括方舱1，还包括牵引机构2、多个第一固定机构3、多个第二固定机构4、多个传动机构5，所述牵引机构2可拆卸的连接于所述方舱1底面的端面，多个所述第一固定机构3、第二固定机构4位于所述牵引机构2的上方，多个所述第一固定机构3固定连接于所述方舱1的顶角处，多个所述第二固定机构4与多个所述第一固定机构3相对应的垂直排列，多个所述第二固定机构4固定连接于所述方舱1侧面上，多个所述传动机构5与多个所述第一固定机构3、第二固定机构4对应活动连接；多个所述第一固定机构3结构相同、多个所述第二固定机构4结构相同、多个所述传动机构5结构相同；

所述牵引机构2包括第一、第二、第三牵引杆21、22、23，牵引板24，所述第一、第二、第三牵引杆21、22、23与所述牵引板24固定连接，所述第一、第三牵引杆21、23与所述牵引板24围绕成三角形，牵引时，所述牵引板24位于所述相邻的传动机构5之间，所述第二牵引杆22与所述牵引板24垂直且与所述第一、第三21、23牵引杆固定连接，所述牵引板24与所述方舱1的侧面对应设有螺纹孔，所述牵引板24与所述方舱1的侧面通过螺丝可拆卸的连接；

所述第一固定机构3包括安装座31、转轴杆32、连杆33，所述安装座31固定连接于所述方舱1的顶角处且位于所述方舱1的一侧面，所述安装座31的一端为弧形，所述转轴杆32垂直穿过所述安装座31与所述连杆33，所述连杆33可以围绕转轴杆32做轴转动，所述连杆33的一端设有第一插块34，所述第一插块34垂直穿过所述连杆33且固定连接，所述第一插块34的两端垂直开有第一通孔35，与所述第一插块34相对应的所述方舱1侧面上设有第二、第三插块36、37， 所述第二、第三插块36、37水平设有凹槽38，所述凹槽38与所述第一插块34相对应，所述第二、第三插块36、37上垂直设有插接通道39，所述第二、第三插块36、37的插接通道39上固定设有锁定组件6；

所述锁定组件6包括外套管61，插接柱62，所述插接柱62位于所述外套管61内，所述外套管61与所述插接柱62同轴设置，所述外套管61为底面开口的空心圆柱体结构，所述外套管61的外侧面垂直设有调节槽63，所述调节槽63的底端为凹凸形结构，所述插接柱62的上方设有弹簧64，所述弹簧64位于所述外套管61内，所述插接柱62的上端固定连有拨杆65，所述插接柱62与所述第二、第三插块36、37的插接通道39和所述第一通孔35相对应，当所述拨杆65位于所述调节槽63凸面上时，该锁定组件处于松开状态，当所述拨杆65位于所述调节槽63凹面上时，该锁定组件处于锁定状态，所述第二固定机构4与所述第一固定机构3结构相同，所述第二固定机构4位于所述第一固定机构3的下方且与所述方舱1的侧面固定连接；

所述传动机构5包括支架，升降机构，2个移动轮 53，所述升降机构固定连接于所述支架上，多个所述移动轮位于所述支架的下方，所述支架包括上支架50、下支架51和侧支架52，所述上支架50、下支架51相平行，所述上支架50、下支架51与所述侧支架52固定垂直连接，所述侧支架52与所述连杆33的另一端垂直固定连接，所述上支架50两端开有第一通孔，所述下支架51开有第二通孔，所述升降机构包括减速箱7，电机8，传动杆9，升降杆10，所述减速箱7固定于所述上支架50上，所述电机8固定于所述下支架51上，所述传动杆9一端连接所述电机8的输出端，所述传动杆9另一端穿过所述上支架50一端对应的第一通孔，与所述减速箱7的输入端连接，所述减速箱7的输出端与所述升降杆10的一端相连接，所述升降杆10依次穿过所述上支架50对应的第一通孔、下支架51上的第二通孔，所述升降杆10的另一端垂直固定连有连接轴11，所述升降杆10另一端穿过所述连接轴11的中心位置，所述升降杆10的下端固定设有第一限位块12，所述连接轴11的两端与所述2个移动轮53固定连接，所述连接轴11的中轴线的两侧分别设有导向杆13，所述导向杆13穿过所述连接轴11，所述导向杆13的一端设有第二限位块14，所述导向杆13的另一端与所述下支架51固定连接，所述第一固定机构3、第二固定机构4、传动机构均为4个，所述升降杆10的一端也可设有螺纹，所述连接轴11的中心位置上设有螺纹孔，所述升降杆10与所述连接轴11可通过螺纹、螺纹孔垂直固定连接。当升降移动轮机构未展开时，传动机构旋转至方舱1内侧，然后通过锁紧机构6进行锁紧，升降杆10处于收拢状态，此时移动轮53位于方舱1下表面上方；需要工作时，先向上拨动拨杆65将锁紧机构6进行解锁，然后旋转支架至方舱1外侧，然后将另一个锁紧机构6进行锁紧，通过启动电机8，带动减速箱7，使得升降杆10开始工作，移动轮53开始向下移动，移动至一定高度，停止电机8工作。通过控制牵引机构2，实现移动轮的移动，本发明结构简单操作方便，可以有效的节省操作的人员的体力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种方舱的自升降行走机构，包括方舱，其特征在于，还包括牵引机构、多个第一固定机构、多个第二固定机构、多个传动机构，所述牵引机构可拆卸的连接于所述方舱底面的端面，多个所述第一固定机构、第二固定机构位于所述牵引机构的上方，多个所述第一固定机构固定连接于所述方舱的顶角处，多个所述第二固定机构与多个所述第一固定机构相对应的垂直排列，多个所述第二固定机构固定连接于所述方舱侧面上，多个所述传动机构与多个所述第一固定机构、第二固定机构对应活动连接；多个所述第一固定机构结构相同、多个所述第二固定机构结构相同、多个所述传动机构结构相同；所述牵引机构包括第一、第二、第三牵引杆和牵引板，所述第一、第二、第三牵引杆与所述牵引板固定连接，所述第一、第三牵引杆与所述牵引板围绕成三角形，牵引时，所述牵引板位于相邻的所述传动机构之间，所述第二牵引杆与所述牵引板垂直且与所述第一、第三牵引杆固定连接，所述牵引板与所述方舱的侧面对应设有螺纹孔，所述牵引板与所述方舱的侧面通过螺丝可拆卸的连接；所述第一固定机构包括安装座、转轴杆、连杆，所述安装座固定连接于所述方舱的顶角处且位于所述方舱的一侧面，所述安装座的一端为弧形，所述转轴杆垂直穿过所述安装座与所述连杆，所述连杆可以围绕转轴杆做轴转动，所述连杆的一端设有第一插块，所述第一插块垂直穿过所述连杆且固定连接，所述第一插块的两端垂直开有第一通孔，与所述第一插块相对应的所述方舱侧面上设有第二、第三插块，所述第二、第三插块水平设有凹槽，所述凹槽与所述第一插块相对应，所述第二、第三插块上垂直设有插接通道，所述第二、第三插块的插接通道上固定设有锁定组件；所述锁定组件包括外套管，插接柱，所述插接柱位于所述外套管内，所述外套管与所述插接柱同轴设置，所述外套管为底面开口的空心圆柱体结构，所述外套管的外侧面垂直设有调节槽，所述调节槽的底端为凹凸形结构，所述插接柱的上方设有弹簧，所述弹簧位于所述外套管内，所述插接柱的上端固定连有拨杆，所述插接柱与所述第二、第三插块的插接通道和所述第一通孔相对应，当所述拨杆位于所述调节槽凸面上时，该锁定组件处于松开状态，当所述拨杆位于所述调节槽凹面上时，该锁定组件处于锁定状态，所述第二固定机构与所述第一固定机构结构相同，所述第二固定机构位于所述第一固定机构的下方且与所述方舱的侧面固定连接；所述传动机构包括支架，升降机构，2个移动轮，所述升降机构固定连接于所述支架上，多个所述移动轮位于所述支架的下方，所述支架包括上支架、下支架和侧支架，所述上支架、下支架相平行，所述上支架、下支架与所述侧支架固定垂直连接，所述侧支架与所述连杆的另一端垂直固定连接，所述上支架两端开有第一通孔，所述下支架开有第二通孔，所述升降机构包括减速箱，电机，传动杆，升降杆，所述减速箱固定于所述上支架上，所述电机固定于所述下支架上，所述传动杆一端连接所述电机的输出端，所述传动杆另一端穿过所述上支架一端对应的第一通孔，与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与所述升降杆的一端相连接，所述升降杆依次穿过所述上支架对应的第一通孔、下支架上的第二通孔，所述升降杆的另一端垂直固定连有连接轴，所述升降杆另一端穿过所述连接轴的中心位置，所述升降杆的下端固定设有第一限位块，所述连接轴的两端与所述2个移动轮固定连接，所述连接轴的中轴线的两侧分别设有导向杆，所述导向杆穿过所述连接轴，所述导向杆的一端设有第二限位块，所述导向杆的另一端与所述下支架固定连接；

所述第一固定机构、第二固定机构、传动机构均为4个；

所述升降杆的一端设有螺纹，所述连接轴的中心位置上设有螺纹孔，所述螺纹与所述螺纹孔相对应，所述升降杆与所述连接轴通过螺纹、螺纹孔垂直固定连接。