CN109553042A - 一种重型调平自升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种重型调平自升降机构，包括球型底盘，所述球型底盘的侧面固定连接有倾角传感器，所述球型底盘的顶面固定连接有升降杆，所述升降杆的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端通过转轴和齿轮与减速箱传动连接，所述升降杆的侧面铰接有支架，所述支架的表面活动连接有安装座。该重型调平自升降机构，通过升降使移动轮展开，先将支架与方舱分开，然后旋转支架至方舱外侧，然后将支架与方舱固定连接，通过启动电机带动减速箱，使得升降杆开始工作，向下移动，移动至球型底盘时，停止电机工作，通过倾角传感器的反馈信号，从而实现了升降机构的调平，达到了可以有效的节省操作的人员的体力的效果。
Description
技术领域
本发明涉及升降技术领域，具体为一种重型调平自升降机构。
背景技术
近年来，方舱升降机构作为方舱的装卸工具已经得到了普遍使用，特别是改装车辆行业最为广泛。目前传统升降机构只是单纯的实现升降，而没有调平功能。现在为了提高方舱的机动性和适应性，将升降与调平两个机构进行有效的结合，方便地把方舱从装载车辆上卸下和装上，并在方舱在近地面位置时进行调平支撑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重型调平自升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重型调平自升降机构，包括球型底盘，所述球型底盘的侧面固定连接有倾角传感器，所述球型底盘的顶面固定连接有升降杆，所述升降杆的侧面固定连接有电机，所述电机的输出端通过转轴和齿轮与减速箱传动连接，所述升降杆的侧面铰接有支架，所述支架的表面活动连接有安装座，所述安装座的表面通过螺栓与方舱的表面固定连接，所述方舱的侧面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的侧面固定连接有加强筋，所述第一固定板的侧面固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶面固定连接有弹簧导轨，所述弹簧导轨的内壁与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与定位销的顶面固定连接，所述定位销的表面固定连接有拉手，所述定位销的表面活动连接有第三固定板。
优选的，所述倾角传感器的型号为SST152。
优选的，所述弹簧导轨的内壁与定位销的表面滑动连接。
优选的，所述弹簧导轨的表面开设有与拉手相适配的定位槽。
优选的，所述第二固定板和第三固定板开设有与定位销相适配的通孔。
优选的，所述第三固定板的侧面与支架的表面固定连接。
本发明提供了一种重型调平自升降机构，该重型调平自升降机构，通过支架旋转至方舱内侧，然后通过用手握住拉手，使拉手在弹簧导轨的表面开设的定位槽内壁移动，当定位销远离弹簧的一端贯第二固定板的内壁并延伸至第三固定板的外部，使得支架与方舱固定连接，当升降杆处于收拢状态，通过升降使移动轮展开，先将支架与方舱分开，然后旋转支架至方舱外侧，然后将支架与方舱固定连接，通过启动电机带动减速箱，使得升降杆开始工作，向下移动，移动至球型底盘时，停止电机工作，通过倾角传感器的反馈信号，从而实现了升降机构的调平，达到了可以有效的节省操作的人员的体力的效果。
附图说明
图1为本发明侧剖结构示意图。
图2为本发明A处放大图结构示意图。
图中：1球型底盘、2倾角传感器、3升降杆、4电机、5减速箱、6支架、7安装座、8方舱、9第一固定板、10加强筋、11第二固定板、12弹簧导轨、13弹簧、14定位销、15拉手、16第三固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种重型调平自升降机构，包括球型底盘1，球型底盘1的侧面固定连接有倾角传感器2，倾角传感器2的型号为SST152，球型底盘1的顶面固定连接有升降杆3，升降杆3的侧面固定连接有电机4，电机4的输出端通过转轴和齿轮与减速箱5传动连接，升降杆3的侧面铰接有支架6，支架6的表面活动连接有安装座7，安装座7的表面通过螺栓与方舱8的表面固定连接，方舱8的侧面固定连接有第一固定板9，第一固定板9的侧面固定连接有加强筋10，第一固定板9的侧面固定连接有第二固定板11，第二固定板11的顶面固定连接有弹簧导轨12，弹簧导轨12的内壁与弹簧13的一端固定连接，弹簧13的另一端与定位销14的顶面固定连接，弹簧导轨12的内壁与定位销14的表面滑动连接，定位销14的表面固定连接有拉手15，弹簧导轨12的表面开设有与拉手15相适配的定位槽，定位销14的表面活动连接有第三固定板16，第三固定板16的侧面与支架6的表面固定连接，第二固定板11和第三固定板16开设有与定位销14相适配的通孔，通过支架6旋转至方舱8内侧，然后通过用手握住拉手15，使拉手15在弹簧导轨12的表面开设的定位槽内壁移动，当定位销14远离弹簧13的一端贯第二固定板11的内壁并延伸至第三固定板16的外部，使得支架6与方舱8固定连接，当升降杆3处于收拢状态，通过升降使移动轮展开，先将支架6与方舱8分开，然后旋转支架6至方舱8外侧，然后将支架6与方舱8固定连接，通过启动电机4带动减速箱5，使得升降杆3开始工作，向下移动，移动至球型底盘1时，停止电机4工作，通过倾角传感器2的反馈信号，从而实现了升降机构的调平，达到了可以有效的节省操作的人员的体力的效果。
工作原理：当重型调平自升降机构工作时，通过支架6旋转至方舱8内侧，然后通过用手握住拉手15，使拉手15在弹簧导轨12的表面开设的定位槽内壁移动，当定位销14远离弹簧13的一端贯第二固定板11的内壁并延伸至第三固定板16的外部，使得支架6与方舱8固定连接，当升降杆3处于收拢状态，通过升降使移动轮展开，先将支架6与方舱8分开，然后旋转支架6至方舱8外侧，然后将支架6与方舱8固定连接，通过启动电机4带动减速箱5，使得升降杆3开始工作，向下移动，移动至球型底盘1时，停止电机4工作，通过倾角传感器2的反馈信号，从而实现了升降机构的调平，达到了可以有效的节省操作的人员的体力的效果。
上述实施例中所述安装座上设有防滑圈，所述防滑圈为橡胶材质，所述橡胶材质由以下配方按照下列重量份配制而成：增粘树脂为20~35份、固化剂为8~12份、稀释剂为10~15份，所述增粘树脂由烷基酚醛树脂与二甲苯树脂混合搅拌而成，所述烷基酚醛树脂与二甲苯树脂的重量份为1:0.75，搅拌速率65r/min,搅拌时间15分钟，所述固化剂由甲阶酚醛树脂、氨基树脂、双氰胺混合搅拌而成，所述甲阶酚醛树脂、氨基树脂、双氰胺的重量比为1；15:0.75:1，搅拌时间10分钟，搅拌速率为70r/min，所述稀释剂由丙酮、甲乙酮、环己酮、苯混合搅拌而成，所述丙酮、甲乙酮、环己酮、苯的重量比为0.85:1:1.05:1.15，搅拌时间9分钟，搅拌速率为90r/min，运用以上原料制成的橡胶材料稳定性较强，且不会脱落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种重型调平自升降机构，包括球型底盘（1），其特征在于：所述球型底盘（1）的侧面固定连接有倾角传感器（2），所述球型底盘（1）的顶面固定连接有升降杆（3），所述升降杆（3）的侧面固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端通过转轴和齿轮与减速箱（5）传动连接，所述升降杆（3）的侧面铰接有支架（6），所述支架（6）的表面活动连接有安装座（7），所述安装座（7）的表面通过螺栓与方舱（8）的表面固定连接，所述方舱（8）的侧面固定连接有第一固定板（9），所述第一固定板（9）的侧面固定连接有加强筋（10），所述第一固定板（9）的侧面固定连接有第二固定板（11），所述第二固定板（11）的顶面固定连接有弹簧导轨（12），所述弹簧导轨（12）的内壁与弹簧（13）的一端固定连接，所述弹簧（13）的另一端与定位销（14）的顶面固定连接，所述定位销（14）的表面固定连接有拉手（15），所述定位销（14）的表面活动连接有第三固定板（16）。
2.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述倾角传感器（2）的型号为SST152。
3.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述弹簧导轨（12）的内壁与定位销（14）的表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述弹簧导轨（12）的表面开设有与拉手（15）相适配的定位槽。
5.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述第二固定板（11）和第三固定板（16）开设有与定位销（14）相适配的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种重型调平自升降机构，其特征在于：所述第三固定板（16）的侧面与支架（6）的表面固定连接。
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