CN115076546A - 嵌入甲板式自动升降系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种嵌入甲板式自动升降系统及其控制方法。本嵌入甲板式自动升降系统及其控制方法，包括箱体、托盘、丝杆和驱动机构，箱体吊装于甲板面下方，箱体的顶端面与甲板内侧壁连接，箱体内部中空设置，托盘用于放置设备且位于箱体内部，托盘上固定有螺母，丝杆穿设于螺母上且架设于箱体内，驱动机构与丝杆连接以驱动丝杆转动进而带动托盘上下移动。本嵌入甲板式自动升降系统，当船舶甲板面上需要布置大量的执行不同功能的设备，空间位置布置紧张干涉时，可将这些设备放置于托盘上，托盘下降将设备收纳于箱体内，一方面甲板上没有突出物阻挡不影响甲板上的正常功能，另一方面实现船体隐身布置要求。

Description

嵌入甲板式自动升降系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及船舶甲板机械领域，具体涉及一种嵌入甲板式自动升降系统及其控制方法。
背景技术
通常甲板机械设备布置在甲板面上。当船舶甲板面上需要布置大量的执行不同功能的设备时，空间位置布置紧张。
有时甲板部位是运动设施的行驶轨迹，因此，甲板上不能有突出物阻挡，以保证运动设施的畅行。另外，某些设备虽然在甲板面上工作，但有特殊的隐身布置要求，因此需要对设备进行隐藏。因此，有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种嵌入甲板式自动升降系统，旨在便于将甲板上的设备藏于甲板下方，以满足船体隐身要求。
为实现上述目的，本发明提供一种嵌入甲板式自动升降系统，包括箱体、托盘、丝杆以及驱动机构，其中，所述箱体吊装于甲板面下方，箱体的顶端面与甲板内侧壁连接，箱体内部中空设置，托盘用于放置设备且位于箱体内部，托盘上固定有螺母，丝杆穿设于螺母上且架设于箱体内，驱动机构与丝杆连接以驱动丝杆转动进而带动托盘上下移动。
优选地，所述驱动机构包括伺服减速电机、与伺服减速电机输出轴固定连接的第一转轴、套于第一转轴上的第一水平圆锥齿轮、以及与第一水平圆锥齿轮啮合的第一垂直圆锥齿轮，第一垂直圆锥齿轮与丝杆连接以驱动其转动。
优选地，所述丝杆设置有两根，驱动机构还包括第二转轴、套于第二转轴上的第二水平圆锥齿轮以及与第二水平圆锥齿轮啮合的第二垂直圆锥齿轮，第二转轴和第一转轴通过万向联轴器连接。
优选地，所述的嵌入甲板式自动升降系统还包括与伺服减速电机电连接的电控箱。
优选地，所述的嵌入甲板式自动升降系统还包括安装于箱体上以控制托盘上升或下降的操作手柄，操作手柄配套设置有上升接近开关和下降接近开关，上升接近开关和下降接近开关均与电控箱电连接，与操作手柄一起用于控制托盘的上升和下降。
优选地，所述的嵌入甲板式自动升降系统还包括用于锁定托盘的插销以及固定于箱体上的插销座，其中，插销座上设有插孔以容纳插销，插孔内安装有与电控箱电连接的锁紧感应接近开关。
优选地，所述电控箱连接有指示灯。
优选地，所述箱体底部开设有排水孔，排水孔上安装有排水孔组件；箱体上还设有填料函和接线盒。
优选地，所述箱体上还设有用于确定托盘上下移动位置到位的上升到位接近开关和下降到位接近开关，上升到位接近开关和下降到位接近开关均与电控箱电连接。
本发明进一步提出一种基于上述的嵌入甲板式自动升降系统的控制方法，包括以下步骤：
拨动操作手柄并保持，当上升接近开关感应到上升操作指令时，电控箱控制伺服减速电机正向转动，通过驱动机构带动丝杆转动进而带动托盘和其上方的设备相对于箱体上升，到上升到指定位置时，上升到位接近开关感应，电控箱控制伺服减速电机停止转动；
拨动操作手柄并保持，当下降接近开关感应到下降操作指令时，电控箱控制伺服减速电机反向转动，通过驱动机构带动丝杆转动进而带动托盘和其上方的设备相对于箱体下降，到下降到指定位置时，下降到位接近开关感应，电控箱控制伺服减速电机停止转动。
本发明提出的嵌入甲板式自动升降系统，当船舶甲板面上需要布置大量的执行不同功能的设备，空间位置布置紧张干涉时，可将这些设备放置于托盘上，托盘下降将设备收纳于箱体内，一方面甲板表面上没有突出物阻挡不影响甲板上的正常功能，另一方面实现船体隐身布置要求。另外，本嵌入甲板式自动升降系统具有结构简单、功能可靠以及容易实现的优点。
附图说明
图1为本发明嵌入甲板式自动升降系统的电路结构示意图；
图2为本发明嵌入甲板式自动升降系统中电控箱的结构示意图；
图3为本发明嵌入甲板式自动升降系统中箱体的结构示意图。
图中，1-箱体，2-托盘，3-伺服减速电机，4-第一水平圆锥齿轮，5-第一垂直圆锥齿轮，6-电控箱，7-上升接近开关，8-操作手柄，9-接线盒，10-填料函，11-第二水平圆锥齿轮，12-第二垂直圆锥齿轮，13-第一转轴，14-第二转轴，15-万向联轴器，16-丝杆，17-排水孔组件，18-插销座，19-插销，20-螺母，21-下降接近开关，22-锁紧接近开关，23-上升到位接近开关，24-下降到位接近开关。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提出一种嵌入甲板式自动升降系统。
参照图1至图3，本优选实施例中，一种嵌入甲板式自动升降系统，包括箱体1、托盘2、丝杆16以及驱动机构，其中，箱体1吊装于甲板面下方，箱体1的顶端面与甲板内侧壁连接，箱体1内部中空设置，托盘2用于放置设备且位于箱体1内部，托盘2上固定有螺母20，丝杆16穿设于螺母20上且架设于箱体1内，驱动机构与丝杆16连接以驱动丝杆转动进而带动托盘2上下移动。
具体地，本实施例在此提出驱动机构的一种具体实施方式：驱动机构包括伺服减速电机3、与伺服减速电机3输出轴固定连接的第一转轴13、套于第一转轴上的第一水平圆锥齿轮4、以及与第一水平圆锥齿轮4啮合的第一垂直圆锥齿轮5，第一垂直圆锥齿轮5与丝杆16连接以驱动其转动。在其它变形实施例中，驱动机构也可采用其它结构，只要实现带动丝杆转动即可。
第一水平圆锥齿轮4和第一垂直圆锥齿轮5配合，从而将水平方向的传动转换为垂直方向的传动。
进一步地，丝杆16设置有两根，驱动机构还包括第二转轴14、套于第二转轴上的第二水平圆锥齿轮11以及与第二水平圆锥齿轮啮合的第二垂直圆锥齿轮12，第二转轴14和第一转轴13通过万向联轴器15连接。采用两根丝杆16从而可稳定地支撑托盘2的上下移动。万向联轴器15实现两个丝杆16的传动同步，万向联轴器15允许两侧转向箱的同轴度有少量偏差。
进一步地，参照图2，本嵌入甲板式自动升降系统还包括与伺服减速电机3电连接的电控箱6。
进一步地，本嵌入甲板式自动升降系统还包括安装于箱体1上以控制托盘2上升或下降的操作手柄8，操作手柄8配套设置有上升接近开关7和下降接近开关21，上升接近开关7和下降接近开关21均与电控箱6电连接，与操作手柄8一起用于控制托盘2的上升和下降。
进一步地，本嵌入甲板式自动升降系统还包括用于锁定托盘2的插销19以及固定于箱体1上的插销座18，其中，插销座18上设有插孔以容纳插销19，插孔内安装有与电控箱6电连接的锁紧接近开关22。
进一步地，电控箱6连接有指示灯。电控箱6是箱体1驱动及位置检测的控制中心，具有电源显示、伺服报警、报警消除及到位指示功能。指示灯包括电源指示灯、报警灯以及托盘2移动到位显示灯。
进一步地，箱体1上还设有用于确定托盘2上下移动位置到位的上升到位接近开关23和下降到位接近开关24，上升到位接近开关23和下降到位接近开关24均与电控箱6电连接。本嵌入甲板式自动升降系统一共设置五个接近开关，分别为上升接近开关7、下降接近开关21、锁紧接近开关22、上升到位接近开关23和下降到位接近开关24。
进一步地，箱体1上开设有排水孔，排水孔上安装有排水孔组件17；箱体1上还设有填料函10和接线盒9(接线盒9的一端通过导线与电控箱6连接，另一端通过导线与所有的接近开关连接)。填料函10，用于将安装在箱体1内的5个接近开关的电缆穿出箱体的一种填料函10，其结构紧凑便于布线。排水孔组件17用于本体排除箱体1内部积水，排水孔组件17是由一个快速接头和排水软管组成。接线盒9，用于将安装在箱体1内的五个接近开关的多股电缆集成一股多芯电缆，减少箱体1与电控箱6之间的连线。
本嵌入甲板式自动升降系统其使用过程如下。
1、向“升”方向拨动操作手柄8并保持不动，通过上升接近开关7感应，发出上升操作信号，电控箱6收到信号后控制伺服减速电机3正向转动，通过第一转轴13、万向联轴器15、水平圆锥齿轮4，11和垂直圆锥齿轮5，12和丝杆16的共同作用，使托盘2带动设备自动上升；
2、托盘2上升到位后，通过上升到位接近开关23感应，发出上升到位感应信号，电控箱6收到信号后控制伺服减速电机3停止转动，托盘2停止上升，设备按要求上升到甲板面上。同时电控箱6面板升到位指示灯亮起；
3、从箱体1上拔出插销19，将插销19插到插销座18中，锁紧接近开关22感应，发出插销锁紧感应信号，电控箱6面板锁紧指示灯亮起；
4、将托盘2中的设备运至甲板上，在甲板面操作设备，完成指定工作；
5、将插销19从插销座18拔出，插入箱体1，解除托盘2的自锁；
6、向“降”方向拨动操作手柄8并保持，当下降接近开关21感应到信号时，发出下降操作信号，电控箱6收到信号后控制伺服减速电机3反向转动，通过第一转轴13、万向联轴器15、水平圆锥齿轮4，11、垂直圆锥齿轮5，12和丝杆16的共同作用，托盘2带动设备自动下降；
7、托盘2降到位后，下降到位接近开关24感应，下降到位接近开关24发出下降到位感应信号，电控箱6收到信号后控制伺服减速电机3停止转动，托盘2停止下降，设备下降到甲板面以下。同时电控箱6面板降到位指示灯亮起。
本实施例提出的嵌入甲板式自动升降系统，当船舶甲板面上需要布置大量的执行不同功能的设备，空间位置布置紧张干涉时，可将这些设备放置于托盘2上，托盘2下降将设备收纳于箱体1内，一方面甲板上没有突出物阻挡不影响甲板上的正常功能，另一方面实现船体隐身布置要求。另外，本嵌入甲板式自动升降系统具有结构简单、功能可靠以及容易实现的优点。
本发明提出一种嵌入甲板式自动升降系统的控制方法。
本优选实施例中，一种基于上述嵌入甲板式自动升降系统的控制方法，包括以下步骤：
当上升接近开关7感应到上升操作指令时，电控箱6控制伺服减速电机3正向转动，通过驱动机构带动丝杆16转动进而带动托盘2和其上方的设备相对于箱体1上升，上升到指定位置时，上升到位接近开关23感应，电控箱6控制伺服减速电机3停止转动；
当下降接近开关21感应到下降操作指令时，电控箱6控制伺服减速电机3反向转动，通过驱动机构带动丝杆16转动进而带动托盘2和其上方的设备相对于箱体1下降，下降到指定位置时，下降到位接近开关24感应，电控箱6控制伺服减速电机3停止转动。
本发明提出的控制方法，控制托盘上升和下降的过程简单方便、且容易执行。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种嵌入甲板式自动升降系统，其特征在于，包括箱体、托盘、丝杆以及驱动机构，其中，所述箱体吊装于甲板面下方，箱体的顶端面与甲板内侧壁连接，箱体内部中空设置，托盘用于放置设备且位于箱体内部，托盘上固定有螺母，丝杆穿设于螺母上且架设于箱体内，驱动机构与丝杆连接以驱动丝杆转动进而带动托盘上下移动。
2.如权利要求1所述的嵌入甲板式自动升降系统，其特征在于，所述驱动机构包括伺服减速电机、与伺服减速电机输出轴固定连接的第一转轴、套于第一转轴上的第一水平圆锥齿轮、以及与第一水平圆锥齿轮啮合的第一垂直圆锥齿轮，第一垂直圆锥齿轮与丝杆连接以驱动其转动。
3.如权利要求2所述的嵌入甲板式自动升降系统，其特征在于，所述丝杆设置有两根，驱动机构还包括第二转轴、套于第二转轴上的第二水平圆锥齿轮以及与第二水平圆锥齿轮啮合的第二垂直圆锥齿轮，第二转轴和第一转轴通过万向联轴器连接。
4.如权利要求2所述的嵌入甲板式自动升降系统，其特征在于，还包括与伺服减速电机电连接的电控箱。
5.如权利要求1所述的嵌入甲板式自动升降系统，其特征在于，还包括安装于箱体上以控制托盘上升或下降的操作手柄，操作手柄配套设置有上升接近开关和下降接近开关，上升接近开关和下降接近开关均与电控箱电连接，与操作手柄一起用于控制托盘的上升和下降。
6.如权利要求5所述的嵌入甲板式自动升降系统，其特征在于，还包括用于锁定托盘的插销以及固定于箱体上的插销座，其中，插销座上设有插孔以容纳插销，插孔旁安装有与电控箱电连接的锁紧感应接近开关。
7.如权利要求5所述的嵌入甲板式自动升降系统，其特征在于，所述箱体上还设有用于确定托盘上下移动位置到位的上升到位接近开关和下降到位接近开关，上升到位接近开关和下降到位接近开关均与电控箱电连接。
8.如权利要求4所述的嵌入甲板式自动升降系统，其特征在于，所述电控箱连接有指示灯。
9.如权利要求1所述的嵌入甲板式自动升降系统，其特征在于，所述箱体底部开设有排水孔，排水孔上安装有排水孔组件；箱体上还设有填料函和接线盒。
10.一种基于权利要求5至9中任意一项所述的嵌入甲板式自动升降系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当上升接近开关感应到上升操作指令时，电控箱控制伺服减速电机正向转动，通过驱动机构带动丝杆转动进而带动托盘和其上方的设备相对于箱体上升，到升到指定位置时，上升到位接近开关感应，电控箱控制伺服减速电机停止转动；
当下降接近开关感应到下降操作指令时，电控箱控制伺服减速电机反向转动，通过驱动机构带动丝杆转动进而带动托盘和其上方的设备相对于箱体下降，到下降到指定位置时，下降到位接近开关感应，电控箱控制伺服减速电机停止转动。
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