CN212230603U - 一种可降低系统故障程度的升降天线平台 - Google Patents

Abstract

一种可降低系统故障程度的升降天线平台，涉及车载天线控制技术领域，其包括用于安装天线的升降平台以及用于驱动升降平台移动的电机，所述升降平台的下方设有底座、上方设有横梁，所述底座与横梁之间可转动地连接有四根丝杆，所述四根丝杆围成一个矩形，所述丝杆穿过升降平台并与升降平台之间螺纹连接，所述电机安装在底座上，所述升降平台上设有双轴水平传感器，所述底座上设有可供升降平台接触的下行程开关，所述横梁上设有可供升降平台接触的上行程开关。本实用新型可减少因丝杆转动不同步而引发的后续系统性故障问题。

Description

一种可降低系统故障程度的升降天线平台

技术领域

本实用新型涉及车载天线控制技术领域，尤其指一种可降低系统故障程度的升降天线平台。

背景技术

移动车载式大型天线安装可升降平台通常采用一个动力源如电机，再经传动机构驱动2~4根丝杆旋转带动升降平台上升或下降，实现车载天线工作与收藏二种状态之间的转换。在工作的过程中传动机构可能出现故障从而导致各丝杆的运转出现不同步的情况，甚至其中一根或多根丝杆无法运转，进而造成升降平台失衡，损坏整个系统，此时需要对传动机构故障时进行及时保护，避免故障扩大，造成整个系统损坏。现有的保护措施是在传动机构发生故障后造成的影响一直大到使动力源符合持续增大到设定过载保护值时再启动保护，然而此时故障早已扩大，整个系统都会存在损坏的现象，甚至导致升降平台发生倾覆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可降低系统故障程度的升降天线平台，减少因丝杆转动不同步而引发的后续系统性故障问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种升降天线平台位置感知与限位保护装置，包括用于安装天线的升降平台以及用于驱动升降平台移动的电机，所述升降平台的下方设有底座、上方设有横梁，所述底座与横梁之间可转动地连接有四根丝杆，所述四根丝杆围成一个矩形，所述丝杆穿过升降平台并与升降平台之间螺纹连接，所述电机安装在底座上，所述电机的输出轴竖直往下伸入底座中并传动连接有第一换向机构，所述第一换向机构传动连接有一根水平的主传动杆，所述主传动杆通过两个第二换向机构分别与两根丝杆传动连接，每个第二换向机构还传动连接有一根水平的且与主传动杆垂直的副传动杆，所述副传动杆的前端连接第二换向机构、后端端通过一个第三换向机构与一根丝杆传动连接，所述升降平台上设有双轴水平传感器，所述底座上设有可供升降平台接触的下行程开关，所述横梁上设有可供升降平台接触的上行程开关。

优选地，所述第一换向机构包括分别连接在电机输出轴与主传动杆上并相啮合的一对锥齿轮；所述第二换向机构包括连接在主传动杆上的主动锥齿轮以及分别连接在对应丝杆和副传动杆上且均与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；所述第三换向机构包括分别连接在副传动杆后端与对应丝杆上并相啮合的一组副锥齿轮。

更优选地，所述第二换向机构、第三换向机构、主传动杆以及副传动杆均设置在底座内。

更优选地，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上安装有减速机，所述电机通过减速机与第一换向机构传动连接。

更优选地，所述丝杆与底座、横梁之间均是通过轴承连接。

本实用新型的有益效果在于：通过在升降平台上设置双轴水平传感器，可实时监测升降平台的水平度，当水平度出现偏差时便可关停电机，即启动保护机制，减少因丝杆转动不同步而引发的后续系统性故障问题，而通过设置上行程开关和下行程开关，可使升降平台在上升或下降到极限位置时自动停止移动，从而无需人工手动操作升降平台来进行指定高度的移动，极大的减轻了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中丝杆、主传动杆和副传动杆的位置关系俯视示意图。

附图标记为：

1——升降平台 2——电机 3——底座

4——横梁 5——丝杆 6——第一换向机构

7——主传动杆 8——第二换向机构 9——副传动杆

10——第三换向机构 11——双轴水平传感器

12——下行程开关 13——上行程开关 14——支撑座

15——控制器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，一种可降低系统故障程度的升降天线平台，包括用于安装天线的升降平台1以及用于驱动升降平台1移动的电机2，升降平台1的下方设有底座3、上方设有横梁4，底座3与横梁4之间可转动地连接有四根丝杆5，四根丝杆5围成一个矩形，丝杆5穿过升降平台1并与升降平台1之间螺纹连接，电机2安装在底座3上，电机2的输出轴竖直往下伸入底座3中并传动连接有第一换向机构6，第一换向机构6传动连接有一根水平的主传动杆7，主传动杆7通过两个第二换向机构8分别与两根丝杆5传动连接，每个第二换向机构8还传动连接有一根水平的且与主传动杆7垂直的副传动杆9，副传动杆9的前端连接第二换向机构8、后端端通过一个第三换向机构10与一根丝杆5传动连接，升降平台1上设有双轴水平传感器11，底座3上设有可供升降平台1接触的下行程开关12，横梁4上设有可供升降平台1接触的上行程开关13。

上述实施方式提供的可降低系统故障程度的升降天线平台在工作时，首先启动电机2，电机2输出轴通过第一换向机构6驱动主传动杆7转动，接着主传动杆7通过第二换向机构8分别驱动对应丝杆5和副传动杆9转动，与此同时，副传动杆9通过第三换向机构10驱动对应的丝杆5转动，使得四根丝杆5能够进行同步转动，进而可通过电机2的正转或反转来驱动升降平台1上升或下降，在升降平台1移动的过程中，通过在升降平台1上设置双轴水平传感器11，可实时监测升降平台1的水平度，当水平度出现偏差时便可关停电机2，即启动保护机制，减少因丝杆5转动不同步而引发的后续系统性故障问题，而通过设置上行程开关13和下行程开关12，可使升降平台1在上升或下降到极限位置时自动停止移动，从而无需人工手动操作升降平台1来进行指定高度的移动，极大的减轻了劳动力，并且升降平台1不会过度移动至超过上下极限位置，防止升降平台1和天线受到破坏，有效地保护了天线和升降平台1。

在上述实施例方式中，双轴水平传感器11的具体工作原理是，首先升降平台1启动前记录双轴水平传感器11的初始数据，然后在升降平台1的移动过程中通过双轴水平传感器11实时检测其相对水平方向所产生的倾角度并与初始数据进行比较，在比较时若超过一定范围则可启动保护机制，即关停电机2，而本实施例对双轴水平传感器11具体型号不作限定，因其可直接从市面上现有的传感器中进行购置。

需要说明的是，本领域的技术人员应该知道，双轴水平传感器11、上行程开关13和下行程开关12均可连接至一控制器15，双轴水平传感器11收集的升降平台1水平度信息可传送至上位机，而上行程开关13和下行程开关12触碰升降平台1时也可通过控制器发送信号至上位机从而让上位机自动关停电机2，通过控制器15连接上述各部件并实现其功能可通过相应的控制程序来实现，而这些控制程序均可从现有技术中获得，控制器15也可从市面上直接购置，例如可以是SIMATIC PCS 7等类型的芯片控制系统，对此本领域的技术人员不存在任何实施障碍。

作为优选地，第一换向机构6包括分别连接在电机2输出轴与主传动杆7上并相啮合的一对锥齿轮；第二换向机构8包括连接在主传动杆7上的主动锥齿轮以及分别连接在对应丝杆5和副传动杆9上且均与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；第三换向机构10包括分别连接在副传动杆9后端与对应丝杆5上并相啮合的一组副锥齿轮。

作为更优选地，第二换向机构8、第三换向机构10、主传动杆7以及副传动杆9均设置在底座3内，可在一定程度上保护这些部件，降低维护难度。

作为更优选地，底座3上安装有支撑座14，支撑座14上安装有减速机，电机2通过减速机与第一换向机构6传动连接，通过减速机可有效控制电机2输出的转速，从而使升降平台1获得更合适的升降移动速度。

另外，在本实施例中，丝杆5与底座3、横梁4之间均是通过轴承连接。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (5)

1.一种可降低系统故障程度的升降天线平台，包括用于安装天线的升降平台（1）以及用于驱动升降平台（1）移动的电机（2），其特征在于：所述升降平台（1）的下方设有底座（3）、上方设有横梁（4），所述底座（3）与横梁（4）之间可转动地连接有四根丝杆（5），所述四根丝杆（5）围成一个矩形，所述丝杆（5）穿过升降平台（1）并与升降平台（1）之间螺纹连接，所述电机（2）安装在底座（3）上，所述电机（2）的输出轴竖直往下伸入底座（3）中并传动连接有第一换向机构（6），所述第一换向机构（6）传动连接有一根水平的主传动杆（7），所述主传动杆（7）通过两个第二换向机构（8）分别与两根丝杆（5）传动连接，每个第二换向机构（8）还传动连接有一根水平的且与主传动杆（7）垂直的副传动杆（9），所述副传动杆（9）的前端连接第二换向机构（8）、后端端通过一个第三换向机构（10）与一根丝杆（5）传动连接，所述升降平台（1）上设有双轴水平传感器（11），所述底座（3）上设有可供升降平台（1）接触的下行程开关（12），所述横梁（4）上设有可供升降平台（1）接触的上行程开关（13）。

2.根据权利要求1所述的可降低系统故障程度的升降天线平台，其特征在于：所述第一换向机构（6）包括分别连接在电机（2）输出轴与主传动杆（7）上并相啮合的一对锥齿轮；所述第二换向机构（8）包括连接在主传动杆（7）上的主动锥齿轮以及分别连接在对应丝杆（5）和副传动杆（9）上且均与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；所述第三换向机构（10）包括分别连接在副传动杆（9）后端与对应丝杆（5）上并相啮合的一组副锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的可降低系统故障程度的升降天线平台，其特征在于：所述第二换向机构（8）、第三换向机构（10）、主传动杆（7）以及副传动杆（9）均设置在底座（3）内。

4.根据权利要求3所述的可降低系统故障程度的升降天线平台，其特征在于：所述底座（3）上安装有支撑座（14），所述支撑座（14）上安装有减速机，所述电机（2）通过减速机与第一换向机构（6）传动连接。

5.根据权利要求4所述的可降低系统故障程度的升降天线平台，其特征在于：所述丝杆（5）与底座（3）、横梁（4）之间均是通过轴承连接。

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