CN2771341Y - 刮泥机泥耙自动提升装置 - Google Patents

Abstract

刮泥机泥耙自动提升装置，涉及供水、排水工程中的污水处理机械设备，属于环境保护机械技术新领域。在横梁中心固定泥耙提升控制装置，泥耙提升控制装置的丝杆与刮泥耙主轴之间通过平面轴承同轴连接，刮泥耙主轴支承在一驱动支承的中心，驱动支承设置有一横向布置的大齿轮；在横梁的外侧布置转耙减速电机，转耙减速电机的输出轴连接小齿轮，该小齿轮与上述大齿轮相互啮合，在减速电机电路上连接过载检测装置，该过载检测装置的信号输出线连接泥耙提升控制装置的提升电机工作控制电路。泥耙在提升或下降时，泥耙不跟转，泥耙在转动过程中不提升或下降。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，成本低、工作稳定性好。

Description

刮泥机泥耙自动提升装置

技术领域

本实用新型涉及供水、排水工程中的污水处理机械设备，属于环境保护机械技术新领域。

背景技术

由于刮泥扭矩的限制，刮泥(浓缩)机池径在20m以上一般均采用周边传动结构(钢厂用齿带周边齿条)，如要求带电动提升则结构更为复杂，成本较高。现有中心传动电动提升装置中，底部回转输出扭矩采用蜗轮蜗杆结构，其输出扭矩受蜗轮蜗杆结构限制，一般较小；底部回转与电动提升两部分为一整体。底部回转时，电动提升部分也随着回转，因此电动提升部分的供电须采用集电环引电，其制作复杂，成本较高。现有中心传动电动提升装置中采用行程开关作提升与下降的限位，热继电器作过扭矩保护。因扭矩开关调节精度不高，运行时需要经常校正维护，其弹簧容易生锈、老化从而失去作用；热继电器保护有延迟性，只是对电机的热保护，不能对设备进行快速、准确、有效地保护。

发明内容

本实用新型的目的就是为污水处理提供一种成本低、工作性能稳定的刮泥机泥耙自动提升装置。

本实用新型包括布置在机架上的横梁，在横梁中心固定由提升电机、丝杆及螺母组成的泥耙提升控制装置，在泥耙提升控制装置的下方布置刮泥耙主轴，所述泥耙提升控制装置的丝杆与刮泥耙主轴之间通过平面轴承同轴连接，刮泥耙主轴支承在一驱动支承的中心，驱动支承设置有一横向布置的大齿轮；在横梁的外侧布置转耙减速电机，转耙减速电机的输出轴连接小齿轮，该小齿轮与上述大齿轮相互啮合，在减速电机电路上连接过载检测装置，该过载检测装置的信号输出线连接泥耙提升控制装置的提升电机工作控制电路。

上述转耙减速电机带动小齿轮转动，由于小齿轮与大齿轮相互啮合，故小齿轮带动驱动支承驱动传动轴作回转运动，从而实现刮泥耙回转运动；而泥耙的提升运动则由泥耙提升控制装置的丝杆在螺母中的相对上、下运动实现。由于泥耙提升控制装置的丝杆与刮泥耙主轴之间通过平面轴承同轴连接，两运动互不干涉，即泥耙在提升或下降时，泥耙不跟转；泥耙在转动过程中不提升或下降。又由于过载检测装置的信号输出线连接泥耙提升控制装置的控制电路，故可及时根据减速机反馈的力矩大小自动提升或下降泥耙。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，安装使用操作管理方便，成本低、工作稳定性好，使用寿命长。

本实用新型还在横梁的中心部上固接一箱体，泥耙提升控制装置布置在该箱体上，所述平面轴承布置在该箱体内，在箱体的侧壁开设竖向长槽，刮泥耙主轴上端连接在平面轴承的一端，泥耙提升控制装置的丝杆下端连接平面轴承的另一端，在丝杆上连接横向布置的止动块，该止动块的外侧伸出设置在箱盖侧壁的长槽。以进一步防止正常转动时泥耙提升控制装置跟转。

转耙减速机的输出轴与小齿轮之间通过带过扭剪切装置的联轴器连接。

另，为了得到更大的输出扭矩，本实用新型还在横梁的外侧布置至少布置两组转耙减速电机，在每组转耙减速电机的输出轴分别连接小齿轮，各小齿轮分别与上述大齿轮相互啮合。可满足大型刮泥(浓缩)机刮泥扭矩的需要。

上述过载检测装置可以为接近开关，在接近开关电路上设置可编程控制器PLC，可编程控制器PLC的一个接口与泥耙提升控制装置的控制电路连接，用PLC通过接近开关来检测转耙减速电机的转速。工作原理：转耙减速电机在正常工作时其转速应稳定在一定范围之内，当过扭矩情况发生时，其转速必然减小。转速测定法就是用PLC通过接近开关将转耙减速电机转速记录下来，然后通过计算判断其转速是否在正常工作的转速范围(此范围可根据电机参数或现场工作情况预先设定给PLC)。若转速减小，PLC检测其值不在设定的正常范围之内，则认为是过扭，由PLC给出停，并给泥耙提升控制装置的提升降电机一个提升命令，至转速回至设定范围值内时，停止提升。若转速仍然不在设定范围值内，则继续提升，若正常，则下降。

过载检测装置还可以为智能型功率控制器，智能型功率控制器与泥耙提升控制装置的控制电路连接。转耙减速电机在正常工作时其功率应稳定在一定范围之内，当过扭矩情况发生时，其功率必然增大。电机功率在正常工作时都应有一定的余量，功率测定法可以不考虑其功率高出实际功率有多少，只对实际工作时的功率设定一个范围即可。当扭矩增大(负载增大)时，转耙减速电机功率必然相应地增大。若功率增大超出设定的范围时，由功率表发出一提升命令，此命令将持续到功率回落到设定的范围为止。正常工作时，若升降装置不在下限位，则由时间控制下降。此提升为实时提升。

本新型中心传动电动提升装置优点如下：

(1)采用一台或多台转耙减速机传动结构，大大增加了输出扭矩，输出扭矩可达几十万牛顿·米。可满足大型刮泥(浓缩)机刮泥扭矩的需要。

(2)采用回转装置将底部回转与电动提升分为两部分，底部回转时不影响电动提升部分的供电，不需采用集电环引电。

(3)过扭矩保护部分省去了扭矩开关，降低了维护的频率和难度；电气控制操作简单，响应速度快，保护精度高(精度可调整)；完全一体化智能控制，高可靠性，可实现无人值守；PLC和智能型功率表功能的可扩展性、系统兼容性可满足日益发展的现代化集中控制的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转速检测工作原理图；

图3为功率检测工作原理图。

具体实施例

横梁1布置在机架上，在横梁1的中心部上固接一箱体2，箱体2上固接一支座17，在支座17上固定由提升电机8、螺母及丝杆9组成的泥耙提升控制装置。螺母与提升电机8的输出轴连接，丝杆9配合在螺母内，其工作原理是：提升电机8工作，带动螺母转动，使丝杆9在螺母内作上下运动。

在箱盖2的侧壁开设一对竖向长槽3、4，在长槽3、4内间隙配合一杆状止动块5，止动块5的两端伸出长槽3、4。箱体2内布置平面轴承6，平面轴承6的一端连接刮泥耙主轴7，平面轴承6的另一端连接呈竖直布置的丝杆9的下端，并将止动块5的中部套置在丝杆9上，与丝杆9固定连接。

刮泥耙主轴7支承在连接在横梁1下的驱动支承10的中心，驱动支承10上设有横向布置的大齿轮11。在横梁1的外侧布置两组转耙减速电机12，每组转耙减速电机12的输出轴通过带过扭剪切装置的联轴器13连接小齿轮14，每只小齿轮14分别与大齿轮11相互啮合。

在每个转耙减速电机12电路上连接过载检测装置15，过载检测装置15的信号输出线连接泥耙提升控制装置的提升电机8工作控制电路。

过载检测装置15可以为接近开关，在接近开关电路上设置可编程控制器PLC，可编程控制器PLC的一个接口与提升电机8工作控制电路连接。

过载检测装置15也可以为智能型功率控制器，智能型功率控制器与提升电机8工作控制电路连接。

在丝杆9的上端设置保护罩16，保护罩16通过法兰与泥耙提升控制装置的壳体连接。

Claims (6)

1、刮泥机泥耙自动提升装置，包括布置在机架上的横梁，在横梁中心固定由提升电机、丝杆及螺母组成的泥耙提升控制装置，在泥耙提升控制装置的下方布置刮泥耙主轴，其特征在于：所述泥耙提升控制装置的丝杆与刮泥耙主轴之间通过平面轴承同轴连接，刮泥耙主轴支承在一驱动支承的中心，驱动支承设置有一横向布置的大齿轮；在横梁的外侧布置转耙减速电机，转耙减速电机的输出轴连接小齿轮，该小齿轮与上述大齿轮相互啮合，在减速电机电路上连接过载检测装置，该过载检测装置的信号输出线连接泥耙提升控制装置的提升电机工作控制电路。

2、根据权利要求1所述刮泥机泥耙自动提升装置，其特征在于：在横梁的中心部上固接一箱体，泥耙提升控制装置布置在该箱体上，所述平面轴承布置在该箱体内，在箱体的侧壁开设竖向长槽，刮泥耙主轴上端连接在平面轴承的一端，泥耙提升控制装置的丝杆下端连接平面轴承的另一端，在丝杆上连接横向布置的止动块，该止动块的外侧伸出设置在箱盖侧壁的长槽。

3、根据权利要求1所述刮泥机泥耙自动提升装置，其特征在于：转耙减速机的输出轴与小齿轮之间通过带过扭剪切装置的联轴器连接。

4、根据权利要求1或2或3所述刮泥机泥耙自动提升装置，其特征在于：在横梁的外侧布置至少布置两组转耙减速电机，在每组转耙减速电机的输出轴分别连接小齿轮，各小齿轮分别与上述大齿轮相互啮合。

5、根据权利要求1或2或3所述刮泥机泥耙自动提升装置，其特征在于：所述过载检测装置为接近开关，在接近开关电路上设置可编程控制器PLC，可编程控制器PLC的一个接口与泥耙提升控制装置的控制电路连接。

6、根据权利要求1或2或3所述刮泥机泥耙自动提升装置，其特征在于：所述过载检测装置为智能型功率控制器，智能型功率控制器与泥耙提升控制装置的控制电路连接。

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