CN201216890Y - 一种刮泥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮泥机，包括一工作桥，一与工作桥固定连接的刮耙支架，以及一驱动工作桥和刮耙竖架进行转动的驱动减速机，还包括：一活动刮耙，其一端与刮耙竖架转动连接；一提升机构，其与活动刮耙的另一端相连接，将活动刮耙的该端提起或放下。本装置通过增加刮耙的提升行程，有效解决了过扭矩提升的问题，避免了因沉泥量过多，刮耙阻力增大，而造成的驱动减速机负载过大的问题。且结构简单，操作方便。

Description

一种刮泥机

技术领域

本实用新型涉及一种污水处理装置，尤其涉及一种去除水中泥浆的刮泥机。

背景技术

刮泥机是企业工业水处理厂、城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池刮泥设备。它的作用是为了刮排浓缩沉淀池中，由于制水生产工艺、工业循环水工艺中沉淀的各类污泥。浓缩沉淀池一旦进水投用的刮泥机将连续不间断运行。刮泥机按对应浓缩池的直径大小，可分为中心传动和周边传动两种形式。常规以30米直径为参照，30米直径以下规格的浓缩池刮泥机主要采用中心传动技术，30米直径以上规格的浓缩池刮泥机主要采用周边传动技术。

传统的30米及以上规格浓缩沉淀池刮泥机如图1所示，其中1、驱动减速机，2、刮耙，3、工作桥，4、固定刮泥板部件，5、中心集电装置，6、中心支座，7、导流桶，8、进水槽。由于跨距大，其主要依靠周边驱动减速机的平稳行走来带动刮泥机工作桥3，由工作桥3的固定刮泥板部件4来带动底部的刮耙2进行刮泥工作。工作桥3的中心依靠中心支座上平面轴承的平稳滑动来进行圆周运动，从而实现刮泥、排泥的工艺过程。

由于驱动的支点在圆周的周边，过扭矩提升一直来都无法有效解决，一旦沉泥量过多，刮耙2阻力增大，将会造成驱动减速机1增大负载，引发故障，影响生产。而现有技术中的刮耙2无法提升，要解决这个问题，必须对刮泥机的刮耙进行合理的改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种刮泥机，通过增加刮耙的提升行程，有效解决了过扭矩提升的问题，避免了因沉泥量过多，刮耙阻力增大，而造成的驱动减速机负载过大的问题。且结构简单，操作方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种刮泥机，包括一工作桥，一与工作桥固定连接的刮耙支架，以及一驱动工作桥和刮耙竖架进行转动的驱动减速机，还包括：

一活动刮耙，其一端与刮耙竖架转动连接；

一提升机构，其与活动刮耙的另一端相连接，将活动刮耙的该端提起或放下。

优选地，还包括一扭矩仪，安装在驱动减速机上；所述扭矩仪和提升机构分别与PLC控制器电连接，扭矩仪输出所测数据至PLC控制器，PLC控制器控制提升机构的提升运动。

优选地，所述提升机构包括一电机和一减速机构，减速机构的输出端为一螺杆；一升缩杆，其上装有行程开关及控制杆，与螺杆配合连接，升缩杆的末端装有一吊耳；

所述活动刮耙的另一端装有一吊耳；升缩杆的吊耳与活动刮耙的吊耳通过一连杆连接。

优选地，所述活动刮耙的长度占整个刮耙长度的3/4。

优选地，所述提升机构固定安装在工作桥上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积极效果：

1)本装置运用在周边传动刮泥机提升的关键在于铰式升降，铰式升降的提升行程达0-500毫米，弥补了刮耙整体提升最大限度只能达到250mm的提升空间。

2)铰式升降的活动刮耙为池边缘3/4范围内刮耙为铰式可提升安装(也可根据用户需求设计调整)，以30米浓缩沉淀池刮泥机为例，一旦3/4范围内刮耙提升，那么，30米浓缩沉淀池将变为中心7米范围内刮泥机工作，而浓缩沉淀池的容量还是不变，再大的扭矩，刮泥机也能分段轻而易举地将污泥刮集至中心料斗，进行处理。弥补了刮耙整体提升要么扭矩一下子降低，要么扭矩一下子提高的问题。

3)工业污水的含渣泥量较多，且随着工业污水的排放，一阵阵无规律地进入浓缩沉淀池。造成了浓缩沉淀池刮泥机的运行不平稳，扭矩忽高忽低，对机械设备的损害相当大。本装置在自动状态下，通过高精度的扭矩仪，及时反馈所测扭矩值，为升降活动刮耙提供可靠数据，通过PLC控制箱控制及时调整电动丝杆提升机构的升降，从而有效地升降活动刮耙。本装置的提升灵敏度高，且能根据生产实际很方便地调整所需扭矩值，能有效地减少机械设备的磨损。

4)本装置结构简单，安装方便，除了活动刮耙在水下，电动丝杆提升机构和扭矩保护器均安装在刮泥机工作桥架上，有利于设备维护、检修。

附图说明

图1为现有技术的刮泥机结构示意图；

图2为本实用新型的刮泥机结构示意图；

图3为本实用新型的活动刮耙俯视图；

图4为图3的主视图；

图5为本实用新型的活动刮耙和固定刮耙连接示意图；

图6为本实用新型的电动丝杆提升机构剖面示意图；

图7为本实用新型的扭矩仪安装示意图；

图8为本实用新型的扭矩仪、驱动电机、升降电机电路控制图；

图9为本实用新型的PLC电路控制图。

具体实施方式

如图2所示，本实施例包括一活动刮耙10。其中浓缩沉淀池中心1/4范围内刮耙为固定安装，池边缘3/4范围内的活动刮耙10为可提升安装。

如图3，4所示，活动刮耙10主要包括刮耙支架、电动提升吊耳10-2、铰链10-1，其下装有刮泥板13。刮耙支架由150×150mm角钢和120×120mm角钢焊接制作而成；电动提升吊耳10-2由150×150×30mm钢板制作而成，将钢板平面75×50mm点钻孔，焊接在刮耙支架的提升点上。刮耙铰链10-1主要由三块200mm×150mm钢板和销轴、拼帽组合而成。在钢板平面75mm×75mm点钻

统一孔，配以

销轴、

拼帽组合成刮耙铰链10-1(图5)。刮耙铰链10-1牢固地焊接在固定竖架和活动刮耙10的活络支点上。它的作用主要为活动刮耙10的升降提供一个活动支点，使活动刮耙10能升降自如。

活动刮耙10的作用为当池底积泥量过多造成扭矩过大时，提升活动刮耙10到一定位置，从而消除过大扭矩，使设备正常运行。

因考虑到活动刮耙10的外缘支架扭矩较大，原固定竖架4需做相应改动，把提升部位的固定竖架4下部横档往上提升一定位置(位置可根据升降高度确定)焊接牢固，活动刮耙10内嵌于两侧固定竖架4内，竖架起一定的导向作用，使活动刮耙10不能偏移。

如图2，6所示，本实施例还包括两套电动丝杆提升机构11，分别固定安装在工作桥3上进行两端活动刮耙10的提升。该提升机构11包括一电机11-1和一减速机构11-2，减速机构11-2的输出端为一螺杆11-4，一升缩杆11-5，其上装有行程开关及控制杆11-3，与螺杆11-4配合连接，升缩杆11-5的末端装有一吊耳11-6。升缩杆11-5的吊耳11-6与活动刮耙10的吊耳10-2通过一连杆连接。

本提升机构11可在0~500mm内手动随意调整活动刮耙10的升降位置。也可根据驱动减速机的受力扭矩变化，自动升降刮耙。

如图7所示，还包括一扭矩仪12，安装减速机联轴器1-2、1-3之间。联轴器1-2、1-3分别与动力设备1-1、驱动减速机1连接。它能有效测出动力设备1-1和驱动减速机1的扭矩变化值。这是一种高精度的扭矩测量仪表，不仅能直接观察到测量结果，更重要的还能确保测量过程中数据的准确性，并能保证系统的测量精度。

如图8，9所示，其中，D1驱动电机，D2升降电机×2台并联，K、K1、K2、K3开关，KM1、KM2、KM3中间继电器，FR1、FR2热继电器，芯片中L、N为对应A、N两相的电源，com、com0公共端口、X0～X7输入端，Y1～Y4输出端，SA手动/自动切换开关，FA1手动提升开关，FA2手动下降开关，LX1提升限位开关，LX2下降限位开关，K1、K2、K3分别对应自动升降要求设定的扭矩值。扭矩仪12与提升机构11通过PLC控制器电连接，进行联动。PLC控制器与扭矩仪12配套使用的智能显示仪表共提供三个4位显示窗口，分别显示转矩、转速、功率的测量值，同时切换显示测量过程中的转矩最大值。用户可以通过设定转矩转速报警值，并有报警指示及报警信号输出，从而达到过载保护的作用，使设备能够安全正常运行。

本装置的操作分为自动与手动两种形式。

在手动位置，当池底积泥量过多造成扭矩过大时，操作人员可根据PLC控制箱控制面板图上显示的扭矩数值，点动或启动升降操作按钮，来实现活动刮耙的升降操作。

在自动位置，刮泥机通过安装在驱动减速机电机和减速机联轴器中间的扭矩仪，能有效测出动力设备和负载设备的扭矩变化值，若扭矩值达到70％时，扭矩仪输出所测数值至PLC控制箱，PLC控制箱控制电动丝杆提升机构将活动刮耙提升，扭矩减小到50％时电动丝杆提升机构停止提升。扭矩在30％~50％之间活动刮耙不提升也不下降，处于正常工作状态。若扭矩值低于30％时，PLC控制箱控制电动丝杆提升机构将活动刮耙下降，始终将扭矩值控制在30％~50％之间(以上具体扭矩数值可根据用户需求自行调整设定)。当刮泥机正常和非正常停机后，电动丝杆提升机构将自动提耙至最高位置，以防止浓缩沉淀池污泥压耙。当运行启动刮泥机时，刮泥机作圆周运动的同时，电动丝杆提升机构自动启动降耙，当扭矩达到50％时，降耙自动停止，刮泥机正常工作。电动丝杆提升机构与扭矩保护仪始终进行联动工作，由PLC控制箱控制。

由扭矩仪跟踪扭矩值的变化，即时传输数据至PLC控制箱控制安装在工作桥上部的两套电动丝杆提升机构分别进行两端活动刮耙的升降，靠池中心用销轴与固定竖架下部联接，靠池外缘另一端通过连杆由电动丝杆提升机构来提升与下降活动刮耙(提升行程为0-500毫米)，电动丝杆提升机构与扭矩保护仪进行联动工作，由PLC控制箱控制。

要注意的是，以上列举的仅为本实用新型的一个具体实施例，显然本实用新型不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种刮泥机，包括一工作桥(3)，一与工作桥(3)固定连接的刮耙竖架(4)，以及一驱动工作桥(3)和刮耙支架进行转动的驱动减速机(1)，其特征在还包括：

一活动刮耙(10)，其一端与刮耙竖架(4)转动连接；

一提升机构(11)，其与活动刮耙(10)的另一端相连接，将活动刮耙(10)的该端提起或放下。

2.如权利要求1所述的刮泥机，其特征在于：还包括一扭矩仪(12)，安装在驱动减速机(1)上；所述扭矩仪(12)和提升机构(11)分别与PLC控制器电连接，扭矩仪(12)输出所测数据至PLC控制器，PLC控制器控制提升机构的提升运动。

3.如权利要求1或2所述的刮泥机，其特征在于：所述提升机构(11)包括一电机(11-1)和一减速机构(11-2)，减速机构(11-2)的输出端为一螺杆(11-4)；一升缩杆(11-5)，其上装有行程开关及控制杆(11-3)，与螺杆(11-4)配合连接，升缩杆(11-5)的末端装有一吊耳(11-6)；

所述活动刮耙(10)的另一端装有一吊耳(10-2)；升缩杆(11-5)的吊耳(11-6)与活动刮耙(10)的吊耳(10-2)通过一连杆连接。

4.如权利要求3所述的刮泥机，其特征在于：所述活动刮耙(10)的长度占整个刮耙长度的3/4。

5.如权利要求4所述的刮泥机，其特征在于：所述提升机构(11)固定安装在工作桥(3)上。

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