CN107715517A - 一种刮泥机刮板纠偏装置 - Google Patents

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毕进壮
季华东
梁世华
周春伟
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D21/00—Separation of suspended solid particles from liquids by sedimentation
    • B01D21/24—Feed or discharge mechanisms for settling tanks
    • B01D21/245—Discharge mechanisms for the sediments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种刮泥机刮板纠偏装置。其解决现有刮板跑偏发现不及时、并需停机检修的问题。其包括沉淀池、链轮、链条、刮板、两电动伸缩杆、两相对应的经过传感器、两相对应的留置传感器、一PLC控制器和一报警器，特点是：电动伸缩杆分别对向装配在沉淀池的两侧池壁上；经过传感器安装在远离电动伸缩杆且迎向链条运动方向的沉淀池的两侧池壁上；留置传感器安装在电动伸缩杆接近经过传感器一侧的沉淀池的两侧池壁上；经过传感器、留置传感器分别与PLC控制器的输入端连接，电伸缩杆、报警器分别与PLC控制器的输出端连接。本发明结构简单、不需停机而自动纠偏、报警迅速、排泥连续性好。

Description

一种刮泥机刮板纠偏装置
技术领域
本发明涉及用于沉降槽的刮板的驱动机构，尤其是一种刮泥机刮板纠偏装置。
背景技术
刮泥机是一种广泛应用于污水处理领域的排泥设备，其是由驱动装置提供动力带动驱动链轮转动，进而经与驱动链轮配合的链条带动刮板作连续回转运动，将沉淀在池底的污泥刮集到集泥槽中。
通常，链条刮板式刮泥机的刮板是间隔设置在两独立回转的链条之间，该两链条分别由两同步转动的驱动链轮带动回转，刮板沿链条的回转方向循环推进。在链条刮板式刮泥机运行过程中，因为外力作用或者两驱动链轮的轮速差等因素，刮板跑偏现象容易产生，长时间刮板跑偏会导致链条脱落或断裂。因此，刮板跑偏造成刮板两端不能同步推进，其刮泥效率极低。另外，由于刮板没入在池底的污泥中，其跑偏的现象不易被人察觉，只能通过停机来对其检修。
发明内容
为了克服现有技术中刮板跑偏发现不及时、刮泥效率低、并需停机检修的不足，本发明提供一种结构简单、不需停机而自动纠偏、报警迅速、排泥连续性好的刮泥机刮板纠偏装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刮泥机刮板纠偏装置，其包括沉淀池、链轮、链条和刮板，所述的链轮分别转动支撑在沉淀池的两侧池壁上，所述的链条回转装配在对应的链轮上，所述的刮板平行间隔设置在链条上，其特征在于：其还包括两电动伸缩杆、两相对应的经过传感器、两相对应的留置传感器、一PLC控制器和一报警器，其中，所述的电动伸缩杆分别对向装配在沉淀池的两侧池壁上；所述的经过传感器安装在远离电动伸缩杆且迎向链条运动方向的沉淀池的两侧池壁上；所述的留置传感器安装在电动伸缩杆接近经过传感器一侧的沉淀池的两侧池壁上；所述的经过传感器、留置传感器分别与PLC控制器的输入端连接，所述的电伸缩杆分别与PLC控制器的输出端连接，所述的报警器与PLC控制器的输出端连接。
所述的PLC控制器以对各部件按如下程序控制：
所述的经过传感器感应接近的刮板并将感应信号转化成电信号反馈给PLC控制器；PLC控制器接收经过传感器反馈的电信号进行对比运算，并且对电动伸缩杆发出执行指令信号；所述的电动伸缩杆接收PLC控制器发出的执行指令信号，并且根据该执行指令信号执行纠偏动作或不执行纠偏动作；
所述的留置传感器在电动伸缩杆执行纠偏动作后感应被纠偏的刮板并将感应信号转化成电信号反馈给PLC控制器； PLC控制器接收留置传感器反馈的电信号进行对比运算，并且对电动伸缩杆输出执行指令信号；所述的电动伸缩杆接收PLC控制器发出的执行指令信号，并且根据该执行指令信号根据该执行指令信号终止纠偏动作或继续纠偏动作；
所述的电动伸缩杆继续执行纠偏动作时间过长，所述的留置传感器感应被纠偏的刮板产生的延迟感应信号，则将延迟感应信号转化成电信号反馈给所述的PLC控制器，所述的PLC控制器接收留置传感器反馈的电信号进行对比运算，并对报警器输出执行指令信号，所述的报警器根据该执行指令信号执行报警。
所述的报警器为声音报警器或声光报警器。
本发明是在沉淀池的两侧池壁的适当位置上装配对向的两电动伸缩杆、两留置传感器和两经过传感器，经过传感器与留置传感器适时感应接近的刮板，并转动化成电信号反馈给PLC控制器， PLC控制器接收电信号进行对比运算，并对电动伸缩杆输出纠偏执行指令信号或对报警器输出执行指令信号，电动伸缩杆执行纠偏或报警器执行报警。与现有技术相比，本发明结构简单、不需停机而自动纠偏、报警迅速、排泥连续性好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1在Ⅰ处的局部放大视图；
图3是本发明的一种控制原理图。
图中标记：1.沉淀池，2.链轮，3.链条，4.刮板，51.第一电动伸缩杆，52.第二电动伸缩杆，61.第一经过传感器，62.第二经过传感器，71.第一留置传感器，72.第二留置传感器，8.PLC控制器，9.报警器。
具体实施方式
在图1中，一种刮泥机刮板纠偏装置，其包括沉淀池1、链轮2、链条3和刮板4。其中，链轮2分别对应转动支撑在沉淀池1的两侧池壁上，链条3回转装配在对应的链轮2上。
如图1所示，刮板4平行间隔设置在链条3上，其两端分别由两同步转动的链条3带动其沿链条3的回转方向循环推进。
如图2、图3所示，本发明还包括第一电动伸缩杆51、第二电动伸缩杆52、第一经过传感器61、第二经过传感器62、第一留置传感器71、第二留置传感器72、PLC控制器8和报警器9。
在图2、图3中，第一电动伸缩杆51、第二电动伸缩杆52对向装配在沉淀池1的两侧池壁上，其分别与PLC控制器8的输出端连接。第一电动伸缩杆51、第二电动伸缩杆52接收PLC控制器8发出的执行指令信号，并且根据该执行指令信号执行纠偏动作或不执行纠偏动作、终止纠偏动作或继续纠偏动作。
在图2、图3中，第一经过传感器61、第二经过传感器62对应设置，其安装在远离电动伸缩杆且迎向链条3运动方向的沉淀池1的两侧池壁上，其分别与PLC控制器8的输入端连接。第一经过传感器61、第二经过传感器62用于感应接近的刮板4并将感应信号转化成电信号反馈给PLC控制器8。
在图2、图3中，第一留置传感器71、第二留置传感器72对应设置，其安装在电动伸缩杆接近经过传感器一侧的沉淀池1的两侧池壁上，其分别与PLC控制器8的输入端连接。第一留置传感器71、第二留置传感器72用于在电动伸缩杆执行纠偏动作后感应被纠偏的刮板4并将感应信号转化成电信号反馈给PLC控制器8。
在图2、图3中，PLC控制器8用于接收第一经过传感器61、第二经过传感器62反馈的电信号进行对比运算，并且对电动伸缩杆发出执行指令信号；用于接收第一留置传感器71、第二留置传感器72反馈的电信号进行对比运算，并且对电动伸缩杆输出执行指令信号；用于对报警器9输出执行指令信号。
如图3所示，报警器9与PLC控制器8的输出端连接，其用于根据PLC控制器8输出的执行指令信号执行报警。报警器9可以是声音报警器9，也可以是声光报警器9，在本实施例中，报警器9优先采用声光报警器9。
本实施例以刮板4靠近第二经过传感器62的一侧滞后造成刮板4跑偏为例，说明本发明的工作过程：第一经过传感器61感应接近的刮板4的一端，第二经过传感器62感应接近的刮板4的另一端，第一经过传感器61与第二经过传感器62分别将感应信号转化成电信号反馈给PLC控制器8，PLC控制器8接收第一经过传感器61与第二经过传感器62反馈的电信号进行对比运算，在第二经过传感器62反馈的电信号超过PLC控制器8设定的电信号间隔时间后，PLC控制器8即判定该刮板4发生跑偏现象， PLC控制器8向第一电动伸缩杆51发出伸出指令信号，第一电动伸缩杆51根据该伸出指令信号执行伸出动作，将刮板4靠近第一经过传感器61的一侧截停留置；同时，第一留置传感器71感应到刮板4的留置并将感应信号转化成电信号反馈给PLC控制器8；刮板4的另一侧通过第二留置传感器72，第二留置传感器72感应到刮板4的通过并将感应信号转化成电信号反馈给PLC控制器8，若PLC控制器8接收第一留置传感器71与第二留置传感器72反馈的电信号符合预设时间，则PLC控制器8向第一电动伸缩杆51发出收回指令信号，第一电动伸缩杆51根据该收回指令信号执行收回动作，停止对刮板4的截停留置，纠偏结束；若PLC控制器8接收第一留置传感器71与第二留置传感器72反馈的电信号不符合预设时间间隔，PLC控制器8则继续向第一电动伸缩杆51发出伸出指令信号，第一电动伸缩杆51则根据该伸出指令信号继续执行伸出进行纠偏动作；与此同时，第一留置传感器71与第二留置传感器72继续将感应信号转化为电信号反馈给PLC控制器8，若PLC控制器8接受的电信号不符合预设时间间隔时间过长，则PLC控制器8向报警器9发送报警指令信号，报警器9接收该报警指令信号则发出声光报警。
本发明结构简单，不需停机而自动纠偏，报警迅速，排泥连续性好。

Claims (3)

1.一种刮泥机刮板纠偏装置，其包括沉淀池、链轮、链条和刮板，所述的链轮分别转动支撑在沉淀池的两侧池壁上，所述的链条回转装配在对应的链轮上，所述的刮板平行间隔设置在链条上，其特征在于：其还包括两电动伸缩杆、两相对应的经过传感器、两相对应的留置传感器、一PLC控制器和一报警器，其中，所述的电动伸缩杆分别对向装配在沉淀池的两侧池壁上；所述的经过传感器安装在远离电动伸缩杆且迎向链条运动方向的沉淀池的两侧池壁上；所述的留置传感器安装在电动伸缩杆接近经过传感器一侧的沉淀池的两侧池壁上；所述的经过传感器、留置传感器分别与PLC控制器的输入端连接，所述的电伸缩杆分别与PLC控制器的输出端连接，所述的报警器与PLC控制器的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种刮泥机刮板纠偏装置，其特征在于：所述的PLC控制器以对各部件进行如下程序控制：
所述的经过传感器感应接近的刮板并将感应信号转化成电信号反馈给PLC控制器；PLC控制器接收经过传感器反馈的电信号进行对比运算，并且对电动伸缩杆发出执行指令信号；所述的电动伸缩杆接收PLC控制器发出的执行指令信号，并且根据该执行指令信号执行纠偏动作或不执行纠偏动作；
所述的留置传感器在电动伸缩杆执行纠偏动作后感应被纠偏的刮板并将感应信号转化成电信号反馈给PLC控制器； PLC控制器接收留置传感器反馈的电信号进行对比运算，并且对电动伸缩杆输出执行指令信号；所述的电动伸缩杆接收PLC控制器发出的执行指令信号，并且根据该执行指令信号根据该执行指令信号终止纠偏动作或继续纠偏动作；
所述的电动伸缩杆继续执行纠偏动作时间过长，所述的留置传感器感应被纠偏的刮板产生的延迟感应信号，则将延迟感应信号转化成电信号反馈给所述的PLC控制器，所述的PLC控制器接收留置传感器反馈的电信号进行对比运算，并对报警器输出执行指令信号，所述的报警器根据该执行指令信号执行报警。
3.根据权利要求1所述的一种刮泥机刮板纠偏装置，其特征在于：所述的报警器为声音报警器或声光报警器。
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