CN218553213U - 桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纠偏装置，特别是指桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置。包括车架，分别装配于车架左右两侧的走行轮，每侧的走行轮包括由动力装置驱动的主动轮以及由主动轮带动的从动轮，走行轮与设置于沉淀池两侧的轨道适配；在车架的左右两侧对称设置有接近传感器，在轨道上间隔对称设置有信号反馈装置，接近传感器的信号输出连接控制装置的信号输入，控制装置的信号输出接动力装置的动作执行控制端。本实用新型有效解决了发生偏差时，传动装置与导轨不再平行运行，导致运行故障的问题。具有信号接收灵敏度好，控制便利且易于实现，运行灵活稳定，可有效避免啃轨、脱轨故障的发生等优点。

Description

桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置

技术领域

本实用新型属于纠偏装置，特别是指桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置。

背景技术

水处理过程中常用到长度较长的平流式矩形沉淀池，与平流式矩形沉淀池相配套设备主要为桁车式刮、吸泥机。常见的桁车式刮、吸泥机主要由工作桥、导轨、两侧的传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。当池长较长且底部污泥分布不均时，导致桁车式刮、吸泥机两侧所受阻力不同，造成两侧传动装置运转时易发生偏差。当发生偏差时，传动装置与导轨不再平行运行，而是相互挤压，造成传动轮与轨道磨损、无法行走，严重时造成脱轨事故。

公开号为CN212594170U的专利文献中公开了一种吸泥机自动纠偏装置，其中设置了限位条，吸泥机的驱动轮和从动轮的下端安装在轨道上表面开设的限位槽内，依靠限位槽及限位条对驱动轮和从动轮进行强制限位。虽然此装置可短期内满足需求，但长期运行后驱动轮与限位条、限位轮进行相互挤压，造成磨损，后期需更换此限位装置。甚至对驱动轮造成损坏。

公开号为CN212731179U的专利文献中公开了桁车式刮、吸泥机行走自动纠偏结构，其中通过设置中心螺杆和至少一个侧边螺栓进行自动纠偏。但此方法只在安装过程中可对轨道轮的校准有辅助作用，在运行过程中并无作用。

申请人未检索到与本申请相同或相近似的国内专利文献。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置，可使两侧动力装置运转保持同步，当发生偏差时，可及时调整两侧传动装置的位置，保持与轨道平行。

本实用新型的整体技术解决方案是：

桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置，包括车架，分别装配于车架左右两侧的走行轮，每侧的走行轮包括由动力装置驱动的主动轮以及由主动轮带动的从动轮，走行轮与设置于沉淀池两侧的轨道适配；在车架的左右两侧对称设置有接近传感器，在轨道上间隔对称设置有信号反馈装置，接近传感器的信号输出连接控制装置的信号输入，控制装置的信号输出接动力装置的动作执行控制端。

本实用新型的具体结构还有：

为实现对于两侧走行轮同步驱动的要求，优选的技术实现手段是，所述的动力装置选用转动电机，以及连接于转动电机和主动轮之间的传动构件。传动构件可以根据需要选用包括但不局限于齿轮、链轮等多种现有构件，均不脱离本实用新型的实质。

信号反馈装置的主要作用是当其靠近接近传感器的感应区域，接近传感器就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出走行轮的位置和行程，为便于其制作安装，优选的技术实现手段是，所述的信号反馈装置选用钢板。

接近传感器有齐平安装和非齐平安装两种方式，其中非齐平安装的接近开关的灵敏度比齐平安装的灵敏度高，优选的技术实现手段是，所述的接近传感器采用非齐平安装的方式对称装配于车架左右两侧。

控制装置的主要作用是接收接近传感器传输的信号，发出控制指令至领先一侧的动力装置的动作执行控制端并停止运转，待落后一侧的接近传感器接受到信号，发出控制指令至领先一侧动力装置的动作执行控制端并启动其运转。因上述控制方式广泛用于诸多现有产品，其中较为优选的技术实现手段是，所述的控制装置选用计算机。

本实用新型所取得的技术进步在于：

1、本实用新型采用接近开关配合对称间隔设置的信号反馈装置作为实施控制走行轮同步控制的信号源，其信号接收灵敏度好，对恶劣环境适应能力好，控制便利且易于实现，可自动调节两侧走行轮的位置，保持与轨道平行。

2、采用本实用新型后可有效避免啃轨、脱轨故障的发生。

3、本实用新型设备维护成本低、结构简单，可有效减少人工维护次数，降低维修费用。

4、采用本实用新型的桁车式刮、吸泥机，工作状况稳定，可保证污水处理厂连续稳定生产。

附图说明

本实用新型的附图有：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1的右视图。

附图中的附图标记如下：

1、动力装置；2、主动轮；3、探头；4、从动轮；5、信号反馈装置；6、轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述，但不作为对本实用新型的限定，本实用新型的保护范围以权利要求记载的内容为准，任何依据说明书做出的等效技术手段替换，均不脱离本实用新型的保护范围。

本实施例的整体结构如图所示，桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置，包括车架，分别装配于车架左右两侧的走行轮，每侧的走行轮包括由动力装置1 驱动的主动轮2以及由主动轮2带动的从动轮4，走行轮与设置于沉淀池两侧的轨道6适配；在车架的左右两侧对称设置有接近传感器3，在轨道6上间隔对称设置有信号反馈装置5，接近传感器3的信号输出连接控制装置的信号输入，控制装置的信号输出接动力装置1的动作执行控制端。

所述的动力装置1选用转动电机，以及连接于转动电机和主动轮2之间的传动构件。传动构件可以根据需要选用包括但不局限于齿轮、链轮等多种现有构件。

所述的信号反馈装置5选用钢板。

所述的接近传感器3采用非齐平安装的方式对称装配于车架左右两侧。

所述的控制装置选用计算机。

Claims (5)

1.桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置，包括车架，分别装配于车架左右两侧的走行轮，每侧的走行轮包括由动力装置(1)驱动的主动轮(2)以及由主动轮(2)带动的从动轮(4)，走行轮与设置于沉淀池两侧的轨道(6)适配；其特征在于在车架的左右两侧对称设置有接近传感器(3)，在轨道(6)上间隔对称设置有信号反馈装置(5)，接近传感器(3)的信号输出连接控制装置的信号输入，控制装置的信号输出接动力装置(1)的动作执行控制端。

2.根据权利要求1所述的桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置，其特征在于所述的动力装置(1)选用转动电机，以及连接于转动电机和主动轮(2)之间的传动构件。

3.根据权利要求1所述的桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置，其特征在于所述的信号反馈装置(5)选用钢板。

4.根据权利要求1所述的桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置，其特征在于所述的接近传感器(3)采用非齐平安装的方式对称装配于车架左右两侧。

5.根据权利要求1所述的桁车式刮、吸泥机行走纠偏装置，其特征在于所述的控制装置选用计算机。

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