CN107854870A - 一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置及其使用方法，包括张紧主轴、张紧滑块、钢丝绳滑轮组件、张紧提升组件和自动控制系统；张紧滑块包括L型支架和端头滑块；L型支架分别安装在沉淀池两侧的池壁上且位置相对应；端头滑块分别固定设置于张紧主轴两端，张紧主轴通过端头滑块可横向滑动地安装于两侧池壁的L型支架上；钢丝绳滑轮组件包括滑轮组和钢丝绳；自动控制系统与张紧提升组件控制连接。其具有结构简单、设计合理、运行安全可靠、操作方便、能够有效降低工人强度，并且自动化程度高，同时在链条张紧的过程中，既不会影响工艺运行，还能够有效降低现场维护成本等优点。

Description

一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及城市污水处理技术领域，尤其涉及一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置及其使用方法。

背景技术

在城市污水处理过程中，沉淀池是整个处理设备中基本设备之一，其主要用于沉淀污水处理的一些污泥、泥砂等，对于此类沉积物需要进行刮除。常见的沉淀池的形状也包括多种形式，较为常见的是矩形沉淀池。对于刮除设备中，非金属链条式刮泥机是矩形沉淀池中重要的刮泥、撇渣设备之一。在日常运行过程中，当系统进入负荷运行时，非金属链条式刮泥机的工作链条因其物理特性，必然会出现一定的延伸，其延伸量的大小视链条的材质而定。当链条的延伸量较大，链条松弛，必然会带来不稳定因素，造成链条脱齿，刮板坠落等严重的事故。

经过检索发现，申请号为200620132189.0的名称为“非金属链条刮泥机”是目前常见的非金属链条刮泥机设备，其通过驱动链轮调节底座、同结构双支座可调支架和带有螺旋槽的非金属轴套的水润轴承，使得改进后的刮泥机安装调整方便快捷，运行维护简便。但是，申请人通过对其研究发现，起初此类结构在污水处理中尚处于较为便捷的非金属链条张紧设备，但是随着使用时间的增加，发现此类结构需要人力成本相对较高，调节需要借助于人工调节，尤其是在一些特殊天气(如大风、雨雪等恶劣天气)情况下，人工调节往往没有那么方便，同时在调节过程中也存在诸多不便。另外，当前互联网时代的到来，使得机器控制的手段成为有效降低工人劳动强度的一个技术手段，如何将互联网与非金属刮泥设备相结合也是研究学者需要重点关注的焦点之一。因此，针对此类非金属链条刮泥机的张紧调节技术方案中存在的上述不足，研究一种具有结构简单、操作方便、有效降低人工强度及自动化智能化程度高的设备替代上述设备具有重要的研究意义。

发明内容

针对现有技术中非金属链条刮泥机中链条张紧调整技术中存在的上述不足，本发明的目的在于：提供一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置及其使用方法，其具有结构简单、设计合理、运行安全可靠、操作方便、能够有效降低工人强度，并且自动化程度高，同时在链条张紧的过程中，既不会影响工艺运行，还能够有效降低现场维护成本等优点。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，该张紧装置安装于非金属链条式刮泥机中非金属链条的下后导轮位置上用于张紧非金属链条；该张紧装置包括张紧主轴、张紧滑块、钢丝绳滑轮组件、张紧提升组件和自动控制系统；其中，所述张紧滑块包括L型支架和端头滑块；所述L型支架分别安装在沉淀池两侧的池壁上且位置相对应；所述端头滑块分别固定设置于张紧主轴两端，所述张紧主轴通过上述端头滑块可横向滑动地安装于两侧池壁的L型支架上；所述钢丝绳滑轮组件包括滑轮组和钢丝绳，所述钢丝绳滑轮组与L型支架位于同一安装面上且间隔设置；所述钢丝绳的一端经绕设在滑轮组上与端头滑块相连接，钢丝绳的另一端与所述张紧提升组件相连接；所述自动控制系统与张紧提升组件控制连接。

作为上述方案的进一步优化，所述L型支架上设置有端头滑块滑动的直线滑槽；所述直线滑槽的两端均设置有限位部；所述限位部为与直线滑槽成预设夹角的限位沟槽；所述预设夹角为30-60度。

作为上述方案的进一步优化，所述张紧提升组件包括提升电机和提升螺杆，所述提升电机经过减速机构与提升螺杆驱动连接；所述提升螺杆与所述钢丝绳的另一端连接处设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端与提升螺杆螺纹配合连接，另一端与钢丝绳固定连接。

作为上述方案的进一步优化，所述提升螺杆上设置有调节长度的标尺段，所述标尺段包括有起始刻度和超警戒刻度，所述超警戒刻度值等于所述直线滑槽的滑槽长度。

作为上述方案的进一步优化，所述自动控制器包括可编程控制器、与可编程控制器数据信号连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在非金属链条的下后导轮上用于实时监测下后导轮的扭矩值，并将监测到的实时扭矩值发送至可编程控制器中，可编程控制器将接收到的实时扭矩值经过数据转换后与预设的扭矩阈值进行比较，根据比较的结果控制张紧提升组件的提升电机工作启闭；当实时扭矩值小于预设的扭矩阈值的下限值，则控制提升电机启动并带动提升螺杆旋转，钢丝绳张紧驱动端头滑块同步同向带动张紧主轴运动，实现非金属链条张紧；反之，则关闭提升电机。

作为上述方案的进一步优化，所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的显示器；所述可编程控制器将接收到的实时监测扭矩值经数据转换后通过显示器将实时扭矩值显示，所述显示器还显示预设的扭矩阈值；所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的报警器、位置传感器，所述位置传感器设置在直线滑槽的最大位移处用于实时监测端头滑块的位移值，并将监测到的实时位移值发送至可编程控制器，可编程控制器将接收到的实时位移值经过数据转换后与预设的直线滑槽最大位移值下比较，当两者相等时，所述可编程控制器控制提升电机关闭且报警器发出报警信号。

作为上述方案的进一步优化，所述显示器为液晶显示器；所述报警器包括报警提示信号或者灯光闪烁信号。

作为上述方案的进一步优化，所述自动控制系统还包括图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块和图像存储模块，所述图像采集模块包括设置在沉淀池底部以上预设高度处用于拍摄端头滑块运动的高清防水摄像头，所述灯光补偿模块与高清防水摄像头相连接用于补偿高清防水摄像头的拍摄光强，所述高清防水摄像头的摄像头面朝端头滑块的运行方向进行高清图像数据采集以获得端头滑块运动的高清图像；所述图像处理模块包括滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块，所述图像边缘增强模块分别与滤波模块、噪声分析模块相连接，所述滤波模块与高清防水摄像头相连接；所述滤波模块对采集到端头滑块运动的高清图像进行滤波以获得滤波图像；所述图像边缘增强模块对获得的滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；所述噪声分析模块对边缘增强图像进行噪声类型分析并形成最终滤波图像；采集到端头滑块运动的高清图像经过滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块处理后存储于所述图像存储模块；所述图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块、图像存储模块均连接于可编程控制器。

作为上述方案的进一步优化，所述自动控制系统还包括无线网络通信模块，所述可编程控制器将接收到的下后导轮实时扭矩监测值、实时端头滑块的位移值以及图像存储模块中的最终滤波图像经过无线网络通信模块与远程监控中心或者智能移动终端相连接；所述无线网络通信模块包括3G、4G或者wifi网络；所述智能移动终端包括智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。

本发明上述非金属链条式刮泥机链条张紧装置的使用方法包括如下步骤：

1)依次完成如下安装：将L型支架分别安装在沉淀池两侧的池壁上且位置相对应；将端头滑块分别固定设置于张紧主轴两端；将钢丝绳滑轮组与L型支架安装于同一安装面上且间隔设置；将钢丝绳的一端经绕设在滑轮组上与端头滑块相连接，钢丝绳的另一端与张紧提升组件相连接；整体张紧装置安装于非金属链条式刮泥机中非金属链条的下后导轮位置上；连接自动控制系统与张紧提升组件；

2)启动非金属链条式刮泥机，实时监测非金属链条的松紧度；扭矩传感器实时监测下后导轮的扭矩值，并将监测到的实时扭矩值发送至可编程控制器中，可编程控制器将接收到的实时扭矩值经过数据转换后与预设的扭矩阈值进行比较，根据比较的结果控制张紧提升组件的提升电机工作启闭；当实时扭矩值小于预设的扭矩阈值的下限值，则控制提升电机启动并带动提升螺杆旋转，钢丝绳张紧驱动端头滑块同步同向带动张紧主轴运动，实现非金属链条张紧；反之，则关闭提升电机；在提升电机开启过程中，位置传感器实时监测端头滑块的位移值，并将监测到的实时位移值发送至可编程控制器，可编程控制器将接收到的实时位移值经过数据转换后与预设的直线滑槽最大位移值下比较，当两者相等时，所述可编程控制器控制提升电机关闭且报警器发出报警信号；

3)图像采集模块和灯光补偿模块采集端头滑块运动的高清图像、图像处理模块对采集到的端头滑块运动的高清图像进行图像处理、图像存储模块用于存储处理后端头滑块运动的图像；以及可编程控制器将接收到的各个感应装置的监测状态以及图像存储模块中的最终滤波图像经过无线网络通信模块发送至远程监控中心或者智能移动终端。

采用本发明的非金属链条式刮泥机链条张紧装置及其使用方法具有如下有益效果：

(1)结构设计合理，对于当非金属刮泥链条出现延伸量超出预设的安全系数后，能够快速方便的对非金属刮泥链条进行有效的张紧，保证设备始终处于稳定运行状态，并且不影响整个处理工序的进行，同时实现在不排空水池点情况下，也能够对非金属刮泥链条进行有效张紧。

(2)利用扭矩传感器和位置传感器的相互配合，实现了自动控制的相结合，一方面实现了张紧提升电机的无人化操作，另一方面还能实时控制或者获取相应的非金属链条的张紧度信息，整个操作非常方便快捷，有效提高了监测人员的工作效率。

(3)利用图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块和图像存储模块也能进一步确保采集端头滑块运动的状态，方便监测人员的动态实时获取非金属链条张紧调节的相关信息，以及借助于无线网络通信模块，还能够实现与远程监控中心或者智能移动终端的通信，自动化程度大大提高。

附图说明

附图1为本发明非金属链条式刮泥机链条张紧装置安装在沉淀池中，沉淀池的竖向截面结构示意图。

附图2为本发明非金属链条式刮泥机链条张紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本发明非金属链条式刮泥机链条张紧装置及其使用方法作以详细说明。

一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，该张紧装置安装于非金属链条式刮泥机中非金属链条的下后导轮位置上用于张紧非金属链条；该张紧装置包括张紧主轴1、张紧滑块、钢丝绳滑轮组件、张紧提升组件和自动控制系统；其中，所述张紧滑块包括L型支架2和端头滑块3；所述L型支架分别安装在沉淀池两侧的池壁4上且位置相对应；所述端头滑块分别固定设置于张紧主轴两端，所述张紧主轴通过上述端头滑块可横向滑动地安装于两侧池壁的L型支架上；所述钢丝绳滑轮组件包括滑轮组5和钢丝绳6，所述钢丝绳滑轮组与L型支架位于同一安装面上且间隔设置；所述钢丝绳的一端经绕设在滑轮组上与端头滑块相连接，钢丝绳的另一端与所述张紧提升组件相连接；所述自动控制系统与张紧提升组件控制连接。

所述L型支架上设置有端头滑块滑动的直线滑槽；所述直线滑槽的两端均设置有限位部；所述限位部为与直线滑槽成预设夹角的限位沟槽；所述预设夹角为30-60度。

所述张紧提升组件包括提升电机7和提升螺杆8，所述提升电机经过减速机构与提升螺杆驱动连接；所述提升螺杆与所述钢丝绳的另一端连接处设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端与提升螺杆螺纹配合连接，另一端与钢丝绳固定连接。

所述提升螺杆上设置有调节长度的标尺段，所述标尺段包括有起始刻度和超警戒刻度，所述超警戒刻度值等于所述直线滑槽的滑槽长度。

所述自动控制器包括可编程控制器、与可编程控制器数据信号连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在非金属链条的下后导轮上用于实时监测下后导轮的扭矩值，并将监测到的实时扭矩值发送至可编程控制器中，可编程控制器将接收到的实时扭矩值经过数据转换后与预设的扭矩阈值进行比较，根据比较的结果控制张紧提升组件的提升电机工作启闭；当实时扭矩值小于预设的扭矩阈值的下限值，则控制提升电机启动并带动提升螺杆旋转，钢丝绳张紧驱动端头滑块同步同向带动张紧主轴运动，实现非金属链条张紧；反之，则关闭提升电机。

所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的显示器；所述可编程控制器将接收到的实时监测扭矩值经数据转换后通过显示器将实时扭矩值显示，所述显示器还显示预设的扭矩阈值；所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的报警器、位置传感器，所述位置传感器设置在直线滑槽的最大位移处用于实时监测端头滑块的位移值，并将监测到的实时位移值发送至可编程控制器，可编程控制器将接收到的实时位移值经过数据转换后与预设的直线滑槽最大位移值下比较，当两者相等时，所述可编程控制器控制提升电机关闭且报警器发出报警信号。

所述显示器为液晶显示器；所述报警器包括报警提示信号或者灯光闪烁信号。

所述自动控制系统还包括图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块和图像存储模块，所述图像采集模块包括设置在沉淀池底部以上预设高度处用于拍摄端头滑块运动的高清防水摄像头，所述灯光补偿模块与高清防水摄像头相连接用于补偿高清防水摄像头的拍摄光强，所述高清防水摄像头的摄像头面朝端头滑块的运行方向进行高清图像数据采集以获得端头滑块运动的高清图像；所述图像处理模块包括滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块，所述图像边缘增强模块分别与滤波模块、噪声分析模块相连接，所述滤波模块与高清防水摄像头相连接；所述滤波模块对采集到端头滑块运动的高清图像进行滤波以获得滤波图像；所述图像边缘增强模块对获得的滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；所述噪声分析模块对边缘增强图像进行噪声类型分析并形成最终滤波图像；采集到端头滑块运动的高清图像经过滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块处理后存储于所述图像存储模块；所述图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块、图像存储模块均连接于可编程控制器。

所述自动控制系统还包括无线网络通信模块，所述可编程控制器将接收到的下后导轮实时扭矩监测值、实时端头滑块的位移值以及图像存储模块中的最终滤波图像经过无线网络通信模块与远程监控中心或者智能移动终端相连接；所述无线网络通信模块包括3G、4G或者wifi网络；所述智能移动终端包括智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。

本发明上述非金属链条式刮泥机链条张紧装置的使用方法包括如下步骤：

1)依次完成如下安装：将L型支架分别安装在沉淀池两侧的池壁上且位置相对应；将端头滑块分别固定设置于张紧主轴两端；将钢丝绳滑轮组与L型支架安装于同一安装面上且间隔设置；将钢丝绳的一端经绕设在滑轮组上与端头滑块相连接，钢丝绳的另一端与张紧提升组件相连接；整体张紧装置安装于非金属链条式刮泥机中非金属链条的下后导轮位置上；连接自动控制系统与张紧提升组件；

2)启动非金属链条式刮泥机，实时监测非金属链条的松紧度；扭矩传感器实时监测下后导轮的扭矩值，并将监测到的实时扭矩值发送至可编程控制器中，可编程控制器将接收到的实时扭矩值经过数据转换后与预设的扭矩阈值进行比较，根据比较的结果控制张紧提升组件的提升电机工作启闭；当实时扭矩值小于预设的扭矩阈值的下限值，则控制提升电机启动并带动提升螺杆旋转，钢丝绳张紧驱动端头滑块同步同向带动张紧主轴运动，实现非金属链条张紧；反之，则关闭提升电机；在提升电机开启过程中，位置传感器实时监测端头滑块的位移值，并将监测到的实时位移值发送至可编程控制器，可编程控制器将接收到的实时位移值经过数据转换后与预设的直线滑槽最大位移值下比较，当两者相等时，所述可编程控制器控制提升电机关闭且报警器发出报警信号；

3)图像采集模块和灯光补偿模块采集端头滑块运动的高清图像、图像处理模块对采集到的端头滑块运动的高清图像进行图像处理、图像存储模块用于存储处理后端头滑块运动的图像；以及可编程控制器将接收到的各个感应装置的监测状态以及图像存储模块中的最终滤波图像经过无线网络通信模块发送至远程监控中心或者智能移动终端。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，其特征在于：该张紧装置安装于非金属链条式刮泥机中非金属链条的下后导轮位置上用于张紧非金属链条；该张紧装置包括张紧主轴(1)、张紧滑块、钢丝绳滑轮组件、张紧提升组件和自动控制系统；其中，所述张紧滑块包括L型支架(2)和端头滑块(3)；所述L型支架分别安装在沉淀池两侧的池壁(4)上且位置相对应；所述端头滑块分别固定设置于张紧主轴两端，所述张紧主轴通过上述端头滑块可横向滑动地安装于两侧池壁的L型支架上；所述钢丝绳滑轮组件包括滑轮组(5)和钢丝绳(6)，所述钢丝绳滑轮组与L型支架位于同一安装面上且间隔设置；所述钢丝绳的一端经绕设在滑轮组上与端头滑块相连接，钢丝绳的另一端与所述张紧提升组件相连接；所述自动控制系统与张紧提升组件控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，其特征在于：所述L型支架上设置有端头滑块滑动的直线滑槽；所述直线滑槽的两端均设置有限位部；所述限位部为与直线滑槽成预设夹角的限位沟槽；所述预设夹角为30-60度。

3.根据权利要求2所述的一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，其特征在于：所述张紧提升组件包括提升电机(7)和提升螺杆(8)，所述提升电机经过减速机构与提升螺杆驱动连接；所述提升螺杆与所述钢丝绳的另一端连接处设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端与提升螺杆螺纹配合连接，另一端与钢丝绳固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，其特征在于：所述提升螺杆上设置有调节长度的标尺段，所述标尺段包括有起始刻度和超警戒刻度，所述超警戒刻度值等于所述直线滑槽的滑槽长度。

5.根据权利要求3所述的一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，其特征在于：所述自动控制器包括可编程控制器、与可编程控制器数据信号连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在非金属链条的下后导轮上用于实时监测下后导轮的扭矩值，并将监测到的实时扭矩值发送至可编程控制器中，可编程控制器将接收到的实时扭矩值经过数据转换后与预设的扭矩阈值进行比较，根据比较的结果控制张紧提升组件的提升电机工作启闭；当实时扭矩值小于预设的扭矩阈值的下限值，则控制提升电机启动并带动提升螺杆旋转，钢丝绳张紧驱动端头滑块同步同向带动张紧主轴运动，实现非金属链条张紧；反之，则关闭提升电机。

6.根据权利要求5所述的一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，其特征在于：所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的显示器；所述可编程控制器将接收到的实时监测扭矩值经数据转换后通过显示器将实时扭矩值显示，所述显示器还显示预设的扭矩阈值；所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的报警器、位置传感器，所述位置传感器设置在直线滑槽的最大位移处用于实时监测端头滑块的位移值，并将监测到的实时位移值发送至可编程控制器，可编程控制器将接收到的实时位移值经过数据转换后与预设的直线滑槽最大位移值下比较，当两者相等时，所述可编程控制器控制提升电机关闭且报警器发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，其特征在于：所述显示器为液晶显示器；所述报警器包括报警提示信号或者灯光闪烁信号。

8.根据权利要求7所述的一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，其特征在于：所述自动控制系统还包括图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块和图像存储模块，所述图像采集模块包括设置在沉淀池底部以上预设高度处用于拍摄端头滑块运动的高清防水摄像头，所述灯光补偿模块与高清防水摄像头相连接用于补偿高清防水摄像头的拍摄光强，所述高清防水摄像头的摄像头面朝端头滑块的运行方向进行高清图像数据采集以获得端头滑块运动的高清图像；所述图像处理模块包括滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块，所述图像边缘增强模块分别与滤波模块、噪声分析模块相连接，所述滤波模块与高清防水摄像头相连接；所述滤波模块对采集到端头滑块运动的高清图像进行滤波以获得滤波图像；所述图像边缘增强模块对获得的滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；所述噪声分析模块对边缘增强图像进行噪声类型分析并形成最终滤波图像；采集到端头滑块运动的高清图像经过滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块处理后存储于所述图像存储模块；所述图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块、图像存储模块均连接于可编程控制器。

9.根据权利要求8所述的一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置，其特征在于：所述自动控制系统还包括无线网络通信模块，所述可编程控制器将接收到的下后导轮实时扭矩监测值、实时端头滑块的位移值以及图像存储模块中的最终滤波图像经过无线网络通信模块与远程监控中心或者智能移动终端相连接；所述无线网络通信模块包括3G、4G或者wifi网络；所述智能移动终端包括智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。

10.一种根据权利要求9所述的一种非金属链条式刮泥机链条张紧装置的使用方法，其特征在于，该使用方法包括如下步骤：

1)依次完成如下安装：将L型支架分别安装在沉淀池两侧的池壁上且位置相对应；将端头滑块分别固定设置于张紧主轴两端；将钢丝绳滑轮组与L型支架安装于同一安装面上且间隔设置；将钢丝绳的一端经绕设在滑轮组上与端头滑块相连接，钢丝绳的另一端与张紧提升组件相连接；整体张紧装置安装于非金属链条式刮泥机中非金属链条的下后导轮位置上；连接自动控制系统与张紧提升组件；

2)启动非金属链条式刮泥机，实时监测非金属链条的松紧度；扭矩传感器实时监测下后导轮的扭矩值，并将监测到的实时扭矩值发送至可编程控制器中，可编程控制器将接收到的实时扭矩值经过数据转换后与预设的扭矩阈值进行比较，根据比较的结果控制张紧提升组件的提升电机工作启闭；当实时扭矩值小于预设的扭矩阈值的下限值，则控制提升电机启动并带动提升螺杆旋转，钢丝绳张紧驱动端头滑块同步同向带动张紧主轴运动，实现非金属链条张紧；反之，则关闭提升电机；在提升电机开启过程中，位置传感器实时监测端头滑块的位移值，并将监测到的实时位移值发送至可编程控制器，可编程控制器将接收到的实时位移值经过数据转换后与预设的直线滑槽最大位移值下比较，当两者相等时，所述可编程控制器控制提升电机关闭且报警器发出报警信号；

3)图像采集模块和灯光补偿模块采集端头滑块运动的高清图像、图像处理模块对采集到的端头滑块运动的高清图像进行图像处理、图像存储模块用于存储处理后端头滑块运动的图像；以及可编程控制器将接收到的各个感应装置的监测状态以及图像存储模块中的最终滤波图像经过无线网络通信模块发送至远程监控中心或者智能移动终端。