CN111700039B - 一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构公开了一种通过底转板转动对小龙虾进行倾倒，无需智能捕虾笼整体倾斜，避免晃动的捕虾结构，其特征在于所述智能捕虾笼内置有两组冲洗喷头，所述冲洗喷头朝向智能捕虾笼敞口处，所述智能捕虾笼底部设置有底转板，所述底转板的一端通过铰接轴和智能捕虾笼敞口处相连接，所述底转板的另一端置有两个固定耳，两个液压杆的固定端铰接置于智能捕虾笼顶部内壁上，两个所述液压杆的活动端分别和两个铰接耳相铰接，所述液压杆靠近智能捕虾笼内壁，所述智能捕虾笼上置有多个管架，水管依次穿过多个管架固定。

Description

一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构

技术领域

本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构涉及一种小龙虾智能捕捉系统上使用的捕虾结构，属于水产养殖领域。特别涉及一种通过底转板转动对小龙虾进行倾倒，无需智能捕虾笼整体倾斜，避免晃动的捕虾结构。

背景技术

小龙虾适应性极广，具有较广的适宜生长温度，在水温为10-30℃时均可正常生长发育，小龙虾能在湖泊、池塘、河沟、稻田等各种水体中存活，具有生长快的特点，从放养到收获只需很短的时间，民间常用的小龙虾捕捞方法为地笼网捕捞法，地笼网有可以分为两种：一种是体积较大的定置地笼网，不需要每天重复收起、放下，每天只要分2次从笼梢中取出小龙虾即可，每隔7～10天收起地笼网冲洗一次，洗干净后再放入池中重复使用；另一种地笼网体积较小，每天必须数次重复放下、收起、取虾，这种人工龙虾捕捞方式捕捉速度慢、效率低，人员劳动强度大，而且在捕捞后还需要人工从地笼中取出龙虾，在取虾过程中容易被夹伤，无法定时定量对龙虾进行适度捕捉，因此设计出一种智能捕虾控制系统，将物联网技术运用到传统龙虾养殖捕捉行业中，充分应用现代信息技术成果，集成计算机与网络通信技术、传感网技术、自动化控制及无线通信等技术，实现龙虾大规模捕捉的可视化远程控制功能，大大降低人工成本，实效科学养殖智能捕捉的养殖需求。

申请人为解决上述问题设计的一种小龙虾智能捕捉系统，包括提升机，智能捕虾笼，传动带，导向板等结构，而该系统的智能捕虾笼通过牵引绳进行角度倾斜来将智能捕虾笼内的捕捉的龙虾进行外倾倒，但是这种倾倒方式一是对龙虾倾倒的不彻底，龙虾容易夹附在底板上，二是其智能捕虾笼在使用一段时间后需要人工进行内部清理较为不便，同时牵引绳式的倾斜方式会导致智能捕虾笼容易产生晃动，影响倾倒准确。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构提供了一种通过底转板转动对小龙虾进行倾倒，无需智能捕虾笼整体倾斜，避免晃动的捕虾结构。

本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构是这样实现的：本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构由智能捕虾笼、管架、水管、底转板、固定耳、冲洗喷头、液压杆、铰接轴和输入管组成，所述智能捕虾笼内置有两组冲洗喷头，所述冲洗喷头朝向智能捕虾笼敞口处，所述智能捕虾笼底部设置有底转板，所述底转板的一端通过铰接轴和智能捕虾笼敞口处相连接，所述底转板的另一端置有两个固定耳，两个液压杆的固定端铰接置于智能捕虾笼顶部内壁上，两个所述液压杆的活动端分别和两个铰接耳相铰接，所述液压杆靠近智能捕虾笼内壁，所述智能捕虾笼上置有多个管架，水管依次穿过多个管架固定，所述水管和多个冲洗喷头相连接，且相连通，输入管和水管相连接，且相连通，所述液压缸上置有无线信号接收器，所述底转板和智能捕虾笼之间置有滑垫；

本发明一种小龙虾智能捕捉系统是这样实现的：本发明一种小龙虾智能捕捉系统包括智能捕虾控制器、分布式控制系统和后台集控中心，其特征在于所述智能捕虾控制器与分布式控制系统集中控制器通信，接收后台集控中心发送的收网控制指令，所述后台集控中心根据智能捕虾控制器上报的节点数据信息，实时虾笼中龙虾捕捉信息，自动控制龙虾收网时间。

所述智能捕虾控制器由捕捉装置和收集装置组成，所述捕捉装置由提升机、支撑架、滑轮、牵引绳、智能捕虾笼、固定架、固定环、驱动电机、侧盖门、滑块和丝杠组成，提升机置于固定架上，支撑架的一端固定置于固定架上，所述支撑架的另一端先向上延伸，再向水平方向折弯并延伸，所述支撑架的折弯处置有滑轮，所述支撑架的另一端上置有滑轮，所述提升机上置有绕线辊，牵引绳的一端缠绕置于绕线辊上，所述牵引绳的另一端依次绕过支撑架上的两个滑轮，然后向下延伸分成四股，智能捕虾笼位于支撑架下方，所述智能捕虾笼顶部置有四个固定环，四股所述牵引绳分别和四个固定环一一对应相连接，所述智能捕虾笼上设置有侧盖门，所述侧盖门的两端分别置有一组滑块，两个驱动电机置于智能捕虾笼上，且分别靠近侧盖门的两端，两个丝杠分别和两个驱动电机的电机轴相连接，一组内的所述滑块螺接置于同一个丝杠上，所述智能捕虾笼内靠近侧盖板处置有红外感应计数器，所述提升机上置有提升控制器；

所述收集装置由传动带和导向板组成，所述导向板置于传动带的尾端；

所述后台集控中心设置有集中控制器，所述集中控制器通过无线传输和红外感应计数器相连接，所述集中控制器通过无线传输和提升控制器相连接；

所述智能捕虾控制器主要工作在分布式状态，其特征在于：

1）对虾笼洞口进行智能控制，监测龙虾进入虾笼的状态和数量；

2）与分布式控制系统集中控制器通信，完成虾笼中龙虾信息上报；

3）与分布式控制系统集中控制器通信，接后台集控中心发送的收网控制指令；

所述分布式控制系统作为数据中心，其特征在于：

1）接收和发送控制信息到智能捕虾控制器上，完成与虾笼数据传输与交互；

2）负责存储、管理及分析来自各个智能捕虾控制器的信息，并接收来自集中控制中心的相关指令；

3）将虾笼终端的状态、龙虾数量信息发送给集控中心，让相应的操作人员能实时监测整个系统的状态。

有益效果。

一、能过对智能捕虾笼内的小龙虾彻底从笼内倾倒而出，无需智能捕虾笼整体歪斜，不容易产生晃动。

二、能够利用水流辅助冲走小龙虾的同时对智能捕虾笼内部进行清理，清理的水渍可以重新落入水池内，节水环保。

附图说明

图1本发明一种小龙虾智能捕捉系统的立体结构图；

图2本发明一种小龙虾智能捕捉系统侧盖门处的立体结构图；

图3本发明一种小龙虾智能捕捉系统中智能虾笼布局的结构示意图；

图4本发明一种小龙虾智能捕捉系统中智能虾笼的结构示意图；

图5本发明一种小龙虾智能捕捉系统的流程图；

图6本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构的立体结构图；

图7本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构进虾口处的立体结构图；

图8本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构的结构示意图；

图9本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构冲洗喷头处的结构示意图。

附图中

其中为：提升机（1），支撑架（2），滑轮（3），牵引绳（4），智能捕虾笼（5），水池（6），传动带（7），导向板（8），固定架（9），固定环（10），驱动电机（11），侧盖门（12），滑块（13），丝杠（14），管架（15），水管（16），底转板（17），固定耳（18），冲洗喷头（19），红外感应计数器（20），液压杆（21），铰接轴（22），输入管（23）。

具体实施方式：

本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构是这样实现的：本发明一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构由智能捕虾笼（5）、管架（15）、水管（16）、底转板（17）、固定耳（18）、冲洗喷头（19）、液压杆（21）、铰接轴（22）和输入管（23）组成，所述智能捕虾笼（5）内置有两组冲洗喷头（19），所述冲洗喷头（19）朝向智能捕虾笼（5）敞口处，所述智能捕虾笼（5）底部设置有底转板（17），所述底转板（17）的一端通过铰接轴（22）和智能捕虾笼（5）敞口处相连接，所述底转板（17）的另一端置有两个固定耳（18），两个液压杆（21）的固定端铰接置于智能捕虾笼（5）顶部内壁上，两个所述液压杆（21）的活动端分别和两个铰接耳相铰接，所述液压杆（21）靠近智能捕虾笼（5）内壁，所述智能捕虾笼（5）上置有多个管架（15），水管（16）依次穿过多个管架（15）固定，所述水管（16）和多个冲洗喷头（19）相连接，且相连通，输入管（23）和水管（16）相连接，且相连通，所述液压缸上置有无线信号接收器，所述底转板（17）和智能捕虾笼（5）之间置有滑垫；

使用时，将水管（16）和外界水泵相连接，水泵接入水池（6）内，液压杆（21）和外界控制系统进行无线信号传输，当智能捕虾笼（5）内的小龙虾数量达到指定值时，敞口处的侧盖门（12）打开，控制液压杆（21）收缩，使得底转板（17）另一端翘起形成斜面，然后通过水管（16）输入水流，从冲洗喷头（19）进行喷射将龙虾沿着底转板（17）形成的斜面从侧盖门（12）处冲洗而出；

所述底转板（17）和智能捕虾笼（5）之间置有滑垫的设计，减小底转板（17）和智能捕虾笼（5）内壁之间的摩擦力，使得转动方便；

所述底转板（17）配合液压杆（21）的设计，能过对智能捕虾笼（5）内的小龙虾彻底从笼内倾倒而出，无需智能捕虾笼（5）整体歪斜，不容易产生晃动；

所述冲洗喷头（19）配合智能捕虾笼（5）的设计，能够利用水流辅助冲走小龙虾的同时对智能捕虾笼（5）内部进行清理，清理的水渍可以重新落入水池（6）内，节水环保；

液压杆（21）和外界控制系统进行无线信号传输的设计，能够通过分布式控制系统进行集中控制，操作智能方便；

达到通过底转板（17）转动对小龙虾进行倾倒，无需智能捕虾笼（5）整体倾斜，避免晃动的目的。

本发明一种小龙虾智能捕捉系统是这样实现的：本发明一种小龙虾智能捕捉系统包括智能捕虾控制器、分布式控制系统和后台集控中心，其特征在于所述智能捕虾控制器与分布式控制系统集中控制器通信，接收后台集控中心发送的收网控制指令，所述后台集控中心根据智能捕虾控制器上报的节点数据信息，实时虾笼中龙虾捕捉信息，自动控制龙虾收网时间。

所述智能捕虾控制器由捕捉装置和收集装置组成，所述捕捉装置由提升机（1）、支撑架（2）、滑轮（3）、牵引绳（4）、智能捕虾笼（5）、固定架（9）、固定环（10）、驱动电机（11）、侧盖门（12）、滑块（13）和丝杠（14）组成，提升机（1）置于固定架（9）上，支撑架（2）的一端固定置于固定架（9）上，所述支撑架（2）的另一端先向上延伸，再向水平方向折弯并延伸，所述支撑架（2）的折弯处置有滑轮（3），所述支撑架（2）的另一端上置有滑轮（3），所述提升机（1）上置有绕线辊，牵引绳（4）的一端缠绕置于绕线辊上，所述牵引绳（4）的另一端依次绕过支撑架（2）上的两个滑轮（3），然后向下延伸分成四股，智能捕虾笼（5）位于支撑架（2）下方，所述智能捕虾笼（5）顶部置有四个固定环（10），四股所述牵引绳（4）分别和四个固定环（10）一一对应相连接，所述智能捕虾笼（5）上设置有侧盖门（12），所述侧盖门（12）的两端分别置有一组滑块（13），两个驱动电机（11）置于智能捕虾笼（5）上，且分别靠近侧盖门（12）的两端，两个丝杠（14）分别和两个驱动电机（11）的电机轴相连接，一组内的所述滑块（13）螺接置于同一个丝杠（14）上，所述智能捕虾笼（5）内靠近侧盖板处置有红外感应计数器（20），所述提升机（1）上置有提升控制器；

所述收集装置由传动带（7）和导向板（8）组成，所述导向板（8）置于传动带（7）的尾端；

所述后台集控中心设置有集中控制器，所述集中控制器通过无线传输和红外感应计数器（20）相连接，所述集中控制器通过无线传输和提升控制器相连接；

所述智能捕虾控制器主要工作在分布式状态，其特征在于：

1）对虾笼洞口进行智能控制，监测龙虾进入虾笼的状态和数量；

2）与分布式控制系统集中控制器通信，完成虾笼中龙虾信息上报；

3）与分布式控制系统集中控制器通信，接后台集控中心发送的收网控制指令；

所述分布式控制系统作为数据中心，其特征在于：

1）接收和发送控制信息到智能捕虾控制器上，完成与虾笼数据传输与交互；

2）负责存储、管理及分析来自各个智能捕虾控制器的信息，并接收来自集中控制中心的相关指令；

3）将虾笼终端的状态、龙虾数量信息发送给集控中心，让相应的操作人员能实时监测整个系统的状态。

所述后台集控中心根据智能捕虾控制器上报的节点数据信息，实时虾笼中龙虾捕捉信息，自动控制龙虾收网时间，以便整个系统达到最高的工作效率；

工作时，将多个智能捕虾控制器放置在水池（6）上方，通过提升机（1）收放牵引绳（4）将智能捕虾笼（5）放入池底，传动带（7）靠近水池（6）边沿位置，导向板（8）位于龙虾收集池上方，启动驱动电机（11），驱动电机（11）的电机轴转动带动丝杠（14）转动，丝杠（14）转动带动侧盖门（12）上下移动，控制侧盖门（12）开启，龙虾从一次开口的侧门被吸引进入到笼中，通过智能捕虾笼（5）内的红外感应计数器（20）检测进入笼中龙虾数量，到达捕捉数值后，向提升机（1）发送指令，通过提升机（1）将捕虾笼提升，然后通过驱动电机（11）带动丝杠（14）旋转使得另一侧的侧门打开，此时由于提升机（1）的提升使得智能捕虾笼（5）发生倾斜以此将龙虾从打开的侧盖们处倾倒入传送带上，然后通过传送带的传输与导向板（8）的导向将龙虾集中输送到收集池内，能够大大减少人力劳动强度，提高龙虾捕捉的效率；

进一步的，所述固定环（10）为可拆卸结构的设计，能够针对不同形状的智能捕虾笼（5）和牵引绳（4）进行连接，连接稳定；

达到能过对捕虾进行自动化的捕捉，同时能够对捕捉数量进行控制，实现适度捕捉，达到科学养殖的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。

Claims (6)

1.一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构，其特征是：由智能捕虾笼、管架、水管、底转板、固定耳、冲洗喷头、液压杆、铰接轴和输入管组成，所述智能捕虾笼内置有两组冲洗喷头，所述冲洗喷头朝向智能捕虾笼敞口处，所述智能捕虾笼底部设置有底转板，所述底转板的一端通过铰接轴和智能捕虾笼敞口处相连接，所述底转板的另一端置有两个固定耳，两个液压杆的固定端铰接置于智能捕虾笼顶部内壁上，两个所述液压杆的活动端分别和两个铰接耳相铰接，所述液压杆靠近智能捕虾笼内壁，所述智能捕虾笼上置有多个管架，水管依次穿过多个管架固定，所述水管和多个冲洗喷头相连接，且相连通，输入管和水管相连接，且相连通，所述液压杆上置有无线信号接收器。

2.根据权利要求1所述的一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构，其特征在于所述小龙虾智能捕捉系统包括智能捕虾控制器、分布式控制系统和后台集控中心，所述智能捕虾控制器与分布式控制系统集中控制器通信，接收后台集控中心发送的收网控制指令，所述后台集控中心根据智能捕虾控制器上报的节点数据信息，实时虾笼中龙虾捕捉信息，自动控制龙虾收网时间。

3.根据权利要求2所述的一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构，其特征在于所述智能捕虾控制器由捕捉装置和收集装置组成，所述捕捉装置由提升机、支撑架、滑轮、牵引绳、智能捕虾笼、固定架、固定环、驱动电机、侧盖门、滑块和丝杠组成，提升机置于固定架上，支撑架的一端固定置于固定架上，所述支撑架的另一端先向上延伸，再向水平方向折弯并延伸，所述支撑架的折弯处置有滑轮，所述支撑架的另一端上置有滑轮，所述提升机上置有绕线辊，牵引绳的一端缠绕置于绕线辊上，所述牵引绳的另一端依次绕过支撑架上的两个滑轮，然后向下延伸分成四股，智能捕虾笼位于支撑架下方，所述智能捕虾笼顶部置有四个固定环，四股所述牵引绳分别和四个固定环一一对应相连接，所述智能捕虾笼上设置有侧盖门，所述侧盖门的两端分别置有一组滑块，两个驱动电机置于智能捕虾笼上，且分别靠近侧盖门的两端，两个丝杠分别和两个驱动电机的电机轴相连接，一组内的所述滑块螺接置于同一个丝杠上，所述智能捕虾笼内靠近侧盖板处置有红外感应计数器，所述提升机上置有提升控制器。

4.根据权利要求3所述的一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构，其特征在于所述收集装置由传动带和导向板组成，所述导向板置于传动带的尾端。

5.根据权利要求2所述的一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构，其特征在于所述智能捕虾控制器主要工作在分布式状态，

1）对虾笼洞口进行智能控制，监测龙虾进入虾笼的状态和数量；

2）与分布式控制系统集中控制器通信，完成虾笼中龙虾信息上报；

3）与分布式控制系统集中控制器通信，接后台集控中心发送的收网控制指令。

6.根据权利要求2所述的一种用于小龙虾智能捕捉系统的捕虾结构，其特征在于所述分布式控制系统作为数据中心，

1）接收和发送控制信息到智能捕虾控制器上，完成与虾笼数据传输与交互；

2）负责存储、管理及分析来自各个智能捕虾控制器的信息，并接收来自集中控制中心的相关指令；

3）将虾笼终端的状态、龙虾数量信息发送给集控中心，让相应的操作人员能实时监测整个系统的状态。