CN108616725A - 一种人工智能精确捕鱼装置及其工作系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工智能精确捕鱼装置及其工作系统和方法，涉及捕鱼技术领域。本发明包括箱体；箱体中设置有一通道，通道的两端各对称设置有一门槛；门槛的一表面垂直设置有两电动推杆，箱体的另一端面设置有若干吊耳；两电动推杆的顶举头一端焊接有矩形块，两矩形块之间焊接有横杆，横杆的侧面焊接有闸门；箱体的内壁表面设置有至少一个热成像仪；吊耳通过钢丝绳连接一充气橡皮浮筒。本发明通过设计一种带有自动开闭功能闸门的箱体结构，闸门与箱体之间形成用于鱼游动的通道，配合通道内的热成像装置和监控设备以及底部的电源和控制器，提高了现有的渔场中撒网捕鱼捕获特定的养殖珍稀鱼种的精准率和效率。

Description

一种人工智能精确捕鱼装置及其工作系统和方法

技术领域

本发明属于捕鱼技术领域，特别是涉及一种人工智能精确捕鱼装置及其工作系统和方法。

背景技术

随着渔业养殖的发展，越来越多的养殖户开始养殖珍贵的海洋咸水鱼和江河淡水鱼，包括文昌鱼、毛尾鱼、鳗鲡、飞鱼、蝴蝶鱼、弹涂鱼、旗鱼、金枪鱼、比目鱼、麦穗鱼等，这些鱼被养殖在渔场或者养殖湖泊中，渔场或湖泊内包括有多种多样的鱼种，这些鱼种和水底的微生物、水底植物、水底小型动物一起构成一个生态系统，由于渔场或者养殖湖泊的面积较大，现有的捕鱼技术和手段往往是对渔场或养殖湖泊进行拉网式的捕捞进行筛选或者将其它的鱼类一起捕捞，这样的捕鱼方式精准度和捕获的效率低，容易造成各鱼种的数量的失衡和水底生态系统的破坏。

由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射。波长为2.0～1000微米的部分称为热红外线。热红外成像通过对热红外敏感CCD对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场，红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。红外热成像技术使人类超越了视觉障碍，由此人们可以“看到”物体表面的温度分布状况。因此设计一种研发热成像技术捕鱼的人工智能精确捕鱼装置及其系统和方法具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能精确捕鱼装置及其工作系统和方法，通过设计一种带有自动开闭功能闸门的箱体结构，闸门与箱体之间形成用于鱼游动的通道，在通道内配合热成像装置和监控设备，配合箱体的底部的电源和控制器，箱体的上方通过钢丝绳连接充气橡皮浮筒进行悬浮和位置标识，解决了现有的渔场中撒网捕鱼捕获特定的养殖珍稀鱼种精准率和效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种人工智能精确捕鱼装置，包括箱体；

所述箱体的一对相对侧面对称开设有两开口，两所述开口之间形成用于鱼游动的通道，所述通道的两端各对称设置有一门槛，所述门槛垂直于箱体的一端面；所述箱体的一端面设置有一密封防水柜、若干支撑柱和第一摄像头；所述门槛的一表面垂直设置有两电动推杆，所述门槛的一表面开设有一长矩形槽道；所述箱体的另一端面设置有若干吊耳；

两所述电动推杆的顶举头一端焊接有矩形块，两所述矩形块之间焊接有横杆，所述横杆的侧面焊接有闸门，所述闸门一表面均布开设有通孔，所述闸门位于两电动推杆之间，所述闸门的底部与长矩形槽道间隙配合；

所述门槛的一侧面垂直焊接有矩形块状置食平台和L形支撑架；所述L形支撑架的一端安装有第二摄像头；

所述箱体的内壁表面设置有至少一个热成像仪、至少一个第三摄像头、至少一个照明灯源；

其中，所述吊耳通过钢丝绳连接一充气橡皮浮筒；

其中，所述密封防水柜内设置有控制器和锂电池。

进一步地，所述支撑柱的一端焊接有配重铁块。

进一步地，所述箱体内表面和矩形块状置食平台一表面均布开设有槽道，所述槽道内置有鱼饵。

一种人工智能精确捕鱼装置的工作系统，包括控制器系统和地面监控终端系统；

所述控制器系统通过数据信号传输模块联接热成像仪、电动推杆和摄像头；所述控制器系统通过zigbee无线数据传输模块与地面监控终端系统相联接；

所述控制器包括处理器、存储模块、对比模块、无线数据收发模块、解码模块、电动推杆控制模块、视频数据接收模块、热成像数据接收模块；

所述地面监控终端包括处理器、鱼类热成像信息数据库、无线数据收发端口、编码模块、显示模块。

进一步地，所述鱼类热成像信息数据库用于存储各种鱼类的热成像信息数据；

所述地面监控终端系中的无线数据收发端口用于发送地面监控人员选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据，接收来自控制器中传输来的热成像信息数据和监控视频信息数据；

所述编码模块用于对地面监控人员选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据进行编码动作；

所述显示模块用于显示来自热成像仪的热成像信息数据和摄像头传输的监控视频信息数据以及地面监控终端发送的选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据。

进一步地，所述热成像数据接收模块用于接收来自热成像仪拍摄的通道内鱼的热成像信息数据，所述热成像数据接收模块为红外线热成像YM501模块；

所述视频数据接收模块用于接收来自第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头的监控视频数据；

所述电动推杆控制模块通过控制电机的运动控制电动推杆的起降，所述电动推杆控制模块为电机推杆控制模块HJC5；

所述存储模块包括缓存器和存储器，所述缓存器用于接收并缓存来自热成像仪的热成像信息数据和摄像头传输的监控视频信息数据以及地面监控终端发送的选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据，所述存储器用于存储各种鱼类的热成像信息数据和来自摄像头的监控视频数据；

所述对比模块用于对抓捕的鱼的热成像信息数据与存储器中各种鱼类的热成像信息数据进行比对，并进行确认；

所述无线数据收发端口用于接收来自地面监控终端发送的需要进行抓捕的鱼的热成像信息数据和发送来自热成像仪的热成像信息信息数据和摄像头传输的监控视频信息数据；

所述解码模块用于对地面监控终端经编码的需要进行抓捕的鱼的热成像信息数据进行解码。

进一步地，所述控制器系统中的热成像数据接收模块通过信息数据传输电路联接热成像仪；

所述视频数据接收模块通过信息数据传输电路联接摄像头；

所述电动推杆控制模块与电动推杆驱动相联；

所述热成像数据接收模块、视频数据接收模块、存储模块、对比模块、无线数据收发端口、解码模块、电动推杆控制模块分别通过信息数据传输模块与处理器相联。

进一步地，所述地面监控终端中的无线数据收发端口、鱼类热成像信息数据库、编码模块、显示模块分别通过信息数据传输模块与处理器相联。

一种人工智能精确捕鱼装置的提醒装置的工作方法，包括以下步骤：

S01：地面操作人员通过在地面监控终端的鱼类热成像信息数据库中选择需要抓捕的鱼的热成像信息，地面监控终端中的处理器将该热成像信息传送给编码模块进行编码形成抓捕目标鱼种的热成像编码信号，无线数据收发模块将抓捕目标鱼种的热成像编码信号经无线传输通路传输至抓取装置中的控制器中；

S02：控制器通过无线数据收发模块接收抓取目标鱼群的热成像编码,并通过解码模块进行解码还原需要抓捕的鱼的热成像信息数据，将需要抓捕的鱼的热成像信息数据存储至存储模块中；

S03：控制器接收来自热成像仪抓拍的鱼的热成像信息数据，并将该热成像信息数据通过对比模块与存储模块中的需要抓捕的鱼的热成像信息数据进行对比；

S04：热成像仪在抓取装置中抓拍进入抓取装置通道内的鱼的热成像信息数据并将该信息数据通过信息数据传输模块传输至控制器；

S05：经对比模块对比的自热成像仪抓拍的鱼的热成像信息数据若与存储模块中的需要抓捕的鱼的热成像信息数据相符，则通过处理器向电动推杆控制模块发射控制指令；

S06：控制推杆的下拉动作，关闭通道闸门，抓捕目标鱼种成功；

S07：第一摄像头监控抓捕装置底部的环境实时情况，第二摄像头监控通道内的鱼的实时状态，并通过数据传输模块将视频数据信息传输至控制器；

S08：控制器中的视频数据接收模块接收来自摄像头的视频数据信息，并将该数据信息通过无线数据收发模块发送给地面监控终端；

S09：地面监控终端通过无线数据收发模块接收来自摄像头的视频数据信息，并将该信息通过显示模块进行显示。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的箱体两端的闸门与电动推杆相联，电动推杆与设置在箱体底面的控制器和电源设备连接，闸门具有自动开闭的功能，提高了捕鱼的成功率。

2、本发明的箱体的内壁表面设置有热成像仪和摄像头，热成像仪和摄像头与控制器和电源设备连接，热成像仪可以根据拍摄的鱼的热成像信息来控制闸门的开启与关闭，提高了捕获需要捕获的珍稀鱼种的精准度和效率。

3、本发明的箱体两端对称设置有门槛，门槛的一侧焊接有L形支撑架，L支撑架的一端安装有摄像头，箱体底面安装有摄像头，摄像头与控制器和电源设备相联接，提高了箱体在下放入水和工作过程中的监控的效率和可视化程度。

4、本发明通过在地面设计一种监控终端，监控终端通过无线传输模块与箱体中的控制器相联接，监控终端中配置有鱼类热成像信息数据库和显示模块，地面控制人员可以根据需要将需要抓捕的鱼类的热成像信息数据发送给箱体中的控制器进行抓捕。

5、本发明在箱体的上方通过钢丝绳连接充气橡皮浮筒进行悬浮和位置标识，在箱体的地面设置有支撑柱，在支撑柱的一端焊接矩形配重铁块，提高了，捕鱼装置在水下的稳定性和水面的位置的标识。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种人工智能精确捕鱼装置的结构示意图；

图2为箱体的结构示意图；

图3为箱体的主视图；

图4为本发明的一种人工智能精确捕鱼装置的工作系统结构示意图；

图5为本发明的一种人工智能精确捕鱼装置的工作方法流程图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-箱体，2-热成像仪，3-密封防水柜，4-L形支撑架，5-矩形块状置食平台，6-第二摄像头，7-电动推杆，8-横杆，9-钢丝绳，10-充气橡皮浮筒，11-照明灯源，12-第三摄像头，13-槽道，101-支撑柱，102-配重铁块，103-门槛，104-吊耳，105-长矩形槽道，106-第一摄像头，701-矩形块，801-闸门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“侧面”、“两端”、“垂直”、“端面”、“表面”、“一端”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3所示，本发明的一种人工智能精确捕鱼装置，包括箱体1；

箱体1的一对相对侧面对称开设有两开口，两开口之间形成用于鱼游动的通道，通道的两端各对称设置有一门槛103，门槛103垂直于箱体1的一端面；箱体1的一端面设置有一密封防水柜3、四个支撑柱101和第一摄像头106；门槛103的一表面垂直设置有两电动推杆7，门槛103的一表面开设有一长矩形槽道105；箱体1的另一端面设置有四个吊耳104；

两电动推杆7的顶举头一端焊接有矩形块701，两矩形块701之间焊接有横杆8，横杆8的侧面焊接有闸门801，闸门801一表面均布开设有通孔，闸门801位于两电动推杆7之间，闸门801的底部与长矩形槽道105间隙配合；

门槛103的一侧面垂直焊接有矩形块状置食平台5和L形支撑架4；L形支撑架4的一端安装有第二摄像头6，第二摄像头6与电动推杆7相对形成60°的夹角，第二摄像头6正对鱼进入通道口的方向；

箱体1的内壁表面设置有两个热成像仪2、一个第三摄像头12、一个照明灯源11；

其中，吊耳104通过钢丝绳9连接一充气橡皮浮筒10；

其中，密封防水柜3内设置有控制器和锂电池。

其中，支撑柱101的一端焊接有配重铁块102，用于降低箱体的重心，提高稳定性。

其中，箱体1内表面和矩形块状置食平台5一表面均布开设有槽道13，槽道13内置有鱼饵，鱼饵为固体鱼饵。

请参阅图4所示，一种人工智能精确捕鱼装置的工作系统，包括控制器系统和地面监控终端系统；

控制器系统通过数据信号传输模块联接热成像仪、电动推杆和摄像头；控制器系统通过zigbee无线数据传输模块与地面监控终端系统相联接；

控制器包括处理器、存储模块、对比模块、无线数据收发模块、解码模块、电动推杆控制模块、视频数据接收模块、热成像数据接收模块；

地面监控终端包括处理器、鱼类热成像信息数据库、无线数据收发端口、编码模块、显示模块。

其中，鱼类热成像信息数据库用于存储各种鱼类的热成像信息数据；

地面监控终端系中的无线数据收发端口用于发送地面监控人员选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据，接收来自控制器中传输来的热成像信息数据和监控视频信息数据；

编码模块用于对地面监控人员选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据进行编码动作；

显示模块用于显示来自热成像仪的热成像信息数据和摄像头传输的监控视频信息数据以及地面监控终端发送的选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据。

其中，无线数据收发端口为zigbee无线收发端口；

其中，热成像数据接收模块用于接收来自热成像仪拍摄的通道内鱼的热成像信息数据，热成像数据接收模块为红外线热成像YM501模块；

视频数据接收模块用于接收来自第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头的监控视频数据；

电动推杆控制模块通过控制电机的运动控制电动推杆的起降，电动推杆控制模块为电机推杆控制模块HJC5；

存储模块包括缓存器和存储器，缓存器用于接收并缓存来自热成像仪的热成像信息数据和摄像头传输的监控视频信息数据以及地面监控终端发送的选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据，存储器用于存储各种鱼类的热成像信息数据和来自摄像头的监控视频数据；

对比模块用于对抓捕的鱼的热成像信息数据与存储器中各种鱼类的热成像信息数据进行比对，并进行确认；

无线数据收发端口用于接收来自地面监控终端发送的需要进行抓捕的鱼的热成像信息数据和发送来自热成像仪的热成像信息信息数据和摄像头传输的监控视频信息数据；

解码模块用于对地面监控终端经编码的需要进行抓捕的鱼的热成像信息数据进行解码。

其中，控制器系统中的热成像数据接收模块通过信息数据传输电路联接热成像仪；

视频数据接收模块通过信息数据传输电路联接摄像头；

电动推杆控制模块与电动推杆驱动相联；

热成像数据接收模块、视频数据接收模块、存储模块、对比模块、无线数据收发端口、解码模块、电动推杆控制模块分别通过信息数据传输模块与处理器相联。

其中，地面监控终端中的无线数据收发端口、鱼类热成像信息数据库、编码模块、显示模块分别通过信息数据传输模块与处理器相联。

请参阅图5所示，一种人工智能精确捕鱼装置的提醒装置的工作方法，包括以下步骤：

S01：地面操作人员通过在地面监控终端的鱼类热成像信息数据库中选择需要抓捕的鱼的热成像信息，地面监控终端中的处理器将该热成像信息传送给编码模块进行编码形成抓捕目标鱼种的热成像编码信号，无线数据收发模块将抓捕目标鱼种的热成像编码信号经无线传输通路传输至抓取装置中的控制器中；

S02：控制器通过无线数据收发模块接收抓取目标鱼群的热成像编码,并通过解码模块进行解码还原需要抓捕的鱼的热成像信息数据，将需要抓捕的鱼的热成像信息数据存储至存储模块中；

S03：控制器接收来自热成像仪抓拍的鱼的热成像信息数据，并将该热成像信息数据通过对比模块与存储模块中的需要抓捕的鱼的热成像信息数据进行对比；

S04：热成像仪在抓取装置中抓拍进入抓取装置通道内的鱼的热成像信息数据并将该信息数据通过信息数据传输模块传输至控制器；

S05：经对比模块对比的自热成像仪抓拍的鱼的热成像信息数据若与存储模块中的需要抓捕的鱼的热成像信息数据相符，则通过处理器向电动推杆控制模块发射控制指令；

S06：控制推杆的下拉动作，关闭通道闸门，抓捕目标鱼种成功；

S07：第一摄像头监控抓捕装置底部的环境实时情况，第二摄像头监控通道内的鱼的实时状态，并通过数据传输模块将视频数据信息传输至控制器；

S08：控制器中的视频数据接收模块接收来自摄像头的视频数据信息，并将该数据信息通过无线数据收发模块发送给地面监控终端；

S09：地面监控终端通过无线数据收发模块接收来自摄像头的视频数据信息，并将该信息通过显示模块进行显示。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种人工智能精确捕鱼装置，其特征在于，包括箱体(1)；

所述箱体(1)的一对相对侧面对称开设有两开口，两所述开口之间形成用于鱼游动的通道，所述通道的两端各对称设置有一门槛(103)，所述门槛(103)垂直于箱体(1)的一端面；所述箱体(1)的一端面设置有一密封防水柜(3)、若干支撑柱(101)和第一摄像头(106)；所述门槛(103)的一表面垂直设置有两电动推杆(7)，所述门槛(103)的一表面开设有一长矩形槽道(105)；所述箱体(1)的另一端面设置有若干吊耳(104)；

两所述电动推杆(7)的顶举头一端焊接有矩形块(701)，两所述矩形块(701)之间焊接有横杆(8)，所述横杆(8)的侧面焊接有闸门(801)，所述闸门(801)一表面均布开设有通孔，所述闸门(801)位于两电动推杆(7)之间，所述闸门(801)的底部与长矩形槽道(105)间隙配合；

所述门槛(103)的一侧面垂直焊接有矩形块状置食平台(5)和L形支撑架(4)；所述L形支撑架(4)的一端安装有第二摄像头(6)；

所述箱体(1)的内壁表面设置有至少一个热成像仪(2)、至少一个第三摄像头(12)、至少一个照明灯源(11)；

其中，所述吊耳(104)通过钢丝绳(9)连接一充气橡皮浮筒(10)；

其中，所述密封防水柜(3)内设置有控制器和锂电池。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能精确捕鱼装置，其特征在于，所述支撑柱(101)的一端焊接有配重铁块(102)。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能精确捕鱼装置，其特征在于，所述箱体(1)内表面和矩形块状置食平台(5)一表面均布开设有槽道(13)，所述槽道(13)内置有鱼饵。

4.如1-3所述的一种人工智能精确捕鱼装置的工作系统，其特征在于，包括控制器系统和地面监控终端系统；

所述控制器系统通过数据信号传输模块联接热成像仪、电动推杆和摄像头；所述控制器系统通过zigbee无线数据传输模块与地面监控终端系统相联接；

所述控制器包括处理器、存储模块、对比模块、无线数据收发模块、解码模块、电动推杆控制模块、视频数据接收模块、热成像数据接收模块；

所述地面监控终端包括处理器、鱼类热成像信息数据库、无线数据收发端口、编码模块、显示模块。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能精确捕鱼装置的工作系统，其特征在于，所述鱼类热成像信息数据库用于存储各种鱼类的热成像信息数据；

所述地面监控终端系中的无线数据收发端口用于发送地面监控人员选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据，接收来自控制器中传输来的热成像信息数据和监控视频信息数据；

所述编码模块用于对地面监控人员选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据进行编码动作；

所述显示模块用于显示来自热成像仪的热成像信息数据和摄像头传输的监控视频信息数据以及地面监控终端发送的选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据。

6.根据权利要求4所述的一种人工智能精确捕鱼装置的工作系统，其特征在于，所述热成像数据接收模块用于接收来自热成像仪拍摄的通道内鱼的热成像信息数据，所述热成像数据接收模块为红外线热成像YM501模块；

所述视频数据接收模块用于接收来自第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头的监控视频数据；

所述电动推杆控制模块通过控制电机的运动控制电动推杆的起降，所述电动推杆控制模块为电机推杆控制模块HJC5；

所述存储模块包括缓存器和存储器，所述缓存器用于接收并缓存来自热成像仪的热成像信息数据和摄像头传输的监控视频信息数据以及地面监控终端发送的选择进行抓捕的鱼的热成像信息数据，所述存储器用于存储各种鱼类的热成像信息数据和来自摄像头的监控视频数据；

所述对比模块用于对抓捕的鱼的热成像信息数据与存储器中各种鱼类的热成像信息数据进行比对，并进行确认；

所述无线数据收发端口用于接收来自地面监控终端发送的需要进行抓捕的鱼的热成像信息数据和发送来自热成像仪的热成像信息信息数据和摄像头传输的监控视频信息数据；

所述解码模块用于对地面监控终端经编码的需要进行抓捕的鱼的热成像信息数据进行解码。

7.根据权利要求4所述的一种人工智能精确捕鱼装置的工作系统，其特征在于，所述控制器系统中的热成像数据接收模块通过信息数据传输电路联接热成像仪；

所述视频数据接收模块通过信息数据传输电路联接摄像头；

所述电动推杆控制模块与电动推杆驱动相联；

所述热成像数据接收模块、视频数据接收模块、存储模块、对比模块、无线数据收发端口、解码模块、电动推杆控制模块分别通过信息数据传输模块与处理器相联。

8.根据权利要求4所述的一种人工智能精确捕鱼装置的工作系统，其特征在于，所述地面监控终端中的无线数据收发端口、鱼类热成像信息数据库、编码模块、显示模块分别通过信息数据传输模块与处理器相联。

9.如权利要求1-8所述的一种人工智能精确捕鱼装置的提醒装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：地面操作人员通过在地面监控终端的鱼类热成像信息数据库中选择需要抓捕的鱼的热成像信息，地面监控终端中的处理器将该热成像信息传送给编码模块进行编码形成抓捕目标鱼种的热成像编码信号，无线数据收发模块将抓捕目标鱼种的热成像编码信号经无线传输通路传输至抓取装置中的控制器中；

S02：控制器通过无线数据收发模块接收抓取目标鱼群的热成像编码,并通过解码模块进行解码还原需要抓捕的鱼的热成像信息数据，将需要抓捕的鱼的热成像信息数据存储至存储模块中；

S03：控制器接收来自热成像仪抓拍的鱼的热成像信息数据，并将该热成像信息数据通过对比模块与存储模块中的需要抓捕的鱼的热成像信息数据进行对比；

S04：热成像仪在抓取装置中抓拍进入抓取装置通道内的鱼的热成像信息数据并将该信息数据通过信息数据传输模块传输至控制器；

S05：经对比模块对比的自热成像仪抓拍的鱼的热成像信息数据若与存储模块中的需要抓捕的鱼的热成像信息数据相符，则通过处理器向电动推杆控制模块发射控制指令；

S06：控制推杆的下拉动作，关闭通道闸门，抓捕目标鱼种成功；

S07：第一摄像头监控抓捕装置底部的环境实时情况，第二摄像头监控通道内的鱼的实时状态，并通过数据传输模块将视频数据信息传输至控制器；

S08：控制器中的视频数据接收模块接收来自摄像头的视频数据信息，并将该数据信息通过无线数据收发模块发送给地面监控终端；

S09：地面监控终端通过无线数据收发模块接收来自摄像头的视频数据信息，并将该信息通过显示模块进行显示。