CN110581983A - 一种高空监测系统 - Google Patents

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殷成革
孟凡宝
王航
姜艳娟
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Zhongnong Aviation Jilin Co Ltd
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Zhongnong Aviation Jilin Co Ltd
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

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Abstract

本发明公开了一种高空监测系统，监测系统包括：天空端，用于监测地面情况，所述天空端包括氦气球、智能云台、相机和图传装置。本发明中，通过利用氦气球将相机升到空中，相机在空中鸟瞰地面，并拍摄地面上的情况，然后通过图传装置将相机拍摄地面的图像传输到图像显示装置上，工作人员坐在办公室内即可对周边的地面情况进行全方位的监察，同时还可以快速的监测到焚烧农作物秸秆的位置，便于工作人员快速的制止农民焚烧农作物秸秆；除外，该高空监测系统不单单还可以用于对周围农作物秸秆的焚烧监测，同时还可以应用于林业防火、墓地禁烧等工作，是拥有至高点、全方位、无死角监控系统。

Description

一种高空监测系统
技术领域
本发明涉及监测系统相关领域，尤其涉及一种高空监测系统。
背景技术
我国是个农业大国，在秋收结束后，田地里通常会留有农作物的秸秆，人们为了加快秸秆的腐烂，通常对秸秆进行焚烧，秸秆焚烧是指将农作物秸秆用火烧从而销毁的一种行为。秸秆焚烧造成雾霾天气，并产生大量有毒有害物质，对人与其他生物健康形成威胁，严重的影响环境。
由于焚烧农作物的秸秆会对环境造成严重的污染，因此，现在国家明令禁止焚烧农作物的秸秆，通常采用人工监察的方式监督农民禁止焚烧农作物的秸秆，但是我国地广人稀，采用人工监察的方式去监督农民禁止焚烧农作物的秸秆的方式监察效率比较低，同时还会浪费大量的人力物力。
为此，我们提出了一种高空监测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高空监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高空监测系统，监测系统包括：
天空端，用于监测地面情况，所述天空端包括氦气球、智能云台、相机和图传装置；
所述氦气球，用于将相机升到空中；
所述智能云台，用于调节相机的拍摄角度；
所述相机，用于拍摄地面的情况；
所述图传装置，用于传输所述相机拍摄的地面图像，并将所述相机拍摄的地面图像发射到地面端；
连接绳索，用于所述天空端和地面端的连接；
所述地面端，用于接收所述相机拍摄的地面图像、控制相机的拍摄角度和调整氦气球在空中的高度，所述地面端包括接收装置、图像显示装置、卷线装置、控制装置和通讯装置；
所述接收装置，用于接收所述图传装置传输的地面图像数据，并将接收到地面图像发送到所述图像显示装置；
所述图像显示装置，用于显示所述相机拍摄的地面图像；
所述卷线装置，用于卷绕连接绳索，调节氦气球的高度；
所述控制装置，用于控制所述卷线装置和智能云台；
所述通讯装置，用于位于地面的所述控制装置控制智能云台及相机。
优选地，所述天空端的供电方式采用绳系式供电方式和高空电池供电方式两种。
优选地，所述相机的镜头为可更换镜头，所述镜头的种类为高分辨率镜头、多光谱镜头、可变焦镜头和热成像镜头等多种镜头。
优选地，所述氦气球的直径不小于5米，且所述氦气球的载重不低于10千克。
优选地，所述通讯装置通过GPS与智能云台进行信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明中，通过利用氦气球将相机升到空中，相机在空中鸟瞰地面，并拍摄地面上的情况，然后通过图传装置将相机拍摄地面的图像传输到图像显示装置上，工作人员坐在办公室内即可对周边的地面情况进行全方位的监察，同时还可以快速的监测到焚烧农作物秸秆的位置，便于工作人员快速的制止农民焚烧农作物秸秆；除外，该高空监测系统不单单还可以用于对周围农作物秸秆的焚烧监测，同时还可以应用于林业防火、墓地禁烧等工作，是拥有至高点、全方位、无死角监控系统。
附图说明
图1为本发明提出的一种高空监测系统的系统结构图；
图2为本发明提出的一种高空监测系统中天空端的组成结构图；
图3为本发明提出的一种高空监测系统中地面端的组成结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，本发明还提出了一种高空监测系统，监测系统包括：
天空端，用于监测地面情况，天空端包括氦气球、智能云台、相机和图传装置；
氦气球，用于将相机升到空中，氦气球的表面带有识别标志；
智能云台，用于调节相机的拍摄角度，智能云台安装在氦气球的下方；
相机，用于拍摄地面的情况，相机安装在智能云台上；
图传装置，用于传输相机拍摄的地面图像，并将相机拍摄的地面图像发射到地面端，相机拍摄的地面图像通过图传装置发射到地面上的接收装置，使天空端和地面端之间建立良好的图传信号，保证实时高清图像数据传输；
连接绳索，用于天空端和地面端的连接，用于卷线装置与氦气球连接，便于调节氦气球的高度，达到对相机高度调节的功能；
地面端，用于接收相机拍摄的地面图像、控制相机的拍摄角度和调整氦气球在空中的高度，地面端包括接收装置、图像显示装置、卷线装置、控制装置和通讯装置；
接收装置，用于接收图传装置传输的地面图像数据，并将接收到地面图像发送到图像显示装置；
图像显示装置，用于显示相机拍摄的地面图像，便于工作人员快速的了解周边地面是否存在焚烧农作物秸秆的情况以及焚烧农作物的位置；
卷线装置，用于卷绕连接绳索，调节氦气球的高度；
控制装置，用于控制卷线装置和智能云台，控制卷线装置收放连接绳索调节氦气球的位置和控制智能云台调节相机上的镜头拍摄角度；
通讯装置，用于位于地面的控制装置控制智能云台及相机，通讯装置的作用是将控制装置的发出的信号传输给智能云台和相机，调节相机的拍摄方向、拍摄角度和拍摄焦距，相机和智能云台上均自带通讯接收装置，可以接收通讯装置发出的控制信号。
其中，天空端的供电方式采用绳系式供电方式和高空电池供电方式两种。
其中，相机的镜头为可更换镜头，镜头的种类为高分辨率镜头、多光谱镜头、可变焦镜头和热成像镜头等多种镜头。
其中，氦气球的直径不小于5米，且氦气球的载重不低于10千克，根据不同技术需求装配挂载平台，挂载平台重量使用相应尺寸气球。
其中，通讯装置通过GPS与智能云台进行信号连接。
当需要对村庄周边的田地情况进行监测时，监测是否有农民焚烧秸秆，首先将选择合适的镜头安装到相机上，将相机安装到智能云台上，再将智能云台安装到氦气球的底部，然后将氦气球升到控制，保证相机的镜头可以完全拍到周边田地，在监测的过程中，相机将拍摄到的地面图像发射到地面上的图像显示装置上，工作人员根据图像显示装置上的图像信息了解村庄周围的田地情况，还可以根据自己的需要控制智能云台调节相机的镜头转动，对不同方向的地面进行拍摄图像，当发现有农民焚烧秸秆时，工作人员根据图像显示装置上监测到的焚烧位置，遥控无人机飞向焚烧的位置，快速到达着火点位置，进行喊话，录下取证，可以快速的制止农门焚烧农作物秸秆，该高空监测装置是拥有至高点、全方位、无死角监控系统，成本较低，同时还可以应用在林业防火、墓地禁烧等工作，具有很好的实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高空监测系统，其特征在于，监测系统包括：
天空端，用于监测地面情况，所述天空端包括氦气球、智能云台、相机和图传装置；
所述氦气球，用于将相机升到空中；
所述智能云台，用于调节相机的拍摄角度；
所述相机，用于拍摄地面的情况；
所述图传装置，用于传输所述相机拍摄的地面图像，并将所述相机拍摄的地面图像发射到地面端；
连接绳索，用于所述天空端和地面端的连接；
所述地面端，用于接收所述相机拍摄的地面图像、控制相机的拍摄角度和调整氦气球在空中的高度，所述地面端包括接收装置、图像显示装置、卷线装置、控制装置和通讯装置；
所述接收装置，用于接收所述图传装置传输的地面图像数据，并将接收到地面图像发送到所述图像显示装置；
所述图像显示装置，用于显示所述相机拍摄的地面图像；
所述卷线装置，用于卷绕连接绳索，调节氦气球的高度；
所述控制装置，用于控制所述卷线装置和智能云台；
所述通讯装置，用于位于地面的所述控制装置控制智能云台及相机。
2.根据权利要求1所述的一种高空监测系统，其特征在于，所述天空端的供电方式采用绳系式供电方式和高空电池供电方式两种。
3.根据权利要求1所述的一种高空监测系统，其特征在于，所述相机的镜头为可更换镜头，所述镜头的种类为高分辨率镜头、多光谱镜头、可变焦镜头和热成像镜头等多种镜头。
4.根据权利要求1所述的一种高空监测系统，其特征在于，所述氦气球的直径不小于5米，且所述氦气球的载重不低于10千克。
5.根据权利要求1所述的一种高空监测系统，其特征在于，所述通讯装置通过GPS与智能云台进行信号连接。
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