CN116272012A - 一种具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，包括：驱动装置、主动轴、从动轴、张紧轴、牵引链条、刮板组件、池面导轨、同步检测装置以及自动张紧装置。本发明实现了智能张紧调偏功能，设备实现了自动检测、判断并控制张紧的功能，在设备运行过程中就可以实现张紧调偏，降低了运行成本，保证了污水处理效率。同时，通过检测刮板组件同步信息的方式来判断是否需要张紧，不会受到沉淀池具体尺寸、污水具体成分不同的影响，当设备一投入运行即可马上进行监测，且调节量精确可控，可在无人值守的状态下做到及时张紧、纠偏，大大降低对设备维护人员的专业要求，减少运维费用，确保设备长时间稳定运行。

Description

一种具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机

技术领域

本发明涉及污水处理及自来水处理领域，具体涉及一种具有智能张紧调偏装置的非金属链条式刮泥机。

背景技术

非金属链条刮泥机一般用于污水处理厂中平流式沉淀池、沉砂池、隔油池的底部进行连续排泥，并可在水面连续排除油污或去除浮渣，尤其适合沉淀物较多的沉淀池。

非金属链条刮泥机是在驱动电机的驱动下，通过主轴带动链轮，使两条平行的链条沿池长做循环运动，从而带动链条上的刮板将沉淀池底部的污泥刮向排泥管或污泥收集槽，并通过吸泥管将污泥排出池外，最终实现泥水分离，当刮板沿池表面行进时，将沉淀池表面的浮渣刮向设在沉淀池一端的撇渣管，从而将浮渣排出池外。

由于非金属链条在长时间运行过程中容易出现磨损、破裂，从而会出现链条松动、链条下垂，严重时会断链、脱链。由于刮板是由左右两侧的链条共同带动、双轨并行的，而沉淀池内的污水含有浮渣和众多污染物，污水整体难以达到完全均匀的状态，因此，在大多数情况下，刮板两侧受到的运行阻力是不相同的。而当链条出现松动时，两侧链条得不到完全张紧，受到污水池两侧阻力大小不同的影响，刮板两侧的运动也就会不同步，导致刮板出现跑偏现象，也就是刮板两侧的运动位置一前一后(刮板受阻力大的一侧处于靠后位置，受阻力小的一侧则处于相对靠前位置)，原本以平行姿态运行的刮板变为倾斜姿态。

当链条松动或刮板跑偏时，沉淀池业主需要对非金属链条进行张紧，对刮板进行调偏(纠偏)。而非金属链条的张紧和调偏目前一般是通过人工调节的，人工调节对操作人员的专业性要求较高，且需要在现场持续观察，耗费时间，沉淀池运营人员在实际中难以做到这两点，容易导致没有及时张紧从而出现脱链、断链的问题。目前，也有部分的刮泥机通过非金属链条上安装扭矩传感器，如申请号CN201711310880.2公开的一种非金属链条刮泥机，通过扭矩传感器实时监测扭矩值，若扭矩值小于小于阈值，则启动张紧组件工作。然而，在实际应用中，仅靠扭矩值来判断张紧度是存在较大缺陷的，由于具体到实际项目里，每个沉淀池的尺寸、污水成分不相同，运行阻力也不同，设备必须通过相当长一段时间的实际运行来收集数据并进行分析，方能计算出扭矩的预设阈值，难以在短期内应用；在收集分析数据的期间无法监控张紧度，甚至设备出现故障也不能及时发现，进一步又可能会导致所收集到的数据不准，从而计算出的预设阈值也存在较大偏差。因此，这种方法在实际中不具备较高的应用性。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有智能张紧装置的非金属链条刮泥机，其可以解决目前非金属链条刮泥机难以在设备运行过程中对牵引链条进行张紧和调偏的问题。

本发明通过以下的技术方案来实现：

一种具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，包括：驱动装置、主动轴、从动轴、张紧轴、牵引链条、刮板组件、池面导轨、同步检测装置以及自动张紧装置；两条所述牵引链条布置于沉淀池内的两对向侧；每条所述牵引链条均同时啮合传动于所述主动轴、所述从动轴以及所述张紧轴，所述驱动装置传动连接于所述牵引链条，用于驱动所述牵引链条循环转动；所述牵引链条上均匀布置有若干个刮板组件，所述刮板组件的左右两端分别连接于两条所述牵引链条；所述池面导轨布置于池面方向，所述刮板组件滑动设置于所述池面导轨上；两个所述同步检测装置固定于沉淀池两侧池壁上，并分别位于所述刮板组件的两外侧方向上；所述同步检测装置包括：用于感应刮板经过信息的位置传感器；两所述位置传感器为相对设置，通过检测刮板两端感应信号产生的时间间隔，从而判断刮板两端运行是否同步；自动张紧装置包括：张紧电机、丝杠、钢丝绳、滑轮以及张紧滑轨；所述张紧电机传动连接于所述丝杠，所述丝杠连接于所述钢丝绳的上端，所述钢丝绳绕设于所述滑轮，所述钢丝绳的下端连接于所述张紧轴；所述张紧轴滑动设置于所述张紧滑轨内；两个所述位置传感器均与所述张紧电机电连接，以将刮板两端的同步信息传输至所述张紧电机，以驱动所述张紧电机启动或停止。

进一步地，所述位置传感器包括：拨片和感应开关；所述拨片设于刮板端部的外侧，适于所述刮板端部经过时拨动所述拨片；所述拨片连接于所述感应开关，以将刮板两端的拨动信号传输至所述感应开关；所述感应开关与所述张紧电机电连接，以将刮板两端的同步信息传输至所述张紧电机。

进一步地，所述位置传感器为电磁感应开关或光电开关。

进一步地，所述驱动装置包括：驱动电机和驱动减速机，所述驱动电机传动连接于所述驱动减速机，所述驱动减速机传动连接于所述牵引链条。

进一步地，所述具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机还包括：扭矩传感器；所述扭矩传感器设于所述驱动电机与所述驱动减速机之间，用于实时监测设备的运行阻力；所述扭矩传感器与所述张紧电机电连接。

进一步地，所述自动张紧装置还包括：张紧减速机；所述张紧电机传动连接于所述张紧减速机，所述张紧减速机的输出端连接于所述丝杠。

进一步地，所述自动张紧装置还包括：限位安装座、移动座、行程上限位开关以及行程下限位开关；所述限位安装座固定于池壁；所述移动座固定于所述丝杠的端部，并滑动设置于所述限位安装座；所述行程上限位开关和所述行程下限位开关均固定于所述限位安装座上，两者自上而下沿丝杠升降方向布置，以使所述移动座运动至升降行程的极限位置时被所述行程上限位开关或所述行程下限位感应到。

进一步地，所述自动张紧装置还包括：张紧电机安装座；所述张紧电机和所述张紧减速机固定于所述张紧电机安装座上。

进一步地，所述自动张紧装置还包括：用于对张紧轴实现行程限位的前限位块和后限位块；所述前限位块与所述后限位块均固定于所述张紧滑轨上，以使所述张紧轴在运动至行程极限位置时被所述前限位块或所述后限位块所顶紧。

进一步地，所述具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机还包括：驱动链条；所述驱动链条同时连接于所述驱动减速机和所述主动轴。

相比于现有技术，本发明能达到的有益效果为：

通过在池壁的两相对侧安装一对同步检测装置，当刮板组件经过时，刮板的两端会分别被两个位置传感器所检测到。若刮板组件已经出现跑偏的现象，则其两端会一前一后地经过相应侧的位置传感器，通过两端位置传感器产生感应信号的时间间隔大小，该间隔值与设定的要求值进行比较，即可判断刮板组件是否处于同步状态。若间隔值大于要求值，则说明刮板已经跑偏，位置传感器将同步信息传输至自动张紧装置内，张紧电机启动，带动丝杠提升，钢丝绳以滑轮为支点将张紧轴拉紧，使张紧轴和牵引链条相互张紧，从而解决链条松动的问题。

(1)本发明实现了智能张紧调偏功能，设备实现了自动检测、判断并控制张紧的功能，在设备运行过程中就可以实现张紧调偏，不需要依赖运营人员观察设备运行情况，降低了运行成本，保证了污水处理效率。(2)同时，通过检测刮板组件同步信息的方式来判断是否需要张紧，不会受到沉淀池具体尺寸、污水具体成分不同的影响，因此，当设备一投入运行即可马上进行监测，不需要收集分析沉淀池的各项具体数据方能投入使用。(3)另外，调节量精确可控，可在无人值守的状态下做到及时张紧、纠偏，大大降低对设备维护人员的专业要求，减少运维费用，确保设备长时间稳定运行。

附图说明

图1所示为本发明的侧面的纵剖图；

图2所示为图1的A处的放大图；

图3所示为图1的B处的放大图；

图4所示为图3的侧视图；

图5所示为图1的C处的放大图；

图6所示为图5的侧视图；

图7所示为图1的D处的放大图；

图8所示为图1的E-E剖视图。

图中：10、沉淀池；20、驱动电机；30、驱动减速机；40、驱动链条；50、主动轴；60、从动轴；70、张紧轴；80、牵引链条；90、刮板组件；100、池面导轨；110、同步检测装置；111、位置传感器；120、自动张紧装置；121、张紧电机；122、张紧减速机；123、丝杠；124、钢丝绳；125、滑轮；126、张紧滑轨；127、限位安装座；128、移动座；129、行程上限位开关；1210、行程下限位开关；1211、张紧电机安装座；1212、前限位块；1213、后限位块；130、扭矩传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1和图8，非金属链条刮泥机的基本运行部分包括：驱动装置、驱动链条40、主动轴50、从动轴60、张紧轴70、牵引链条80、刮板组件90和池面导轨100。其中，牵引链条80的数量为两条，分别布置在沉淀池10内的左右两侧，每条牵引链条80均同时啮合传动于主动轴50、从动轴60和张紧轴70，并且首尾相接。驱动装置用于为设备提供运行驱动力，包括驱动电机20和驱动减速机30，并依次传动连接于驱动链条40，驱动电机20输出的动力经减速后，带动驱动链条40和主动轴50旋转，通过链轮传动，使牵引链条80绕运行平面(沿沉淀池10长度方向的纵剖面)作循环转动。牵引链条80上按照一定间距均匀布置多个刮板组件90，通过牵引链条80带动刮板组件90运动，处于池底方向的刮板组件90刮集池底污泥，而处于池面方向的刮板组件90则刮集池面方向的浮渣。

除了基本运行部分，本发明还包括了同步检测装置110和自动张紧装置120。

同步检测装置110用于检测刮板组件90是否同步，正常运行状态的刮板组件90的两端是始终同步的，即刮板组件90是平行于池宽方向的(见图8)。当设备长时间运行后，两条牵引链条80可能会出现磨损和松脱，甚至链条下垂、断裂(由于磨损是缓慢发生的，在一般工况下两条牵引链条80的磨损程度基本相当)，此时牵引链条80无法张紧，又污水进入沉淀池后水体内各位置的沉降污泥通常是不均匀的，污水体不会处于绝对均匀状态，并且设备本身安装误差也会导致设备两侧阻力不一致，因此，在绝大多数情况下，刮板的左端和右端所受到的运行阻力往往是不同的，此时刮板组件90在受到未张紧链条的拉动下，容易呈现一端在前、一端在后的运动姿态，即刮板出现跑偏现象。而同步检测装置110则是用于检测刮板组件90的两端是否同步，进而来判断牵引链条80是否已经松脱。

参阅图1-图2，两个同步检测装置110固定在沉淀池10两侧池壁上，并分别位于刮板组件90的两外侧方向上，同步检测装置110包括：用于感应刮板经过信息的位置传感器111；两个位置传感器111为相对设置，通过检测刮板两端感应信号产生的时间间隔，来判断刮板两端运行是否同步。例如，刮板处于左端在前、右端在后的不同步状态，刮板的左端会首先经过左侧位置传感器111，刮板的右端则会在间隔一段时间后才经过右侧位置传感器111。通过比对两个位置传感器111所产生感应信号的时间间隔，并将该间隔值与要求值进行对比，即可以判断刮板是否处于同步状态。

位置传感器111可以采用接触式感应，具体可以包括拨片和感应开关，两个拨片分别设于刮板两端部的外侧，每当刮板经过时，刮板两端会拨动两侧的拨片，从而触发感应开关，产生感应信号。位置传感器111也可以采用非接触的感应，例如采用电磁感应开关或光电开关等，当刮板经过时，感应开关可以感应到刮板位置信息，并产生感应信号。

参阅图3-图4，自动张紧装置120包括：张紧电机121、张紧减速机122、丝杠123、钢丝绳124、滑轮125以及张紧滑轨126。张紧电机121和张紧减速机122传动连接，张紧减速机122传动连接于丝杠123，丝杠123连接于钢丝绳124的上，钢丝绳124绕设于滑轮125，钢丝绳124的下端连接于张紧轴70，张紧轴70滑动设置在张紧滑轨126内，张紧滑轨126固定于池壁。

两个位置传感器111均与张紧电机121电连接，并将刮板两端的同步信息传输至张紧电机121，若刮板两端经过的间隔值大于要求值，则张紧电机121启动，带动丝杠123做直线提升运动，丝杠123带动钢丝绳124绕滑轮125上移，钢丝绳124拉动张紧轴70沿张紧滑轨126进行滑动，从而张紧牵引链条80。若刮板两端的经过的间隔值小于要求值，则张紧电机121不启动，设备照常运行。

例如，在一种具体实施例中，刮板运行速度为0.3m/min时：

时间差值设置为8s，当刮板两端经过位置传感器111的时间差值小于8s时，不发送张紧信号；

当刮板两端经过位置传感器111的时间差值达到或大于8s时，发出不同步报警信号，左右两侧同时提升5s，对应提升量20mm(速度变化时提升量不变，对应调节提升的时间)；保证每次调节两侧的调节量完全一致。

报警时间差值设置15s，超过15s时设备自动停机，排除故障后复位启动运行。

由上述工作原理及流程：(1)本发明实现了智能张紧调偏功能，设备实现了自动检测、判断并控制张紧的功能，在设备运行过程中就可以实现张紧调偏，不需要依赖运营人员观察设备运行情况，降低了运行成本，保证了污水处理效率。(2)同时，通过检测刮板组件90同步信息的方式来判断是否需要张紧，不会受到沉淀池10具体尺寸、污水具体成分不同的影响，因此，当设备一投入运行即可马上进行监测，不需要收集分析沉淀池10的各项具体数据方能投入使用。(3)另外，调节量精确可控，可在无人值守的状态下做到及时张紧、纠偏，大大降低对设备维护人员的专业要求，减少运维费用，确保设备长时间稳定运行。

通过对刮板组件90做同步检测，已经可以监测出大多数的链条松脱问题。然而，还有一种较为特殊的工况，是同步检测装置110所无法监测到的。如上述所言，在链条过松时，刮板由于两侧运行阻力不同，大多数情况会出现跑偏；但在极少数情况下，当污水水体的均匀状态恰好处于理想模型，刮板两侧所受的运行阻力完全一致，尽管链条此时已经松脱，但刮板两端却仍然处于同步的状态，此时同步检测装置110是无法监测到的。

为了弥补这个不足，本发明还设置了扭矩检测的方式。具体地说，参阅图5-图6，本发明还包括扭矩传感器130，扭矩传感器130设于驱动电机20和驱动减速机30之间，用于实时监测设备的运行阻力。扭矩传感器130的作用在于：当链条已经发生松脱，而刮板仍然处于同步状态，此时同步检测装置110没有发出异常信号，但池体整体的运行阻力是会减少的，体现在驱动装置所输出的扭矩会减少。当扭矩传感器130监测到扭矩值低于正常值时，而同步检测装置110没有检测到同步异常，则扭矩传感器130向张紧电机121发出扭矩过低信号，张紧电机121启动，完成张紧。

当然，为了防止重复调节，即当刮板不同步时，同步检测装置110和扭矩传感器130会同时向张紧电机121发出信号，进而在运行逻辑上会出现重复调节两次的情况，造成链条张紧量过大、发生断链；本发明会设定张紧电机121的启动间隔时间，当张紧电机121每次调节完毕后，自动张紧装置120自动停机，间隔一段时间过后方能重新启动。该间隔时间可以按实际项目工况设定，可以为15天、30天等，具体视设备磨损状态而调节，经实际项目验证，一般设为15天较为适宜。

通过同时设置同步检测和扭矩检测两种方式，同步检测可以让设备投入运行开始就马上进入实时监测，相当于也给予了扭矩传感器130充足的时间周期来收集沉淀池10具体的数据，并最终分析出最优扭矩值；扭矩传感器130同时又可以弥补同步检测的不足，两者实现了互补。

除了可以监测牵引链条80过松的状态，扭矩传感器130还能为设备起到过载保护的作用。通过检测运行阻力，当运行阻力小于要求值时，则链条过松；若运行阻力在要求值正常范围内，说明设备正常运行，扭矩传感器130不发送信号；当运行阻力大于要求值，但运行阻力未达到过载停机的要求，扭矩传感器130发送预警信号，提醒生产人员及时排查故障；若运行阻力大于要求值，且已经达到过载停机的要求，则设备自动紧急停机，等待故障排查。

为了对张紧电机121实现行程限位，参阅图3-图4，自动张紧装置120还包括：限位安装座127、移动座128、行程上限位开关129以及行程下限位开关1210。限位安装座127固定于池壁，移动座128固定在丝杠123的端部并与丝杠123同步升降，移动座128滑动设置在限位安装座127上；行程上限位开关129和行程下限位开关1210均固定在限位安装座127上，两者自上而下沿丝杠123升降方向布置，行程上限位开关129设置在最大张紧行程的最高点，行程下限位开关1210设置在最大张紧行程的最低点。当丝杠123作升降运动时，移动座128提升至行程的最高位置处，被行程上限位开关129感应到，设备停止提升动作；当移动座128下降至形成的最低位置处，被行程下限位开关1210感应到，设备停止下降动作。

自动张紧装置120还包括张紧电机安装座1211，用于支承张紧电机121和张紧减速机122。

为了对张紧轴70的行程实现限位，参阅图7，自动张紧装置120还包括：固定在张紧滑轨126上的前限位块1212和后限位块1213，前限位块1212和后限位块1213的间距为张紧轴70运动最大行程，当张紧轴70沿张紧滑轨126滑动至最大张紧度的位置时，会被前限位块1212顶紧，防止过度张紧而将牵引链条80拉断；当张紧轴70沿张紧滑轨126滑动至最小张紧度时，会被后限位块1213顶紧，防止牵引链条80过度松脱。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，包括：驱动装置、主动轴、从动轴、张紧轴、牵引链条、刮板组件、池面导轨、同步检测装置以及自动张紧装置；

两条所述牵引链条布置于沉淀池内的两对向侧；每条所述牵引链条均同时啮合传动于所述主动轴、所述从动轴以及所述张紧轴，所述驱动装置传动连接于所述牵引链条，用于驱动所述牵引链条循环转动；所述牵引链条上均匀布置有若干个刮板组件，所述刮板组件的左右两端分别连接于两条所述牵引链条；所述池面导轨布置于池面方向，所述刮板组件滑动设置于所述池面导轨上；

两个所述同步检测装置固定于沉淀池两侧池壁上，并分别位于所述刮板组件的两外侧方向上；所述同步检测装置包括：用于感应刮板经过信息的位置传感器；两所述位置传感器为相对设置，通过检测刮板两端感应信号产生的时间间隔，从而判断刮板两端运行是否同步；

自动张紧装置包括：张紧电机、丝杠、钢丝绳、滑轮以及张紧滑轨；所述张紧电机传动连接于所述丝杠，所述丝杠连接于所述钢丝绳的上端，所述钢丝绳绕设于所述滑轮，所述钢丝绳的下端连接于所述张紧轴；所述张紧轴滑动设置于所述张紧滑轨内；

两个所述位置传感器均与所述张紧电机电连接，以将刮板两端的同步信息传输至所述张紧电机，以驱动所述张紧电机启动或停止。

2.如权利要求1所述的具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，所述位置传感器包括：拨片和感应开关；所述拨片设于刮板端部的外侧，适于所述刮板端部经过时拨动所述拨片；所述拨片连接于所述感应开关，以将刮板两端的拨动信号传输至所述感应开关；所述感应开关与所述张紧电机电连接，以将刮板两端的同步信息传输至所述张紧电机。

3.如权利要求1所述的具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，所述位置传感器为电磁感应开关或光电开关。

4.如权利要求1所述的具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动电机和驱动减速机，所述驱动电机传动连接于所述驱动减速机，所述驱动减速机传动连接于所述牵引链条。

5.如权利要求4所述的具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，所述具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机还包括：扭矩传感器；所述扭矩传感器设于所述驱动电机与所述驱动减速机之间，用于实时监测设备的运行阻力；所述扭矩传感器与所述张紧电机电连接。

6.如权利要求1所述的具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，所述自动张紧装置还包括：张紧减速机；所述张紧电机传动连接于所述张紧减速机，所述张紧减速机的输出端连接于所述丝杠。

7.如权利要求6所述的具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，所述自动张紧装置还包括：限位安装座、移动座、行程上限位开关以及行程下限位开关；所述限位安装座固定于池壁；所述移动座固定于所述丝杠的端部，并滑动设置于所述限位安装座；所述行程上限位开关和所述行程下限位开关均固定于所述限位安装座上，两者自上而下沿丝杠升降方向布置，以使所述移动座运动至升降行程的极限位置时被所述行程上限位开关或所述行程下限位感应到。

8.如权利要求7所述的具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，所述自动张紧装置还包括：张紧电机安装座；所述张紧电机和所述张紧减速机固定于所述张紧电机安装座上。

9.如权利要求1所述的具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，所述自动张紧装置还包括：用于对张紧轴实现行程限位的前限位块和后限位块；所述前限位块与所述后限位块均固定于所述张紧滑轨上，以使所述张紧轴在运动至行程极限位置时被所述前限位块或所述后限位块所顶紧。

10.如权利要求4所述的具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机，其特征在于，所述具有智能张紧调偏功能的非金属链条刮泥机还包括：驱动链条；所述驱动链条同时连接于所述驱动减速机和所述主动轴。

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