CN109113038B - 一种回转式清污机自动检测张紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式清污机检测调节装置，包括自动检测装置、自动张紧装置和控制装置，所述自动检测装置设于回转式清污机的下方，所述自动张紧装置设于回转式清污机的上方并与主链轮通过回转链条相连接，所述自动检测装置和自动张紧装置均与控制装置相连接。本发明结构简单、设计合理；能够自动检测链条的张紧程度，无需人工到水下观察就能够实时监控链条的运行情况，保证设备能够长期稳定的运行；采用传感器检测链条的松动程度，精确度高，通过电机带动螺杆驱动张紧轮，动力足，电机底部设有轨道，减小摩擦力，更加省力，提高工作效率；通过PLC编程控制，自动检测、自动张紧，无需人工操作，简单方便，智能化程度高。

Description

一种回转式清污机自动检测张紧装置

技术领域

本发明涉及一种自动检测张紧装置，尤其是涉及一种回转式清污机自动检测张紧装置。

背景技术

众所周知，在国内污水处理厂、大型水电站和灌溉排涝站等场所的取水口，为了保证抽水泵的正常运转或污水的后续有效净化，通常需要将水中的漂浮物、水草或沉积垃圾打捞清除干净，清污机就是一种适用于这些场所的较先进的固液筛分装置，它倾斜安装在取水口旁边，固体杂物从水中被耙子捞起后，通过电机的驱动，进行逆水流方向回转运动，当耙齿切入格栅后，多余的污水从缝隙中流走，固体杂物被提升掉落到地面，达到固液分离的目的。

回转式清污机是用于清除电站、泵站等水利设施拦污栅前水中污物或漂浮物的常用的清污设备。其机架的上下端分别设有驱动轴和从动轴，驱动轴和从动轴的两端分别安装链轮并通过链条传动，清污耙齿设在两根链条之间，两根链条传动时可带动耙齿上下循环运动，耙齿将拦污栅前水中的漂浮物捞起并带至机架顶端卸掉，实现清污目的。回转式清污机在运行过程中，适中的链条张紧度是保证清污机稳定可靠运行的关键因素，因此不论是国外还是国内目前生产的回转式清污机都带有链条张紧装置。现有的回转式清污机，其链条张紧机构一般都是采用螺杆调整的结构形式，通过螺杆顶或拉驱动轴两端的轴承座来调整链条张紧度。这种传统的螺杆张紧调整机构，目前应用广泛，但却存在明显的不足和缺陷：该种结构形式的张紧装置，需要手动调节，调节繁琐，费时费力；链条的底部在水下，需要工作人员到水下观察链条的张紧情况，无法实时准确的检测水下链条的张紧情况，而且工作人员下到水下具有一定的危险性，费时费力，不利于提高工作效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种回转式清污机自动检测张紧装置，本发明采用如下的技术方案：一种回转式清污机自动检测张紧装置，包括自动检测装置、自动张紧装置和控制装置，所述自动检测装置设于回转式清污机的下方，用于检测回转式清污机回转链条的张紧情况，这样工作人员无需下到水下观察检测回转链条的张紧情况，省时省力，提高工作效率，而且工作人员无危险，所述自动张紧装置设于回转式清污机的上方并与主链轮通过回转链条相连接，当回转链条松动的时候，自动张紧装置能够自动张紧回转链条，无需人工操作，简单方便，实时快捷，不影响清污机的正常运行，所述自动检测装置和自动张紧装置均与控制装置相连接，将自动检测装置检测到的信号和自动张紧装置的启动信号编写到控制装置的程序里，自动检测装置检测到的信息传输到控制装置，然后控制装置根据接收的信息分析判断再控制自动张紧装置自动张紧回转链条，这样无需人工操作就可以实现对清污机的自动检测自动调节，实现智能化操作。

优选的，所述自动检测装置包括压力传感器，压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，所述压力传感器设于回转链轮的下方，并固定在传感器支架上，所述传感器支架设置在回转链条的下方并与回转链条之间具有一定的距离，所述压力传感器的信号输出端与所述控制装置相连接，当回转链轮正常工作运行时，回转链轮与压力传感器之间具有一定的距离，压力传感器无信号，也就没有信号传输到控制装置，当链条松动时，链条因为重力作用下垂，并压到压力传感器上，压力传感器感受到压力信号，并将压力信息反馈到控制装置，控制装置接收到信号后启动自动张紧装置，自动张紧装置将回转链条张紧。本装置采用的是扩散硅压力传感器，扩散硅压力传感器工作原理也是基于压阻效应，利用压阻效应原理，被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，利用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。

优选的，所述自动检测装置包括距离传感器，距离传感器，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，所述距离传感器设于回转链轮的外侧面，并固定在回转链轮的中心处，所述距离传感器的信号输出端与所述控制装置相连接，当回转链轮正常工作运行时，回转链条与距离传感器之间的距离在一定的范围内，距离传感器检测出回转链条与回转链轮中心的距离，并将信号传输到控制装置，当链条松动时，链条因为重力作用下垂，回转链轮与距离传感器之间的距离变大，并超出距离传感器能够感应到的范围，距离传感器接收不到距离信号，所以没有距离信号反馈到控制装置，控制装置接收不到信号后就会启动自动张紧装置，自动张紧装置将回转链条张紧，这样通过检测回转链轮与回转轮中心之间的距离来判断回转链条的张紧情况，这样无需工作人员下到水下就可以对回转链条的张紧情况进行实时检测并做出相应处理，简单方便且高效，保证清污机能够长期稳定的运行。

优选的，所述自动张紧装置包括与主链轮相连接的张紧轮，所述张紧轮的轴两端的轴承座通过螺杆架与螺杆相连接，在螺杆架与螺杆连接的位置设有螺纹孔，使得螺杆能够在螺杆架的螺纹孔内转动，所述螺杆通过联轴器与电机轴相连接并由电机驱动，所述电机的启动开关与控制装置相连接，在自动检测装置检测到回转链条松动的时候，将检测信号反馈到控制装置，然后控制装置传输信号给自动张紧装置，启动电机驱动螺杆旋转，螺杆拉动张紧轮的轴两端的轴承座运动并使得回转链条张紧，当回转链条张紧到合适的位置的时候，螺杆停止转动并固定到该位置，保证了该清污机的回转链条一直在合适的张紧程度，保证清污机长期稳定的运行。

优选的，在所述电机的下方设有轨道，所述电机的底部设置在轨道内并能够在所述轨道内移动，这样在自动张紧装置起动后，电机驱动螺杆转动，螺杆带动张紧轮的轴两端的轴承座移动并使得张紧轮张紧回转链条，使得回转链条回复到合适的位置，然后电机停止运行并固定在轨道内，这样设有轨道，在电机带动螺杆旋转的过程中只需要克服很小的摩擦力就能够使得电机在轨道内移动，节省了能源和时间，电机的运行效率高。

进一步优选的，在所述张紧轮上设有压力传感器，所述压力传感器设于张紧轮和回转链条之间，所述压力传感器与控制装置相连接，在张紧轮与回转链条之间的压力达到压力传感器设定的数值后，压力传感器启动并将检测到的压力信号传输到控制装置，然后控制装置传输信号到电机，使得电机停止转动，这样就可以使得回转链条一直保持在一个合适的张紧范围内，不会使得回转链条过紧从而加速回转链条的磨损程度，有利于延长回转链条的使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.结构简单、设计合理；2.能够自动检测链条的张紧程度，无需人工到水下观察就能够实时监控链条的运行情况，保证设备能够长期稳定的运行；3.采用传感器检测链条的松动程度，精确度高，4.通过电机带动螺杆驱动张紧轮，动力足，电机底部设有轨道，减小摩擦力，更加省力，提高工作效率；5.通过PLC编程控制，自动检测、自动张紧，无需人工操作，简单方便，智能化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的自动检测装置的结构示意图。

图3为本发明的自动检测装置的另一种结构示意图。

图4为本发明的自动张紧装置的结构示意图。

图5为本发明的自动张紧装置的俯示图。

图6为本发明的另一种结构示意图。

其中：1.自动检测装置，2.回转链轮，3.回转链条，4.主链轮，5.自动张紧装置，6.控制装置,11.压力传感器，12.传感器支架，13.距离传感器，51.张紧轮，52.轴，53.轴承座，54.螺杆架，55.螺杆，56.电机，57.联轴器，58.轨道。

具体实施方式

下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明作进一步的说明：

图中给出了本发明的第一种实施方式：一种回转式清污机自动检测张紧装置，包括自动检测装置1、自动张紧装置5和控制装置6，所述自动检测装置1设于回转式清污机的下方，用于检测回转式清污机回转链条3的张紧情况，这样工作人员无需下到水下观察检测回转链条3的张紧情况，省时省力，提高工作效率，而且工作人员无危险，所述自动张紧装置5设于回转式清污机的上方并与主链轮4通过回转链条3相连接，当回转链条3松动的时候，自动张紧装置5能够自动张紧回转链条3，无需人工操作，简单方便，实时快捷，不影响清污机的正常运行，所述自动检测装置1和自动张紧装置5均与控制装置6相连接，将自动检测装置1检测到的信号和自动张紧装置5的启动信号编写到控制装置6的程序里，自动检测装置1检测到的信息传输到控制装置6，然后控制装置6根据接收的信息分析判断再控制自动张紧装置5自动张紧回转链条3，这样无需人工操作就可以实现对清污机的自动检测自动调节，实现智能化操作。

所述自动检测装置1包括压力传感器11，压力传感器11是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。所述压力传感器11设于回转链轮2的下方，所述压力传感器11的信号输出端与所述控制装置6相连接，当回转链轮2正常工作运行时，回转链轮2与压力传感器11之间具有一定的距离，压力传感器11无信号，也就没有信号传输到控制装置6，当回转链条3松动时，回转链条3因为重力作用下垂，并压到压力传感器11上，压力传感器11感受到压力信号，并将压力信息反馈到控制装置6，控制装置6接收到信号后启动自动张紧装置5，自动张紧装置5将回转链条3张紧。本装置采用的是扩散硅压力传感器，扩散硅压力传感器工作原理也是基于压阻效应，利用压阻效应原理，被测介质的压力直接作用于传感器的膜片上，使膜片产生与介质压力成正比的微位移，使传感器的电阻值发生变化，利用电子线路检测这一变化，并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号。

所述自动张紧装置5包括与主链轮4相连接的张紧轮51，所述张紧轮51的轴52两端的轴承座53通过螺杆架54与螺杆55相连接，在螺杆架54与螺杆55连接的位置设有螺纹孔，使得螺杆55能够在螺杆架54的螺纹孔内转动，所述螺杆55通过联轴器57与电机轴相连接并由电机56驱动，所述电机56的启动开关与控制装置6相连接，在自动检测装置1检测到回转链条3松动的时候，将检测信号反馈到控制装置6，然后控制装置6传输信号给自动张紧装置5，启动电机56驱动螺杆55旋转，螺杆55拉动张紧轮51的轴52两端的轴承座53运动并使得回转链条3张紧，当回转链条3张紧到合适的位置的时候，螺杆55停止转动并固定到该位置，保证了该清污机的回转链条3一直在合适的张紧程度，保证清污机长期稳定的运行。

在所述电机56的下方设有轨道58，所述电机56的底部设置在轨道58内并能够在所述轨道58内移动，这样在自动张紧装置5起动后，电机56驱动螺杆55转动，螺杆55带动张紧轮51的轴52两端的轴承座53移动并使得张紧轮51张紧回转链条3，使得回转链条3回复到合适的位置，然后电机56停止运行并固定在轨道58内，这样设有轨道58，在电机56带动螺杆55旋转的过程中只需要克服很小的摩擦力就能够使得电机56在轨道58内移动，节省了能源和时间，电机56的运行效率高。

在所述张紧轮51上设有压力传感器11，所述压力传感器11设于张紧轮51和回转链条3之间，所述压力传感器11与控制装置6相连接，在张紧轮51与回转链条3之间的压力达到压力传感器11设定的数值后，压力传感器11启动并将检测到的压力信号传输到控制装置6，然后控制装置6传输信号到电机56，使得电机56停止转动，这样就可以使得回转链条3一直保持在一个合适的张紧范围内，不会使得回转链条3过紧从而加速回转链条3的磨损程度，有利于延长回转链条3的使用寿命。

工作过程：当自动检测装置1的压力传感器11检测到回转链条3对压力传感器11的压力信号后，将检测到的压力信号传送到控制装置6，然后控制装置6停止回转式清污机的运行，并控制自动张紧装置5开始工作，电机56启动，并带动螺杆55转动，驱动张紧轮51的轴52两端的轴承座53移动并使得张紧轮51张紧回转链条3，在张紧轮51与回转链条3之间的压力达到压力传感器11设定的数值后，压力传感器11启动并将检测到的压力信号传输到控制装置6，然后控制装置6传输信号到电机56，使得电机56停止转动，最后控制装置6再启动回转式清污机开始工作。

图中给出了本发明的第二种实施方式：一种回转式清污机自动检测张紧装置，包括自动检测装置1、自动张紧装置5和控制装置6，所述自动检测装置1设于回转式清污机的下方，用于检测回转式清污机回转链条3的张紧情况，这样工作人员无需下到水下观察检测回转链条3的张紧情况，省时省力，提高工作效率，而且工作人员无危险，所述自动张紧装置5设于回转式清污机的上方并与主链轮4通过回转链条3相连接，当回转链条3松动的时候，自动张紧装置5能够自动张紧回转链条3，无需人工操作，简单方便，实时快捷，不影响清污机的正常运行，所述自动检测装置1和自动张紧装置5均与控制装置6相连接，将自动检测装置1检测到的信号和自动张紧装置5的启动信号编写到控制装置6的程序里，自动检测装置1检测到的信息传输到控制装置6，然后控制装置6根据接收的信息分析判断再控制自动张紧装置5自动张紧回转链条3，这样无需人工操作就可以实现对清污机的自动检测自动调节，实现智能化操作。

所述自动检测装置1包括距离传感器13，距离传感器13，又叫做位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，所述距离传感器13设于回转链轮3的外侧面，并固定在回转链轮3的中心处，所述距离传感器13的信号输出端与所述控制装置6相连接，当回转链轮3正常工作运行时，回转链条3与距离传感器13之间的距离在一定的范围内，距离传感器13检测出回转链条3与回转链轮2中心的距离，并将信号传输到控制装置6，当回转链条3松动时，回转链条3因为重力作用下垂，回转链轮2与距离传感器13之间的距离变大，并超出距离传感器13能够感应到的范围，距离传感器13接收不到距离信号，所以没有距离信号反馈到控制装置6，控制装置6接收不到信号后就会启动自动张紧装置5，自动张紧装置5将回转链条3张紧，这样通过检测回转链条3与回转链轮2中心之间的距离来判断回转链条3的张紧情况，这样无需工作人员下到水下就可以对回转链条3的张紧情况进行实时检测并做出相应处理，简单方便且高效，保证清污机能够长期稳定的运行。

所述自动张紧装置5包括与主链轮4相连接的张紧轮51，所述张紧轮51的轴52两端的轴承座53通过螺杆架54与螺杆55相连接，在螺杆架54与螺杆55连接的位置设有螺纹孔，使得螺杆55能够在螺杆架54的螺纹孔内转动，所述螺杆55通过联轴器57与电机轴相连接并由电机56驱动，所述电机56的启动开关与控制装置6相连接，在自动检测装置1检测到回转链条3松动的时候，将检测信号反馈到控制装置6，然后控制装置6传输信号给自动张紧装置5，启动电机56驱动螺杆55旋转，螺杆55拉动张紧轮51的轴52两端的轴承座53运动并使得回转链条3张紧，当回转链条3张紧到合适的位置的时候，螺杆55停止转动并固定到该位置，保证了该清污机的回转链条3一直在合适的张紧程度，保证清污机长期稳定的运行。

在所述电机56的下方设有轨道58，所述电机56的底部设置在轨道58内并能够在所述轨道58内移动，这样在自动张紧装置5起动后，电机56驱动螺杆55转动，螺杆55带动张紧轮51的轴52两端的轴承座53移动并使得张紧轮51张紧回转链条3，使得回转链条3回复到合适的位置，然后电机56停止运行并固定在轨道58内，这样设有轨道58，在电机56带动螺杆55旋转的过程中只需要克服很小的摩擦力就能够使得电机56在轨道58内移动，节省了能源和时间，电机56的运行效率高。

在所述张紧轮51上设有压力传感器11，所述压力传感器11设于张紧轮51和回转链条3之间，所述压力传感器11与控制装置6相连接，在张紧轮51与回转链条3之间的压力达到压力传感器11设定的数值后，压力传感器11启动并将检测到的压力信号传输到控制装置6，然后控制装置6传输信号到电机56，使得电机56停止转动，这样就可以使得回转链条3一直保持在一个合适的张紧范围内，不会使得回转链条3过紧从而加速回转链条3的磨损程度，有利于延长回转链条3的使用寿命。

工作过程：当自动检测装置1的距离传感器13检测到回转链条3与回转链轮2中心的距离超出距离传感器13的测量范围后，控制装置6接收不到距离传感器13反馈的距离信号，然后控制装置6停止回转式清污机的运行，并控制自动张紧装置5开始工作，电机56启动，并带动螺杆55转动，驱动张紧轮51的轴52两端的轴承座53移动并使得张紧轮51张紧回转链条3，在张紧轮51与回转链条3之间的压力达到压力传感器11设定的数值后，压力传感器11启动并将检测到的压力信号传输到控制装置6，然后控制装置6传输信号到电机56，使得电机56停止转动，最后控制装置6再启动回转式清污机开始工作。

上述实施例对本发明做了详细说明。当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述例子，相关技术人员在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、添加或减少、替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种回转式清污机自动检测张紧装置，其特征在于：包括自动检测装置、自动张紧装置和控制装置，所述自动检测装置设于回转式清污机的下方，所述自动张紧装置设于回转式清污机的上方并与主链轮通过回转链条相连接，所述自动检测装置和自动张紧装置均与控制装置相连接；所述自动检测装置包括压力传感器，所述压力传感器设于回转链轮的下方，并固定在传感器支架上，所述传感器支架设置在回转链条的下方并与回转链条之间具有一定的距离，所述压力传感器的信号输出端与所述控制装置相连接；所述自动检测装置包括距离传感器，所述距离传感器设于回转链轮的外侧面，并固定在回转链轮的中心处，所述距离传感器的信号输出端与所述控制装置相连接；所述自动张紧装置包括与主链轮相连接的张紧轮，所述张紧轮的轴两端的轴承座通过螺杆架与螺杆相连接，所述螺杆通过联轴器与电机轴相连接，所述电机的启动开关与控制装置相连接；在所述电机的下方设有轨道，所述电机的底部设置在轨道内并能够在所述轨道内移动；在所述张紧轮上设有压力传感器，所述压力传感器设于张紧轮和回转链条之间，所述压力传感器与控制装置相连接。

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