CN115637686A - 一种水利工程用的垃圾自动清理机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程用的垃圾自动清理机构，包括固定安装在水利沟渠内的垃圾自动清理机构本体，所述垃圾自动清理机构本体包括固定连接在水利沟渠前侧内壁和后侧内壁之间的托渣板，托渣板的顶部左侧固定连接有两个第一支架。本发明无需利用电力驱动设备运行，能够在水流动时利用水流的动能冲击水轮叶片，进而驱动清污齿耙旋转清污运转，可实现24小时连续不断的驱动旋转清污，以此能够在实时对流动的水体清污的同时节省电能成本，本机构能够实现根据水位高度自动调整清污高度，防止清污齿耙与水面分离的现象，且无需人员经常观察和调整安装位置，使用方便，省时省力，降低人力成本。

Description

一种水利工程用的垃圾自动清理机构

技术领域

本发明涉及水面垃圾清理技术领域，尤其涉及一种水利工程用的垃圾自动清理机构。

背景技术

在供水饮用、引水发电和农业灌溉的水利工程沟渠中，水面漂浮的垃圾会随着水流顺流而下堵塞沟渠，导致水厂、水电站和泵站等重要设备停止运行或受损，且垃圾长时间在沟渠会影响水体水质；现有的解决方式为利用电动清污机在水流动时进行清污；传统的电动清污机由电力驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成，需要在电机驱动下，主动轴与两个主动齿轮带动牵引链回转运动，固定在牵引链的清污齿耙与栅条也随着牵引链回转运动，垃圾被清污齿耙抓住传动并后翻掉落至托渣板上，然后清污齿耙与栅条继续回转至下部，如此往复，在电力的作用下可以实现机械清污；

其存在以下缺点：

1、目前现有的清污机的清污工作完全依赖于电力驱动清污齿耙旋转运行，在一天24小时不间断运行清理工作中，非常耗电，配电费用高；

2、由于不同时间段或水资源因素下，流动的水位高度是发生变化的，进而使得水面漂浮的垃圾高度是变动的，在水位较低时会发生水面与清污齿耙分离的现象，需要人员经常来观察和调整安装位置，繁琐复杂，费时费力，增大人力成本；综合以上现象，我们提出了一种水利工程用的垃圾自动清理机构。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种水利工程用的垃圾自动清理机构。

本发明提出的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，包括固定安装在水利沟渠内的垃圾自动清理机构本体，所述垃圾自动清理机构本体包括固定连接在水利沟渠前侧内壁和后侧内壁之间的托渣板，设置的托渣板用于对垃圾支撑放置，托渣板的顶部左侧固定连接有两个第一支架，托渣板的左方设有两个第二支架，两个第一支架和两个第二支架之间均转动连接有传动轴，位于左侧的所述传动轴的外侧固定连接有多组水轮叶片，两个传动轴上转动安装有两个连杆，多组水轮叶片的设置用于在受水力冲击时自转并驱动传动轴转动，且水轮叶片为可调节角度的叶片；

两个所述传动轴上固定套设有同一个联动组件，联动组件的外侧固定套装有倾斜设置的栏条带，栏条带的外侧等间距固定连接有多个清污齿耙，联动组件用于保证两个传动轴同步转动并在传动轴转动时驱动栏条带和清污齿耙转动，以此利用转动的清污齿耙实现将水面漂浮的垃圾翻出倒至托渣板上；

所述水利沟渠的顶部固定安装有清污高度自调整机构，所述清污高度自调整机构的底部与两个第二支架的顶部固定连接，所述清污高度自调整机构包括固定连接在水利沟渠顶部的固定板，固定板的上方设有升降板，升降板的底部安装有螺纹驱动导向组件，固定板套装在螺纹驱动导向组件上，升降板的顶部固定安装有输出轴与螺纹驱动导向组件顶端固定连接的驱动电机，驱动电机的前侧固定并电性连接有控制器，螺纹驱动导向组件用于驱动升降板上下移动；

所述螺纹驱动导向组件的底端安装有与控制器电性连接的浮力控制组件，浮力控制组件用于感应水面位置并传递给控制器控制信号，以实现控制器对驱动电机的自动启闭控制；所述升降板的底部右侧与两个第二支架的顶部之间固定连接有提拉连接组件，提拉连接组件用于在升降板上下移动时驱动两个第二支架上下移动。

优选地，所述联动组件包括四个传动齿轮和两个牵引链，位于右侧的两个传动齿轮固定套装在右侧的传动轴上，位于左侧的两个传动齿轮固定套装在左侧的传动轴上，牵引链传动连接在对应的左右相对的两个传动齿轮上，栏条带固定连接在两个牵引链的外侧，设置的四个传动齿轮和两个牵引链配合，能够保证两个传动轴同步转动，并能够在传动轴转动时驱动栏条带和清污齿耙转动。

优选地，所述螺纹驱动导向组件包括四个导向杆和螺杆，四个所述导向杆呈矩形固定连接在升降板的底部，螺杆转动连接在升降板的底部，螺杆的顶端与驱动电机的输出轴底端固定连接，固定板滑动套设在四个导向杆上，固定板螺纹套设在螺杆上，设置的四个导向杆和螺杆配合，实现在螺杆在固定板内转动时驱动升降板上下移动的效果。

优选地，所述浮力控制组件包括连接板、两个T形导杆、第一轻触开关、第二轻触开关和空心浮板，所述连接板的顶部与四个导向杆中位于左后侧的导向杆的底端固定连接，连接板的顶部与螺杆的底端转动连接；

所述第一轻触开关嵌装固定在连接板的底部，第一轻触开关的底部为触动端并与空心浮板的顶部活动接触，两个T形导杆均固定连接在空心浮板的顶部，连接板滑动套设在两个T形导杆上，第二轻触开关的底部与连接板的顶部左侧固定连接，第二轻触开关与左侧的T形导杆的顶部内壁相配合，第一轻触开关和第二轻触开关均与控制器电性连接，设置的连接板、两个T形导杆、第一轻触开关、第二轻触开关和空心浮板配合，在水位上升将空心浮板浮起对第一轻触开关挤压时，第一轻触开关传递给控制器用于控制驱动电机正向启动的开启信号，在解除挤压力时传递给控制器关闭信号，在水位降低使得空心浮板和T形导杆自重下移对第二轻触开关挤压时，第二轻触开关传递给控制器反向启动信号。

优选地，所述提拉连接组件包括两个支杆、U形座和矩形板，两个所述支杆的顶端均与升降板的底部右侧固定连接，U形座的顶部与两个支杆的底端固定连接，所述U形座的顶部内壁和底部内壁上均呈矩形嵌套有四个滚珠，矩形板位于U形座内，矩形板的顶部和底部分别与对应的四个滚珠活动接触，矩形板的底部与两个第二支架的顶部固定连接，设置的两个支杆、U形座和矩形板配合，实现在升降板上下移动时驱动两个第二支架上下移动的效果，以此能够利用两个第二支架改变左侧的传动轴和栏条带左侧的高度，方便在水位高度改变时自动改变清理高度。

优选地，两个所述第一支架相近的一侧和两个第二支架相近的一侧均固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的传动轴的外侧固定套装。

优选地，所述连杆的两端均固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的传动轴的外侧固定套装。

优选地，所述固定板的顶部左侧和底部左侧均固定连接有与控制器电性连接的限位轻触开关，位于上方的限位轻触开关与升降板的底部左侧相配合，位于下方的限位轻触开关与连接板的顶部左侧相配合。

优选地，所述固定板的顶部开设有四个导向孔和螺纹孔，导向孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接，螺纹孔与螺杆螺纹连接。

优选地，每组所述的水轮叶片的数量均为四个，位于同一组的四个水轮叶片呈环形等间距固定连接在左侧的传动轴的外侧。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的水轮叶片、传动轴、联动组件、栏条带和清污齿耙配合，在水经水利沟渠内向右流动时，利用水的流动冲力驱动水轮叶片转动，以此能够进一步驱动栏条带和清污齿耙转动将水面垃圾清理至托渣板上，实现在水流的作用利用水流冲力自动清污的效果，无需利用电力驱动设备进行24小时驱动旋转清污，在能够实时对流动的水清污的同时节省清污的旋转驱动电能；

2、通过设置的驱动电机、控制器、螺纹驱动导向组件、浮力控制组件和升降板配合，能够在水位上升或下降时自动控制驱动电机正向或反向启动，以此进一步配合螺纹驱动导向组件实现自动控制升降板上下移动；

3、通过设置的升降板、提拉连接组件、第二支架、传动轴、水轮叶片、栏条带和清污齿耙配合，能够在升降板上下移动时驱动传动轴和栏条带的左侧自动上下调整，以此实现根据流动的水位高度自动调整清污高度，防止清污时发生清污齿耙与水面分离的现象，自动化程度高，无需人员经常观察和调整安装位置，使得人员只需要定期对托渣板上的垃圾清理即可，省时省力。

本发明无需利用电力驱动设备运行，能够在水流动时利用水流的动能冲击水轮叶片，进而驱动清污齿耙旋转清污运转，可实现24小时连续不断的驱动旋转清污，以此能够在实时对流动的水体清污的同时节省电能成本，本机构能够实现根据水位高度自动调整清污高度，防止清污齿耙与水面分离的现象，且无需人员经常观察和调整安装位置，使用方便，省时省力，降低人力成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种水利工程用的垃圾自动清理机构的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种水利工程用的垃圾自动清理机构的俯视结构示意图；

图3为图2中清污高度自调整机构未安装前状态的结构示意图；

图4为图3中栏条带未安装前状态的结构示意图；

图5为图1中的A部分放大剖视结构示意图;

图6为本发明提出的一种水利工程用的垃圾自动清理机构的传动轴、连杆、水轮叶片和联动组件连接件左视结构示意图。

图中：1、水利沟渠；2、托渣板；3、第一支架；4、第二支架；5、传动轴；6、传动齿轮；7、牵引链；8、连杆；9、栏条带；10、清污齿耙；11、水轮叶片；12、第二轴承；13、第一轴承；14、固定板；15、升降板；16、支杆；17、U形座；18、滚珠；19、矩形板；20、连接板；21、螺杆；22、导向杆；23、驱动电机；24、控制器；25、第一轻触开关；26、空心浮板；27、T形导杆；28、第二轻触开关；29、限位轻触开关；30、螺纹孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-6，本实施例提出了一种水利工程用的垃圾自动清理机构，包括固定安装在水利沟渠1内的垃圾自动清理机构本体，垃圾自动清理机构本体包括固定连接在水利沟渠1前侧内壁和后侧内壁之间的托渣板2，设置的托渣板2用于对垃圾支撑放置，托渣板2的顶部左侧固定连接有两个第一支架3，托渣板2的左方设有两个第二支架4，两个第一支架3和两个第二支架4之间均转动连接有传动轴5，两个第一支架3相近的一侧和两个第二支架4相近的一侧均固定连接有第一轴承13，第一轴承13的内圈与对应的传动轴5的外侧固定套装，起到对传动轴5转动支撑的效果，位于左侧的传动轴5的外侧固定连接有多组水轮叶片11，每组的水轮叶片11的数量均为四个，位于同一组的四个水轮叶片11呈环形等间距固定连接在左侧的传动轴5的外侧，两个传动轴5上转动安装有两个连杆8，连杆8的两端均固定连接有第二轴承12，第二轴承12的内圈与对应的传动轴5的外侧固定套装，起到对连杆8转动支撑的效果，多组水轮叶片11的设置用于在受水利冲击时自转并驱动传动轴5转动，水轮叶片11是一种可调角度的叶片；

两个传动轴5上固定套设有同一个联动组件，联动组件的外侧固定套装有倾斜设置的栏条带9，栏条带9的外侧等间距固定连接有多个清污齿耙10，联动组件用于保证两个传动轴5同步转动并在传动轴5转动时驱动栏条带9和清污齿耙10转动，其中联动组件包括四个传动齿轮6和两个牵引链7，位于右侧的两个传动齿轮6固定套装在右侧的传动轴5上，位于左侧的两个传动齿轮6固定套装在左侧的传动轴5上，牵引链7传动连接在对应的左右相对的两个传动齿轮6上，栏条带9固定连接在两个牵引链7的外侧，设置的四个传动齿轮6和两个牵引链7配合，能够保证两个传动轴5同步转动，并能够在传动轴5转动时驱动栏条带9和清污齿耙10转动，以此利用转动的清污齿耙10实现将水面漂浮的垃圾翻出倒至托渣板2上；

水利沟渠1的顶部固定安装有清污高度自调整机构，清污高度自调整机构的底部与两个第二支架4的顶部固定连接，清污高度自调整机构包括固定连接在水利沟渠1顶部的固定板14，固定板14的上方设有升降板15，升降板15的底部安装有螺纹驱动导向组件，固定板14套装在螺纹驱动导向组件上，升降板15的顶部固定安装有输出轴与螺纹驱动导向组件顶端固定连接的驱动电机23，驱动电机23的前侧固定并电性连接有控制器24，螺纹驱动导向组件用于驱动升降板15上下移动，其中螺纹驱动导向组件包括四个导向杆22和螺杆21，四个导向杆22呈矩形固定连接在升降板15的底部，螺杆21转动连接在升降板15的底部，其中升降板15的底部固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与螺杆21的外侧固定连接，螺杆21通过第三轴承转动连接在升降板15的底部，起到对升降板15转动支撑的效果，螺杆21的顶端与驱动电机23的输出轴底端固定连接，固定板14滑动套设在四个导向杆22上，固定板14螺纹套设在螺杆21上，固定板14的顶部开设有四个导向孔和螺纹孔30，导向孔的内壁与对应的导向杆22的外侧滑动连接，螺纹孔30与螺杆21螺纹连接，设置的导向孔起到对导向杆22竖向滑动导向的效果，利用螺纹孔30与螺杆21的螺纹连接关系，起到方便螺杆21在螺纹孔30内转动并进行上下移动的效果，设置的四个导向杆22和螺杆21配合，实现在螺杆21在固定板14内转动时驱动升降板15上下移动的效果；

位于左后侧的导向杆22的底端安装有与控制器24电性连接的浮力控制组件，浮力控制组件用于感应水面位置并传递给控制器24控制信号，以实现控制器24对驱动电机23的自动启闭控制，驱动电机23与市电连接，并未一种微型驱动电机，其所需要的电量远远小于传统的电动清污机，其中浮力控制组件包括连接板20、两个T形导杆27、第一轻触开关25、第二轻触开关28和空心浮板26，连接板20的顶部与四个导向杆22中位于左后侧的导向杆22的底端固定连接，连接板20的顶部与螺杆21的底端转动连接，其中连接板20的顶部右侧固定连接有第四轴承，第四轴承的内圈与螺杆21的外侧固定套装，起到对螺杆21转动支撑的效果；第一轻触开关25嵌装固定在连接板20的底部，第一轻触开关25的底部为触动端并与空心浮板26的顶部活动接触，两个T形导杆27均固定连接在空心浮板26的顶部，连接板20滑动套设在两个T形导杆27上，其中连接板20的顶部开设有两个分别与对应的T形导杆27外侧滑动连接的导向穿孔，连接板20通过两个导向穿孔滑动套设在两个T形导杆27上，起到对T形导杆27竖向滑动导向的效果，第二轻触开关28的底部与连接板20的顶部左侧固定连接，第二轻触开关28与左侧的T形导杆27的顶部内壁相配合，第一轻触开关25和第二轻触开关28均与控制器24电性连接，设置的连接板20、两个T形导杆27、第一轻触开关25、第二轻触开关28和空心浮板26配合，在水位上升将空心浮板26浮起对第一轻触开关25挤压时，第一轻触开关25传递给控制器24用于控制驱动电机23正向启动的开启信号，在解除挤压力时传递给控制器24关闭信号，在水位降低使得空心浮板26和T形导杆27自重下移对第二轻触开关28挤压时，第二轻触开关28传递给控制器24反向启动信号，以此实现方便根据水位自动控制驱动电机23的启闭的效果；

升降板15的底部右侧与两个第二支架4的顶部之间固定连接有提拉连接组件，提拉连接组件用于在升降板15上下移动时驱动两个第二支架4上下移动，其中提拉连接组件包括两个支杆16、U形座17和矩形板19，两个支杆16的顶端均与升降板15的底部右侧固定连接，U形座17的顶部与两个支杆16的底端固定连接，U形座17的顶部内壁和底部内壁上均呈矩形嵌套有四个滚珠18，矩形板19位于U形座17内，矩形板19的顶部和底部分别与对应的四个滚珠18活动接触，矩形板19的底部与两个第二支架4的顶部固定连接，设置的两个支杆16、U形座17和矩形板19配合，实现在升降板15上下移动时驱动两个第二支架4上下移动的效果，以此能够利用两个第二支架4改变左侧的传动轴5的高度，进而能够进一步改变水轮叶片11和栏条带9左侧的高度，方便在水位高度改变时自动改变清理高度；

固定板14的顶部左侧和底部左侧均固定连接有与控制器24电性连接的限位轻触开关29，位于上方的限位轻触开关29与升降板15的底部左侧相配合，位于下方的限位轻触开关29与连接板20的顶部左侧相配合，其中限位轻触开关29被挤压触动时传递给控制器24停机关闭信号，以防止水位过高或过低超出最大最小限制时发生持续控制驱动电机23开启的现象；本发明无需利用电力驱动设备运行，能够在水流动时利用水流的动能冲击水轮叶片11，进而驱动清污齿耙10旋转清污运转，可实现24小时连续不断的驱动旋转清污，以此能够在实时对流动的水体清污的同时节省电能成本，本机构能够实现根据水位高度自动调整清污高度，防止清污齿耙10与水面分离的现象，且无需人员经常观察和调整安装位置，使用方便，省时省力，降低人力成本。

本实施例中，在水经水利沟渠1内向右流动时会对多组水轮叶片11冲击，在冲击下，多个水轮叶片11转动并带动左侧的传动轴5转动，左侧的传动轴5带动左侧的两个传动齿轮6转动，左侧的两个传动齿轮6通过两个牵引链7带动右侧的两个传动齿轮6转动，右侧的两个传动齿轮6带动右侧的传动轴5转动，传动中的牵引链7还带动栏条带9转动，栏条带9带动多个清污齿耙10转动，传动中的多个清污齿耙10将水面漂浮的垃圾向右上方翻动，并在转动至下行时倒至托渣板2上，如此往复，实现在水流的作用利用水流冲力自动清污的效果，无需利用电力驱动设备进行24小时驱动旋转清污，在能够实时对流动的水清污的同时节省清污的旋转驱动电能；

当水利沟渠1内流动的水位增高时，水向上浮起空心浮板26，上移的空心浮板26对第一轻触开关25挤压触动，被触动开启的第一轻触开关25传递给控制器24正向启动信号，控制器24控制驱动电机23正向启动，使其驱动螺杆21转动，螺杆21在螺纹孔30内转动并向上移动，此时螺杆21带动升降板15向上移动，升降板15带动四个导向杆22上移，同时升降板15依次通过支杆16、U形座17和滚珠18带动矩形板19上移，矩形板19带动两个第二支架4上移，第二支架4带动左侧的传动轴5上移，左侧的传动轴5带动多个水轮叶片11和栏条带9的左侧向上移动，其中导向杆22上移时还带动连接板20上移，连接板20带动第一轻触开关25上移至与空心浮板26分离解除挤压状态时，此时第一轻触开关25传递给控制器24关闭信号，控制器24控制驱动电机23关闭，而在水位降低时，则在自身重力作用下，空心浮板26和T形导杆27下移并对第二轻触开关28挤压触动，被触动开启的第二轻触开关28传递给控制器24反向启动信号，控制器24控制驱动电机23反向启动，同理与驱动电机23正向启动的运动方向完全相反，此时左侧的传动轴5、栏条带9的左侧和连接板20均转变为向下移动，方空心浮板26下移至与水面接触时会被其支撑，此时继续下移的连接板20带动第二轻触开关28与T形导杆27分离解除挤压状态，此时第二轻触开关28传递给控制器24关闭信号使其控制驱动电机23关闭，使得能够根据水位控制左侧的传动轴5和栏条带9的左侧自动上下调整，以此能够根据流动的水位高度自动调整清污高度，防止发生清污齿耙10与水面分离的现象，且无需人员经常观察和调整安装位置，使得人员只需要定期对托渣板上的垃圾清理即可，使用方便，省时省力，降低人力成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利工程用的垃圾自动清理机构，包括固定安装在水利沟渠（1）内的垃圾自动清理机构本体，其特征在于，所述垃圾自动清理机构本体包括固定连接在水利沟渠（1）前侧内壁和后侧内壁之间的托渣板（2），托渣板（2）的顶部左侧固定连接有两个第一支架（3），托渣板（2）的左方设有两个第二支架（4），两个第一支架（3）和两个第二支架（4）之间均转动连接有传动轴（5），位于左侧的所述传动轴（5）的外侧固定连接有多组水轮叶片（11），两个传动轴（5）上转动安装有两个连杆（8）；

两个所述传动轴（5）上固定套设有同一个联动组件，联动组件的外侧固定套装有倾斜设置的栏条带（9），栏条带（9）的外侧等间距固定连接有多个清污齿耙（10）；

所述水利沟渠（1）的顶部固定安装有清污高度自调整机构，所述清污高度自调整机构的底部与两个第二支架（4）的顶部固定连接，所述清污高度自调整机构包括固定连接在水利沟渠（1）顶部的固定板（14），固定板（14）的上方设有升降板（15），升降板（15）的底部安装有螺纹驱动导向组件，固定板（14）套装在螺纹驱动导向组件上，升降板（15）的顶部固定安装有输出轴与螺纹驱动导向组件顶端固定连接的驱动电机（23），驱动电机（23）的前侧固定并电性连接有控制器（24）；

所述螺纹驱动导向组件的底端安装有与控制器（24）电性连接的浮力控制组件；所述升降板（15）的底部右侧与两个第二支架（4）的顶部之间固定连接有提拉连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，其特征在于，所述联动组件包括四个传动齿轮（6）和两个牵引链（7），位于右侧的两个传动齿轮（6）固定套装在右侧的传动轴（5）上，位于左侧的两个传动齿轮（6）固定套装在左侧的传动轴（5）上，牵引链（7）传动连接在对应的左右相对的两个传动齿轮（6）上，栏条带（9）固定连接在两个牵引链（7）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，其特征在于，所述螺纹驱动导向组件包括四个导向杆（22）和螺杆（21），四个所述导向杆（22）呈矩形固定连接在升降板（15）的底部，螺杆（21）转动连接在升降板（15）的底部，螺杆（21）的顶端与驱动电机（23）的输出轴底端固定连接，固定板（14）滑动套设在四个导向杆（22）上，固定板（14）螺纹套设在螺杆（21）上。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，其特征在于，所述浮力控制组件包括连接板（20）、两个T形导杆（27）、第一轻触开关（25）、第二轻触开关（28）和空心浮板（26），所述连接板（20）的顶部与四个导向杆（22）中位于左后侧的导向杆（22）的底端固定连接，连接板（20）的顶部与螺杆（21）的底端转动连接；

所述第一轻触开关（25）嵌装固定在连接板（20）的底部，第一轻触开关（25）的底部为触动端并与空心浮板（26）的顶部活动接触，两个T形导杆（27）均固定连接在空心浮板（26）的顶部，连接板（20）滑动套设在两个T形导杆（27）上，第二轻触开关（28）的底部与连接板（20）的顶部左侧固定连接，第二轻触开关（28）与左侧的T形导杆（27）的顶部内壁相配合，第一轻触开关（25）和第二轻触开关（28）均与控制器（24）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，其特征在于，所述提拉连接组件包括两个支杆（16）、U形座（17）和矩形板（19），两个所述支杆（16）的顶端均与升降板（15）的底部右侧固定连接，U形座（17）的顶部与两个支杆（16）的底端固定连接，所述U形座（17）的顶部内壁和底部内壁上均呈矩形嵌套有四个滚珠（18），矩形板（19）位于U形座（17）内，矩形板（19）的顶部和底部分别与对应的四个滚珠（18）活动接触，矩形板（19）的底部与两个第二支架（4）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，其特征在于，两个所述第一支架（3）相近的一侧和两个第二支架（4）相近的一侧均固定连接有第一轴承（13），第一轴承（13）的内圈与对应的传动轴（5）的外侧固定套装。

7.根据权利要求1所述的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，其特征在于，所述连杆（8）的两端均固定连接有第二轴承（12），第二轴承（12）的内圈与对应的传动轴（5）的外侧固定套装。

8.根据权利要求4所述的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，其特征在于，所述固定板（14）的顶部左侧和底部左侧均固定连接有与控制器（24）电性连接的限位轻触开关（29），位于上方的限位轻触开关（29）与升降板（15）的底部左侧相配合，位于下方的限位轻触开关（29）与连接板（20）的顶部左侧相配合。

9.根据权利要求3所述的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，其特征在于，所述固定板（14）的顶部开设有四个导向孔和螺纹孔（30），导向孔的内壁与对应的导向杆（22）的外侧滑动连接，螺纹孔（30）与螺杆（21）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种水利工程用的垃圾自动清理机构，其特征在于，每组所述的水轮叶片（11）的数量均为四个，位于同一组的四个水轮叶片（11）呈环形等间距固定连接在左侧的传动轴（5）的外侧。

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